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文檔簡介
1、基于 PLC的花樣噴泉控制系統(tǒng)設計 基于 PLC 的花樣噴泉設計 摘要 針對傳統(tǒng)的噴泉控制系統(tǒng)一旦設計好控制電路,就不能隨意改變噴水花樣 及噴水時間等問題, 本設計結合西門子 S7-200 可編程控制器設計能適應不同季 節(jié)、不同場合的噴水要求目的的花樣噴泉系統(tǒng)。 花樣噴泉控制系統(tǒng)的主要任務就 是改變噴泉的噴水樣式, 以達到有規(guī)律的改變噴泉噴水樣式的目的。 按下啟動按 鈕,噴泉裝置開始工作,按下停止按鈕,噴泉控制裝置停止工作。噴泉工作方式 由花樣選擇開關和單步連續(xù)開關決定。 當單步連續(xù)開關選擇單步時, 噴泉只 能按照花樣選擇開關設定的方式, 運行一個循環(huán);當單步連續(xù)開關選擇連續(xù)時, 噴泉按照花樣
2、選擇開關設定的方式, 運行多個循環(huán), 直至按下停止按鈕。 花樣循 環(huán)方式選擇開關用于選擇噴泉的噴水花樣,本文設計四種噴水花樣循環(huán)。 PLC控 制系統(tǒng)體積小、功能強、可靠性高,且具有較大的靈活性和可擴展性的特點。用 PLC花樣噴泉控制系統(tǒng),不但實現了自動轉換花樣噴泉的噴水樣式,提高了系統(tǒng) 的可靠性和安全性, 而且,美化了我們的生活環(huán)境, 使我們的生活環(huán)境更加安逸、 舒適。因此 PLC控制系統(tǒng)具有一定的工程應用和推廣價值。 關鍵詞:噴泉, PLC 控制,花樣噴泉系統(tǒng) The pattern design based on PLC fountain Abstract In traditional f
3、ountain control system design good control circuit, once cant change pattern and water spraying time such issues, the design with Siemens s7-200 PLC design can adapt to different season , different occasions of hydraulic requirements the pattern of the fountain system purpose. Figure fountain contro
4、l system is the main task of the change of style, water fountain in order to achieve regular change of the water fountain style purpose. Press the start button, and fountains device started to work, and press the stop button, fountain control device to stop working. Work by pattern choice fountain w
5、ay switch and a single step/continuous switch decision. When a single step/continuous switch choose single step, fountain can only choose switch is set according to the pattern, run a cycle way; When a single step/continuous switch choice, according to the pattern for fountain switch selector way, o
6、peration DuoGe circulation, press the stop button until. Figure cycle way choice to select a fountain of hydraulic switch pattern, the paper presents the design of four kinds of water spray pattern cycle. PLC control system small volume and powerful function, high reliability, and has a greater flex
