組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述

1、閱讀使人充實(shí)，會(huì)談使人敏捷，寫(xiě)作使人精確。培根 1、前言 畢業(yè)設(shè)計(jì)是在南昌理工學(xué)院修完機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的絕大部分課程后，由指 導(dǎo)老師據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐選題分配給學(xué)生進(jìn)行的一次綜合性設(shè)計(jì)，全面考察我們作為本科教育 的知識(shí)點(diǎn)的全面性與系統(tǒng)性。 組合機(jī)床是一種高效率的專(zhuān)用機(jī)床，動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床用來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種 通用部件，其中液壓滑臺(tái)在生產(chǎn)機(jī)械中被廣泛采用，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)易獲得很大的力矩， 運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)、均勻，準(zhǔn)確可靠，控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 液壓動(dòng)力滑臺(tái)是典型的電液控制裝置，它由滑臺(tái)、滑座和液壓缸組成，由于它自身 帶油泵、油箱等裝置，需要單獨(dú)設(shè)置專(zhuān)門(mén)的液壓站及配套，液壓動(dòng)力滑臺(tái)由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)

2、中的油泵送出壓力油，經(jīng)電氣和液壓元件的控制，推動(dòng)油缸中的活塞來(lái)帶動(dòng)工作臺(tái)。 根據(jù)控制工藝要求，液壓動(dòng)力滑臺(tái)可組成多種工作循環(huán)，如一次工進(jìn)、二次工進(jìn)、 死擋鐵停留、跳躍進(jìn)給、分級(jí)進(jìn)給等。具有一次工進(jìn)及死擋鐵停留的工作循環(huán)是組合機(jī) 床比較常用的工作循環(huán)之一。其控制方式可以采用電氣控制，部分場(chǎng)合采用PLC控制 液壓系統(tǒng)中的閥門(mén)的線(xiàn)圈來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。 根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求對(duì)此課題的研究中涉及液壓系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)、液壓元件的選 擇；采用繼電-接觸器控制系統(tǒng)；采用PLC程序控制方法實(shí)現(xiàn)。即在了解以前控制方法 上采用目前市場(chǎng)或生產(chǎn)過(guò)程中常見(jiàn)的控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制功能，具有實(shí)用價(jià)值。 2文獻(xiàn)資料綜述 （一）百度文

3、庫(kù)組合機(jī)床設(shè)計(jì)1中對(duì)組合機(jī)床進(jìn)行了以下介紹 組合機(jī)床是采用模塊化原理設(shè)計(jì)的，以通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專(zhuān)用部件，對(duì)一 種或若干種工件按已確定的工序進(jìn)行加工，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)、閥門(mén)等 大批量成產(chǎn)行業(yè)的高效專(zhuān)用機(jī)床。其功能：能對(duì)工件進(jìn)行多刀、多面、多工位同時(shí)加工； 完成鉆孔、鏜孔、擴(kuò)孔、攻絲、銑削、車(chē)端面等切削工序和焊接、熱處理、測(cè)量、裝配、 清洗等非切削工序。其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：由機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具的旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，由機(jī)械或液壓傳 動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具或工作臺(tái)的直線(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 其組成：（1）通用部件：滑臺(tái)、切削頭、動(dòng)力箱、中間底座、側(cè)底座、立柱、立柱底座， 輔助部件和控制部件。 （2）專(zhuān)用部件：夾具、多軸

4、箱。其類(lèi)型：立式、傾斜式、復(fù)合式。 此內(nèi)容對(duì)我在設(shè)計(jì)過(guò)程中了解其機(jī)械結(jié)構(gòu)， 全面理解控制過(guò)程及設(shè)計(jì)相應(yīng)控制方案 具有很重要的作用。 （二）機(jī)械工業(yè)出版社左健民主編的液壓與氣壓傳動(dòng)一書(shū)P164頁(yè)碼中對(duì)YT4543 型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)工作特點(diǎn)和原理做了以下分析： 該動(dòng)力滑臺(tái)要求進(jìn)給速度范圍6.6100mm/min，最大 進(jìn)給力45000N。該系統(tǒng)采 用限壓式變量泵供油、電液動(dòng)換向閥換向、快進(jìn)由液壓缸差動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。用行程閥來(lái) 實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換，二位二通電磁換向閥用來(lái)進(jìn)行兩個(gè)工進(jìn)速度之間的轉(zhuǎn)換，為了 保證進(jìn)給的尺寸精度，才用了止擋塊停留來(lái)限位。通常實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)為：快進(jìn)一第一 次工作第二次

