機(jī)械原理課程設(shè)計(散貨自翻車機(jī)構(gòu))

1、機(jī)械原理課程設(shè)計鐵路散貨自翻車機(jī)構(gòu)綜合目錄1. 題目2. 設(shè)計題目及任務(wù) 12.1 設(shè)計題目簡介 12.2 有關(guān)數(shù)據(jù) 1 2.3設(shè)計要求 1 2.4設(shè)計任務(wù) 13運(yùn)動方案 2 3.1 方案一 2 3.1方案二 2 3.3方案三 3 3.4自身設(shè)計方案 34.尺寸計算 45.機(jī)構(gòu)簡圖的作出 56.運(yùn)動曲線圖 67.設(shè)計小結(jié) 78.參考數(shù)目 7設(shè)計題目：鐵路散貨自翻車機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計題目簡介一種鐵路運(yùn)輸散裝貨物的車輛，具有兩側(cè)自翻，自動開、關(guān)門的功能，（以下簡稱為自翻車），可節(jié)省人力，減輕勞動強(qiáng)度。試設(shè)計其自翻，自動開、關(guān)門機(jī)構(gòu)。一、 有關(guān)數(shù)據(jù)載重80自重38.7 t容積35.4m3商業(yè)運(yùn)營速度80k

2、m/h通過最小曲線半徑80m車輛長度13234mm車輛換長1.2二、 設(shè)計要求自翻車工作狀態(tài)及原始參數(shù)如圖所示，設(shè)計要求如下：1.車廂向一側(cè)翻至給定角度時，該側(cè)廂門聯(lián)動打開成為車廂底面的平行延伸面。2.車廂向一側(cè)翻時，另一側(cè)廂門不得向內(nèi)擠壓。3.車廂未傾翻時及恢復(fù)水平狀態(tài)時，兩側(cè)廂門聯(lián)動關(guān)閉，廂門不得在散貨壓迫下自行開啟。4.驅(qū)動和傳動系統(tǒng)在車廂下面，不超過車廂側(cè)面。5.采用液壓驅(qū)動，平面連桿機(jī)構(gòu)傳動（不使用高副機(jī)構(gòu)），各傳動角不得小于30。6.不得發(fā)生桿件干涉現(xiàn)象。不得涉及高副機(jī)構(gòu)，受力合理。三、設(shè)計任務(wù)1、總體方案設(shè)計，將能夠?qū)崿F(xiàn)的方案盡可能列出來，并進(jìn)行方案比選2、結(jié)合設(shè)計要求，比較各方

3、案的優(yōu)缺點(diǎn)，選定合理的機(jī)械運(yùn)動方案；3、按給定的傳動要求和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)，擬定機(jī)械傳動方案；4、畫出機(jī)械運(yùn)動方案簡圖；5.用軟件（vb、matlab、adams或solidworks等均可）對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動仿真，并畫出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。6. 圖紙上繪出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（可以是計算機(jī)圖）并編寫說明書。 設(shè)計方案 3.1 方案一：四連桿機(jī)構(gòu) 3.2 方案二：端部控制機(jī)構(gòu) 3.3 方案三：大折頁機(jī)構(gòu)從以上幾種情況看，對載重和容積均較小的自翻車傾翻機(jī)構(gòu)選用方案一，對于大噸位自翻車選用方案1和方案2形式較好3.4 自己設(shè)計方案（1）方案簡圖初態(tài)：終態(tài)： （2）仿真圖四：尺寸計

4、算未傾翻狀態(tài)設(shè)各點(diǎn)坐標(biāo)分別為：a(,) b(，) d( ，) e(，) f(，) 其中a點(diǎn)與c點(diǎn)重合則有：=y=1800 =692.5 =1385 = -692.5 長度: oe=a of=b 傾翻狀態(tài)長度: oe=a of=b ab=bc a(692.5,692.5)d(, ) ad=1385e(,)f(0,b)c(,) ab=692.5綜上：兩個狀態(tài)（未傾翻、傾翻）桿長不變即：de(1)=de(2)af(1)=cf(2)解方程組，得到： b=477.8 a=512.45 從而得到e、f點(diǎn)的位置。五：機(jī)構(gòu)仿真根據(jù)計算結(jié)果在pro/e中進(jìn)行運(yùn)動仿真分析，畫出機(jī)構(gòu)圖如圖所示：車廂上升，通過連桿帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動， 再帶動與車門相連接的連桿從而帶動車門打開；當(dāng)車廂下降，帶動車門關(guān)上。實(shí)現(xiàn)車門的自動開閉。c點(diǎn)從初態(tài)到終態(tài)的軌跡：七：設(shè)計小結(jié)這次課程設(shè)計，是我第一次將本學(xué)期機(jī)械原理這門課程中所學(xué)的知識綜合運(yùn)用到實(shí)際中，另外對于機(jī)械設(shè)計也有了初步的認(rèn)識。這次課程設(shè)計，我從最初的毫無頭緒到逐漸做出雛形，然后進(jìn)一步改進(jìn)。在這整個過程中，我在實(shí)踐中摸索成長，同時也更加清晰地認(rèn)識到只有認(rèn)真地掌握好理論知識，在實(shí)際應(yīng)用才能夠得心應(yīng)手。八：參考資料 1：馮鑒 何俊 雷智翔 .機(jī)械原理.西南交通大學(xué)出版社； 2：郭乃文