7、ibility and expansibility characteristic. PLC control system, and designs fountain not only realized the automatic conversion pattern fountain of hydraulic style, improve the reliability of system and security, and, beautification our living environment, make our life more comfortable and comfortabl
8、e environment. So PLC control system has some of the engineering application and dissemination value. Key words: PLC control , pattern fountain system 目錄 摘要 1 Abstract 2 引言 4 第 1 章 PLC 簡介 5 1.1 可編程序控制器簡介 5 1.2 PLC 的結構 5 1.3 PLC 的特點 6 1.4 PLC 的主要功能 8 1.5 PLC 的經濟性分析 8 1.6 PLC 發(fā)展狀況及趨勢 9 第 2 章 噴泉的設計要求 1
9、1 2.1 噴泉規(guī)模的設計 11 2.2 噴泉水柱的分布 12 第 3 章 PLC 控制系統(tǒng)總設計 13 3.1 PLC 控制花樣噴泉運行要求 13 3.2 噴泉的運行流程圖 14 3.3 噴泉的運行過程 14 3.4 噴泉控制原理 15 3.5 花樣噴泉 PLC控制接線圖 15 3.6花樣噴泉 PLC 控制輸入輸出點分配 15 3.7 花樣噴泉 PLC 控制梯形圖 16 第 4 章 程序調試 24 第 5 章 結論 29 致謝 30 參考文獻 31 引言 噴泉是人工環(huán)境中最富有生命力的噴泉 , 它具有分隔空間、增加層次、凈化 空氣美化環(huán)境的作用。 現代高科技把美妙的音樂、 多姿的噴泉造型、
10、五彩繽紛的 水下燈光、神奇的激光圖文,通過電腦有機的結合在一起,給人以音樂聲響、視 覺形象、色彩變換三位一體的超自然享受。 隨著我國人民物質生活水平的不斷提 高,對于精神生活的要求也在不斷提高, 為進一步改造環(huán)境景觀, 建設一個噴泉 是很有必要的。 隨著科學技術的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高, 尤其是噴泉在 城市和社區(qū)環(huán)境建設中起著尤其重要的作用。 當今噴泉工程和高新技術的結合正 是歷史發(fā)展的必然趨勢, 由于噴泉工程中采用了大量的高新技術, 從而使噴泉效 果更加絢麗多彩,婀娜多姿,令人賞心悅目、流連忘返。 本次的畢業(yè)設計是一個以 S7-200PLC 控制為核心的花樣噴泉控制系統(tǒng)的設 計?;訃?/p>
11、泉在 PLC 的控制之下,噴出各種各樣的水柱,給人以一種視覺上美 的享受。 第 1 章 PLC 簡介 1.1 可編程序控制器簡介 可編程序控制器 PC(Programmable Controller)又稱可編程序控制器 PLC ( Programmable Logic Controller),是微機技術與繼電器常規(guī)控制技術相接合的 產物,是在順序控制器和微機控制器的基礎上發(fā)展起來的新型控制器, 是一種以 微處理器為核心用作數字控制的專用計算機。 它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來 滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求, 同時也照顧到現場電器操作維護人員的技能 和習慣,擯棄了微機常用的計算機編程語言的表達