5、工作止擋塊停留快退原位停止。 本次設(shè)計(jì)過(guò)程中以這個(gè)作比較或參照此資料進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有直接的指導(dǎo)的作用，是 重要內(nèi)容。 （三）在百度文庫(kù)液壓動(dòng)力滑臺(tái) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)液壓動(dòng)力滑臺(tái)的應(yīng)用 作了如下說(shuō)明： 液壓動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床用來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通用部件， 液壓動(dòng)力滑臺(tái)在組合機(jī)床 中以得到廣泛的運(yùn)用。液壓動(dòng)力滑臺(tái)通過(guò)液壓系統(tǒng)可以方便的進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速、正反向平 穩(wěn)、沖擊小。便于頻繁地?fù)Q向工作。 為了滿(mǎn)足不同工藝的要求，動(dòng)力滑臺(tái)除提供足夠大的進(jìn)給力外，還應(yīng)能實(shí)現(xiàn) “快進(jìn) 工進(jìn)停留快退原位停止”等工作循環(huán)。其中，出快進(jìn)和快退不可改變外，用戶(hù) 可以根據(jù)工藝要求，對(duì)工進(jìn)速度的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于液壓動(dòng)力滑臺(tái)

6、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配 上電器后實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)工作循環(huán)容易，又可以很方便地對(duì)工進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。 液壓傳動(dòng)，具有功率密度高、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、有利于系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的簡(jiǎn)化和實(shí) 現(xiàn)無(wú)極調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，因而在一些大中型機(jī)床中應(yīng)用廣泛。但由于國(guó)內(nèi)液壓技術(shù)水平及液 壓傳動(dòng)本身的缺陷，許多液壓機(jī)床都存在液壓動(dòng)力滑臺(tái)精度不高。柔性差和控制水平不 高的問(wèn)題。液壓動(dòng)力滑臺(tái)，作為廣泛使用的基礎(chǔ)件，如何充分利用其優(yōu)勢(shì)，克服或改善 不足，是一個(gè)繼續(xù)解決的問(wèn)題。自 80年代中期以來(lái)，國(guó)內(nèi)外開(kāi)始將微電子技術(shù)，計(jì)算 機(jī)控制技術(shù)等，用來(lái)改進(jìn)、發(fā)展和拓寬液壓技術(shù)的水平及其應(yīng)用范圍，液壓動(dòng)力滑臺(tái)的 性能得到了一定改善提高。 此資料在設(shè)計(jì)中

7、進(jìn)一步明確方向， 更廣泛了解系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法及現(xiàn)代最先進(jìn)的控制理 念。 （四）北京大學(xué)出版社劉耀元主編的可編程控制器原理及應(yīng)用教程一書(shū)中：PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟： （1）根據(jù)產(chǎn)生的工藝過(guò)程分析控制要求，需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、 必須的保護(hù)和連鎖等） 、操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)；連續(xù)、單調(diào)期、單步等） 。 （2） 根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)的總體配置如需要的輸入、輸出設(shè)備，從而確定PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)。 （ 3）選擇 PLC 的機(jī)型及容量。 （ 4）定義輸入、輸出點(diǎn)的名稱(chēng)，分配 PLC 的 I/O 點(diǎn)，設(shè)計(jì)連接圖。 （5）根據(jù)PLC的所需要完成任務(wù)及應(yīng)用具備的功能， 進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)

8、，同時(shí)可 進(jìn)行控制臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。其中對(duì) PLC 程序設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容主要有以下幾點(diǎn) : 對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)， 需繪制系統(tǒng)控制流程圖， 用以清除地表明動(dòng)作順序和條件。 設(shè)計(jì)梯形圖。這是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，夜市比較困難的一步。要設(shè)計(jì)好梯形圖，先 要十分熟悉控制系統(tǒng)，同時(shí)還要有一點(diǎn)的電氣設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)實(shí)踐。根據(jù)梯形圖編制程序清 單。用計(jì)算機(jī)或編程器將程序鍵入到用戶(hù)存儲(chǔ)器中，并檢查鍵入的程序是否正確。 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，知道滿(mǎn)足要求為止。待控制臺(tái)設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，進(jìn)行 聯(lián)機(jī)調(diào)試。如果不滿(mǎn)足要求，再修改程序或檢查接線(xiàn)。編制技術(shù)文件交付費(fèi)用。 此部分內(nèi)容祥細(xì)介紹液壓滑臺(tái)的控制方法中采用計(jì)算機(jī)控制的基

