機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化方向講解

1、目錄1. 論文提綱 22. 內(nèi)容摘要 33. 正 文 44. 參考文獻(xiàn) 17論文提綱、第一章 前言1.1機(jī)械自動(dòng)化的產(chǎn)生和定義1.2機(jī)械自動(dòng)化的科學(xué)技術(shù)二、第二、第二章 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化符合設(shè)計(jì)原則2.1滿足對機(jī)器的功能要求2.2利用先進(jìn)技術(shù)不斷創(chuàng)新三、第三章 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在化工生產(chǎn)中的應(yīng)用3.1鍋爐汽包水位控制方面的研究3.1.1單沖量控制系統(tǒng)3.1.2雙沖量控制系統(tǒng)3.1.3三沖量控制系統(tǒng)3.2冷卻器控制方案的研究3.2.1控制冷卻劑的流量3.2.2控制氣氨的排量四、第四章 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與效益4.1生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量的提高4.2使用安全性和可靠性提高4.3調(diào)整和維修方便，使

2、用性能改善4.4具有復(fù)合功能，適用面廣4.5改善勞動(dòng)條件，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)4.6節(jié)約能源，減少耗材五、第五章 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的發(fā)展方向5.1機(jī)電一體化5.2智能化5.3模塊化5.4網(wǎng)絡(luò)化5.5微型化5.6綠色化5.7人格化六、第六章 結(jié)論內(nèi)容摘要：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化發(fā)展方向的研究本文主要對傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造和機(jī)械自動(dòng)化相比較， 提出了具 有智能化的特征是現(xiàn)代機(jī)械和傳統(tǒng)的機(jī)械在功能上的本質(zhì)區(qū)別。 根據(jù) 機(jī)械自動(dòng)化在各行各業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展， 顯現(xiàn)出了機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的優(yōu) 點(diǎn)和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不斷 滿足人們生活和生產(chǎn)多元化需求。文章從系統(tǒng)的觀念出發(fā)，綜合運(yùn)

3、用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)，自動(dòng) 化技術(shù)，及過控技術(shù)在化工生產(chǎn)中的應(yīng)用。 著重例舉了鍋爐汽包水位 的控制和冷卻劑流量和氣氨排量的最佳控制方案。 提出了過程自動(dòng)化 控制今后的主要目標(biāo)，指明了機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的發(fā)展方向。關(guān)鍵詞： 設(shè)計(jì)制造 ; 自動(dòng)化 ; 產(chǎn)品; 發(fā)展; 方向機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化發(fā)展方向的研究第一章 前 言1.1 機(jī)械自動(dòng)化的產(chǎn)生和定義早在 1971 年日本的機(jī)械設(shè)計(jì)雜志副刊上刊登了機(jī)電一體化 這一名詞， 后來隨著機(jī)電一體化的發(fā)展而被廣泛的應(yīng)用。 美國機(jī)械工 程師協(xié)會(huì)于 1984 年為現(xiàn)代機(jī)械下了如下定義：“由計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò) 協(xié)調(diào)與控制的， 用于完成包括機(jī)械力、 運(yùn)動(dòng)和能量流等

4、動(dòng)力學(xué)任務(wù)的 機(jī)械和（或）機(jī)電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)”。它與前面提及的機(jī)電一體 化是一致的，因此可以說現(xiàn)代機(jī)械就是指機(jī)電一體化系統(tǒng)。 20 世紀(jì) 90 年代國際機(jī)器與機(jī)構(gòu)理論聯(lián)合會(huì)，給出了這樣的定義，機(jī)電一體 化是精密機(jī)械工程、 電子控制和系統(tǒng)思想在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造過程中的 協(xié)同結(jié)合。因此又可以說機(jī)電一體化就是在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 基礎(chǔ)上的發(fā)展。1.2 機(jī)械自動(dòng)化的科學(xué)技術(shù) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)為主體， 多門技 術(shù)學(xué)科相互滲透、 相互結(jié)合的產(chǎn)物， 是正在發(fā)展和逐漸完善的一門新 興的邊緣學(xué)科，機(jī)械自動(dòng)化使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能 與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大

