機(jī)械原理習(xí)題集

1、精品文檔 .綜合題 1. 根據(jù)圖示機(jī)構(gòu)，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，并計(jì)算 機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動(dòng)件，試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，為什么? 2. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指明所在之 處。 IH 1 / 11 / KL aa (a) F 777777 (b) 3. (a) (b) (c) (d) 本桿組的級別以及機(jī)構(gòu)的級別 (a) (b) (d) (c) 5. 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。如果在該機(jī)構(gòu)中改選FG 為原動(dòng)件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。 6.試驗(yàn)算圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定 修改方案。 如機(jī)構(gòu)運(yùn)

2、動(dòng)不確定請?zhí)岢銎渚哂写_定運(yùn)動(dòng)的 (b) 第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 一、綜合題 1、試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置（用符號P直接在圖上標(biāo)出） 2、已知圖示機(jī)構(gòu)的輸入角速度 1,試用瞬心法求機(jī)構(gòu)的輸出速度 3。要求畫出相 應(yīng)的瞬心，寫出3的表達(dá)式，并標(biāo)明方向。 3、在圖示的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比3 1/ 3 2 4、在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中, l AB =60mm, Icd =90mm,丨ad =Ibc =120mm, 2=10rad/s，試 用瞬心法求: (1) 當(dāng) =165時(shí)，點(diǎn)C的速度Vc ； (2) 當(dāng)=165時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及其

3、速度的大 小Uv (3) 當(dāng)Vc 0時(shí)，角之值(有兩個(gè)解)。 5、如圖為一速度多邊形, 請標(biāo)出矢量 VAB、VBC、 Vca及矢量Va、Vb、Vc的萬向？ 6、已知圖示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，構(gòu)件 1以勻角速度31轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí) 的速度和加速度多邊形如圖b）、c）所示。（1）分別寫出其速度與加速度的矢量方 程，并分析每個(gè)矢量的方向與大小，（2）試在圖b）、c）上分別標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號, 以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。 b) 9試判斷在圖示的兩個(gè)機(jī)構(gòu)中，B點(diǎn)是否存在哥氏加速度？又在何位置時(shí)其哥 氏加速度為零？作出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖。 10、在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知構(gòu)件的尺寸及點(diǎn)B的速度vB

4、 （即速度矢量pb ） 試作出各機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。 11、在圖示齒輪 連桿機(jī)構(gòu)中，已知曲柄1的輸入轉(zhuǎn)速1恒定，試就圖示位置求: （1）分析所給兩矢量方程中每個(gè)矢量的方向與大小； （2）規(guī)范地標(biāo)出圖示速度多邊形中每個(gè)頂點(diǎn)的符號; VC2 Vb+Vc2B Vc4 = VC2 + VC4C2 方向: 大小: 三、綜合題 1如圖所示為一輸送輥道的傳動(dòng)簡圖。設(shè)已知一對圓柱齒輪傳動(dòng)的效率為0.95 ； 一對圓錐齒輪傳動(dòng)的效率為0.92 （均已包括軸承效率）。求該傳動(dòng)裝置的總效率。 CM. 2、圖示為由幾種機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器傳動(dòng)簡圖。已知：n=n=o.98, n=n=o.96, n=n=0.94, n

5、=0.42, Pr5KW , Pr=0.2KW。求機(jī)器的總效率 n 3 n 4 n Pr 2 n 5 n 6 n n Pr 3、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AB桿為主動(dòng)件， 之摩擦圓。已知構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力 定：1）圖示位置時(shí)，主動(dòng)構(gòu)件 AB的轉(zhuǎn)向; CD桿為從動(dòng)件，虛線小圓為各鉸鏈處 R,若不計(jì)構(gòu)件的自重和慣性力，試確 2）圖示位置時(shí)，連桿BC所受的作用 力R2和R32的作用線。（3）作用在主動(dòng)件1上的驅(qū)動(dòng)力矩M的方向以及約束反力 R2i與R4i的方位。 6、在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)副 A與B處的虛線小圓表示磨擦圓，在滑塊 1上加 F力推動(dòng)滑塊3上的負(fù)載Q,若不計(jì)各構(gòu)件重量及慣性力，試在圖上畫

6、出構(gòu)件 2所 受作用力的作用線 8在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，虛線小圓表示轉(zhuǎn)動(dòng)副處的磨擦圓。若不計(jì)構(gòu)件的重 力和慣性力，試在圖上畫出圖示瞬時(shí)作用在連桿 BC上的運(yùn)動(dòng)副總反力的方向。 15， 9、一重量Q 10N，在圖示的力P作用下，斜面等速向上運(yùn)動(dòng)。若已知: 滑塊與斜面間的摩擦系數(shù) 0.1。試求力P的大小及斜面機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率 2、已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿 CD的長度LCD =75伽，機(jī)架AD的長度LAD =100 mm,行程速比系數(shù)K=1.25,搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角 =45。試求曲 柄和連桿的長度Lab、Lbc 3、如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄 AB等速整周回轉(zhuǎn)。 1）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝

7、右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向； 2） 設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫出急位夾角，最小傳動(dòng)角min出現(xiàn)的位置; 3）此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，作出死點(diǎn)位置。 4、如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為 a=240mm, b=600mm，c=400mm， d=500mm。試問：1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？ 2）若各桿長度不變， 能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？ 3）若a b、c三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求 d的取值范圍。 5如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為I i=28mm| 2=52mm| a=50mm| 4=72mm, 試求

8、： 1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，作出機(jī)構(gòu)的極位夾角B、桿 3的最大擺角、最小傳動(dòng) 角丫 min并求行程速比系數(shù)K； 2）當(dāng)桿1為機(jī)架時(shí)，將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？并說明這時(shí)C、D兩個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺動(dòng)副； 3）當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化為何種機(jī)構(gòu)？這時(shí) A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周 轉(zhuǎn)副？ 6、已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD勺搖桿長度Lcc=50mm搖桿擺角 書=40，行程速比系 數(shù)K=1.5，機(jī)架長LAD=40mm試用作圖法求出該機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿長Lab和Lbc 。 7、量出下圖所示平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度，試問： 1）這是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本型式中的哪一種？為什么？ 2）若以AB為原動(dòng)件，

9、此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？為什么？ 3）當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角發(fā)生在何處？（在圖上標(biāo)出） 4）該機(jī)構(gòu)以何桿為原動(dòng)件時(shí)，在什么情況下會出現(xiàn)死點(diǎn)？在圖上作出死點(diǎn)發(fā)生 的位置。 8 在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，已知 l AB=20mm I BC=60mm l BD=50mm e=40mm試確定： 1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？若有，試作圖法確定極位夾角9,并求行程速比系數(shù)K 的值; 2）當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角n和最小壓力角amin； 3）作出當(dāng)以滑塊為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 9、試畫出下圖各機(jī)構(gòu)圖示位置的傳動(dòng)角 10、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1,搖桿的長度Lc

10、D=150mm 搖桿的極限位置與機(jī)架所成角度 =30和=90。要求： 1）求曲柄、連桿和機(jī)架的長度 Lab、Lbc和 Lad； 2）判別該機(jī)構(gòu)是否具有曲柄存在。 11、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長度Lab 20mm , Lbc 60 mm , LCD 85mm, Lad 50mm。 1）試確定該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？ 2）若以構(gòu)件AB為原動(dòng)件，試畫出機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角; 3）回答在什么情況下機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置？ 12、在如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若各桿長度為a =200mm, b =800mm, c=500 mm, d =600mm。試問： 1）當(dāng)取d為機(jī)架時(shí)，它為何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？ 2）能否用

11、選用不同桿為機(jī)架的辦法來得到雙曲柄機(jī)構(gòu)與雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何得到這 類機(jī)構(gòu)？ 3）在圖上標(biāo)出當(dāng)以d為機(jī)架、a為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角 y 4）該機(jī)構(gòu)以何桿為原動(dòng)件，在什么位置時(shí)會出現(xiàn)死點(diǎn)？ 13、在圖示機(jī)構(gòu)中，試求AB為曲柄的條件。如偏距e=0，則桿AB為曲柄的條件 又應(yīng)如何？試問當(dāng)以桿 AB為機(jī)架時(shí)，此機(jī)構(gòu)將成為何種機(jī)構(gòu)？ 四、綜合題 1圖一所示為一對心滾子直動(dòng)從動(dòng)件圓盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的角速度 1，試 在圖上畫出凸輪的基圓；標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角 和從動(dòng)件的位移s ； 并 確定出圖示位置從動(dòng)件的速度v2。 圖一圖二 2、在圖二所示凸輪機(jī)構(gòu)，要求：1）給出該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱；2）畫出的

12、凸輪基圓; 轉(zhuǎn)法標(biāo)出從動(dòng)件2的最大升程h以及相應(yīng)的推程運(yùn)動(dòng)角羽。在圖示位置時(shí)傳動(dòng)壓 力角a為多少？ 圖四 冬五 5、如圖五所示偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪以 角速度逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 1）試在圖中畫出凸輪的理論廓線、偏置圓和基圓； 2）用反轉(zhuǎn)法標(biāo)出當(dāng)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過 90度時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角 和從動(dòng)件的位移s。 7、已知圖七為一擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。現(xiàn)要求：1)畫出凸輪的理論廓 線及其基圓；2)標(biāo)出在圖示位置時(shí)從動(dòng)件 2所擺過的角度; 3)標(biāo)出在圖示 位置時(shí)此凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。 圖七 圖八 8已知如圖八所示的直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為 r=30mm的偏心圓盤, AO=20mm。試

