步進(jìn)順控指令

1、第四章第四章 步進(jìn)順控指令步進(jìn)順控指令 掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法; 掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖到步進(jìn)順控圖的轉(zhuǎn)化掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖到步進(jìn)順控圖的轉(zhuǎn)化; 根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,讀懂程序含義讀懂程序含義; 理解操作方式含義。理解操作方式含義。 4-1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)的功能狀態(tài)的功能 簡(jiǎn)單流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖簡(jiǎn)單流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 選擇性分支與匯合選擇性分支與匯合 并行性分支與匯合并行性分支與匯合 下一節(jié)下一節(jié) y10 s31 s30 set y11 y12 x20 1、狀態(tài)s30有效時(shí)，有效時(shí)，輸出 y10，y11動(dòng)作動(dòng)作，程序等待 轉(zhuǎn)移條件x20動(dòng)作； 2、x20即使瞬時(shí)接

2、通，動(dòng) 作狀態(tài)就從s30向向s31轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移； 3、s30轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到s31，使y10 off，y12on，set 驅(qū)動(dòng)的y11保持接通保持接通。 用狀態(tài)元件（用狀態(tài)元件（s0-s899）與其他元件一起構(gòu)造狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。）與其他元件一起構(gòu)造狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 一、狀態(tài)的功能一、狀態(tài)的功能 返回 二、簡(jiǎn)單流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖二、簡(jiǎn)單流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 y1 k10 s5 rst y1 rst y0 rst y3 y2 y4 s20y0 s21 t0 set y1 s22y2 s23y3 s24y0 s25rst t1 s26y2 s27y4 m8002 y1 x5 x6 手動(dòng)開(kāi)關(guān) 手動(dòng)開(kāi)關(guān) 放松 下降復(fù)位 上升 右

3、移復(fù)位 左移 初始脈沖 x2 x4 x26 x1 t0 x2 x3 x1 t1 x2 x4 放松 上限位 左移限位 啟動(dòng)按鈕 下限位 上升限位 右移限位 下降限位 上升結(jié)束 左移限位 上升 上升 下降 k10 右移 下降 左移 回原點(diǎn)回原點(diǎn) 夾緊 松開(kāi) 機(jī)械手 （2）半自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行）半自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行 1）x26on，狀態(tài)，狀態(tài)s5 s20 y0on （下降）（下降） ，x1 on 2）狀態(tài)）狀態(tài)s20 s21 y0off，y1on （夾緊）（夾緊） 3）t0定時(shí)定時(shí)1s，狀態(tài)，狀態(tài)s21 s22 y2on（上升），（上升），x2 on 4）狀態(tài)）狀態(tài)s22 s23 y3 on （右移），（右移）

4、， x3 on 5）狀態(tài)）狀態(tài)s23 s24 y0 on （下降），（下降）， x1 on 6）狀態(tài)）狀態(tài)s24s25 y1off （松開(kāi)），（松開(kāi)），t1定時(shí)定時(shí)1s on 7）狀態(tài)）狀態(tài)s25s26 y2on（上升），（上升）， x1 on 8）狀態(tài)）狀態(tài)s26 s27 y4 on （左移），（左移），x4 on 9） s27回歸到初始狀態(tài)回歸到初始狀態(tài) （1）手動(dòng)操作）手動(dòng)操作 將機(jī)械回歸原點(diǎn)將機(jī)械回歸原點(diǎn) 狀態(tài)狀態(tài)s5從從pcrun時(shí)用時(shí)用m8002置位置位 返回 三、選擇性分支與匯合三、選擇性分支與匯合 （1）從多個(gè)分支中選擇某）從多個(gè)分支中選擇某 一個(gè)單支流程，稱(chēng)之為一個(gè)單支流程，