5、變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械 電器化”邁入了以“機(jī)械自動(dòng)化”為特征的發(fā)展階段。它的發(fā)展至今已經(jīng)成為一門有著自身體系的新型學(xué)科， 隨著生產(chǎn) 和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 還將不斷被賦予新的內(nèi)容。 但其最基本的特征可 概括為：機(jī)械自動(dòng)化的設(shè)計(jì)制造是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)， 綜合運(yùn)用機(jī)械 技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感檢 測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù) 等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，在多功能、高 質(zhì)量、高可靠性， 低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值并使整個(gè)系統(tǒng)最 優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。需要強(qiáng)調(diào)的是， 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的 一種綜

6、合性技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)，以及其他新技術(shù)的簡單組合、拼 湊，這就是現(xiàn)代機(jī)械與機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。 現(xiàn)代機(jī)械設(shè) 計(jì)制造出的產(chǎn)品， 不僅是人和手與肢體的延伸， 還是人的感官與頭腦 的延伸，具有智能化的特征是現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化和傳統(tǒng)的機(jī)械在功能上 的本質(zhì)區(qū)別。第二章 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化的符合設(shè)計(jì)原則2.1 滿足對機(jī)器的功能要求任何一種產(chǎn)品都是為滿足人們的某種需要而開發(fā)的， 都必須具有 某種主要功能，不同的產(chǎn)品具有不同的主要功能。概而言之，都能對 輸入的物質(zhì)、能量和信息（即所謂工業(yè)三大要素）進(jìn)行某種處理，輸 出具有所需特性的物質(zhì)、能量與信息。因此，機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)也必須 具有對輸入的物質(zhì)、 能量

7、和信息進(jìn)行某種處理， 從而輸出具有所需特 性的物質(zhì)、能量與信息的主功能。如上所述， 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)綜合的概念， 包含了機(jī)電一體 化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品兩個(gè)方面的內(nèi)容。 作為產(chǎn)品，又包含著設(shè)計(jì)、 制造和特定的功能以滿足使用要求， 而功能是由其內(nèi)部有機(jī)聯(lián)系的結(jié) 構(gòu)所決定的。2.2 利用先進(jìn)技術(shù)不斷創(chuàng)新 根據(jù)產(chǎn)品或系統(tǒng)的主功能不同，可對產(chǎn)品或系統(tǒng)進(jìn)行分類。 以物料搬運(yùn)、 加工為主。輸入物質(zhì)、能量和信息， 經(jīng)過加工處理， 主要輸出改變了位置和形態(tài)的物質(zhì)系統(tǒng)（或產(chǎn)品）稱為加工機(jī)。如各 種機(jī)床、交通運(yùn)輸機(jī)械、食品加工機(jī)械、起重機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷 機(jī)械、輕工機(jī)械等。以能量轉(zhuǎn)換為主， 輸入能量和信息，

8、輸出不同能量的系統(tǒng)（或產(chǎn) 品）稱為動(dòng)力機(jī)，其中輸出機(jī)械能的為原動(dòng)機(jī)。如電動(dòng)機(jī)、水輪機(jī)、 內(nèi)燃機(jī)等。以信息處理為主， 輸入信息和能量。 主要輸出某種信息。 如數(shù)據(jù)、 圖像、文字、聲音等的產(chǎn)品稱為信息機(jī)。 如各種儀器、 儀表、計(jì)算機(jī)、 傳真機(jī)以及各種辦公機(jī)械等。機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)除了具備上述必須的主功能外， 還應(yīng)具體備其它 內(nèi)部功能、即動(dòng)力功能、檢測功能、控制功能、構(gòu)造功能?；谏鲜龅墓δ軜?gòu)成原理， 既有利于設(shè)計(jì)或分析各種機(jī)械自動(dòng)化 的產(chǎn)品，又有利于開拓思路，便于創(chuàng)造發(fā)明和創(chuàng)新。例如，根據(jù) 3 種 不同的主功能及其不同的輸入，組合起來可形成 9 大類型的系統(tǒng)產(chǎn) 品。此外，對于不同主功能的加工機(jī)構(gòu)，其運(yùn)

