SD051多組合超聲波接機(jī)說明書_副本

1、6354 SD-051 多組合超聲波塑料焊接機(jī) 使用說明書 順德長興電子制造有限公司 一、概述 早期對(duì)塑膠的接合是使用膠粘、溶劑或電熱，這些方法效率低，外觀差， 接合面容易老化，使產(chǎn)品的不良率增加，且有損人體健康。超聲波技術(shù)的應(yīng)用， 解決了塑料接合的這些難題。 超聲波塑料焊接機(jī)的工作原理是： 機(jī)器將電能通過超聲換能器轉(zhuǎn)變成為超聲 能，該能量通過焊頭傳導(dǎo)到塑料工件上，以每秒 28KHZ超聲頻率及一定的振幅， 使塑料工件的接合面劇烈磨擦后熔解、交流，瞬間完成膠合過程，這個(gè)過程稱 為超聲波塑料焊接。 SD系列超聲波塑料焊接機(jī)采用電子程序控制，自動(dòng)化程度高，操作容易，內(nèi) 置電子保護(hù)電路，使用安全，工作

2、穩(wěn)定可靠。 SD系列超聲波塑料焊接機(jī)可用于熱塑性塑料的焊接，通過更換焊頭也可用于 鑲嵌、鉚接、點(diǎn)焊、嵌邊等加工工藝。 二、安全事項(xiàng) 1、機(jī)器必須接好地線（地線截面積2mm。 2、電源輸入端前必須安裝可靠的漏電保護(hù)開關(guān)。 3、調(diào)整機(jī)器非電氣部件時(shí)，請(qǐng)先關(guān)閉電源后操作 4、機(jī)器啟動(dòng)后，禁止人體接觸工具頭。超聲波在壓力作用下會(huì)對(duì)人體造成嚴(yán) 重傷害 5、必須經(jīng)培訓(xùn)的專業(yè)技術(shù)人員方可調(diào)整本電路參數(shù) 6、切勿將單個(gè)電箱電路的功率設(shè)定大于 1000W。 7、更換換能器系統(tǒng)后，必須先脫機(jī)測量換能器系統(tǒng)的諧振頻率，再上機(jī)與電 路匹配；禁止使用機(jī)器電路搜索換能器系統(tǒng)的諧振頻率，這樣會(huì)燒毀電路 &電路諧振頻率值的設(shè)

3、定要高于換能器系統(tǒng)的諧振頻率100500Hz,這樣才 能讓電路正確追蹤到換能器系統(tǒng)的諧振頻率。 三、技術(shù)參數(shù) 1、電源： 380V10V、 50Hz 三相四線制 2、換能器視在功率： 1000W*47 10% 3、超聲頻率： 28KHz 4、氣源： 0.55MPa 以上 四、設(shè)備安裝調(diào)試 1、將設(shè)備安放在平整的地面上。調(diào)節(jié)設(shè)備腳的高度，使設(shè)備水平、平穩(wěn)。 2、接上干凈清潔的氣源和穩(wěn)定的電壓。每焊模氣壓調(diào)到0.20.4MPa. 3、設(shè)備不能安裝在潮濕、多塵的環(huán)境。 4、焊模氣缸檢測點(diǎn)的調(diào)試。 五、觸摸屏界面說明 5.1主頁面介紹: 標(biāo)準(zhǔn)版程序 壷華版程序 電機(jī)運(yùn)行中 后退前進(jìn) 當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài) 尋參

4、完成 等待焊接 一工槎進(jìn)給 一工位焊按 二工檢進(jìn)給 二工隹焊接 三匸位進(jìn)給 三工包焊接 四工僅竊給 四工隹焊按 返回原點(diǎn) 計(jì)時(shí) 計(jì)數(shù) 門未美妍亠不純啟動(dòng) 安全光壷檔“不龍JB動(dòng) 工件亍參|啟同停止 底模過沖，請(qǐng)人工臭應(yīng) 急停復(fù)位 在主頁面中可以顯示以下信息： 5.1.1當(dāng)前狀態(tài)：在默認(rèn)的自動(dòng)狀態(tài)模式上，分別可以顯示當(dāng)前工作流程（底模 的尋找參考點(diǎn)完成、等待焊接、一工位進(jìn)給、一工位焊接、二工位進(jìn)給、二工 位焊接、三工位進(jìn)給、三工位焊接、四工位進(jìn)給、四工位焊接、返回原點(diǎn)） 5.1.2機(jī)器工作時(shí)的信息：運(yùn)行計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)。 5.1.3自動(dòng)模式程序的版本（標(biāo)準(zhǔn)版程序、豪華版程序） 5.1.4功能窗口的進(jìn)入