5、稱(chēng)之為選擇選擇 性分支性分支。 （2）必要前提必要前提：在選擇性：在選擇性 分支中，在同一時(shí)刻最多只分支中，在同一時(shí)刻最多只 能有一個(gè)為接通狀態(tài)；能有一個(gè)為接通狀態(tài)； （3）匯合狀態(tài)匯合狀態(tài)s50，可由，可由 s22、s32、s42中任意一個(gè)中任意一個(gè) 狀態(tài)驅(qū)動(dòng)。狀態(tài)驅(qū)動(dòng)。 s20 s41s21s31 s22s32s42 s50 x0x10x20 x1x11x21 x2x12x22 合并狀態(tài)合并狀態(tài) 例例 大、小球分類(lèi)傳送系統(tǒng)大、小球分類(lèi)傳送系統(tǒng) k10 上升 左移 s0手動(dòng)程序 s21y0 t0 s30y0 啟動(dòng) 零點(diǎn)位置（上限，左限，松開(kāi)） x12 y7 s22 t1 set y1 s23

6、y2 s24y3 t0 x2 t1 x3 x4 下限（小球） 上升 右移 下降 抓球 s25 t1 set y1 s26y2 s27y3 t0 x2 t1 x3 x5 未達(dá)下限（大球） 上升 右移 x4x5 下降 k10 k10 右限位（小球容器） 右限位（大球容器） k20 t2 rst y1s31 s32y2 s33y4 x2 t2 x1 x1 x3 下限位 上限位 左移限位 上限 上限 選擇性分支與匯合選擇性分支與匯合 返回 四、并行性分支與匯合四、并行性分支與匯合 s20 s21 s22 s23 s24 s25 s26 s27 s28 s29 s30 x0 分支狀態(tài)分支狀態(tài) x1 x4

7、 x7 x2 x5 x3 x6 合并狀態(tài)合并狀態(tài) 并行分支并行分支是指同時(shí)處理的程是指同時(shí)處理的程 序流程；序流程； 并行匯合并行匯合是指各流程的動(dòng)作是指各流程的動(dòng)作 全部結(jié)束，轉(zhuǎn)移條件滿(mǎn)足下全部結(jié)束，轉(zhuǎn)移條件滿(mǎn)足下 進(jìn)行匯合。進(jìn)行匯合。 例例 按鈕式人行橫道線(xiàn)按鈕式人行橫道線(xiàn) 并行性分支并行性分支/匯合匯合 人行道：紅人行道：紅 s21 y2 t0 s22 y1 t1 s23 y0 t2 s30 y3 s31 y4 t3 s32 t4 c0 s33 y4 t5 s34 y3 t6 rstc0 車(chē)道：綠車(chē)道：綠 車(chē)道：綠車(chē)道：綠 人行道：紅人行道：紅 車(chē)道：黃車(chē)道：黃 車(chē)道：紅車(chē)道：紅 k30

8、0 k100 k50 t4 t1 t2 t3 t0 c0 t5 c0 t5 人行道：紅人行道：紅 人行道：綠人行道：綠 人行道：綠人行道：綠 k150 k5 k5 off on k5 s32 k50 y2 y3 s0 m8002 初始脈沖 x0x1 人行道開(kāi)關(guān) t6 返回 4-2 編程方法編程方法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)梯形圖步進(jìn)梯形圖指令指令 v步進(jìn)順控程序步進(jìn)順控程序 v初始狀態(tài)編程初始狀態(tài)編程 v選擇性分支與匯合選擇性分支與匯合 v并行性分支與匯合并行性分支與匯合 v跳轉(zhuǎn)處理跳轉(zhuǎn)處理 下一節(jié)下一節(jié) 一、步進(jìn)順控程序一、步進(jìn)順控程序 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步 步 進(jìn)順控圖方法進(jìn)順控圖方法

9、 （1）每個(gè)狀態(tài)使用）每個(gè)狀態(tài)使用stl觸點(diǎn)，狀態(tài)置位時(shí)，步進(jìn)觸點(diǎn)觸點(diǎn)，狀態(tài)置位時(shí)，步進(jìn)觸點(diǎn) 接通，由步進(jìn)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)負(fù)載；接通，由步進(jìn)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)負(fù)載； （2）狀態(tài)必須用）狀態(tài)必須用set指令置位，才提供指令置位，才提供stl觸點(diǎn)；觸點(diǎn)； （3）步進(jìn)程序結(jié)束用）步進(jìn)程序結(jié)束用ret指令返回原母線(xiàn)。指令返回原母線(xiàn)。 x0 x1 y10 y11 set stl s20 s21 x10 x11 (a) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 y10 y11 sets21 x10 x11 s20 x0x1 (b) 步進(jìn)順控圖步進(jìn)順控圖 0 stl s20 1 out y10 2 ld x10 3 or x11 4 out y