9、動(dòng)方式不同，也構(gòu)成不 同用途的機(jī)械。 例如，金屬切削機(jī)床是根據(jù)工件與刀具相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生 切削作用的原理進(jìn)行工作的。因此，工件與刀具的運(yùn)動(dòng)方式不同，便 產(chǎn)生不同用途的機(jī)床。 所以說機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展空間非常廣闊， 具有 極大的想向空間，需要我們利用先進(jìn)技術(shù)符合科學(xué)原理來不斷創(chuàng)新， 設(shè)計(jì)制造出一流的自動(dòng)化產(chǎn)品。第三章 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)在化工生產(chǎn)中的應(yīng)用 生產(chǎn)過程中，對各個(gè)工藝過程的物理量（或工藝變量）有著一定 的控制要求。 有些工藝變量直接表現(xiàn)生產(chǎn)過程， 對產(chǎn)品的數(shù)量與質(zhì)量 起著決定性的作用。例如， 精餾塔的塔頂或塔釜溫度，一般在操作壓 力不變的情況下必須保持一定， 才能得到合格的產(chǎn)品； 加熱爐出口溫

10、度的波動(dòng)不能超過允許范圍， 否則將影響后一工段的效果； 化學(xué)反應(yīng) 器的反應(yīng)溫度必須保持平穩(wěn)， 才能使效率達(dá)到指標(biāo)。 有些工藝變量雖 不直接地影響產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量， 然而保持其平穩(wěn)卻是使生產(chǎn)獲得良 好控制的前提。3.1 鍋爐汽包水位控制方面的研究 鍋爐汽包是生產(chǎn)蒸汽的設(shè)備，幾乎是工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備， 保持鍋爐汽包的液位高度在規(guī)定范圍內(nèi)是非常重要的，若水位過低， 則會(huì)影響產(chǎn)氣量，且鍋爐易燒干而發(fā)生事故；若水位過高，生產(chǎn)蒸汽 含水量高，會(huì)影響蒸汽質(zhì)量。這些都是危險(xiǎn)的，因此對汽包的液位嚴(yán) 加控制是保證鍋爐正常生產(chǎn)必不可少的措施。3.1.1 單沖量控制系統(tǒng) 汽包水位控制手段是控制給水，基于這 一原理

11、，可構(gòu)成單沖量控制系統(tǒng)。這里的“沖量”一詞是指變量，單沖量即汽包水位。這種控制系 統(tǒng) 典行的簡單控制系統(tǒng)。當(dāng)蒸汽負(fù)荷突然大幅度增加時(shí)，由于假水 位現(xiàn)象，控制器不但不能開大給水閥來增加給水量， 以維持鍋爐的物 料平衡，而是關(guān)小控制閥的開度，減小給水量。等到假水位消失后， 由于蒸汽量增加，送水量反而減小，將使水位嚴(yán)重下降， 波動(dòng)很歷害， 嚴(yán)重時(shí)氣包水位降到危險(xiǎn)程度以至發(fā)生事故。因此對于停留時(shí)間短、 負(fù)荷變動(dòng)較大的情況，這樣的系統(tǒng)不能適應(yīng)，水位不能保證。然而對 于小型鍋爐，由于水在汽包中的停留時(shí)間較長，在蒸汽負(fù)荷變化時(shí)， 假水位的現(xiàn)象并不顯著， 配上一些聯(lián)鎖報(bào)警裝置， 也可以保證安全操 作，故采用這

12、種單沖量控制系統(tǒng)尚能滿足生產(chǎn)要求。這里的“沖量”一詞是指變量，單沖量即汽包水位。這種控制系 統(tǒng) 典行的簡單控制系統(tǒng)。當(dāng)蒸汽負(fù)荷突然大幅度增加時(shí)，由于假水 位現(xiàn)象，控制器不但不能開大給水閥來增加給水量， 以維持鍋爐的物 料平衡，而是關(guān)小控制閥的開度，減小給水量。等到假水位消失后， 由于蒸汽量增加，送水量反而減小，將使水位嚴(yán)重下降， 波動(dòng)很歷害， 嚴(yán)重時(shí)氣包水位降到危險(xiǎn)程度以至發(fā)生事故。因此對于停留時(shí)間短、 負(fù)荷變動(dòng)較大的情況，這樣的系統(tǒng)不能適應(yīng)，水位不能保證。然而對 于小型鍋爐，由于水在汽包中的停留時(shí)間較長，在蒸汽負(fù)荷變化時(shí)， 假水位的現(xiàn)象并不顯著， 配上一些聯(lián)鎖報(bào)警裝置， 也可以保證安全操 作