5、按鍵（手動(dòng)測試、參數(shù)設(shè)置、長興產(chǎn)品目錄、聯(lián)系我們） 5.1.5機(jī)器各傳感器的位置信息（各側(cè)門的關(guān)門信號(hào)、底模所在4個(gè)工位的位置 情況、底模上兩安全光電開關(guān)的情況、安全光柵的動(dòng)作情況、伺服電機(jī)的運(yùn)行 情況） 5.1.6底模工件的尋參動(dòng)作按鍵、底模夾件復(fù)位按鍵。 52手動(dòng)測試頁面介紹： 手動(dòng)測試頁面 521夾件測試：可控制底模上的夾件旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作（夾件、松開夾件）。此氣缸 使用三位五能閥進(jìn)行控制，如果夾件后，需要人為按“松夾件”鍵進(jìn)行松開。 522底模運(yùn)行：按“進(jìn)入底模運(yùn)行”鍵后可進(jìn)行底模移動(dòng)相關(guān)動(dòng)作。在按“進(jìn) 入底模運(yùn)行”鍵后會(huì)彈出一個(gè)警告框，在確認(rèn)后可以進(jìn)入底模運(yùn)行操作頁面。 由于底模在移動(dòng)過

6、程中夾件動(dòng)作機(jī)構(gòu)與各超聲波焊模會(huì)出現(xiàn)干涉，所以系統(tǒng) 需要先進(jìn)行夾件后才能對(duì)底模進(jìn)行移動(dòng) 警告頁面 底模移動(dòng)測試頁面 523工件移動(dòng)測試： 以點(diǎn)動(dòng)方式對(duì)底模進(jìn)行移動(dòng)（手松即停）。先按下“工件移動(dòng)使能”，接著 可以單獨(dú)按“入”或“出”兩鍵對(duì)底模進(jìn)行移動(dòng)，想停止，可松開按鍵即可 如有有緊急情況可按旁邊的“停止鍵”或“急停按鍵” 。 5.2.4 工件尋參使能： 機(jī)械參考點(diǎn)與模塊電氣參考點(diǎn)同步是完成精確定位控制的必要條件。尋找 參考點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械參考點(diǎn)與電氣參考點(diǎn)的同步。 當(dāng)?shù)啄Ｔ谠c(diǎn)接近開關(guān)與 1 工位接近開關(guān)之間時(shí)按“工件尋參使能”鍵后 再按“啟動(dòng)”鍵，底模會(huì)在原點(diǎn)接近開關(guān)進(jìn)行來回移動(dòng)，當(dāng)確認(rèn)參考點(diǎn)

7、后，會(huì) 停止下來；如果在移動(dòng)過程中有特殊情況出現(xiàn)可點(diǎn)“停止”鍵或直接按“急停” 開關(guān)進(jìn)行停止移動(dòng)。 注意：底模的尋參初臺(tái)方面是從 1 工位向原點(diǎn)位置進(jìn)行移動(dòng)，所以必需保 證底模在 1 工位接近開關(guān)與原點(diǎn)接近開關(guān)之間，否則底模在尋參時(shí)會(huì)直接沖出 來，撞到機(jī)械限位點(diǎn)（有可能造成人員傷害） 5.2.5 工件模擬移動(dòng)使能： 模擬底模以自動(dòng)運(yùn)行方式逐步移動(dòng)。在點(diǎn)擊“工件模擬移動(dòng)使能”鍵后， 每次點(diǎn)一下“啟動(dòng)”鍵，底模會(huì)從原點(diǎn)移到 1工位-2工位-3工位-4工位- 返回原點(diǎn)。 在移動(dòng)過程中，如果有特殊情況出現(xiàn)可點(diǎn)“停止”鍵或直接按“急?！遍_ 關(guān)進(jìn)行停止移動(dòng)。 工件模擬移動(dòng)工作的必要條件是，先需要對(duì)工件進(jìn)行

8、尋參。 5.2.6 超聲測試 點(diǎn)擊“進(jìn)入超聲測試”后經(jīng)過警告確認(rèn)界面進(jìn)入超聲測試界面，此時(shí)可以以 每個(gè)工位為單位，單獨(dú)對(duì)各焊模進(jìn)行測試。測試時(shí)分別點(diǎn)擊要測試的工位號(hào)， 待出現(xiàn)了測試按鍵后單擊即可。 警告 請(qǐng)確認(rèn)各焊模線路情況，否則在測試時(shí)會(huì)出意外情況. 你真的需要進(jìn)入趙聲測試界面嗎？ 11 警告確認(rèn)頁面 手動(dòng)超聲測試 手動(dòng)超聲測試界面 527氣缸測試 可以以工位為單位，對(duì)整排工位的氣缸進(jìn)行試動(dòng)作測試。分別有點(diǎn)動(dòng) 與自鎖進(jìn)行選擇 氣缸測試 ZfL2 r&2& 華 | I H僮d豪華 點(diǎn)動(dòng) 1 點(diǎn)動(dòng)魚蕩1 528半自動(dòng)焊接測試 此模塊下，可以以工位為單位，對(duì)工件進(jìn)行焊接（此模式時(shí)，觸發(fā)時(shí)間、 焊接