10、11 5 ld x0 6 ani x1 7 set s21 (c) 指令指令 主母線(xiàn)主母線(xiàn) 子母線(xiàn)子母線(xiàn) 返回 二、初始狀態(tài)編程二、初始狀態(tài)編程 s0 s20 y1 s21 y2 s22 y3 s23 y4 x2 初始脈沖 x0 啟動(dòng)按鈕 x1 m8002 x3 x4 0 ld m8002 1 set s0 3 stl s0 4 ld x0 5 set s20 7 stl s20 8 out y1 9 ld x1 10 set s21 12 stl s21 13 out y2 14 ld x2 15 set s22 17 stl s22 18 out y3 19 ld x3 20 set s2

11、3 22 stl s23 23 out y4 24ld x4 25 out s0 27 ret 28 end 初始狀態(tài)初始狀態(tài) 即在狀態(tài)轉(zhuǎn)即在狀態(tài)轉(zhuǎn) 移圖起始位移圖起始位 置的狀態(tài)置的狀態(tài). s0-s9可作可作 初始狀態(tài)初始狀態(tài). 返回 三、選擇性分支三、選擇性分支/匯合匯合 （一）選擇性分支（一）選擇性分支 先進(jìn)行先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，驅(qū)動(dòng)處理，再實(shí)現(xiàn)再實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移，狀態(tài)轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移處理轉(zhuǎn)移處理從左至右從左至右進(jìn)行。進(jìn)行。 x2 stl x0x1 s21 s31s41 y0s20 set set set y0 set s21 x0 s20 set s31 x1 set s41 x2 stl s20

12、out y0 ld x0 set s21 ld x1 set s31 ld x2 set s41 （二）選擇性匯合（二）選擇性匯合 set s50 x10 y10 s29 set s50 x11 set s50 x12 y11 s39 y12 s49 s29 s39 s49 x10 x11 s29s39s49 stl stl stl set s50 x12 y10y11y12 stl s29 out y10 . stl s39 out y11 . stl s49 out y12 -輸出處理輸出處理 -輸出處理輸出處理 -輸出處理輸出處理 stl s29 ld x10 set s50 stl s

13、39 ld x11 set s50 stl s49 ld x12 set s50 從第一分支到匯合點(diǎn)從第一分支到匯合點(diǎn) 從第二分支到匯合點(diǎn)從第二分支到匯合點(diǎn) 從第三分支到匯合點(diǎn)從第三分支到匯合點(diǎn) 先進(jìn)行先進(jìn)行輸出處理，輸出處理，再再?gòu)淖笾劣覐淖笾劣疫M(jìn)行進(jìn)行匯合轉(zhuǎn)移匯合轉(zhuǎn)移 返回 例例 子子 四、并行性分支四、并行性分支/匯合匯合 先進(jìn)行先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，驅(qū)動(dòng)處理，再實(shí)現(xiàn)再實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移，狀態(tài)轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移處理轉(zhuǎn)移處理從左至右從左至右進(jìn)行。進(jìn)行。 （一）并行性分支（一）并行性分支 stl set set set x0 s20 s21s31s41 y0 y0 set s21 set s31 set s41

14、 s20 x0 stl s20 out y0 -驅(qū)動(dòng)處理驅(qū)動(dòng)處理 ld x0 set s21 轉(zhuǎn)移到第一并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移到第一并行分支狀態(tài) set s31 轉(zhuǎn)移到第二并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移到第二并行分支狀態(tài) set s41 轉(zhuǎn)移到第三并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移到第三并行分支狀態(tài) （二）并行性匯合（二）并行性匯合 stl y10 s29 stl y11 s39 stl y12 s49 set s50 x10 x11 x12 y10 s29 y11 s39 y12 s49 s29 s39s49 set s50 x10x11x12 . stl s29 out y10 -輸出處理輸出處理 . stl s39 out