13、，故采用這種單沖量控制系統(tǒng)尚能滿足生產(chǎn)要求。3.1.2 雙沖量控制系統(tǒng)在汽包水位的控制中， 最主要的擾動(dòng)是蒸汽負(fù)荷的變化。 如果根 據(jù)蒸汽流量來進(jìn)行校正， 不僅可以補(bǔ)償“虛假水位” 所引起的誤動(dòng)作， 而且使給水位控制閥的動(dòng)作十分及時(shí)， 從而減少水位波動(dòng)， 改善控制 品質(zhì)。將蒸汽流量信號(hào)引入， 就購入了雙沖量控制系統(tǒng)。 從本質(zhì)上看， 雙沖量控制系統(tǒng)是一個(gè)前饋 （蒸汽流量） 控制加單回路反饋控制的復(fù) 合控制系統(tǒng)。 這里的前饋僅為靜態(tài)前饋， 若需要考慮兩條通道在動(dòng)態(tài) 上的差異，需引入動(dòng)態(tài)補(bǔ)償環(huán)節(jié)。3.1.3 三沖量控制系統(tǒng)雙沖量控制系統(tǒng)還有兩個(gè)弱點(diǎn)： 控制閥的工作特性不一定能成為 線性特性，這樣要做

14、到靜態(tài)補(bǔ)償就比較困難；同時(shí)，對于給水系統(tǒng)的 擾動(dòng)仍不能克服。 為此可再將給水流量信號(hào)引入， 構(gòu)成三沖量控制系 統(tǒng)。3.2 冷卻器控制方案的研究 冷卻器的熱載體是冷卻劑，常采 用液態(tài)氨等介質(zhì)作為冷卻劑， 利用它們在冷卻器內(nèi)蒸發(fā)進(jìn)吸收工藝物 料的大量熱量，使用工藝物料的出口溫度下降來達(dá)到生產(chǎn)工藝要求， 工業(yè)用冷卻器的一般控制方案有以下幾種。3.2.1 控制冷卻劑的流量為氨冷卻器控制冷卻劑流量的控制方案， 其機(jī)理也是通過改變傳 熱速率方程中的傳熱面積來實(shí)現(xiàn)的。該方案控制平穩(wěn)，冷量（冷卻劑 量）利用充分， 且對壓縮機(jī)入口壓力無影響。但這種方案控制不夠靈 活，另外蒸發(fā)空間不能得到保證，易引起氣氨帶液而損

15、壞壓縮機(jī)。為 此，可采用物料出口溫度與液位的串級(jí)控制方案，使用這種方案時(shí)， 可以限制液位的上限，保證有足夠的蒸發(fā)空間。3.2.2 控制氣氨排量為氨冷卻器控制氣氨排量的控制方案， 其機(jī)理是通過改變傳熱速 率方程中的平均溫度來控制工藝物料的出口溫度的， 這種方案控制靈 敏迅速，但制冷系統(tǒng)必須許可壓縮機(jī)入口壓力的波動(dòng)。另外，冷量的 利用不充分。為確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行， 還需要設(shè)置一個(gè)液位控制系統(tǒng)， 防止液氨進(jìn)入氨管路而導(dǎo)致壓縮機(jī)損壞。近二十年來， 工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的迅速發(fā)展， 加劇了對人類生存環(huán)境 的污染，因此減小工業(yè)生產(chǎn)對環(huán)境的污染的影響也納入了過程控制的 目標(biāo)范圍。綜上所述，過程自動(dòng)化控制的主要目標(biāo)包

16、括以下幾個(gè)方面：1、保證生產(chǎn)過程的安全和平穩(wěn)；2、達(dá)到預(yù)期的產(chǎn)量和質(zhì)量；3、盡可能地減少原材料和能源損耗；4、把生產(chǎn)對環(huán)境的危害降到最小限度。第四章 機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與效益 隨著機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展， 機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品有逐步取代傳 統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品的趨勢， 與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比， 機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品具有高的 功能水平和附加值，它將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益。4.1 生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高 機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品大都具有信息 自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能， 其控制和檢測的靈敏度、 精度以及范圍都 有很大程度的提高， 通過自動(dòng)化控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī) 構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動(dòng)作， 使之不受機(jī)械