12、形式, 獨具風格地形成一套以 繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構, 使用戶程序的編制清 晰直觀、方便易學,調試和查錯都很容易。 PLC現已成為現代工業(yè)控制三大支柱 ( PLC、CAD/CAM 、ROBOT)之一,以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在 線修改控制程序、 具有遠程通信聯網功能、 易于與計算機接口、 能對模擬量進行 控制、具備告訴計數與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能, 日益取代由大量中間繼電 器、時間繼電器、計數繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)在機械、化工、 石油、冶金、電力、 輕工、電子、紡織、食品、交通、等行業(yè)得到廣泛應用。 PLC 的應用深度和廣度已經成為一個國家
13、工業(yè)先進水平的重要標志之一。 1.2 PLC 的結構 PLC 和一般的微型計算機基本相同, 也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組 成的。 PLC 的硬件系統(tǒng)由微處理器 ( CPU) 、存儲器( EPROM,ROM ) 、輸入輸出 ( I/O)部件、電源部件、編程器、 I/O 擴展單元和其他外圍設備組成。各部分通過 總線( 電源總線、控制總線、地址總線、數據總線 )連接而成。其結構簡圖如下: PLC 的軟件系統(tǒng)是指 PLC 所使用的各種程序的集合,通??煞譃橄到y(tǒng)程序 和用戶程序兩大部分。系統(tǒng)程序是每一個 PLC成品必須包括的部分,由 PLC 廠 家提供,用于控制 PLC 本身的運行,系統(tǒng)程序固化在
14、 EPROM 中。用戶程序是 由用戶根據控制需要而編寫的程序。 硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個完整的 PLC 系統(tǒng),他們是相輔相成,缺一不可的。 1.3 PLC 的特點 可編程序控制器是一種以微機處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置, 其實 質是一種工業(yè)控制用的專用計算機。 國內外現有的機械手系統(tǒng), 它們的控制形式 大都采用可編程序控制器控制, 特別是在智能化要求程度高容量大的現代化工業(yè) 機械手系統(tǒng)中應用更為普遍。其主要原因是因為 PLC 具有以下優(yōu)點: 1)、靈活、通用 在繼電器控制系統(tǒng)中, 使用的控制器件是大量的繼電器, 整個系統(tǒng)是根據設 計好的電器控制圖,由人工布線、焊接、固定等手段組裝完成
15、的,其過程費時費 力。如果因為工藝上的稍許變化, 需要改變電器控制系統(tǒng)的話, 那么原先的整個 電器控制系統(tǒng)將被全部拆除,而重新進行布線、焊接、固定等工作,浪費了大量 的人力、物力和時間。 而可編程控制器是通過存儲在存儲器中的程序實現控制功 能的,如果控制功能需要改變的話, 只需要修改程序以及改動極少量的接線即可。 而且,同一臺可編程控制器還可以用于不同的控制對象, 只要改變軟件就可以實 現不同的控制要求,因此具有很大的靈活性、通用性。 2)、可靠性高、抗干擾能力強 對于機械手系統(tǒng)來說, 可靠性、 抗干擾能力是非常重要的指標, 如何能在各 種工作環(huán)境和條件 (如電磁干擾、低溫潮濕、灰塵超高溫等
16、) 下,平穩(wěn)可靠的工作, 將故障率降至最低,是研制每一種控制系統(tǒng)必須考慮的問題?,F代 PLC 采用了 集成度很高的微電子器件, 大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成, 其可 靠性程度是使用機械觸點的繼電器所無法比擬的。為了保證 PLC 能在惡劣的工 業(yè)環(huán)境可靠的工作, 在其設計和制造過程中采取了一系列硬件和軟件方面的抗干 擾措施,使其可以適應惡劣的工業(yè)應用環(huán)境。 3)、操作方便、維修容易 PLC 采用電氣操作人員熟悉的梯形圖和功能助記符編程, 使用戶十分方便的 讀懂程序和編寫、修改程序。對于使用者來說,幾乎不需要專門的計算機知識。 工程師編好的程序十分清晰直觀, 只要寫好操作說明書, 操作
17、人員經短期的學習 就可以使用。 4)、功能強 現代 PLC 不僅具有條件控制、計時、計數和步進等控制功能,而且還能完 成 A/D 、D/A 轉換、數字運算和數據處理以及通信聯網和生產過程監(jiān)控等。 因此, 它既可控制開關量, 又可控制模擬量; 既可控制一個機械手, 又可控制一個機械 手群;既可控制簡單系統(tǒng),又可控制復雜系統(tǒng);既可現場控制,又可遠程控制。 5)、體積小、重量輕和易于實現機電一體化 由于 PLC 采用了半導體集成電路。因此具有體積小、重量輕、功耗低的特 點。且 PLC 是為工業(yè)控制設計的專用計算機,其結構緊湊、堅固耐用、體積小 巧,并由于具備很強的可靠性和抗干擾能力, 使之易于裝入機