9、本流程及設(shè)計(jì)步 驟，清析思路。 （四）在又到資料共享關(guān)于三菱 PLC 控制四層電梯 （FX2N 可編程控制器 ）本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)三菱 FX2N-48MR-001 機(jī)型進(jìn)行了一下介紹： FX2N-48MR-001 技術(shù)指標(biāo) 合計(jì)總數(shù) 48 點(diǎn)-24點(diǎn)輸入， DC24V， 24點(diǎn)繼電器輸出； 尺寸（ mm）： 182*87*90 FX2N-48MR-001 系列 PLC 的功能 1. 集成型、高性能CPU電源 輸入輸出三位一體。對(duì)6中基本單元，可以以最小 8點(diǎn)位單位鏈接輸入輸出設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出 256點(diǎn)。 2高速運(yùn)算基本指令：0.08卩S指令，應(yīng)用指令：100卩S指令。 學(xué)問(wèn)是異常珍

10、貴的東西，從任何源泉吸收都不可恥。一一阿卜日法拉茲 3.寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格內(nèi)置 8000 步 RAM 存儲(chǔ)器。安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以 擴(kuò)展到 16000 步。 4.豐富的軟元件范圍 輔助寄存器： 8000 點(diǎn) 此部分對(duì)我選擇以三菱公司的 PLC 為技術(shù)核心進(jìn)行設(shè)計(jì)過(guò)程。 （五）繼電接觸器控制線(xiàn)路圖設(shè)計(jì)方法步驟及典型線(xiàn)路等 電氣控制設(shè)計(jì)包括電器原理圖設(shè)計(jì)和電氣工藝設(shè)計(jì)。 電氣原理圖設(shè)計(jì)師為滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī) 械及其工藝要求而進(jìn)行的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)： 電氣工藝設(shè)計(jì)是位滿(mǎn)足電氣控制系統(tǒng)裝置本 身的制造、使用、運(yùn)行以及維修的需要而進(jìn)行的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)，包括機(jī)箱體設(shè)計(jì)、布線(xiàn)工 藝設(shè)計(jì)、保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)、人體工學(xué)設(shè)計(jì)及操

11、作、維修工藝設(shè)計(jì)等。 電氣原理圖設(shè)計(jì)的質(zhì)量決定著一臺(tái)設(shè)備的實(shí)用性、 先進(jìn)性和自動(dòng)化程度的高低， 是電 氣控制設(shè)計(jì)的核心。 而電氣工藝設(shè)計(jì)則決定著電氣控制設(shè)備的制造、 使用、維修的可行性， 直接影響電氣原理圖設(shè)計(jì)的性能目標(biāo)及經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。 電氣設(shè)計(jì)的基本任務(wù)是根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)和編制出設(shè)備制造和使用維修過(guò)程中所必 須的圖紙、資料，包括總圖、系統(tǒng)圖、電器原理圖、總裝配圖、部件裝配圖、電器元器件 布置圖、電氣安裝接線(xiàn)圖、電氣箱制造工藝圖、控制面板及電器元件安裝底板、非標(biāo)準(zhǔn)件 加工圖等，以及編制外購(gòu)器件目錄、單臺(tái)材料消耗清單、設(shè)備使用維修說(shuō)明書(shū)等資料。 在電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，通常遵循以下幾個(gè)原

12、則： （1）最大限度的滿(mǎn)足機(jī)械或設(shè)備對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求是電氣設(shè)計(jì)的依據(jù)，這些要求常 常以工作循環(huán)圖、 執(zhí)行元件動(dòng)作節(jié)拍表、 檢測(cè)元件狀態(tài)等形式提供， 有調(diào)速要求的設(shè)備還 應(yīng)給出調(diào)速指標(biāo)。其他如啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等控制要求應(yīng)該根據(jù)生產(chǎn)需求要充分考慮。 （2）在滿(mǎn)足控制要求的前提下，設(shè)計(jì)方案應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。在電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)， 為滿(mǎn)足同一控制要求，往往要設(shè)計(jì)幾個(gè)方案，應(yīng)該選擇簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠和通用性強(qiáng)的方 案，不要盲目追求自動(dòng)化程度和高指標(biāo)。 （3）妥善處理機(jī)械與電氣的關(guān)系。機(jī)械或設(shè)備與電力拖動(dòng)已經(jīng)緊密結(jié)合并融為一體，傳 動(dòng)系統(tǒng)為了獲得較大的調(diào)速比， 可以采用機(jī)電結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)， 但要從制造

