環(huán)保滾筒清掃車設計畢業(yè)設計

1、畢業(yè)設計滾筒清掃車設計畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日期： 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計

2、（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热荨Ｗ髡吆灻?日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向

3、國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日目 錄摘 要iabstractii第一章 前 言11.1研究目的和意義11.2國內外研究現狀11.3研究內容和方法2第二章 設計任務書32.1設計簡介及原理32.2設計要求4第三章 方案設計53.1 傳動方案的比較53.2清掃的方案設計83.3動力的方案設計93.4壓縮的方案設計103.5升降的方案設計113.6離合的方案設

4、計123.6操作的方案設計13第四章 各部分參數設計154.1整車尺寸154.2動力部分的參數154.3主要部件(主軸)強度校核15第五章 結論與建議18致 謝19參考文獻20摘 要針對目前環(huán)衛(wèi)、保潔人員勞動強度大，效率低下，工作時間長等問題，而目前市場上沒有出現比較成熟、實用的適合環(huán)衛(wèi)工人使用的產品，我們設計了一種實用、簡便的xx掃地車。該掃地車可以對路面,廣場等較平坦的場地進行快速，高效的清掃，而且不需要其它動力，具有較強的適應性。我們在車上設計一個多排毛刷的滾筒配合一個大半個圓的弧形鏟子可以將垃圾迅速掃起，只需掃地車前進這一個動作即可實現對地面垃圾的收集清掃工作。垃圾車上還設計有連桿機構

5、可實現調節(jié)前面萬向輪的高度同時控制離合器離合滾筒兩個動作，可以使掃地車在不清掃時使?jié)L筒離地的同時和鏈輪離合，這樣方便使用者在不用的時候輕松移動掃地車。車輪上還有棘輪配合上萬向輪的調高，可隨意的后退而不帶到垃圾，實現多次清掃。而在垃圾特別多的時候，車上的壓縮裝置可以增加掃地車的裝載量，進行更持久的清掃。關鍵詞：離合器，連桿機構，鏈輪，棘輪，多次清掃abstractin view of the current environmental sanitation, maintenance staff labor intensity, the efficiency is low, the working

6、 time is long, and does not appear on the market at present is mature, practical for the sanitation workers use the product, we design a practical, simple xx sweep the floor car. the car to sweep the floor can be road, square are flat area for rapid, efficient cleaning, and dont need other power, an

7、d has strong adaptability. we in the car design more than a row of roller brush with a half round arc can be quickly and shovel garbage up, just sweep the floor front into this action can be realized to the ground litter collection cleaning work. the car also design a garbage can realize linkage mec

8、hanism adjust the height of the front wheel universal and the control of clutch clutch roller two action, can make sweeping the floor in not cleaning the car when the drum of from the ground at the same time and sprocket loss, so convenient users when you are not easily in mobile sweep the floor car

9、. on the wheel and ratchet wheel with the adjustable to tens of thousands of high, can optional back and not to waste, and realize the sweeping many times. and in the waste much more special, the compression device can increase the sweeping the floor of the car carrying quantity, for more lasting cl

10、ean up.keywords:：clutch，linkage mechanism，ratchet wheel，sprocket。第一章 前 言1.1研究目的和意義隨著經濟的發(fā)展和社會進步，人們對生存質量的要求愈來愈高，交通便捷也越來越成為社會發(fā)展 的迫切要求，高等級公路以空前的速度發(fā)展，道路的清掃和保潔也越來越受到有關部門的重視，多年 來形成的人工清掃的格局顯然已不適應我國高等級公路發(fā)展的客觀要求，人工清掃粉塵飛揚，嚴重影 響清潔工人的身體健康，也不可避免的造成環(huán)境的二次污染 ：公路車輛的高速行駛對清潔工人的生命安全造成潛在威脅，這就要求我必須迅速發(fā)展清 掃機械，只有這樣才能滿足迅速發(fā)展的高