18、械設備內部, 因而 成為實現機電一體化十分理想的控制設備。 同樣,可編程序控制器控制也有其不足的地方, 在性價比上要高于繼電器控 制和單片機控制, 其開發(fā)潛力要差于單片機, 并且通用性不好, 不同廠家的可編 程序控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。 1.4 PLC 的主要功能 PLC 是一種應用面很廣、發(fā)展非常迅速的工業(yè)自動化裝置,在工廠自動化 ( FA)和計算機集成制造系統(tǒng) ( CIMS )內占重要地位。 PLC 系統(tǒng)主要有以下功能: 1) 多種控制功能; 2) 數據采集、存儲與處理功能; 3) 通信聯網功能; 4) 輸入、輸出接口調理功能; 5) 人機界面功能; 6) 編程、調試功能。
19、PLC 的重量、體積、功耗和硬件價格一直在降低, 雖然軟件價格占的比重有 所增加,但是各廠商為了競爭也相應地降低了價格。另外,采用 PLC 還可以大 大縮短設計、編程和投產周期, 使總價格進一步降低。 PLC產品面臨現場總線的 發(fā)展,將再次革新,滿足工業(yè)與民用控制的更高需求。 1.5 PLC 的經濟性分析 綜上所述,在各種環(huán)境中,使用 PLC 控制機構設備,生產流水線和生產過 程的自動化控制將越來越廣泛。 對 PLC 的經濟分析,應從以下幾方面考慮: 1)、從影響成本的各個因素綜合考慮 對目前生產設備控制裝置來說, 有三種類型: 繼電器控制; 半導體器 件控制; PLC 控制。價格僅是選擇 P
20、LC品牌的一個因素,而可靠性是選擇控 制裝置時需要考慮的又一個重要因素。 2)、從設計、生產周期長短考慮 不論是對舊設備進行改造,還是設計新的生產機械設備。毫無疑問,生產、 設計周期越短越好,甚至希望邊設計、邊安裝、邊調試和邊生產,特別是產品更 新換代,生產工藝改造, 不需改動現有生產設備及其外部接線, 就能馬上組織生 產,這不僅節(jié)約了勞動力, 而且新產品能盡快投入市場。 這無疑給企業(yè)增加了活 力,提高了經濟效益。如果把這些要求得以實現,繼電器或半導體都不能滿足, 而 PLC 則完全可以實現。這是因為使用 PLC 不必改動外部設備接線,只要對軟 件進行一些改變就可以了。 也就是說只要改變梯形圖
21、, 按照新工藝要求重新輸入 新程序或修改原程序即可。這既經濟又簡捷,可以達到事半功倍的效果。 據調查,目前我國 70%的機械生產設備, 都是采用繼電器進行控制的, 除了 可靠性差外,程序設計也很繁雜。 從方案的確立到技術條件的設計以及施工的設 計,圖面的工作量很大,這勢必造成設計周期長。而采用 PLC 控制可以大大縮 短設計周期, 甚至有些文件資料也不必繪制成圖。 設計人員完全可以利用編程器 上屏幕顯示來輸入, 或修改程序使得梯形圖能準確無誤地反映生產要求。 編程人 員也可根據新產品對生產提出的新工藝要求,重新編寫程序并把它存儲在 EEPROM 模塊中去,需要加工哪種產品的程序,操作人員可以隨
22、時調用,這既 簡單、方便又保密。 1.6 PLC 發(fā)展狀況及趨勢 現代 PLC 的發(fā)展主要有兩個趨勢:一是向體積更小、速度更快、功能更強 和價格更低的微小型方面發(fā)展; 二是向大型網絡化、 高可靠性、 好的兼容性和多 功能方面發(fā)展。 1)、大型網絡化 主要是朝 DCS 方向發(fā)展,使其具有 DCS系統(tǒng)的一些功能。 網絡化和通信能 力強是 PLC發(fā)展的一個重要方面, 向下可將多個 PLC、I/O 框架相連,向上與工 業(yè)計算機、以太網、 MAP 網等相連構成整個工廠的自動化控制系統(tǒng)。 2)、多功能 隨著自調整、步進電機控制、位置控制、伺服控制等模塊的出現,使 PLC 控制領域更加寬廣。 10 1.7
