自動控制原理隨堂練習(xí)答案

1、第一章緒論 1. 開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的最主要區(qū)別是（） A 反饋 B 輸入信號 C 被控對象D 干擾 參考答案：A 2.下圖所示系統(tǒng)屬于（） 圖1劇出b方嶂n塚ai雖 一 A. 恒值控制系統(tǒng)B 開環(huán)系統(tǒng) C.程序控制系統(tǒng)D 隨動系統(tǒng) 參考答案：D 3. 系統(tǒng)采用負反饋形式連接后，則（）。 A .一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 B .系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高 C .一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除 D .需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能 參考答案：D 4. 直接對對象進行操作的元件稱為（）。 A .比較元件B .給定元件 C .執(zhí)行元件D .放大元件 參考答案：C 5. 如果被調(diào)量隨著給定量

2、的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。 A. 恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng) C.連續(xù)控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng) 參考答案：B 6. 隨動系統(tǒng)對（）要求較高。 A. 快速性 B.穩(wěn)定性 C.準確性D.振蕩次數(shù) 參考答案：A 7. 主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（） A. 比較元件B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件 參考答案：B 8. 自動控制系統(tǒng)的主要特征是（）。 A .在結(jié)構(gòu)上具有反饋裝置并按負反饋組成系統(tǒng)，以求得偏差信號 B 由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差 C 控制的目的是減少或消除偏差 D 系統(tǒng)開環(huán) 參考答案：ABC 9. 自動控制系統(tǒng)按輸入信號特征可分為（）。 A 恒值控制系統(tǒng)B 程序控制

3、系統(tǒng) C 線性系統(tǒng) D 隨動系統(tǒng) 參考答案：ABD 10. 自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分（）。 A 隨動系統(tǒng) B 恒值控制系統(tǒng) C 線性系統(tǒng) D 非線性系統(tǒng) 參考答案：CD 11. 自動控制系統(tǒng)的基本要求（）。 A .穩(wěn)定性 B .快速性 C .準確性 D .安全性 參考答案：ABC 12. 人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與 （） 參考答案：“ 第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型 1. 下圖所示電路的微分方程是（） 輸入11”輸出U I, R + o尹甲_富十 圖2-1 KH：那聯(lián)電路 A. 攀W警+胡恥 B. C. 血鑼+加警訕） D. 參考答案：A A. RiRQC

4、+ gq + RpJ+l 出出(3衛(wèi)西* + (Rq + RCz+ RjCgs +1 B. C. R1R2C1Czjsz + (RA + R|C2 + RgCj s+1 RJRGfigS+(片q + RjCj + RfCj s+1 R C 關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（） 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)； 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式; D 閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 參考答案：B 4. 適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。 A 單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng) B 單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng) C 單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)

5、 D 非線性系統(tǒng) 參考答案：A &G）=、 5. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）。 A. 積分環(huán)節(jié)B .比例環(huán)節(jié)C .微分環(huán)節(jié)D .慣性環(huán)節(jié) 參考答案：A 6. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是 Q u ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（） 0.2 0.1 0.2 A. B. g C. D. 參考答案：A 7. 梅遜公式主要用來（）。 A. 判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡 參考答案：C 卜廠 8. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是心1，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成 A. 比例、延時B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時D.慣性、比例 參考答案：C 9. 在信號流圖中，在支路上標明的是（）。

6、 A. 輸入 B.引出點 C.比較點 D.傳遞函數(shù) 參考答案：D 10. 在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。 A.輸入 B.輸出 C.比較點 D.方塊圖單元 參考答案：D 11. 線性系統(tǒng)（或元件）在初始條件為0時，輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換 之比,稱為該系統(tǒng)（或元件）傳遞函數(shù)。 參考答案：“ 12. 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)。 參考答案：“ 13. 一個傳遞函數(shù)能表示兩個輸入量對兩個輸出量的關(guān)系。 參考答案：x 第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析 何= 1. 已知單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為二一，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函 數(shù)的型別為（）。 A. 0 型 B . I 型 C .11 型 D

7、. III 型 參考答案：B 2. 以下控制器中應(yīng)用最為廣泛的是（）。 A .比例（P）控制 B .比例加微分（PD控制 C .比例加積分（PI） D .比例加積分加微分（PID）控制 參考答案：D 3. 系統(tǒng)在，作用下的穩(wěn)態(tài)誤差匸，說明（）。 A.型別.丄 B .系統(tǒng)不穩(wěn)定 C.輸入幅值過大D 閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié) 參考答案：A 4. 下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果 （）。 A .增加積分環(huán)節(jié)B .提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K C.增加微分環(huán)節(jié)D .引入擾動補償 參考答案：C 5. 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）。 A .準確度越高B .準確度越低 C.響應(yīng)速度越快D.