11、等級公路的客觀要求，使人們生活在潔凈健康的環(huán)境中，這 也是人類二十一世紀高品質生活的必然要求。因此對我國清掃車概況和開發(fā)機型的探討有著十分重要的意義從20世紀60 年代我國研制生產路面清掃機械開始（指大型清掃機的研制），已有40 多年的生產歷史，然而中小型清掃機的研制開發(fā)則剛剛起步。相對于發(fā)達國家，我國地面清掃機在銷售規(guī)模、技術水平、清掃效果等方面都存在一定的差距。隨著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠清潔機械市場的迅猛發(fā)展，2005 年之后，國內地面清掃機開始呈現快速發(fā)展的態(tài)勢。但與國外相比，國內還停留在市場的初級發(fā)展階段。我國已逐步進入現代化社會，陳舊、落后的清掃方式及設備，已不能滿足社會進步的需要。對于

12、自動化掃地器具，人們常見的是馬路上的掃地車，它能進行大面積街道清掃、工作效率高，并且節(jié)約人力。然而，小面積區(qū)域的清掃工具還主要沿用傳統(tǒng)手工掃地工具：掃帚，工作效率低、清掃效果不夠理想、浪費人力資源。而工作效率高的省時省力的龐然大物掃地車在比如廠區(qū)、居住小區(qū)、機關、學校、醫(yī)院、小街小巷、走廊等場所，確是英雄無用武之地。隨著現代生活節(jié)奏的加快及居住面積的增大，家居地面的清掃工作也越來越繁重，嚴重干擾了人們的生活。因此急需開發(fā)一種成本低、節(jié)約人力物力、清掃效果良好的適應院落、小區(qū)、小巷、走廊等小區(qū)域場所的小型清掃設備。1.2國內外研究現狀國內清掃車的發(fā)展經歷過程如下；第一階段，20世紀60年代，我國

13、研制出純掃式清掃車，因純 掃式清掃車有性能差、質量差、外觀差，清掃效果差等缺陷，加之又受限于當時我國的體制和當時城 市環(huán)衛(wèi)部門的經濟狀況，故只有少數大城市使用純掃式清掃車。直至20世紀80年代末，建設部長沙 建設機械研究院設計出我國第一臺吸掃式清掃車。它以其純掃式清掃車無可比拼的優(yōu)勢，進入我國的 大中城市。現在，在我國清掃車市場中，吸掃式清掃車占有率為95%以上。第二階段，20世紀末期， 是我國清掃車發(fā)展最快的階段，清掃車的使用不但從大中城市擴展到小城市，高速公路，而且不少企 業(yè)、居民小區(qū)也采用清掃車進行路面清掃。市場需求的迅速膨脹，各種類型和各種規(guī)格的吸掃式清掃 車不斷涌現。目前，我國清掃車

14、多數為2t8t汽車底盤改裝，這種清掃車轉場速度快，適合于大面積、 遠距離清掃，常用于城市主干道、城鄉(xiāng)結合部、高速公路的路面清掃作業(yè)。近年來，隨著清掃車市場的擴大，對清掃車的用戶需求也在發(fā)生變化，中小 全液壓清掃車采用單臺發(fā)動機傳動，油耗低；行駛無級變速，清掃效果好，清掃效率高；駕駛室視野 好等優(yōu)點，備受用戶青睞，特別是非城市街道和非公路清掃車用戶。不少清掃車生產企業(yè)也開?了專 用底盤的中小型全液壓清掃車，多種規(guī)格的中小型全液壓清掃車投放了市場。第三階段，2000年之后， 國內路面清掃市場開始呈現快速發(fā)展的態(tài)勢。長沙中標公司、天津掃地王公司等專業(yè)生產廠家，均獲 得了較好的發(fā)展勢頭。隨之而來，常林