13、求： (1) 基圓半徑和升程; (2) 推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角; (3) 凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角； 9、如圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為偏心輪，轉(zhuǎn)向如圖。 已知 R=30mm, LoA=10mm, ro=1Omm, E、F 為凸輪與 滾子的兩個(gè)接觸點(diǎn)。試在圖上標(biāo)出： (1) 從E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸凸輪所轉(zhuǎn)過的角度。 (2) F點(diǎn)接觸時(shí)壓力角a F； (3) 由E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸推桿的位移s； (4) 找出最大壓力角的機(jī)構(gòu)位置，并標(biāo)出a max。 圖三 第十一章齒輪系及其設(shè)計(jì) 一、綜合題 1在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速ni=2880r/min，轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖

14、示，其余各輪齒數(shù)為 乙=80,乙=40, Z3=60, Za =36,乙=108，試： (1)說明輪系屬于何種類型； 計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4； (3)在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 2、在圖二所示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為 乙=37,乙 =15，乙=25, Za =20,乙=60,蝸桿1的轉(zhuǎn)速ni=1450r/min，方向如圖。試求軸 B的 3、在圖三所示的齒輪系中,設(shè)已知各輪齒數(shù) 乙=Z2=乙/ =乙=20,又齒輪1, 3 /, 3,5 同軸線,均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。若已知齒輪1的轉(zhuǎn)速為n1=1440r/min，試求齒輪5的 轉(zhuǎn)速。 4、在圖四所示輪系中，已知：各輪齒數(shù)為 動(dòng)

15、比i 15： 乙二乙=乙=15,Z2=60,乙=Z5=30，試求傳 圖四 5、已知圖五所示輪系中各輪的齒數(shù)：乙=20,乙=40,乙=15,乙=60,輪1的轉(zhuǎn)速為 ni=120r/min，轉(zhuǎn)向如圖。試求輪 3的轉(zhuǎn)速n3大小和轉(zhuǎn)向。 6、在圖示的輪系中,已知 Zi=Z3=Z4=Z6=Z8=20, Z 2=乙=40, Z 7=乙=80,求 i 19=? rm 丄 6 7XJ 7、在圖七所示的輪系中,已知乙=20, Z2=40,Z2 =30,Z3=100 ,Z 4=90,求 i 14 的大小 y 彳4_ H I rzn 1 1-=! 廣1 -i 亠丿 f 3 圖八 圖七 8 在圖八所示的輪系中,已知

16、乙二乙=40,乙=Z2= Z4=20,Z2 =30, Zb=30,Z3 =15, 試求：i ih 9、圖九所示輪系中，乙=乙=40,乙=Zb=Z5=20,乙=80試判斷該屬何種輪系？并計(jì) 算傳動(dòng)比i 15=？ I/ZZI 一 1 / 3 _p77 5 圖九 10、圖十所示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù) 圖十 Zi=20，Z2=30, Zb=80, Z4=40,Z5=20,輪 1 的轉(zhuǎn)速 n1=1000 r/min ，方向如圖，試求：輪 5的轉(zhuǎn)速n5的大小和方向 11、在圖十一所示輪系中，設(shè)已知各輪齒的齒數(shù) 乙=1 （右旋），乙=57，Z2 =19, 乙=17, Z4=53,又知蝸桿轉(zhuǎn)速 n1=100

17、0r/min，轉(zhuǎn)向如圖示。試求：輪 5的轉(zhuǎn)速氐 的大小和方向 圖十 1 2 1 圖十二 12、如圖十二所示輪系.已知各齒輪的齒數(shù)為 乙=20,Z2=40,Z2 J30,Z3=40, Z 3 =20,Z4=90輪1的轉(zhuǎn)速n1=1400r/min,轉(zhuǎn)向如圖示，試求系桿H的轉(zhuǎn)速m的大小和 方向: 13、如圖十三所示的周轉(zhuǎn)輪系中,已知各輪齒數(shù)為 乙=39,Z2=78,Z2 J39,Z3=20,試求 傳動(dòng)比i H3。 圖十三 r 3 1 * 圖十四 14、 在圖十四所示復(fù)合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為 乙=17,乙=23,乙/二20, Zb=60, Z3 =20, Z4=40,構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH=200r/

