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1、2MN液壓校直機(jī)文獻(xiàn)綜述一 緒論矯直技術(shù)多用于金屬條材加工的后部工序,在很大程度上決定著產(chǎn)、成品的質(zhì)量水平。矯直技術(shù)同其他金屬加工技術(shù)一樣在20世紀(jì)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展,相應(yīng)的矯直理論取得了很大的進(jìn)步。不過(guò)理論滯后于實(shí)際比較明顯。例如矯直輥負(fù)轉(zhuǎn)矩的破壞作用在20世紀(jì)下半葉才得以解決(改集體驅(qū)動(dòng)為單輥驅(qū)動(dòng),改剛性連接為超越離合連接等),但其破壞作用的機(jī)理直到20世紀(jì)80年代末才被闡明。另外,就矯直理論的總體來(lái)看,仍然處于粗糙階段,首先就是其基本參數(shù)的確定還要依靠許多經(jīng)驗(yàn)算法和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),如輥數(shù)、輥距、輥徑、壓彎量及矯直速度等;其次是許多技術(shù)現(xiàn)象如螺旋彎廢品、矯直縮尺、矯直噪聲、斜輥矯直特性、斜輥輥形特

2、性、拉彎變形匹配特性等都缺乏理論闡述;再次是理論的概括性不夠,一套公式不僅不能包括各種斷面型材,甚至不能包括同類(lèi)斷面尺寸和材質(zhì)不同的工件,如彎矩和矯直曲率等都缺少通用表達(dá)式。20世紀(jì)70年代以來(lái),矯直技術(shù)和矯直理論的發(fā)展明顯加快,如拉彎矯直技術(shù)很快走向成熟;開(kāi)發(fā)成功平動(dòng)(萬(wàn)能)矯直技術(shù)、行星矯直技術(shù)、全長(zhǎng)矯直技術(shù)、程序控制矯直技術(shù)、變凸度及變輥距矯直技術(shù),以及雙向旋轉(zhuǎn)矯直技術(shù)等;完善了等距雙曲線輥形設(shè)計(jì)法;創(chuàng)立了等曲率遞減反彎輥形設(shè)計(jì)法、矯直耗能計(jì)算法、主要工藝參數(shù)計(jì)算法、兩種拉彎制度的定性與定量分析法以及負(fù)轉(zhuǎn)距和超前接觸分析法;尤其在利用相對(duì)值概念對(duì)各種矯直過(guò)程進(jìn)行定量分析工作中取得了系統(tǒng)化

3、的成果,為矯直技術(shù)數(shù)字化處理打下基礎(chǔ)。(以上為文獻(xiàn)(一)中的介紹)矯直技術(shù)數(shù)字化以后,相應(yīng)的矯直機(jī)械就不斷的推陳出新,輥壓矯直作為先驅(qū),為矯直技術(shù)寫(xiě)下了光輝的開(kāi)門(mén)紅,之后的液壓技術(shù)的出現(xiàn),又為數(shù)字化矯直打開(kāi)了新篇章。液壓矯直機(jī)等高噸位液壓機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。液壓機(jī)是利用液壓傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行壓力加工的設(shè)備,可以用來(lái)完成各種鍛壓及加壓成形加工。例如鋼材的鍛壓,金屬結(jié)構(gòu)件的成型,塑料制品和橡膠制品的壓制等。液壓機(jī)是最早應(yīng)用液壓傳動(dòng)的機(jī)械之一,目前液壓傳動(dòng)已成為壓力加工機(jī)械的主要傳動(dòng)形式。在重型機(jī)械制造業(yè)、航空工業(yè)、塑料及有色金屬加工工業(yè)等之中,液壓機(jī)已成為重要設(shè)備。2MN液壓矯直機(jī)作為一種大壓力矯直機(jī)械,為我們