15、股份有限公司、三一重工股份有限公司等其它企業(yè)也開始進入 路面清掃車的研發(fā)和生產，并取得了較好的發(fā)展。目前，國產路面清掃車的品種規(guī)格、使用性能已能基本滿足國內的需求，產品規(guī)格從2t到8t。與國外相比，大型產品所占比例不大，產品品種較少，產 量也較低。目前，許多國家研制的清潔機器人應時而生。日本，美國，歐洲各大廠商競相開發(fā)，有些產品甚至很超前。例如，有一種具有高效吸塵除灰功能的清潔機器人，可遙控也可自主運作，能轉向，躲避障礙物，有很高的實用價值，可對家居、廠礦企業(yè)等地面進行清潔，幫助人們從繁雜的勞動中解放出來。在國外清潔設備的擁有率和洗衣機幾乎相當，甚至要高（有公用洗衣房，專業(yè)洗衣店的緣故）。在這

16、方面，國內的研發(fā)步伐較慢，但是隨著國家城市化的進程不斷加大和經濟的發(fā)展，許多新興的中小城市正在崛起，城市化規(guī)模不斷擴大，現代化的工廠不斷建成，機關、小區(qū)、醫(yī)院、學校和公共場不斷建設機械化清掃已經成為一種必然，地面的清潔養(yǎng)護及工廠清潔生產已經越來越重要。勞動力成本的不斷提高，清掃設備的市場前景日漸看好。1.3研究內容和方法（1）根據任務要求,進行掃地車的總體機構設計，確定各個功能的實現機構。確定多功能模塊的接口。（2）根據相關參數和和設計要求，進行各部分的設計，使得掃地車的清掃效果能達到要求，整體操作人性化。（3）進行傳動機構的工作能力的設計計算，進行工作部件的強度校核，確定傳動部件以及各個零件

17、的尺寸與材料。（4）對清掃車整體進行結構設計，繪制裝配圖及關鍵零件的工作圖。（5）繪制清掃車的實體三維模型，實現動畫動作。第二章 設計任務書2.1設計簡介及原理本作品是針對環(huán)衛(wèi)工人及保潔人員設計的一種高效，實用的垃圾清掃工具，使用者推動小車就可以將地面上的垃圾收集到車中。具體功能模塊如下。動力模塊：清掃車中部靠近重心位置有2個主輪，其中裝有鏈輪的右輪，作為動力輸出帶動滾筒。清掃模塊：車底裝有帶刷毛的滾筒，配合一段圓弧形擋板將垃圾卷進垃圾箱內，在擋板與地面接觸的地方裝有硬毛刷，以保證清掃效果。升降模塊：清掃車的萬向輪裝在平行四邊形桿組上，以保證在調節(jié)萬向輪高度時萬向輪始終水平，通過調節(jié)萬向輪的高

18、度使?jié)L筒和地面脫離接觸。離合模塊：采用齒式離合器，取較大的齒數，齒端面倒成尖角，這樣結合起來非常容易。壓縮模塊：采用曲柄搖桿機構實現垃圾的壓縮。圖12.2設計要求1、運行速度：人平均行走的速度=0.8m/s，主輪的直徑是d=0.2m，主輪的轉速為n=/(d)=1.27轉/s就是76.4轉每分鐘，滾筒在200轉每分鐘時可以取得較好的效果，則需要傳動比為i=76.4：200=1：2、車體尺寸：0.80.750.5米，整車的容積有90l，既可以滿足實際需要又使得整車比較緊湊。 3、處理垃圾：樹葉：厚度紙張：平均厚度0.2mm；包裝袋：厚度0.22mm；煙頭：直徑8mm,長度30mm；水果皮：厚度12

19、0mm；一些小的雜物：體積約為1cm；一般的路邊垃圾重量不會超過100g；第三章 方案設計3.1 傳動方案的比較3.1.1帶輪傳動圖2帶傳動是一種撓性傳動。帶傳動的基本零件為帶輪（主動帶輪和從帶動輪）和傳動帶輪。當主動帶輪轉動時，利用帶輪和傳動帶輪間的摩擦或嚙合作用，將運動和動力通過傳動帶傳遞給從動輪。帶傳動具有結構簡單、傳動平穩(wěn)、價格低廉和緩沖吸振等特點，在近代機械中應用廣泛。帶傳動是一種常用的、成本較低的動力傳動裝置，具有運動平穩(wěn)、清潔（無需潤滑）、噪聲低的特點，同時具有緩沖、減振、過載保護的作用，且維修方便。與鏈傳動和齒輪傳動相比強度較低、疲勞壽命較短。然而，由于傳動帶強力層材質的改善，