15、y11 -輸出處理輸出處理 . stl s49 out y12 -輸出處理輸出處理 . stl s29 stl s39 stl s49 ld x1 and x11 and x12 set s50 合并合并 轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移 處理處理 先進(jìn)行先進(jìn)行輸出處理，輸出處理，再再?gòu)淖笾劣覐淖笾劣疫M(jìn)行進(jìn)行匯合處理匯合處理。 返回 例例 子子 狀態(tài)跳轉(zhuǎn)用狀態(tài)跳轉(zhuǎn)用out指令代替指令代替set指令。指令。 x0 s0 y30 s20 y31 s21 y32 s22 y33 s23 y34 x1 x2 x3 x4 x5 out y30 set s20 x0 s0 y31 set s21 x1 s20 y32 set s

16、22 x2 s21 y33 x5 s22 set s23 x3 y34 x4 s23 s21 out 五、跳轉(zhuǎn)處理五、跳轉(zhuǎn)處理 返回 4-3 狀態(tài)的詳細(xì)動(dòng)作狀態(tài)的詳細(xì)動(dòng)作 vstl指令的動(dòng)作指令的動(dòng)作 v對(duì)狀態(tài)的各種指令處理對(duì)狀態(tài)的各種指令處理 下一節(jié)下一節(jié) 1、stl觸點(diǎn)觸點(diǎn)on，與此連接電路就運(yùn)行；，與此連接電路就運(yùn)行； stl觸點(diǎn)觸點(diǎn)off，與此連接電路就停止運(yùn)行。，與此連接電路就停止運(yùn)行。 s40 s42 s43 t1 t1 t1 k10 不允許不允許 允許允許 t1 說(shuō)明說(shuō)明4 2、狀態(tài)元件不能重復(fù)使用。、狀態(tài)元件不能重復(fù)使用。 3、狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中，同一掃描周期中兩狀態(tài)可能同時(shí)為、狀

17、態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中，同一掃描周期中兩狀態(tài)可能同時(shí)為on。 4、相鄰的狀態(tài)不能重復(fù)使用同一個(gè)定時(shí)器。、相鄰的狀態(tài)不能重復(fù)使用同一個(gè)定時(shí)器。 5、同一信號(hào)順次作為轉(zhuǎn)移條件的場(chǎng)合，用脈沖信號(hào)。、同一信號(hào)順次作為轉(zhuǎn)移條件的場(chǎng)合，用脈沖信號(hào)。 如圖，加上聯(lián)鎖，防止如圖，加上聯(lián)鎖，防止 同時(shí)為同時(shí)為on s20 s21 y1 y2 y2 y1 說(shuō)明說(shuō)明3 m0 s20 s21 pls m1 pls m2 m1 m0 m2 m0 說(shuō)明說(shuō)明5 一、一、 stl指令的動(dòng)作指令的動(dòng)作 返回 1、stl和和ld對(duì)狀態(tài)元件對(duì)狀態(tài)元件s的作用；的作用； 二、二、 對(duì)狀態(tài)的各種指令處理對(duì)狀態(tài)的各種指令處理 x0 s20 s30

18、 set s21 set s22 s40 s20 2、對(duì)于、對(duì)于stl指令后的狀態(tài)指令后的狀態(tài)s，set與與out指令的區(qū)別。指令的區(qū)別。 set s42 s50 s41 返回 習(xí)習(xí) 題題 s24 s0 s20 s23 s25s27 s26 s22 x0 x1 y0 x4x3 y2 y1 y3 x10 y10 x5 y4 y5 y6 y7 x10 x1 m8002 初始脈沖 初始狀態(tài)y5 x6x7 s21 4-4 操作方式操作方式 操作方式操作方式 初始狀態(tài)指令初始狀態(tài)指令 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 下一節(jié)下一節(jié) 一、一、 操作方式操作方式 手動(dòng)手動(dòng) 手動(dòng)手動(dòng) 回原點(diǎn)回原點(diǎn) 自動(dòng)自動(dòng) 單步運(yùn)行單步運(yùn)行