4、本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)沖入了實(shí)用性機(jī)械設(shè)計(jì)的新元素。二 主體液壓矯直機(jī)可以簡(jiǎn)單的分為三大部分,其一為:液壓控制與液壓執(zhí)行部分, 以液壓缸為主體設(shè)計(jì)。其二為:行走結(jié)構(gòu)部分,是在確定需要機(jī)械壓砸后控制液壓缸體和液壓執(zhí)行部件行走到需要壓砸的位置的部件。其三為:液壓機(jī)的主體支撐機(jī)架部分,是用來(lái)支撐整個(gè)液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)成型部件。其四為:支撐可轉(zhuǎn)動(dòng)工件部分。(一) 液壓控制與液壓執(zhí)行部分 其中液壓控制部件在文獻(xiàn)(二)中的第三章液壓缸中有敘說(shuō):液壓缸本身可以分為(1)常用液壓缸,如活塞液壓缸和柱塞液壓缸。(2)其他形式液壓缸,如伸縮液壓缸、齒條活塞液壓缸、增壓缸、增速缸。 我們這里用到的液壓缸的主體結(jié)構(gòu)和文獻(xiàn)(二)中的

5、單活塞桿液壓缸的結(jié)構(gòu)是一樣的。在文獻(xiàn)(二)中它的結(jié)構(gòu)是這樣介紹的:它主要由缸底、缸筒、缸頭、活塞、活塞桿、導(dǎo)向套、緩沖套、節(jié)流閥、帶放氣孔的但向閥、密封裝置等組成。缸筒和法蘭焊接成一體,通過(guò)螺釘和缸底、缸頭連接?;钊c缸筒、活塞桿和缸蓋之間在半剖視圖上部為橡塑密封,下部為唇形密封。單活塞桿缸也有缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝形式。兩種安裝方式的工作臺(tái)移動(dòng)范圍均為活塞有效行程的兩倍。 單活塞桿缸因左右兩缸的有效面積不等,因此當(dāng)進(jìn)油腔和回油腔的壓力不同的時(shí)候,輸入左右兩腔的流量相同時(shí),液壓缸左右兩腔的推力和速度不相同。 當(dāng)壓力油進(jìn)入無(wú)桿腔的時(shí)候液壓缸的活塞做出的是快進(jìn)的動(dòng)作。當(dāng)壓力油進(jìn)入有桿腔的時(shí)候

6、液壓缸此時(shí)執(zhí)行的是快退的動(dòng)作。當(dāng)液壓缸內(nèi)同時(shí)輸入壓力油的時(shí)候由于兩腔的壓力相等,但無(wú)桿腔的有效面積遠(yuǎn)大于有桿腔的有效面積,液壓缸做的是工進(jìn),慢動(dòng)作的動(dòng)作。 (二)行走結(jié)構(gòu)部分 行走部分的主要核心在文獻(xiàn)(三)中有介紹,主要是一個(gè)減速機(jī)構(gòu),而行走部件的減速機(jī)構(gòu)的齒輪的設(shè)計(jì)在文獻(xiàn)(四)和文獻(xiàn)(五)中有介紹,而減速齒輪的承受力的計(jì)算文獻(xiàn)(四)中第十一章,第十二章有說(shuō)明,第十七有軸類(lèi)零件的的設(shè)計(jì)說(shuō)明。文獻(xiàn)(五)中有減速機(jī)構(gòu)齒輪、軸類(lèi)零件、軸承、平鍵、螺釘、螺母的設(shè)計(jì)圖樣,減速機(jī)的外殼在文獻(xiàn)(三)中有具體介紹。 在文獻(xiàn)(三)中我們可以知道,減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪蝸桿傳動(dòng)所

7、組成的獨(dú)立部件,常用在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的閉式傳動(dòng)裝置,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩,以滿足工作的需要。在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速,稱(chēng)之為增速器。 減速機(jī)的種類(lèi)很多,按傳動(dòng)類(lèi)型可以分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器等,以及他們相互組合起來(lái)的減速器;按齒輪的形狀可以分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器及圓錐、圓柱齒輪減速器;按傳動(dòng)級(jí)數(shù)可以分為單級(jí)減速器和多級(jí)減速器;按傳動(dòng)的布置形式可以分為展開(kāi)式、分流式及同軸式減速器。 而我們這用到的減速器是圓柱齒輪三級(jí)同軸分流式減速器它的原理介紹如下:從輸入軸到輸出軸的功率分左右兩股傳遞,因此嚙合僅傳遞一半載荷。輸入軸和輸出軸只受扭矩,中間軸只受全部載荷的一半。顧可縮小