20、帶傳動也可用于某些傳動較大的場合。按照工作原理的不同，帶傳動可分為摩擦型帶輪和嚙合型帶輪。在摩擦型帶輪中，根據傳動帶的橫截面的形狀的不同，又可分為平帶傳動、圓帶傳動、v帶傳動和多楔帶傳動。1) 平帶傳動結構簡單，傳動效率高，帶輪也容易制造，在傳動中心距較大的情況下應用較多。常用的平帶有帆布平帶、編織平帶、錦綸片復合平帶等數種。其中以帆布平帶應用最廣。圓帶結構簡單，其材料常為皮革、棉、麻、錦綸等，多用于小功率傳動。v帶的橫截面呈等腰梯形，帶輪上也做出相應的輪槽。傳動時，v帶的兩個側面和輪槽接觸。槽面摩擦可以提供更大的摩擦力。另外，v帶傳動允許的傳動比大，結構緊湊，大多數v帶已標準化。v帶傳動的上

21、述特點使它獲得了廣泛的應用。多楔帶兼有平帶柔性好和v帶摩擦力大的優(yōu)點，并解決了多根v帶長短不一而使各帶受力不均勻的問題。多楔帶主要用于傳動功率較大同時要求結構緊湊的場合。嚙合型帶傳動一般也稱為同步帶傳動。它通過傳動帶內表面上等距分布的橫向齒的相應齒槽的嚙合來傳遞運動。與摩擦型帶傳動比較，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格傳動比。但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。3.1.2 鏈傳動 圖3鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。 鏈傳動有許多優(yōu)點，與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現象，平均傳動比準確，工作可靠，效率

22、高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力?。荒茉诟邷?、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 鏈傳動的缺點主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動；成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差，運轉時會產生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。3.1.3 齒輪傳動圖41) 齒輪傳動的特點效率高，在常用的機械傳動中，以齒輪傳動效率為最高，閉式傳動效率，這對大功率傳動有很大的經濟意義。結構緊湊比帶、鏈傳動所需的空間尺寸小。傳動比穩(wěn)定，傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性能的基本要求。齒輪傳動獲得廣泛應用，正是由于其具有這一特點。工作可靠、壽命長、設計制造正確合理、使用

23、維護良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可長達一二十年，這也是其它機械傳動所不能比擬的。這對車輛及在礦井內工作的機器尤為重要。但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。2) 齒輪傳動的類型齒輪傳動就裝置形式分：a) 開式、半開式傳動。在農業(yè)機械、建筑機械以及簡易的機械設備中，有一些齒輪傳動沒有防塵罩或機殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速傳動。齒輪傳動裝有簡單的防護罩，有時還把大齒輪部分地浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動。它工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴密防止外界

24、雜物侵入，潤滑條件也不算最好。b) 閉式傳動。而汽車、機床、航空發(fā)動機等所用的齒輪傳動，都是裝在經過精確加工而且封閉嚴密的箱體(機匣)的，這稱為閉式齒輪傳動(齒輪箱)。它與開式或半開式的相比，潤滑及防護等條件最好，多用于重要的場合。3.1.4 蝸桿傳動圖5蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90。蝸桿傳動用于在交錯軸間傳遞運動和動力。蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿

25、轉一周，蝸輪轉過兩個齒。蝸桿傳動的特點：1) 傳動比大，結構緊湊。蝸桿頭數用z1表示，蝸輪齒數用z2表示。從傳動比公式i=z2/z1可以看出，當z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉z2轉蝸輪才轉一轉，因而可得到很大傳動比，；在分度機構中，i可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸桿傳動結構緊湊，體積小、重量輕。2) 傳動平穩(wěn)，無噪音。因為蝸桿齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動、噪音小。3) 具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉動。4) 蝸桿傳動效率低，