13、成本、 技術(shù) 要求和使用方便等具體條件去協(xié)調(diào)平衡。 （ 4）要有完善的保護(hù)措施， 防止發(fā)生人生事故和設(shè)備損壞事故。 要預(yù)防可能出現(xiàn)的故障， 采用必要的保護(hù)措施。例如短路、過(guò)載、失壓、和誤操作等電氣方面的保護(hù)功能和是設(shè)備 正常運(yùn)行所需要的其他方面保護(hù)。 閱讀使人充實(shí)，會(huì)談使人敏捷，寫(xiě)作使人精確。培根 典型的電氣控制線(xiàn)路 點(diǎn)動(dòng)控制 當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較小時(shí)，可以采用直接啟動(dòng)的方法控制。 圖4.14為點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路，主回路由刀開(kāi)關(guān)S（或用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）、 接觸器的主觸點(diǎn)KM和電動(dòng)機(jī)M組成。熔斷器FU作短路保 護(hù)用，刀開(kāi)關(guān)S用作電源引入開(kāi)關(guān)。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停車(chē)由 接觸器KM的三個(gè)主觸點(diǎn)來(lái)控制。控制回路由啟動(dòng)按鈕

14、SB （只用了它的常開(kāi)觸點(diǎn)）和接觸器線(xiàn)圈 KM串接而成。 線(xiàn)路的工作原理如下：按下啟動(dòng)按鈕SB時(shí)，控制回路接 通，接通器線(xiàn)圈KM得電，其主觸點(diǎn)KM閉合，接通主回路， 電動(dòng)機(jī)M得電運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)手松開(kāi)時(shí)，由于按鈕復(fù)位彈簧作用于，使得SB斷開(kāi)，接觸器線(xiàn) 圈KM斷電，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，使電機(jī)主回路斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。這種用手按住按鈕電機(jī)就 轉(zhuǎn)，手一松電機(jī)就停在控制線(xiàn)路稱(chēng)為點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路。 生產(chǎn)上有時(shí)需要電動(dòng)機(jī)作點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。例如，在起重設(shè)備中常常需要電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行; 在機(jī)床或自動(dòng)線(xiàn)的調(diào)整工作時(shí)，也需要電動(dòng)機(jī)作點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。所以點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路是一種常 見(jiàn)的控制線(xiàn)路，也是組成其它控制線(xiàn)路的基本線(xiàn)路。 長(zhǎng)動(dòng)控制 如需要電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)

15、行，則在點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路中的啟動(dòng)按鈕SB2的兩端并上接觸器 KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)，如圖4.15所示。按下按鈕SB2時(shí)，按觸器線(xiàn)圈KM得電，在接通 主回路的同時(shí)，也使接觸器的輔助常開(kāi)觸點(diǎn) KM閉合。手松開(kāi)后，雖然按鈕 SB2斷開(kāi), 但電流從輔助常開(kāi)觸點(diǎn)KM上流過(guò)，保證接觸器線(xiàn)圈KM繼續(xù)得電，使電機(jī)能連續(xù)運(yùn)行。 輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的這種作用稱(chēng)為自鎖（或自保）。起自鎖作用的觸點(diǎn)稱(chēng)自鎖觸點(diǎn)。 在此線(xiàn)路中還需串聯(lián)停止按鈕 SBi （只用了它的常閉觸點(diǎn)）。此按鈕受壓時(shí)，其常 閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器線(xiàn)圈KM斷時(shí)，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng) 圖卻連續(xù)運(yùn)行揑制線(xiàn)路* 上述的自鎖觸點(diǎn)還具有零壓保護(hù)作用。 當(dāng)線(xiàn)路突然斷時(shí)，接觸器線(xiàn)圈

16、KM失電，在 斷開(kāi)主回路的同時(shí)，也斷開(kāi)了自鎖觸點(diǎn)，當(dāng) 電源重新恢復(fù)電壓時(shí)，由于自鎖觸點(diǎn)已經(jīng)斷開(kāi)，線(xiàn)路不再接通，這樣就可以避免發(fā)生事故，起到保護(hù)作用。 為了防止長(zhǎng)期過(guò)載燒毀電機(jī)，線(xiàn)路中還接了熱繼電器KOL。當(dāng)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn) 行時(shí)，串接在主回路中的受熱體膨脹引起動(dòng)作，頂開(kāi)串接在控制回路中的常閉觸點(diǎn)。斷 開(kāi)控制回路和主回路，從而保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。 將起、停按鈕、接觸器和熱繼電器組裝在一起就構(gòu)成所謂磁力啟動(dòng)器，它是一種專(zhuān) 用于三相異步電動(dòng)機(jī)起、停控制和長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)的電器。 許多生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部 件，根據(jù)工藝要求需要電機(jī)能 正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。由三相 異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知， 改變定子繞組中流過(guò)電流的