9、時(shí)間和保壓時(shí)間對(duì)于每個(gè)焊模來說都是統(tǒng)一，適合調(diào)機(jī)時(shí)用） 六、參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置頁面可以進(jìn)行焊接程序選擇（普通版、豪華版）、對(duì)每一工位的超 聲觸發(fā)時(shí)間、各焊模的超聲焊接時(shí)間、各工位的保壓時(shí)間、對(duì)計(jì)數(shù)器清零、對(duì) 計(jì)時(shí)器清零進(jìn)行操作。 在點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)置”鍵后，出彈出一個(gè)密碼對(duì)話框，正確輸入用戶名A 密碼 1234后即可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 密碼輸入界面 參數(shù)設(shè)置界面 六、使用說明 6.1通氣后（氣壓5.5KG或以上），機(jī)器內(nèi)各焊模受氣壓推動(dòng)全部升到最頂 6.2接通機(jī)器電源，（分別打開電箱右方的電源總開關(guān)及伺服驅(qū)動(dòng)器電源開關(guān)） 機(jī)器正面的紅色帶燈開關(guān)紅燈亮。 6.2將安全鎖上的鎖匙插入，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)開啟。

10、此時(shí)按下綠色的開機(jī)開關(guān)，機(jī)器 接通電源，觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC上電復(fù)位。 6.3開機(jī)后，對(duì)單獨(dú)對(duì)機(jī)身內(nèi)照明燈、超聲電源、排氣扇的電源進(jìn)行控制 6.4按“門升”、“門降”按鈕可對(duì)機(jī)前的防塵門進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)的升或降控制 Mi S 照明 急停 停機(jī) 開機(jī) HTT7 啟動(dòng) 安全鎖 門升 總氣壓表 門降 超聲電源 氣風(fēng)扇 操作面板 6.5自動(dòng)焊接操作方法: 正常開機(jī)后即進(jìn)入主頁面(默認(rèn)為自動(dòng)焊接模式) ，此時(shí)經(jīng)確認(rèn)過頁面上所 顯示的工件版本無后即可進(jìn)入焊接。 1) 先確認(rèn)底模位置在第 1 工位及原點(diǎn)之間上，此時(shí)點(diǎn)界面上的“工件尋 參使能”，在彈出對(duì)話框后，點(diǎn)“啟動(dòng)” 。此時(shí)底模將自動(dòng)搜索原點(diǎn)位 置，當(dāng)搜索

11、到后底模等止，并且右邊的當(dāng)前狀態(tài)位置上， 尋參完成 的綠色燈亮。 2) 尋參完成后，將工件放入底模上，按下啟動(dòng)按鍵機(jī)器將自動(dòng)對(duì)工件進(jìn) 行焊接運(yùn)行。底模上夾件機(jī)構(gòu)夾件T底模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將底模從原點(diǎn)移送 到第1工位T到第1工位后進(jìn)行自動(dòng)焊接T第1工位自動(dòng)焊接完成后 自動(dòng)將工件移送進(jìn)給到第2工位如果到第4工位焊接完成后，底 模將自動(dòng)從第4工位返回原點(diǎn)位置，并松開夾件機(jī)構(gòu)-工人取件。 6.6 特殊故障應(yīng)對(duì)： 在正常焊接過程中，如果有特發(fā)意外，操作人員可以按下急停開關(guān)，此時(shí)伺 服驅(qū)動(dòng)器斷電移送機(jī)構(gòu)停機(jī)，各焊模上升到最頂位置。 如需恢復(fù)，可以旋轉(zhuǎn)讓急停開關(guān)復(fù)位后，點(diǎn)主界面上的“尋參使能”讓底模 回到原點(diǎn)位置，

12、接著點(diǎn)主界面上的“夾件復(fù)位”鍵，請(qǐng)夾件機(jī)構(gòu)松開工件。 6.7 保護(hù)功能： 此機(jī)有完善的保護(hù)測試機(jī)構(gòu)， (安全光柵、底模兩端上的紅外對(duì)射開關(guān)、機(jī) 器側(cè)門接近開關(guān)、伺服過載保護(hù)) 1 ) 機(jī)器工作門上的安全光柵保護(hù)在有人手放入機(jī)器內(nèi)框時(shí)， 不讓自動(dòng)運(yùn)行執(zhí) 行。 2) 底模上兩端的紅外對(duì)射開關(guān)用來測試在底模運(yùn)行時(shí)， 如果有個(gè)別焊模由于 故障落下來后，保證底模立即停止移動(dòng)，以防撞壞焊模。 3) 機(jī)器每扇側(cè)門上裝接近開關(guān)， 當(dāng)每一門還沒有關(guān)好后， 機(jī)器不能進(jìn)行動(dòng)作。 4) 底模前后運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌兩端裝兩個(gè)電氣限位開關(guān)， 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器故障導(dǎo)致底 模移動(dòng)不受控制過沖時(shí)動(dòng)作，切斷驅(qū)動(dòng)器電源 此電氣限位開關(guān)，也可以