26、一般認為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，其效率在0.5以下，一般效率只有0.70.9。5) 發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。通過以上幾種傳動類型的比較，我選擇帶傳動。并比較帶傳動的幾種類型，選擇v帶傳動。3.2清掃的方案設計我采用滾筒來實現我的功能主體，主要原因是滾筒的清掃效果好、效率高、結構相對簡單，安裝也十分方便，再配合鏈輪的動力傳輸，所以運行穩(wěn)定可靠。圖6滾筒轉動時將垃圾卷入垃圾箱，如圖3。圖7在毛刷長度的選擇上，應為考慮到垃圾的相關參數，在參考一些的滾筒刷毛的長度后，我選擇刷毛的有效長度為5cm，與地面干涉是2.5個cm這樣會有較大的壓力，產生較大的摩擦力確保能將

27、垃圾掃起。在滾筒圓周上均分這10排刷毛，在滾筒轉動時這些刷毛將交替的進行清掃保證清掃質量。10排刷毛是分別安裝的，刷毛基底為梯形長條，裝在圓筒的梯形槽內，保證不會在工作中出現松動現象，這樣的安裝也給刷毛的更換帶來很大的方便。3.3動力的方案設計考慮到節(jié)能環(huán)保及簡便性，選擇推動車前進時轉動的車輪作為動力源;考慮到傳輸的可靠性和安裝的方便性，我使用鏈輪傳動。由于清掃車后退時滾筒是不工作的，所以在車輪中心裝有棘輪，使它只能單向傳動，這樣更加符合實際需求。圖8向前推車，轉動的車輪通過鏈輪及鏈條帶動滾筒轉桶。車向后運動時，由于棘輪的單向傳動特性，車輪鏈輪不轉動，因而滾筒不轉動。圖93.4壓縮的方案設計由

28、于垃圾車的容量是有限的，考慮到有些情況下垃圾較多，而垃圾又是很松散的，這就需要壓縮，使掃地車可以連續(xù)清掃更大的范圍。并且該裝置能防止垃圾在入口處堆積。我設計了一個曲柄搖桿機構來實現壓縮功能。將壓垃圾的擋板與連桿相連。這樣可以使壓縮時擋板按下面的軌跡運動，將下部的垃圾推走。當需要壓縮時就只需將手柄轉動一圈，垃圾壓縮的過程就實現了。圖103.5升降的方案設計當掃地車不清掃而又需要將掃地車移動時，就要求使?jié)L筒與地面脫離。很自然的，我首先想到是讓滾筒相對于車體向上運動，但這樣會大大增加鏈傳動及滾筒自身機構的復雜程度，且整體的穩(wěn)定性也將大打折扣。使?jié)L筒升高還可選擇變化輪子的位置，由于滾筒和萬向輪相距較近

29、，而且移動主輪會使動力的穩(wěn)定性降低，所以我選擇萬向輪的升降來調節(jié)滾筒的高度。抬升方法可以選擇萬向輪與有一個有固定軸的桿相連，轉動桿就可以將萬向輪抬高，但是這樣的話不能保證萬向輪總是水平的，在轉過一定角度后，萬向輪與水平線成一個角度，影響其工作。圖11于是我采用平行四邊形四桿機構，在調整萬向輪高度的過程中可保持其水平。圖123.6離合的方案設計在掃地車不清掃時，為了讓使用者能夠輕松推動它，除了讓滾筒離地外，還應該讓其停止轉動，于是考慮到用離合裝置。離合器的主動部分和從動部分借接觸面間的摩擦作用，使兩者之間可以暫時分離，又可逐漸接合，在傳動過程中又允許兩部分相互轉動。液力偶合器工作液（油液）傳遞轉