8、齒輪直徑、圓周速度及減速器尺寸。一般用于重載齒輪。關(guān)鍵是要采用合適均載機(jī)構(gòu),使左右二股分流功率均衡。 (三)主體支撐機(jī)架部分 主體支撐機(jī)架部分是整個(gè)矯直機(jī)的主體核心部分,其主要作用是保持整個(gè)液壓機(jī)的整體水平,以及液壓機(jī)在工作時(shí)候承受液壓部分的巨大的壓應(yīng)力的部分。 主體支撐機(jī)構(gòu)部分整體采用的是鑄鐵件,其支撐的受壓部分采用的是口字形設(shè)計(jì),這樣做最主要是可以在液壓機(jī)工作的時(shí)候承受住豎直方向上強(qiáng)大的壓力作用。而且口形的設(shè)計(jì)還可以更大可能的增大其受彎的變形,其彎矩的計(jì)算在文獻(xiàn)(六)中第四、五、六章中有說(shuō)明。 (四)支撐可轉(zhuǎn)動(dòng)工件部分 支撐可轉(zhuǎn)動(dòng)工件部分,所采用的也主要是減速器,的原理只是和行走部分的區(qū)別

9、在使用的是圓柱齒輪兩級(jí)同軸分流式減速器,其主要的設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)在文獻(xiàn)(三)、(四)、(五)中都有說(shuō)明。三 總結(jié)2MN液壓矯直機(jī)的難點(diǎn)被分化出來(lái)了四個(gè)大的部分,分別是(1)液壓控制與液壓執(zhí)行部分,(2)行走結(jié)構(gòu)部分,(3)液壓機(jī)的主體支撐機(jī)架部分,(4)支撐可轉(zhuǎn)動(dòng)工件部分。其中的注意事項(xiàng)和設(shè)計(jì)都可以在相應(yīng)的文獻(xiàn)上找到,相應(yīng)的總結(jié)如下:(1) 液壓控制與液壓執(zhí)行部分,主要要注意的難點(diǎn)是液壓缸中液壓油的選擇,液壓缸整體的設(shè)計(jì),液壓控制元件的搭配,和液壓馬達(dá)的參數(shù)的選擇。液壓執(zhí)行元件在選擇的時(shí)候要注意其快進(jìn)到工進(jìn)時(shí)候壓力元件在豎直方向上離工件的距離,還有就是在整個(gè)壓的過(guò)程中間油消耗的多少(即油箱的

10、大?。┮⒁?。(2) 行走結(jié)構(gòu)部分,主要要注意的難點(diǎn)是,行走部分在設(shè)計(jì)的時(shí)候要滿足減速器的主軸的承載能力是不是可以承載住整個(gè)液壓缸和上面的液壓油,還有液壓控制,液壓執(zhí)行元件的重量。還有,就是行走部分的三級(jí)減速器中齒輪的大小、軸承的選擇,及整個(gè)三級(jí)減速器的工作平穩(wěn)度,在設(shè)計(jì)計(jì)算的時(shí)候應(yīng)該注意。(3) 撐可轉(zhuǎn)動(dòng)工件部分,主要要注意的難點(diǎn)是,在設(shè)計(jì)其主要承載部分的時(shí)候要考慮整個(gè)承載是否能夠達(dá)到200噸液壓壓力的效果,還有就是口字形部分的鑄鐵的厚度要嚴(yán)格的計(jì)算,以至整個(gè)機(jī)械在工作的時(shí)候可以保持正常的運(yùn)行。(4) 支撐可轉(zhuǎn)動(dòng)工件部分,主要要注意的難點(diǎn)是,在其承載工件的時(shí)候其整個(gè)承載部分是不是可以讓工件正常的被承載住,還有就是在使工件在其上旋轉(zhuǎn)的時(shí)候能不能保持整個(gè)工件是水平的在旋轉(zhuǎn)的,還有就是兩級(jí)減速器內(nèi)部的軸、齒輪、軸承的大小以及傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)和選擇要滿足實(shí)際使用的需要。四 參考文獻(xiàn)1 崔莆 著 矯直原理與矯直機(jī)械 冶金工業(yè)出版社,20022

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