17、相序就可使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 發(fā)生改變。為此，可控制兩個(gè) 接觸器分別引入不同相序的 電流到電機(jī)便可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正 反轉(zhuǎn)控制。 圖4.16(a)為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)主回路。圖中 轉(zhuǎn)的接觸器。它們的主觸點(diǎn)均接在主回路上。 正反轉(zhuǎn)控制 曲IL 圖 4.16 KMi為控制正轉(zhuǎn)的接觸器，KM 2為控制反 KMi的主觸點(diǎn)閉合時(shí)，將A、B、C三相 電流分別引進(jìn)電機(jī)Ui、Vi、Wi繞組中，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)KM2的主觸點(diǎn)閉合時(shí)，A、C相 電流對(duì)調(diào)(即A相電流流入 Wi繞組，C相電流流入U(xiǎn)i繞組中)，電機(jī)便反轉(zhuǎn)。從主 回路可以看出，如果KM i和KM2同時(shí)得電時(shí)，將造成線(xiàn)間短路。為避免事故發(fā)生，必 須在KM i和KM2中的一個(gè)線(xiàn)圈

18、得電時(shí)，迫使另一個(gè)線(xiàn)圈不可能得電，這種兩線(xiàn)圈不能 同時(shí)得電的互相制約的控制方式叫做互鎖。在實(shí)際控制線(xiàn)路中，只要將KMi和KM2的 常閉輔助觸點(diǎn)分別串入對(duì)方線(xiàn)圈的控制線(xiàn)路中就可達(dá)到互鎖的目的。如圖4.i6(B)所示。 這樣，當(dāng)線(xiàn)圈KMi得電時(shí)。串接在線(xiàn)圈KM2電路中的KMi常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，此時(shí)即使按 下反轉(zhuǎn)按鈕SB3, KM2也不可能得電。只有先按停止按鈕SBi和KMi斷時(shí)，其常閉觸點(diǎn) KMi閉合后，再按下SB3時(shí)，電機(jī)才能反轉(zhuǎn)。同理可知電機(jī)在反轉(zhuǎn)時(shí)也能達(dá)到互鎖目的 聯(lián)鎖控制 在實(shí)際生產(chǎn)中，還存在著另一種制約情況，如第一臺(tái)電機(jī)工作后，第二臺(tái)電機(jī)才能 工作，或者第一臺(tái)電機(jī)不停止，第二臺(tái)電機(jī)不能停止等

19、等。這種由一臺(tái)電機(jī)的工作情況 決定其它電機(jī)工作情況的制約關(guān)系叫做聯(lián)鎖。 聯(lián)鎖控制根據(jù)具體要求不同采用不同的控制方式。 在圖4.17 中,控制電動(dòng)機(jī)IM （圖 中主電路未畫(huà)出）的接觸器IKM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)串接在控制電機(jī) 2M工作的接觸器2KM 的線(xiàn)路中，這樣，只有當(dāng)1KM得電后2KM才具備得電的條件，即只有當(dāng)電機(jī)IM工作 在圖4.18中，2KM的常開(kāi)觸點(diǎn)并接在1KM的停止按鈕上。只有當(dāng)2KM失電后, 1KM才可能失電。這樣就可滿(mǎn)足當(dāng)電機(jī) 2M停止工作后電機(jī)1M才能停止工作的要求。 3.小結(jié) 至此，我們從組合機(jī)床控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的軟 件設(shè)計(jì)完整的介紹了組合機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。從實(shí)際的調(diào)試和試驗(yàn)結(jié)果來(lái)看，基本上 完成了課題預(yù)定的任務(wù)。該液壓系統(tǒng)有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 1、次用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)， 有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。 2、系統(tǒng)采用限壓式變量液壓泵和液壓缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，得到較大快進(jìn)速度， 能量利用也比較合理?；_(tái)工作間歇停止時(shí)，系統(tǒng)采用單向閥和M型中位機(jī)能換向閥 串聯(lián)使液壓泵卸荷，既減少了能量損耗，又使控制油路保持一定的壓力，保證下一工作 循環(huán)的順利起動(dòng)。 3、系統(tǒng)采用行程閥和外控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接，不僅簡(jiǎn)化了油路和電路， 而且使動(dòng)作可靠，換接位置精度較高。兩次工進(jìn)速度的換接采用