30、矩，外殼與泵輪連為一體，是主動件；渦輪與泵輪相對，是從動件。當泵輪轉速較低時，渦輪不能被帶動，主動件與從動件之間處于分離狀態(tài)；隨著泵輪轉速的提高，渦輪被帶動，主動件與從動件之間處于接合狀態(tài).電磁離合器線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。在主動與從動件之間放置磁粉，可以加強兩者之間的接合力，這樣的離合器稱為磁粉式電磁離合器離合器從動部分從動部分是由單片、雙片或多片從動盤所組成，它將主動部分通過摩擦傳來的動力傳給變速器的輸入軸。從動盤由從動盤本體，摩擦片和從動盤轂三個基本部分組成。為了避免轉動方向的共振，緩和傳動系受到的沖擊載荷，大多數汽車都在離合器的從動盤上附裝有扭轉減震器。為了使汽車能平穩(wěn)起

31、步，離合器應能柔和接合，這就需要從動盤在軸向具有一定彈性。為此，往往在動盤本體園周部分，沿徑向和周向切槽。再將分割形成的扇形部分沿周向翹曲成波浪形，兩側的兩片摩擦片分別與其對應的凸起部分相鉚接，這樣從動盤被壓縮時，壓緊力隨翹曲的扇形部分被壓平而逐漸增大，從而達到接合柔和的效果。離合器接合時，發(fā)動機發(fā)出的轉矩經飛輪和壓盤傳給了動盤兩側的摩擦片，帶動從動盤本體和與從動盤本體鉚接在一起的減振器盤轉動。動盤本體和減振器盤又通過六個減振器彈簧把轉矩傳給了從動盤轂。因為有彈性環(huán)節(jié)的作用，所以傳動系受的轉動沖擊可以在此得到緩和。傳動系中的扭轉振動會使從動盤轂相對于動盤本體和減振器盤來回轉動，夾在它們之間的阻

32、尼片摩擦消耗扭轉振動的能量，將扭轉振動衰減下來(1)牙嵌式離合器牙嵌式離合器結構簡單，安裝方便，承載力較大，從功能上講基本上可以滿足使用要求。離合器的活動端與固定端自然對正的幾率非常小，操縱時需要反復調整，很不方便。而且牙嵌式離合器工作行程長，使得鏈輪與軸承的距離較遠，所以會產生較大的彎矩。(2)電磁離合器由于考慮到實用性，用電磁式還要求有電源，蓄電池需要經常充電很不方便，電磁離合器安裝精度要求很高，尤其是活動端和固定端同軸度要求非常高，對加工和裝配都提出了很高的要求。(3)齒式離合器齒式離合器與牙簽式離合器比較相似，不同的是齒式離合器的齒數可以根據情況自己設計，可以取較多齒數。齒式離合器承載

33、能力很大，根據我的使用要求，可以取較小的模數和較多的齒數，齒端面倒成尖角，這樣以來結合起來非常容易，操縱時不需要太多的調整。綜合分析比較，我最終選擇了齒式離合器，其結構緊湊，體積小，重量輕，操縱方便，安全可靠。因為我控制離合的距離較遠，就需要用鋼絲繩來控制，而鋼絲繩只能夠提供拉力，所以我用一根彈簧提供離合器的回復力。如圖，滾筒需要工作時，離合器受彈簧壓力而嚙合，車輪的轉動傳給鏈輪，繼而使?jié)L筒轉動。滾筒不需要工作時，掰動手柄，則鋼絲繩使離合器分離，只需將手柄卡在此位置，則車運動時能保持滾筒不轉動。圖13下圖是抬升和離合綜合示意圖：圖14如圖掰動手柄，萬向輪相對車體向下運動，即車體被抬升，滾筒離地