23、PLC 的編程語言 在 IEC61131-3 中,規(guī)定了控制邏輯編程中的語法、語義和顯示,并對以往 編程語言進行了部分修改后形成目前通用的 5 種語言。在這 5 種語言中,有 3 種是圖形化語言, 2 種是文本化語言。 圖形化編程語言包括: 梯形圖( LD Ladder Diagram)、功能塊圖(FBD Function Block Diagram)、順序功能圖 (SFC Sequential Function Chart)。文本化編程語言包括:指令表 ( IL-Instruction List ) 和結構化文本 ( ST-Strutured Text) 。 繼電器梯形圖編程語言是 PLC首
24、先采用的編程語言,也是 PLC 最普遍采用 的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的。 PLC 的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的, 只是在使用符號和 表達方式上有一定區(qū)別。 指令表編程語言類似于計算機中的助記符匯編語言, 它是可編程控制器最基 礎的編程語言。所謂指令表編程, 是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程 控制器的某種操作功能。 11 第 2 章 噴泉的設計要求 2.1 噴泉規(guī)模的設計 該噴泉占地面積俯視圖為正方形,其面積 S=100 平方米;噴射范圍俯視圖 為圓形,其半徑 R=4.5m。 噴泉概況平面圖如 1-1: 圖 1-1 噴泉概況平
25、面圖 圖 1-1 中,噴泉由 5 種不同的水柱組成。其中 1 表示大水柱所在的位置,其 水柱較大,噴射高度較高; 2 表示中水柱所在的位置,由六支中水柱均勻分布在 2 的圓( r=2m )的軌跡上,水量比大水柱的水量小,其噴射高度比大水柱低; 3 表示小水柱,它由 150 支小水柱均勻分布在 3(r=3m)的圓的軌跡上,其水柱較 細,其噴射高度比中水柱略矮; 4和 5 為花朵式和旋轉式噴泉,各由 19 支噴頭 組成,均勻分布在 4 和 5 的圓( r=4m)的軌跡上,其水量壓力均較弱。 12 2.2 噴泉水柱的分布 該噴泉的回水池俯視圖為圓形, 與噴泉噴射范圍俯視圖為同心圓, 且半徑相 等?;?/p>
26、水池的深度為 2m。 該回水池由 1 個半徑為 100cm的圓水池和 3 個有效寬度為 50cm的圓環(huán)水池 組成,且各個水池之間相通,連接池寬度為 50cm,3 個圓環(huán)水池的半徑分別為 2m、3m、4m。如圖 1-2 所示: 回水池上方由金屬欄嵌入式覆蓋。 大水柱噴頭的內徑 d=50mm,中水柱噴頭的內徑 d=30mm,小水柱噴頭的內 徑 d=20mm,花朵噴泉和旋轉噴泉的內徑 d=30mm。 大水柱高度 h=5m,中水柱高度 h=3m,小水柱高度 h=2m,花朵噴泉和旋轉 噴泉的噴水高度 h=1m。 13 第 3 章 PLC 控制系統(tǒng)總設計 3.1 PLC 控制花樣噴泉運行要求 1)、按下啟
27、動按鈕,噴泉進入運行等待狀態(tài)。 2)、按下噴泉的單步 連續(xù)運行方式按鈕,該噴泉默認為連續(xù)運行方式。 3)、按下噴泉噴水花樣的循環(huán)方式按鈕,噴泉開始運行,每隔6s 改變一次 花樣。在連續(xù)運行方式下,噴水花樣將一直循環(huán)下去,在單步運行方式下,噴水 花樣只運行一個循環(huán)。 按下其他任意一個循環(huán)方式按鈕, 噴泉噴水花樣的循環(huán)方 式立刻改變。 4)、按下停止按鈕,噴泉停止運行。 14 3.2 噴泉的運行流程圖 圖 3-1 噴泉的運行流程圖 3.3 噴泉的運行過程 按下噴泉控制系統(tǒng)的啟動按鈕,首先大水柱從地而起,直射天空; 6s 后, 大水柱消失,緊接著六支中水柱競相射向天空;最后所有水柱噴泉一齊迸發(fā)。 整
28、個過程分為 8 段,每段 6s,且自動轉換,全過程為 48s。當單步連續(xù)開 關置于連續(xù),花樣選擇開關置于 1 時,其噴泉水柱的動作順序如下: 12 (1+3+4)(2+5)(1+2)(2+3+4)( 2+4)(1+2+3+4+5)1, 周而復始, 直到按下停止按鈕, 水柱噴泉才停止工作; 當單步連續(xù)開關置于單 步時,噴泉水柱的動作只運行一個循環(huán)。 花樣選擇開關置于 2 時,其噴泉水柱的 動作順序如下: 12(2+4)(2+5)(1+2)(2+3+4)( 1+3+4) 15 ( 1+2+3+4+5)1?;舆x擇開關置于 3 時,其噴泉水柱的動作順序如下: 12 (1+3+4)(1+2)(2+5)