13、作為底模不在原點(diǎn)與 1 工位之間尋參時(shí)，過 沖的動(dòng)作保護(hù)。 由于此電氣限位開關(guān)撞到時(shí)會(huì)立即切斷伺服驅(qū)動(dòng)器電源，所以當(dāng)出現(xiàn) 問題后，先對(duì)機(jī)器進(jìn)行停機(jī)，等排除故障后人工旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠讓底模不要 壓住此開關(guān)后再通電運(yùn)行。 5）由于夾件機(jī)構(gòu)在動(dòng)作時(shí)有可能會(huì)與各焊模有位置干涉，為了保護(hù)各焊接的 安全，程序上規(guī)定只有底模在原點(diǎn)位置上時(shí)夾件才能打開。 6.8 超聲波發(fā)生電箱的使用請(qǐng)參照附帶的說明書。 七、使用保養(yǎng) 1、定期檢查進(jìn)空氣濾水器是否有積水，及時(shí)把積水放出，保持氣源的清潔， 保護(hù)氣動(dòng)元件。 2、定期檢查工作臺(tái)上傳感器的表面，有灰塵及時(shí)清潔。 3、定期檢查底模運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿）的清潔及時(shí)加注

14、潤滑油。 八、保修 設(shè)備自出廠日起 1 年內(nèi)保修。具體情況請(qǐng)與業(yè)務(wù)員聯(lián)系。以下情形不在保修 范圍： 1、使用電源電壓不正常，造成設(shè)備的損壞； 2、使用不清潔的氣源，造成氣動(dòng)元件的損壞； 3、碰撞或外力撞擊，造成設(shè)備的損壞。 4、不可抗拒外力造成設(shè)備的損壞。 附件清單 : 1、手持 28K 超聲波電器箱兩臺(tái)。 2、手持超聲波焊接手柄及焊模兩套。 3、底模保護(hù)墊兩套。 4、多組合超聲波焊接機(jī)（主機(jī)）一臺(tái)。 5、多組合機(jī)超聲波發(fā)生器電器箱控制器一個(gè)。 6、多組合機(jī)超聲波發(fā)生器電器箱原產(chǎn)地證一份。 詫6咖交接 L1*厲比Hl用Q平方電紜 U 維電樂 KA27- 電謁-斗歸燈 KAE7-2 電塚-關(guān)f錚

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18、A-(B+C) - (D+E) - F 豪華件動(dòng)作:A B E F A組:26, 24, 23, 22,21, 35, 37, 39,20, 19, 18, 17, 15 B組：27, 25, 29, 31, 33, 36, 3& 41, 16,47 C組：43,45 D組：42, 44 E組：2& 30, 32, 34,40, 46 F組：1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,11,12, 13,14 丄KA1 KA2 KA3 KM1 KM8 KM13 焊模分布示意僅 KA4 KM 14 2S 超聲切換 + |KM2 | + |KM3| + |KM4| + 網(wǎng)引 + pQ

19、dG + KM? +(KM10 + KMM + 0112 KA5 網(wǎng)15 |KM18； + |KM19| + |KM20 + |KM21| + KA6 KA7 KM17 |KM22 + KM23 26, 24, 23, 22, 21, 35, 37, 39, 20,19, 18, 17 KA8 氣盤切換 觸發(fā) KA9 Maio- E KA11 27, 25, 29, 31, 33, 36, 38, 41, 16, 47 43,45 42,44 2& 30, 32, 34, 40,46 1,2, 4；5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13,14 KA 13 KA 14 KA

20、15 KA 16 KA 17 KA 18 KA 19 K/ 20 KA 2i| |ia 22)KA 23 KA 24 KA 25 KA 26 KAI 2 2S 2 28 沢弦u賂Ksltts 曲 TTT -5tt莎宙 一5竽沙洪 KgIsagfe 15-5s(M 0K4g/琲備Bfta:囲 sKJS/is sKie刖宙 EFl 魚 壷一鼠一館 一亠 28Kie十 A2 魔15諫一5言(蘆HBjMgj (35 粒溝 pg5s一去 笳 應(yīng)5滋15臥 uwRgl 善ES 3 -蘇 15a7 $2 茶1探7善 蘇】5誹9富 EDRglmavg(茁略第莊 SQBLfa 忍落海- 3 i i * 7-Jr

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