34、。同時鋼絲繩使離合器分離，滾筒停止轉動。3.6操作的方案設計3.6.1清掃小車的主要功能就是清掃垃圾，如圖11，小車在工作時將控制手柄置入工作檔，此時滾筒與地面接觸，人推小車前進主輪帶動滾筒做快速旋轉將垃圾掃入車內，達到清掃的目的?？紤]到一些特殊的情況，有些地方難以完全清掃干凈，我在車的后面設置有一工具箱，可以處理一些特殊的情況。這樣使小車的適應性也更廣，方便操作者。圖153.6.2移動當小車需要移動時，這時不需要清掃，需要將滾筒離地并且使它停止旋轉，這樣使小車能夠輕松的移動，如圖12所示，當操作者將控制手柄置離合檔時，離合器離合時滾筒不再旋轉,而且萬向輪也立起使?jié)L筒離地，這樣操作者就能十分輕

35、松的移動小車了。圖16第四章 各部分參數設計4.1整車尺寸整車的尺寸我參照了相關的垃圾小車，并且考慮到清掃的實際需要，車體我設置為，長寬高：0.80.750.5米，這樣整車的容積有90l既可以滿足實際需要又使得整車比較緊湊。車前部設計成有傾角，方便垃圾的傾倒，而且還使小車更加美觀。因車的重心在車的中部，我將主輪放在此位置，使的車主要的重力落在主輪上，一方面可以增加車輪的摩擦力，防止車輪打滑。另一方面可以使萬向輪上的受力很小，這樣萬向輪的升降就容易得多。萬向輪升降使得滾筒離地有5cm，保證車行走的一般的路面上不會碰到地面。4.2動力部分的參數人平均行走的速度是=0.8m/s主輪的直徑是d=0.2

36、m這樣主輪的轉速為n=/(d)=1.27轉/s就是76.4轉每分鐘滾筒在200轉每分鐘時可以取得較好的效果則需要傳動比為i=76.4：200=1：2.64.3主要部件(主軸)強度校核圖17圖18因為車輪和軸承距離很小,實際受力情況可以簡化成圖19受力圖如下:圖20彎矩最大值m,和扭矩最大值t都出現在鏈輪所在截面,此截面為危險截面,取此截面直徑d=20mm.鏈輪半徑r=100mm,所收拉力f2不大于100n,現取f2=100,據此有m100x0.3=30nm,t=f2xr=10nm得=39.528mpa,小于45號鋼的許用應力=60mpa.第五章 結論與建議 通過我的調查，國內還沒有廠家生產同類

37、產品，而與國外的類似的產品的比較，我的作品有如下獨特之處：(1) 掃地車的獨特滾筒設計能夠快速、高效得將地面上的垃圾掃起。(2) 利用車輪帶動滾筒轉動實現清掃功能，從而擺脫了電池，發(fā)動機等裝備的限制，能更好的適應國內市場的需求。(3) 利用平行四邊形四桿機構來調節(jié)萬向輪的位置，從而達到滾筒離地的目的，簡單、實用、巧妙。(4) 一個動作實現滾筒離地及停轉的目的，從而輕松實現掃地車正常清掃和小阻尼運動兩種狀態(tài)的切換。(5) 曲柄搖桿四桿機構實現的壓縮功能能夠很好的解決垃圾的壓縮問題，讓垃圾車能夠更有效的利用有限的容積。目前我國環(huán)衛(wèi)、保潔人員普遍沒有什么高效的工具來進行環(huán)衛(wèi)工作，這很大程度上與我國對

38、環(huán)衛(wèi)的投入不足和相關設備的價格太高有關。但隨著我國的經濟水平上升，環(huán)衛(wèi)市容問題會是大眾關心的，而我的作品就是為提高環(huán)衛(wèi)工人的工作效率和改善他們的工作環(huán)境，這也有助于提高我國城市的形象。除此之外，我的作品還適用于廣場、游樂場和展會等場所。相比于外國進口的設備，一般的除塵機都要好幾千元，掃地車更是達到幾萬元的價格，而我的掃地車批量生產時價格可降低到300元左右，這是政府及相關部門、企事業(yè)單位可以接受的價格，所以我的作品有很好的市場前景。隨著道路里程的不斷增加、人流車流的增大，道路垃圾越來越多，用人力清掃、轉移已很難完成。 隨著國內道路的不斷發(fā)展，機械化養(yǎng)護已經成為一種必然，路面清掃車能掃能運，作業(yè)