17、操作者主觀因素的 影響，從而實(shí)現(xiàn)最佳操作， 保證最佳的工作質(zhì)量和較高的產(chǎn)品合格率。 同時(shí)，由于機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了工作自動(dòng)化， 所以生產(chǎn)力大大提高。 例如: 數(shù)控機(jī)床對工件的加工穩(wěn)定性大大提高 , 生產(chǎn)效率比普通機(jī)床10 提高 56 倍。柔性制造系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備利用率可提高 1.5 3.5 倍， 機(jī)床數(shù)量可減少約 50%，節(jié)省操作人員約 50%，縮短生產(chǎn)周期 40%， 使加工成本降低 50%左右。此外，由于機(jī)械自動(dòng)化工作方式具有可通 過調(diào)整軟件來適應(yīng)需求的良好柔性， 特別適合于多品種、 小批量產(chǎn)品 的生產(chǎn)、是縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、加速更新?lián)Q代的重要途徑。4.2 使用安全性和可靠性提高 機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品

18、一般都具有自動(dòng) 監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、 自動(dòng)保護(hù)等功能。 在工作過程中， 遇到過載、 過壓、過流、短路等電力故障時(shí)，能自動(dòng)采取保護(hù)措施，避免和減少 人身與設(shè)備事故， 顯著提高設(shè)備的使用安全性， 機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品由于 采用電子元器件， 減少了機(jī)械產(chǎn)品中的可動(dòng)構(gòu)件和磨損部件， 從而使 其具有較高的靈敏度和可靠性。故障率降低，壽命得到了延長。4.3 調(diào)整和維修方便，使用性能改善 機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時(shí)， 可通過改變控制程序來實(shí)現(xiàn)工作 方式的改變，以適應(yīng)不同用戶對象的需要以及現(xiàn)場參數(shù)變化的需要。 這些控制程序可通過多種手段輸入到機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中， 而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件和零件。 對于

19、具有存儲(chǔ)功能的機(jī)械自 動(dòng)化主品， 可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序， 然后根據(jù)不同的工 作對象，給定一個(gè)代碼信號(hào)輸入 即可按指定的預(yù)定程序進(jìn)行自動(dòng)工 作。機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的自動(dòng)化檢驗(yàn)和自動(dòng) 監(jiān)視功能可對工作過程中 出現(xiàn)的故障自動(dòng)采取措施， 使工作恢復(fù)正常。 由于機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品普 遍采用程序控制和數(shù)字顯示， 操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少， 使得操 作大大簡化，并且方便、簡單。機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預(yù)設(shè)11 的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮， 系統(tǒng)可重復(fù)實(shí)現(xiàn)全部動(dòng)作。 高級(jí)的 機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品可通過被控對象的數(shù)學(xué)模型以及外界參數(shù)的變化隨 機(jī)自尋最佳工作程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化最優(yōu)化操作。4.4 具有復(fù)合功能，

20、適用面廣 機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品跳出機(jī)電產(chǎn)品單技術(shù)、 單功能限制， 具有復(fù)合技 術(shù)和復(fù)合功能， 使產(chǎn)品的功能水平和自動(dòng)化程度大大提高。 機(jī)械自動(dòng) 化產(chǎn)品一般具有自動(dòng)化控制、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng) 保護(hù)和智能化等多種功能， 能應(yīng)用于不同的場合和不同領(lǐng)域， 滿足用 戶需求，應(yīng)變能力較強(qiáng)。4.5 改善勞動(dòng)條件，有利于自動(dòng)化生產(chǎn) 機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品自動(dòng)化程度高，是知識(shí)密集型和技術(shù)密集型產(chǎn) 品，是將人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來的重要途徑， 可以加速工 廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、 交通自動(dòng)化甚至是家庭自動(dòng)化， 從而可促進(jìn)我國四個(gè)現(xiàn)代化的實(shí)現(xiàn)。4.6 節(jié)約能源，減少耗材 節(jié)約一次和二次能源是國家的

21、戰(zhàn)略目標(biāo)， 也是用戶十分關(guān)心的問 題，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品通過采用低能耗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，最佳的調(diào)節(jié)控制，以 提高設(shè)備的能源利用率，可達(dá)到明顯的節(jié)能效果。同時(shí)，由于多種學(xué) 科的交叉融合，機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的許多功能一方面從機(jī)械系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到 微電子、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，另一方面從硬件系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到軟件系統(tǒng)，從而使 得機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品系統(tǒng)朝著輕小型方向發(fā)展， 減少了材料消耗。 所 以，無論是生產(chǎn)部門還是使用單位，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用，12 都會(huì)帶來顯著的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。正因?yàn)槿绱?，世界各國，首先是?本、美國、歐洲各國都在大力發(fā)展和推動(dòng)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)。第五章 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的發(fā)展方向我國從 20世紀(jì) 80 年代初才開