19、 單周期運(yùn)行單周期運(yùn)行 連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行 pbpbpb pbpbpb pb pb pb pb pb 急停急停 啟動(dòng)啟動(dòng) 啟動(dòng)啟動(dòng) 停止停止 上升上升左移左移放松放松 下降下降 原點(diǎn)原點(diǎn) x25 回原點(diǎn)回原點(diǎn) 手動(dòng)手動(dòng) 單周期單周期 自動(dòng)自動(dòng) x21 單步運(yùn)行單步運(yùn)行 x22 x23 x24 x26 x27 x20 右移右移夾緊夾緊 x5x6x7 x10x11x12 操作方式面板圖操作方式面板圖 返回 二、二、 初始狀態(tài)指令初始狀態(tài)指令 fnc60（ist）指令）指令 -為了自動(dòng)設(shè)定與各運(yùn)行方式相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。為了自動(dòng)設(shè)定與各運(yùn)行方式相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。 istx20s20s29 m8000 s.d1.

20、d2. x/y/m s20-s899 s20-s899 s.-指定操作方式輸入的首元件指定操作方式輸入的首元件 d1.-指定在自動(dòng)操作中實(shí)際用到了最低狀態(tài)號(hào)指定在自動(dòng)操作中實(shí)際用到了最低狀態(tài)號(hào) d2.-指定在自動(dòng)操作中實(shí)際用到了最高狀態(tài)號(hào)指定在自動(dòng)操作中實(shí)際用到了最高狀態(tài)號(hào) （一）（一）ist指令執(zhí)行條件指令執(zhí)行條件 變?yōu)樽優(yōu)閛n時(shí)時(shí) s0-手動(dòng)初始狀態(tài)手動(dòng)初始狀態(tài) s1-回原點(diǎn)初始狀態(tài)回原點(diǎn)初始狀態(tài) s2-自動(dòng)運(yùn)行初始狀態(tài)自動(dòng)運(yùn)行初始狀態(tài) （二）初始狀態(tài)的動(dòng)作（二）初始狀態(tài)的動(dòng)作 x4 m8041 x27 pls m8042 m8041 自動(dòng)自動(dòng) x26啟動(dòng) 啟動(dòng) x22 x23 x24 s

21、tep 單周單周 期期 自動(dòng)自動(dòng) 轉(zhuǎn)移啟動(dòng)轉(zhuǎn)移啟動(dòng) 啟動(dòng)脈沖啟動(dòng)脈沖 手動(dòng)手動(dòng) 啟動(dòng)啟動(dòng) 回零啟動(dòng)回零啟動(dòng) x26 x25 x20 m8040 x20 手動(dòng)手動(dòng) 回原點(diǎn)回原點(diǎn) 停止停止 單步單步 單周單周 期期 停止停止 初始脈沖初始脈沖 保持保持 x21 x22 x23 m8002 m8040 m8000 x27m8042 啟動(dòng)脈沖啟動(dòng)脈沖 x27 m8047 允許允許stl監(jiān)視監(jiān)視 禁止轉(zhuǎn)移禁止轉(zhuǎn)移 停止停止 返回 三、應(yīng)用實(shí)例三、應(yīng)用實(shí)例 原點(diǎn)位置條件原點(diǎn)位置條件 初始狀態(tài)初始狀態(tài) m8044 ist x20 s20s27 m8000 x4x2x1 左限位左限位上限位上限位放松放松 ru

22、n監(jiān)控監(jiān)控 s0 set y1 x12夾緊輸入 夾緊輸入 rst y1 x7 放松輸入放松輸入 x5 上升輸入上升輸入 y0 y2 x10下降輸入 下降輸入 y2 y0 上升上升 下降下降 x6 左移輸入左移輸入 y3 y4 x2 左移左移 x11右移輸入右移輸入 y4 y3 x2 右移右移 -機(jī)械手移送工件的機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械手移送工件的機(jī)械系統(tǒng) (1) 初始化電路初始化電路 (2) 手動(dòng)方式手動(dòng)方式 s1 s10rst y1 rst y0 y2 s11 rst y3 y4 s12set m8043 rst s12 x25 x2 x4 放松放松 下降復(fù)位下降復(fù)位 上升上升 右移復(fù)位右移復(fù)位 左移左