8、響應(yīng)速度越慢 參考答案：D 6. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：-1 1：:：，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。 A. 50 B . 25 C . 10 D . 5 參考答案：C 7. 下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）。 A. 閉環(huán)極點為7 一一；二的系統(tǒng) B. 閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng) c階躍響應(yīng)為:.1的系統(tǒng) D.脈沖響應(yīng)為前；-弘的系統(tǒng) 參考答案：D 8. 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是()。 A. I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差 e., = hm B. 穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是皿1 + G C增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差 D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性 參考答

9、案：C 5 9. 若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為-,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程 為()。 A.= 0 B . s(s+l)+5二0 C. J匚十葉】：D .與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 參考答案：B 10. 右圖各曲線對應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正 確的是()。 A.曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) B. 曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線2為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) C. 曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線1為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線3為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位

10、階躍響應(yīng) D. 曲線1欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線3為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 參考答案：C 11. 描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標有（）。 A.延遲時間td B .調(diào)節(jié)時間ts C. 最大超調(diào)量：一 D.穩(wěn)態(tài)誤差ess 參考答案：ABC 12. 以下屬于比例加微分（PD）控制的優(yōu)點的是（ ）。 A .反映e（t）變化趨勢 B .在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號 C .有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào) D .引入開環(huán)零點，改善動態(tài)性能 參考答案：ABC 13. 當實數(shù)極點與主導(dǎo)極點模比5時，實數(shù)極點對動態(tài)響應(yīng)影響可以忽略, 即可當成非主導(dǎo)極點

11、。（） 參考答案：“ 14. 可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù) 目來實現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。 參考答案：“ 15. 高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點越遠離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間越長。 參考答案：x 第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 1. 根軌跡是指系統(tǒng) 傳遞函數(shù)中的某一參數(shù)變化時， 征根在跟 平面上所走過的軌跡。（） A、開環(huán)，開環(huán)B、開環(huán)，閉環(huán) C、閉環(huán)，開環(huán)D、閉環(huán)，閉環(huán) 參考答案：B G二 2. 系統(tǒng)-1-漸近線與實軸正方向夾角為（）。 A、60 B、60、180 C、60、180、300 D、無法確定 參考答案：C 3. 分離點與會合點一般是（

12、）。 A、實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對B、共軛復(fù)數(shù)對 C、實數(shù) D、正實數(shù) 參考答案：A 4. 若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點和一個開環(huán)零點，則根軌跡是（）。 A、圓弧 B、直線 C、圓弧或直線 D、無法確定 參考答案：C 5. 若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共軛復(fù)數(shù)極點應(yīng)該位于曲線（）上。 A、B =0 或 180 B、B = 30 C、B = 90 D、B = 45 參考答案：D 6. 根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（）。 A、根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線； B、根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)； C、根軌跡以開環(huán)極點為起點，僅以開環(huán)有限值零點為終點； D、相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間

13、必有分離點。 參考答案：AD 7. 求取分離點的方法有很多，常見的有（）。 A、重根法 B、極值法 C、切線法 D、牛頓余數(shù)定理法 參考答案：ABCD 8. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（ s ）繪制根軌跡滿足的幅值條件方程和相角條件 方程是（）。 D ZG（s） = 18（r（2上+1）啟. 參考答案：AC 9. 增加一個開環(huán)零點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（） A、改變根軌跡在實軸上的分布 B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距 C、改變根軌跡的分支數(shù) D、根軌跡曲線將向右移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 參考答案：AB 10. 對開環(huán)偶極子的下列說法正確的有（）。 A、開環(huán)偶極子是指一對距離很近