22、始這方面的工作研究和應(yīng)用， 研究 機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作， 并 取得了一定的成果。但與日本等先進(jìn)國家相比，仍有相當(dāng)差距。任何 一門科學(xué)都是由基礎(chǔ)理論、 技術(shù)和工程系統(tǒng)組成的完善體系。 機(jī)械自 動(dòng)化在技術(shù)和工程系統(tǒng)方面已有很大的發(fā)展， 但基礎(chǔ)理論方面尚在發(fā) 展中，還很不完備，所以今后的發(fā)展方向是：5.1 機(jī)電一體化機(jī)電一體化就是機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展和延伸， 傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品只有 向機(jī)電一體化方向發(fā)展，才是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的唯一出路。5.2 智能化智能化是 21 世紀(jì)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。這 里所說的“智能化”是對機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上， 吸收

23、人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心里學(xué)、生理學(xué)和 混飩動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法、模擬人類智能，使它具有判斷推理、 邏輯思維、自主決策等能力，以求得更高的控制目標(biāo)。誠然，使機(jī)械 自動(dòng)化產(chǎn)品具有低級(jí)智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要 的。5.3 模塊化模塊化是一項(xiàng)重要而又艱巨的工程。 由于機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品種類和13生產(chǎn)廠家繁多。 研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、 電氣接口、動(dòng)力接口、 環(huán)境接口的機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的 事。如研制集減速、 智能減速、 電動(dòng)機(jī)于一體的動(dòng)力單元， 具有視覺、 圖像處理、識(shí)別和測距等功能的控制單元以及各種能完成典型操作的 機(jī)械裝置。這樣，

24、可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品，同時(shí)也可擴(kuò) 大生產(chǎn)規(guī)模。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系例化帶來的好處可以肯 定，無論是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械自動(dòng)化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化 產(chǎn)品的企業(yè)，模塊化將給機(jī)械自動(dòng)化企業(yè)帶美好的前程。5.4 網(wǎng)絡(luò)化20世紀(jì) 90年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育以及人 們?nèi)粘Ｉ顜砹司薮蟮淖兏铩?各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、 生產(chǎn)連成一體， 企業(yè)間的競爭也趨于全球化。 機(jī)械自動(dòng)化的新產(chǎn)品一旦研制出來， 只 要其功能獨(dú)道，質(zhì)量可靠，很快會(huì)暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)化的普及，基 于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測技術(shù)方興未艾、 而遠(yuǎn)

25、程控制的終端設(shè)備 本身就是機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品。 現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化 已成大勢。利用家庭網(wǎng)絡(luò)將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì) 算機(jī)集成家電系統(tǒng)， 使人們在家里充分享受各種高技術(shù)帶來的便利和 快樂。因此，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。5.5 微型化 微型化興起于 20世紀(jì) 80年代末，指的是機(jī)械自動(dòng)化向微觀領(lǐng)域 發(fā)展的趨勢。國外將其稱為微電子機(jī)械系統(tǒng)，或微機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)，14 泛指幾何尺寸不超過 1cm3的機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品，并向微米、納米級(jí)發(fā) 展。微機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活，在生物醫(yī)療、軍 事、信息、等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展的瓶頸在 于微機(jī)

26、械技術(shù)， 微機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)， 即超精 密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。5.6 綠色化 工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大的變化。一方面，物質(zhì)豐富， 生活舒適：另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染，于是，人 們呼吁保護(hù)環(huán)境資源， 回歸自然。 綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而 生，綠色化是時(shí)代的趨勢，綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的 生命過程中， 符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求， 對生態(tài)環(huán)境無 害或危害及少，資源利用率最高。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品，具有 遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。 機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染環(huán) 境，報(bào)廢后能回收利用。5.7 人格化未來的機(jī)械自動(dòng)化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系， 機(jī)械自動(dòng)化的人格 化有兩層含義 . 。一層是機(jī)械