18、min, 轉(zhuǎn)向如圖示，試求輪 4的轉(zhuǎn)速沖的 大小和轉(zhuǎn)向。 15、 如圖十五所示，一大傳動(dòng)比的減速器。已知其各輪的齒數(shù)為乙=20, Z2=40, 乙 /二20, Z3=60, Z 3 =30,Z4=80，求該輪系傳動(dòng)比 5。 圖十五 圖十六 16、如圖十六所示輪系中，各齒輪為漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱 齒輪，作無側(cè)隙傳動(dòng)，他們的模數(shù)也均相等，其轉(zhuǎn)向 見圖，且已知齒輪1、2,及2齒數(shù)分別為 乙=20, 乙=48，Z =20,求齒輪3齒數(shù)和傳動(dòng)比iiH。 17、如圖示行星輪系，已知各輪的齒數(shù)：Zi二乙=80, Z3=Z5=20，以及齒輪1的轉(zhuǎn)速m=70r/min,方向如圖 示。試求：齒輪5的轉(zhuǎn)速n5的大小和方向

19、。 1 | 廠 參考答案 第二章機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析 二、綜合題 2. (a) D、E處分別為復(fù)合鉸鏈(2個(gè)鉸鏈的復(fù)合)；B處滾子的運(yùn)動(dòng)為局部自 由度；構(gòu)件F、G及其聯(lián)接用的轉(zhuǎn)動(dòng)副會帶來虛約束。 n = 8 , P1 = 11 , ph =1 F 3n 2P| Ph 3 8 2 11 1 1 3. (c) n : =6 , P1 = 7 , ph =3 F 3n 2P Ph 3 6 2 7 3 1 (e) n : =7 , Pi = 10 ,pt t = 0 F 3n 2P Ph 3 7 2 10 0 1 4. (a) n : =5 , Pi = 7 , Ph =0 F 3n 2P Ph 3 5 2

20、 7 0 1 II級組 因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)是由最高級別為I級組的基本桿組構(gòu)成的，所以為I級機(jī)構(gòu)。 (c) n = 5，pi = 7，ph = 0 F 3n 2R Ph 3 5 2 701 m級組 因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)是由最高級別為川級組的基本桿組構(gòu)成的，所以為川級機(jī)構(gòu) 5.n = 7 ， pi =10 ，ph = 0 F 3n 2R Ph 3 72 1001 o 當(dāng)以構(gòu)件AB為原動(dòng)件時(shí), II級組u級組u級組 當(dāng)以構(gòu)件FG為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)為I級機(jī)構(gòu) 可見同一機(jī)構(gòu)，若所取的原動(dòng)件不同，貝U有可能成為不同級別的機(jī)構(gòu) 6.(a) n = 3 ，pi = 4 ，ph = 1 F 3n 2R Ph 3 32 410 因

21、為機(jī)構(gòu)的自由度為0,說明它根本不能運(yùn)動(dòng)。而要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)， 必須使機(jī)構(gòu)有1個(gè)自由度（與原動(dòng)件個(gè)數(shù)相同）。其修改方案可以有多種，下面僅 例舉其中的兩種方案。 F 3n 2R Ph 3 42 5 11 此時(shí)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)，故機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng) 第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 一、綜合題 1、解: Ra 1PO1p3? L3PO3p3? L 所以3 1 ? Fq1P13 / Fq3 P13 方向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)向，（如圖所示） 3、解: 1）計(jì)算此機(jī)構(gòu)所有瞬心的數(shù)目 K=N （ N-1） /2=6（ 6-1）/2=15 ; 2） 如圖所示，為了求傳動(dòng)比3 1/ 3 2,需找出瞬心 P16、P

22、36、P12、P23，并 按照三心定理找出P13 ； 3）根據(jù)P13的定義可推得傳動(dòng)比3 1/ 3 2計(jì)算公式如下： 1 巳6只3 DK 4、解：1）以選定的比例尺1作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（圖b）。 uv 2 ）求 vc 定出瞬心R3的位置（圖 b）,因?yàn)镽3為構(gòu)件3的絕對瞬心，有 3VB / lBP132lAB / l BP3 =10 0.06/0.00378=2.56 （rad/s ） VccCRs 3 0.003 52 2.56=o.4(m/s) 5、解: 因?yàn)锽C線上的速度最小點(diǎn)必與P3點(diǎn)的距離最近，故從P3引BC的垂 線交于點(diǎn)E,由圖可得 VEl P13E 3 0.00 3 46.5 2.5