14、的開環(huán)零極點 B、開環(huán)偶極子對離他們較遠的根軌跡形狀沒有影響 C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能 E、開環(huán)偶極子對根軌跡增益 Kg沒有影響 參考答案：AB 11. s平面上滿足相角條件的點，必定同時滿足幅值條件。 參考答案：“ 12. 實軸上根軌跡處在開環(huán)零點與極點之間，他們中間可能既有分離點也有會 合點。 參考答案：x 13. 對正反饋回路根軌跡實軸上的根軌跡區(qū)段右側(cè)實軸上，開環(huán)零點和極點數(shù) 目之和為奇數(shù)。 參考答案：x 14. 增加開環(huán)極點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。 參考答案：“ 15. 開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的靜態(tài)性能。 參考答案：“ 第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析 G （

15、s） = 1. 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為j 1，則根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號 為（丄）_： i n2l時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（）。 a.0.354 汕 2厲心54 誠 f-Q c.0.354 汕（2f+4RD.|0.354sin（f+45） 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 2. 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖（a）所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函 數(shù) G（S）為（）。 0.2(20s+l)2(20&+1) aH40s + 1) b 呂(4取 + 1)(5齢1) 2(20s+l) 0.2(205+1) 5(405 +

16、1)(55 + 1) 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 3. 設(shè)系統(tǒng)開環(huán)幅相特性曲線如圖所示，其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在 s右半平面上的極點數(shù)，-為系統(tǒng)的型別 則下列系統(tǒng)中，穩(wěn)定的是（）。 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 4. 下列說法中，正確的是（）。 A. 在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻特性的形狀，還會使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大 B. 利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)的瞬態(tài)性能 C. 一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個系統(tǒng)是否穩(wěn)定 D. 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不

17、能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 5. 下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線一Bode圖，說法不正確的是（）。 A. 開環(huán)對視幅頻特性低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小 B. 低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能 C. 一二中頻段的斜率、寬度 h以及截止頻率 =表征系統(tǒng)的動態(tài)性能 D. 高頻段對動態(tài)性能影響較大，表征系統(tǒng)的抗干擾能力 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 6. 下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法，正確的是（）。 A.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù) 荻） 在右半s平面上有極點，其個數(shù)為 P，

18、則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的 充分必要條件是：在 GH平面上的開環(huán)頻率特性 逆時針的方向圍繞（-1，jO）點P圈 曲線及其鏡像當芒從-【門變化到rA：時，將以 B.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù) 在右半s平面上有極點，其個數(shù)為 P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的 充分必要條件是：在 GH平面上的開環(huán)頻率特性 G) 曲線及其鏡像當皿從一oo變化到血 時，將以 順時針的方向圍繞（-1，jO）點P圈 c.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即p=o，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是: 在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線 及其鏡像不包圍（-1，jO）點 D.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是: 在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線 及其

19、鏡像包圍（-1，jO ）點 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：AC 問題解析: 7. 在二階系統(tǒng)中，開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)動態(tài)性能的關(guān)系是（） 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：BC 問題解析： G= 8. 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為-二十：，在繪制其開環(huán)對數(shù)幅頻特性（漸近線）時，可得 ()。 A.對數(shù)幅值裕度 |；： =6.02dB B. 對數(shù)幅值裕度=2dB C.轉(zhuǎn)折頻率 =8 D. 轉(zhuǎn)折頻率如=0.5 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：AD 問題解析： 9. 下面關(guān)于穩(wěn)定裕度說法正確的是（）。 A. 相角裕度： 尸咆）十眄=血+咆） B.幅值裕度:

20、 C.僅用相角裕度或幅值裕度就足以說明系統(tǒng)的穩(wěn)定程度 d.在工程設(shè)計中，一般取y =，蟲 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：ABD 問題解析： 10. 下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說法，正確的是（）。 A. 具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng) B. 非最小傳遞函數(shù)全部極點均位于s平面的左半部 C. 非最小傳遞函數(shù)有一個或者多個開環(huán)零點或開環(huán)極點落在右半s平面上 D. 非最小相位系統(tǒng)的1，1特性和；l d，特性之間不具有一一對應(yīng)關(guān)系 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：ACD 問題解析： 11. 線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸岀正弦信號與輸入正弦信

21、號的復(fù)數(shù)比。 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：x 問題解析: 最小相位傳遞函數(shù)函數(shù)即 的全部極點均位于 12. 最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng), 面的左半部，而沒有零點落在右半 s平面上。 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：“ 問題解析： 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：“ 問題解析： 14.對于一個開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側(cè)零、極點的最小相位系統(tǒng)而言, 曲線越靠近（ -1, j0), 系統(tǒng)相對穩(wěn)定性越差。 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：“ 問題解析： v為系 15.系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖（b）所示，其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上的極點數(shù), 統(tǒng)的型別。由圖可