23、移 回原點(diǎn)結(jié)束回原點(diǎn)結(jié)束 上限位上限位 左限位左限位 (3) 回原點(diǎn)運(yùn)行回原點(diǎn)運(yùn)行 rst y1 rst y0 y2 set s11 rst y3 y4 set s12 set m8043 rst s12 s1 s10 x2 s11 x4 s12 set s10 x25 放松放松 下降復(fù)位下降復(fù)位 上升上升 右移復(fù)位右移復(fù)位 左移左移 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)梯形圖步進(jìn)梯形圖 (4) 自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)行 s26y2 s27y4 m8041 x3 t1 x2 x4 上升結(jié)束上升結(jié)束 左移限位左移限位 上升上升 右移右移 下降下降 左移左移 x2 s0 s23y3 s24y0 s25rst t1 x

24、1 右移限位右移限位 下降限位下降限位 松開(kāi)松開(kāi) s20y0 s21 t0 set y1 s22y2 x1 t0 下限下限 位位 上升限位上升限位 上升上升 下降下降 k10 夾緊夾緊 y1 k10 m8044 set y1 t0 set s22 s2 s21 t0 set s20 m8041m8044 s20 set s21 x1 y0 k10 s26 set s27 x2 y2 s27 x4 y4 s2 指令表指令表 ld x4 and x2 ani y1 out m8044 ld m8000 fnc 60 x20 s20 s27 stl s0 ld x12 set y1 ld x7 rs

25、t y1 ld x5 ani y0 out y2 ld x10 ani y2 out y0 ld x6 and x2 ani y3 out y4 ld x11 and x2 ani y4 out y3 (ret) stl s1 ld x25 set s10 stl s10 rst y1 rst y0 out y2 ld x2 set s11 stl s11 rst y3 out y4 ld x4 set s12 stl s12 set m8043 rst s12 (ret) stl s2 ld m8041 and m8044 set s20 stl s20 out y0 ld x1 set s

26、21 out t0 k10 ld t0 set s22 stl s22 out y2 ld x2 set s23 stl s23 out y3 ld x3 set s24 stl s24 out y0 ld x1 set s25 stl s25 rst y1 out t1 k10 ld t1 set s26 stl s26 out y2 ld x2 set s27 stl s27 out y4 ld x4 out s2 ret end 返回 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 -全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 全自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)全自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu): 內(nèi)桶內(nèi)桶 外桶外桶 波盤(pán)波盤(pán)(洗滌電機(jī)洗滌電機(jī)) 進(jìn)水口進(jìn)水口 排水口排水口 低水開(kāi)關(guān)低水開(kāi)關(guān) 高水位開(kāi)關(guān)高水位開(kāi)關(guān) 正、反轉(zhuǎn)洗滿(mǎn)正、反轉(zhuǎn)洗滿(mǎn)3次次 初始狀態(tài)初始狀態(tài) 進(jìn)進(jìn) 水水 起動(dòng)起動(dòng) 洗滌正轉(zhuǎn)洗滌正轉(zhuǎn) 高水位高水位 暫暫 停停 15s 洗滌反轉(zhuǎn)洗滌反轉(zhuǎn) 3s 暫暫 停停 15s 排排 水水 排水、脫水排水、脫水 低水位低水位 報(bào)報(bào) 警警 大循環(huán)滿(mǎn)大循環(huán)滿(mǎn)3次次 停停 機(jī)機(jī) 10s 運(yùn)行運(yùn)行 3s 10s 大循環(huán)未滿(mǎn)大循環(huán)未滿(mǎn)3次次 正、反轉(zhuǎn)未洗滿(mǎn)正、反轉(zhuǎn)未洗滿(mǎn)3次次 一、控制要求一、控制要