39、方便，清掃效 率高，除塵效果好，故路面清掃車的需求呈現一個快速的增長態(tài)勢。隨著我國高速公路的飛速發(fā)展， “五縱七橫”為主骨架的公路網的相繼完成，我國高速公路通車總里程將在2010年位居世界第二。高 速公路的發(fā)展為重型車輛成為公路運輸的主要車種帶來了良好的發(fā)展機遇。同時也為大型高速公路清障車、路面養(yǎng)護車、路面清掃車、救援拖車等專用 車輛提供了良好的發(fā)展空間。清掃車市場前景的預測如下： 從近幾年的產品的銷量就可以看出路面清掃車的市場發(fā)展?jié)摿薮?。有資料顯示，在北京、上 海、廣州和深圳等大中城市，路面清掃車的保有量在300-500臺。我國共有高速公路里程約8640公 里，到2010年將達到約1565

40、0公里，按保守估計平均每百公里需23臺清掃車，市場前景非常廣闊。致 謝本文是在指導老師的悉心指導下完成的。老師在論文選題，科研過程和論文撰寫方面給予了親切與耐心的指導，提出了建設性的意見，每每使我豁然開朗。導師在言傳身教中體現出來的淵博的學識，嚴謹的治學態(tài)度，開闊的知識眼界和平易近人的態(tài)度給我留下了深刻的印象。在此，我向近一個學期以來付出了辛勞汗水和心血的導師致以崇高的敬意和誠摯的謝意。謹向所有給予本人關心，支持和幫助的老師同學和朋友表示衷心的感謝。由于作者水平有限。錯誤和不足之處在所難免，懇請各位老師和同學指正。參考文獻1楊家軍 . 機械原理 (基礎篇) .華中科技大學出版社 ,20052楊

41、家軍, 程遠雄. 機械原理（專題篇）.華中科技大學出版社 ,20053楊家軍 . 機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計.華中科技大學出版社, 20004張衛(wèi)國, 饒芳 . 機械設計 （基礎篇）.華中科技大學出版社,20055吳昌林 ,姜柳林. 機械設計（專題篇）.華中科技大學出版社,20066中國機械工程學會 ,中國機械設計大典編委會 .中國機械設計大典. 江西科學技術出版社,2001學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經特別注明引用的內容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要

42、貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學位論文出版授權書本人及導師完全同意中國博士學位論文全文數據庫出版章程、中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫出版章程(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學位論文提交“中國學術期刊（光盤版）電子雜志社”在中國博士學位論文全文數據庫、中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫中全文發(fā)表和以電子、網絡形式公開出版，并同意編入cnki中國知識資源總庫，在中國博碩士學位論文評價數據庫中使用和在互聯網上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關權益。論文密級：公開保密（_年_月至_年_月）(保密的學位論

43、文在解密后應遵守此協(xié)議)作者簽名：_ 導師簽名：_年_月_日 _年_月_日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。盡我所知，除文中已經注明引用的內容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名: 二一年九月二十日畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明本人完全了解濱州學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和

44、電子版，或采用影印、數字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布設計（論文）的部分或全部內容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二一年九月二十日致 謝時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經驗，奠定了基礎。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年，現在終于到結尾了。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。經過這次畢業(yè)設計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題

45、的能力、合作精神、嚴謹的工作作風等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹的作風和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，

46、能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學四年和我一起走過的同學朋友對我的關心與支持，與他們一起學習、生活，讓我在大學期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。學友情深，情同兄妹。四年的風風雨雨

47、，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹的治學精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導。在論文的撰寫過程中老

48、師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。內部資料僅供參考6a*cz7h$dq8kqqfhvzfedswsyxty#&qa9wkxfyeq!djs#xuyup2knxprwxma&ue9aqgn8xp$r#͑gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5uxy7jnd6ywrrwwcvr9cpbk!zn%mz849gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4n

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