22、判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定。 （b） P -1 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：X 問題解析： 第六章 控制系統(tǒng)的校正裝置綜合 ）足夠大，以達到滿足系統(tǒng)動態(tài)要求的目的 1動態(tài)校正就是通過改變中頻段特性，使截止頻率和（ A. 開環(huán)增益B.時間常數(shù)C.閉環(huán)增益D.相角裕度 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 2. 無源超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是什么？（） （其中 =a B. A. Gs) = a 八爲+1 、 7i+l GXs = a C.二二-. D. 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：C 問題解析： 3. 無源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是什么？（） 迪“基妨C （其中I

23、） Ts A. B. 7s+l 燼+ 1 C. D. s+l 邸+1 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：B 問題解析： 4. 以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（）。 A. 中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。 B. 中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。 C. 低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。 D. 低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 5. 以下關(guān)于超前校正的描述正確的是（）。 A. 提供一個負值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速

24、性。 B. 提供一個負值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。 C. 提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。 D. 提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：D 問題解析： 6. 下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（）。 A.增加開環(huán)極點；B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋； C.增加開環(huán)零點；D.引入串聯(lián)超前校正裝置。 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 7. 以下不屬于校正裝置設(shè)計方法的是（） A.滯后校正B.根軌跡法C.頻率法D.計算機輔助設(shè)計答題：A. B. C. D.

25、（已提交） 參考答案：A 問題解析： 8. 根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（） A.串聯(lián)校正 B.并聯(lián)校正 C.串聯(lián)-并聯(lián)校正D.并聯(lián)-串聯(lián)校正 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：AB 問題解析： 9. 典型期望對數(shù)幅頻特性有哪幾種？（） A.二階期望特性 B.三階期望特性 C.四階期望特性 D.一階期望特性 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：ABC 問題解析： 10. 串聯(lián)校正分為幾種校正？（） A.超前校正 B.滯后校正 C.滯后-超前校正D.超前-滯后校正 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：ABC 問題解析： 11

26、. 比例-積分校正可使系統(tǒng)由I型轉(zhuǎn)變?yōu)镠型。 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：“ 問題解析： 12. 選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)低頻段的幅值，從而削弱低頻干擾信號對系統(tǒng)的影響。 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：x 問題解析： 13. 無源校正裝置和有源校正裝置在實現(xiàn)控制規(guī)律時，它們的作用是相同。 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：“ 問題解析： 14. 采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會導(dǎo)致抗干擾能力有所上升。 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：x 問題解析： 15. 滯后校正的優(yōu)點是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。 答題：對.錯.（已提交） 參考答案：“ 問題

27、解析： 采樣角頻率 必須大于或等于原信號上限頻率 第七章線性離散控制系統(tǒng)分析 1.香農(nóng)采樣定理：為了毫不失真地把原信號復(fù)現(xiàn)岀來, 的（）倍。 C A D ) ) G A B 問題解析: 問題解析: 3.求解下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，設(shè) 問題解析: 4.推導(dǎo)下圖典型離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ X0W 2 0+厲)(涇 + 3) A. 1 B . 2 C . 3 D . 4 答題：A. B. C. D.(已提交) 參考答案：B 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：B Z-& _1 + GH仗) fl 3 二 =1s. %)=烏 z-e &= B . 5 + 1 O () q二1 ZQ*

28、A. 2 +產(chǎn)少+嚴碩B . 八（嚴+曠城）陽尹州 的z變換是（）。 C . （嚴-嚴） z（嚴-嚴） ”+e-)z + e_tr* D. F （gT +嚴學(xué)+嚴耳 答題: A. B. C. D.(已提交) 參考答案：A G J ( S ) 4 g 2 o ) c. GE l + GH(z) 0二 D. H l + GH(z) 答題：A. B. C. D.（已提交） 參考答案：A 問題解析： 5. 已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下圖求解系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)（ 仏a / 2/ L 1 f) 圖838數(shù)字控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖 們+血g =G/z)G(z) 1+G,z)H(z】d. 0=63煎刃 1+GQGH (刃 A. C. 答題：A. B. C. D.（已