23、6=0.357（m/s） 4）定出Vc 0時(shí)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置（見圖c，注意此時(shí)C點(diǎn)成為構(gòu)件3 的絕對瞬心），量出 仁26.4 ；2=226.6 ft 場 A Bi b a 6、解：(1 )把B點(diǎn)分解為B2和B3兩點(diǎn)，運(yùn)用相對運(yùn)動(dòng)原理列出速度與加速度的 矢量方程，并分析每個(gè)矢量的方向與大小如下： V B 3 V B 2 V B 3 b 2 方向 AB 丄AB向下 /BC 大小 ? 1 lAB ? n t k r aB3C a B3CaB2 aB3B2 aB3B2 方向 B f C 丄 BC Bf A 丄BC向下 / BC 大小 2 3 lBC 2 ?1 lAB 23 VB3B2 ? (2)標(biāo)出各頂

24、點(diǎn)的符號，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向如下: 7、解: pa?c) VB2 VB1 VB2B1 大?。?V 1 ? 方向丄AB 水平 /導(dǎo)路 3=VB2 / L AB = pb2 v /L AB a b 2 n a b 2 t a b 2 大小 3 Lab ? 方向 AB AB 3=9b2 / L AB = :n b2 a /L 8解：根據(jù)速度多邊形判斷如下: a b 1 k a B 2 B 1 r a B 2 B 1 0 0 ? /導(dǎo)路 AB 第一步：由pb方向得桿2角速度方向如圖所示； Vk 第二步：把矢量 C3C2繞3 2方向旋轉(zhuǎn)90度得ac2c3方向。 9、解: 在a）圖機(jī)構(gòu)中

25、存在哥氏加速度，但在導(dǎo)桿 3的兩個(gè)極限擺動(dòng)位置時(shí)，以及滑 塊2相對于導(dǎo)桿3的兩個(gè)極限滑動(dòng)位置時(shí)，哥氏加速度為零。這是因?yàn)榍罢叩乃?時(shí)牽連轉(zhuǎn)速為零，而后者的瞬時(shí)相對平動(dòng)為零，均導(dǎo)致哥氏加速度瞬時(shí)為零；相 應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖略 在b）圖機(jī)構(gòu)中由于牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)，故沒有哥氏加速度存在。 10、解: 11、解: 精品文檔 V C 2v B VC2B 方向丄DC 丄AB向右丄BC 大小 ？1 lAB? VC 4 VC 2 VC 4C 2 方向丄AC 丄DC/ AC 大小 ？2 lDC? 標(biāo)出頂點(diǎn)如圖所示。 12、解: 1）以1做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 2） 速度分析根據(jù)Vc Vb Vcb 以0做其速度多邊形（圖b）

26、根據(jù)速度影像原理，做bee s BCE，且字母順序一致得點(diǎn)e,由圖得： vEv pe 0.005 62 0.31（m/s） （順時(shí)針） w2v bc/ lBC 0.005 31.5/0.07 2.25（rad/s）（逆時(shí)針） 3 vPc/lcD 0.005 33/ 0.045 =3.27 （rad/S） 3）加速度分析根據(jù)機(jī)速度矢量方程 uuuuuuuuruuuruuruuu tnt acanaCDaCBaBaCB CD 以1做加速度多邊形（圖c） 根據(jù)加速度影像原理, 做bees BCE,且字母順序 致得點(diǎn)e由圖點(diǎn)得 in , aEa Pe 0.05 70 3.5（m/s） az aCb/l

27、 be LU an2e / |be 0.05 27.5/0.0719.6（rad /s）（逆時(shí)針） 設(shè)機(jī)構(gòu)3、4、5、6、7組成的效率為n則機(jī)器的總效率為 nnnn III PrPr III P2P2 將已知代入上式可得總效率 3、解: n2 邛=0.837 A BE 第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析+第五章 效率和自鎖 三、綜合題 1解：此傳動(dòng)裝置為一混聯(lián)系統(tǒng) 圓柱齒輪1 2、3、4為串聯(lián)12 34 0.952 圓錐齒輪5-6、7-8、 9-10、11-12 為并聯(lián)。 I I 56 0.92 此傳動(dòng)裝置的總效率 II I 123456 0.952 0.920.83 2、解: P2nn=Pr, P2 nnn=Pr 6、解: 8解: W, 二、計(jì)算題 解：建立平衡的矢量方程如下 Wi W2 Wb miri m22 mbr 0 作力矢量圖： 量出Wb的大小，即 Wb=15kg.cm,則 mb Wb 141.07 kg， 相位在左上方，與豎直方向夾角43.3 第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 1、圖a為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，或?yàn)榍鷵u桿機(jī)構(gòu)。圖b為曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2、解：根