29、(2+3+4)( 2+4)(1+2+3+4+5)1。 花樣選擇開關置于 4 時,其噴泉水柱的動作順序如下: 1 2(1+3+4)(2+5) (1+2)(2+4)(2+3+4)(1+2+3+4+5)1。 3.4 噴泉控制原理 噴泉控制系統(tǒng)由啟動控制程序、位移脈沖控制程序、位移及復位控制程序、 驅動控制程序組成。 通過位移脈沖控制程序實現子元件中的內容在存儲器間的移 動,通過復位控制程序實現噴泉花樣的循環(huán), 通過驅動控制程序實現噴泉的噴射。 3.5 花樣噴泉 PLC控制接線圖 圖 3-2 花樣噴泉 PLC 控制接線圖 3.6花樣噴泉 PLC 控制輸入輸出點分配 表 3-1 花樣噴泉 PLC 控制輸
30、入輸出點分配 輸入信號 輸出信號 名稱 代號 輸入點編號 名稱 代號 輸出點編號 16 啟動按鈕 SB1 I0.0 大水柱接觸器 KM1 Q0.0 停止按鈕 SB2 I0.1 中水柱接觸器 KM2 Q0.1 連續(xù)按鈕 SB3 I0.2 小水柱接觸器 KM3 Q0.2 單步按鈕 SB4 I0.3 花朵式噴泉接觸器 KM4 Q0.3 花樣 1 按鈕 SB5 I0.4 旋轉式噴泉接觸器 KM5 Q0.4 花樣 2 按鈕 SB6 I0.5 花樣 3 按鈕 SB7 I0.6 花樣 4 按鈕 SB8 I0.7 3.7花樣噴泉 PLC 控制梯形圖 17 18 19 20 22 圖 3-3 花樣噴泉 PLC
31、控制梯形圖 圖 3-3 中,第 1 邏輯行為啟動控制程序;第 2、 3、4 邏輯行組成 6s 移位脈 沖控制程序;第 5 邏輯行為單步連續(xù)控制程序;第 6、7、8、9 邏輯行組成花 樣選擇控制程序;第 10、11、12、13 邏輯行組成移位及復位控制程序;第 14、 15、16、17、18 邏輯行組成驅動控制程序。 接通 PLC 電源,第 10邏輯行中位存儲器 M10.0 接通,其在第 14邏輯行中 的常開觸點閉合,為噴泉的啟動做好了準備。 當按下噴泉控制器的啟動按鈕 SB1 后,第 1 邏輯行中輸入繼電器 I0.0 的常 開觸點閉合,位存儲器 M0.0 接通并自鎖。本程序默認為連續(xù)循環(huán)噴泉樣
32、式的控 制程序,按鈕 SB2為連續(xù)按鈕,在第 5邏輯行中輸入繼電器 I0.2 為常閉觸點, 按鈕 SB3 為單步按鈕,第 5 邏輯行中輸入繼電器 I0.3 為常開觸點,當按下此按 鈕,繼電器 I0.3 觸點閉合,位存儲器 M0.2 接通并自鎖,其在第 1 邏輯行中的常 閉觸點斷開,噴泉樣式進入一次運行狀態(tài)。選擇默認狀態(tài),按下 SB4,第 6 行中 輸入繼電器常開觸點閉合,位存儲器 M0.4 接通并自鎖,其在第 2、14、15、16、 17、18邏輯行中的常開觸點閉合,進入第一種噴泉樣式,輸出繼電器Q0.0 被接 通,大水柱控制接觸器 KM1 通電閉合,大水柱“ 1” 射向天空。 同時在第 2
33、邏輯行中的 M0.0、M0.4 的常開觸點閉合, 定時器 T37 被接通開 始計時,經過 3s后, T37 動作,第 3 邏輯行的常開觸點閉合,定時器 T38 被接 通并開始計時,又經過 3s后, T38 動作,第 4 邏輯行中的常開觸點閉合一個掃 23 描周期使得位存儲器 M0.1 閉合一個掃描周期。 M0.1 在第 11 邏輯行中的常開觸 點閉合一個掃描周期,將字元件 MW10 中的內容向左移 1 位,即將 M10.0 中的 “1”的內容移至位存儲器 M10.1中, M10.1 閉合。 由于 M10.1 接通,其在第 14 邏輯行中的常開觸點閉合,輸出繼電器 Q0.1 被接通,中水柱控制接
34、觸器 KM2 通電閉合,中水柱噴出。 又經過 6s后,M0.1 在第 6邏輯行中的常開觸點閉合一個掃描周期,將字元 件 MW10 中的內容向左移一位, 即將 M10.1 中“ 1”的內容移至位存儲器 M10.2 中,M10.2 閉合其在第 14、16 邏輯行中的常開觸點閉合, 輸出繼電器 Q0.0、Q0.2 被接通,噴出大水柱、小水珠。 經過第 7個 6s后,“ 1”被移至位存儲器 M10.7中, M10.7 第14、15、16、 17、18 邏輯行中的常開觸點閉合;所有輸出繼電器全部閉合,所有噴泉一起噴 發(fā)。 又經過 6s后,“ 1”被移至位存儲器 M11.0 中, M11.0在第 12邏輯行中的 常開觸點閉合,使字元件 MW10 中 M10.0-M11.0 的各位復位為“ 0”,第 10 邏 輯行中的 M10.7 復位, M10.0 接通, M10.
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