數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床基礎(chǔ)知識(shí)教材教材

1、課程編碼 ZN-L數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床基礎(chǔ)知識(shí)介紹培訓(xùn)教程沖床分廠技術(shù)部 編輯2012 年6 月江蘇亞威機(jī)床股份有限公司專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)前言數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床集機(jī)、電、液、氣于一體化，是在板材上進(jìn)行沖孔加工、淺拉 深成型的壓力加工設(shè)備， 其主體由電腦控制系統(tǒng)、 機(jī)械或液壓動(dòng)力系統(tǒng)、 伺服送 料機(jī)構(gòu)、模具庫(kù)、模具選擇系統(tǒng)、外圍編程系統(tǒng)等組成。本文主要介紹了國(guó)內(nèi)外數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)并簡(jiǎn)要介紹了數(shù)控轉(zhuǎn) 塔沖床的主體結(jié)構(gòu)， 對(duì)各分支結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)進(jìn)行了分類(lèi)介紹， 對(duì)比了國(guó)內(nèi)外同 行的結(jié)構(gòu)并作了簡(jiǎn)單分析，希望能對(duì)初學(xué)者起到引導(dǎo)作用。目錄前言 1專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)第一章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的用途及應(yīng)用行業(yè) 31.1

2、 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的定義 41.2 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途 41.3 數(shù)控沖床的應(yīng)用行業(yè) 51.4 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 51.4.1 市場(chǎng)需求 51.4.2 國(guó)內(nèi)外同行 51.5 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)未來(lái)發(fā)展 5第二章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要沖壓結(jié)構(gòu)及沖切原理 72.1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的三種主要沖壓結(jié)構(gòu) 72.2 沖切原理及精度分析 72.3 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)組成 8第三章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要結(jié)構(gòu) 1.0.3.1 機(jī)架 1.03.2 橫梁 1.03.3 轉(zhuǎn)盤(pán) 1.03.4 旋轉(zhuǎn)模位 1.13.5 夾鉗 1.13.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的安全防護(hù)系統(tǒng) 1.2.3.6.1 脫模檢測(cè)裝置 1.2.3.

3、6.2 夾鉗脫料檢測(cè)裝置 1.3.3.6.3 護(hù)罩及活動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)鎖安全裝置 1.3.專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)3.6.4 夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置 1.3.3.6.5 板料過(guò)度變形檢測(cè)裝置 1.4.3.7 數(shù)控轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)方式 1.4.3.8 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的送料系統(tǒng) 1.4.3.8.1 滾珠絲桿傳動(dòng)特點(diǎn) 1.4.3.8.2 齒輪齒條特點(diǎn) 1.5.3.9 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作臺(tái) 1.5.3.10 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控操作系統(tǒng) 1.5.3.11 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床液壓系統(tǒng)類(lèi)型 1.6.3.12 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)型代號(hào)含義 1.7.第四章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的模具 1.8.4.1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床模具按功能可分為： 1.8.4.2 模具按結(jié)構(gòu)劃

4、分： 1.8.4.3 模具沖頭結(jié)構(gòu)劃分： 1.8.4.4 模具材料特性： 1.94.5 模具間隙的選擇： 1.9.4.6 模具訂購(gòu)三要素 1.94.7 模具的刃磨注意事項(xiàng) 1.9.第一章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的用途及應(yīng)用行業(yè)專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)學(xué)習(xí)要求：了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的基本概念，了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途主要生產(chǎn)廠家。1.1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的定義數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床于 1955 年由美國(guó)威德曼公司在 1955年正式推出，對(duì)鈑金事業(yè) 提到了新的發(fā)展高度。 早期對(duì)于較大尺寸規(guī)格的薄板加工， 一般采取人工劃線(xiàn)鉆 床打孔或震動(dòng)剪孔。 對(duì)加工孔的尺寸精度要求較高的企業(yè)， 會(huì)特殊定購(gòu)多臺(tái)大噸 位的深喉口沖床配套沖壓模具來(lái)實(shí)

5、現(xiàn)各種對(duì)應(yīng)的定位和沖壓加工， 嚴(yán)重制約了加 工范圍及加工精度。數(shù)控沖床可以按照加工的形狀及位置， 自動(dòng)更換模具、 自動(dòng)精確送料并完成 加工，加工效率和加工精度與普通的深喉口沖床都有明顯的區(qū)別。在薄板加工的現(xiàn)代工藝中， 數(shù)控沖床是一項(xiàng)關(guān)鍵的重要加工設(shè)備。 對(duì)于薄板 （厚度在 0.56.35之間）的沖孔及淺拉伸（拉伸后的凸出高度 A、B工位 6.35， C、D 工位 9.27 以?xún)?nèi)的）的加工，不論是大小規(guī)格的板材，都可以按程序一次加 工達(dá)到要求。1.2 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要工藝用途是沖孔、淺拉伸、壓印。淺拉伸功能沖圓凸臺(tái)、 孔周翻邊、 沖百頁(yè)窗、橋形孔、敲落孔、步?jīng)_百頁(yè)窗、 步

6、沖壓筋、滾筋、滾剪、滾臺(tái)階、沖鉸鏈（ 2模組合、 3 次沖壓）。壓印功能打標(biāo)、沖壓標(biāo)記、字符、刻印。專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)1.3 數(shù)控沖床的應(yīng)用行業(yè) 數(shù)控沖床主要廣泛應(yīng)用于電氣箱柜（高低壓開(kāi)關(guān)、電氣、電力、電子設(shè)備行 業(yè)）、機(jī)床護(hù)罩鈑金行業(yè)、電梯、鐵路機(jī)車(chē)、汽車(chē)箱體、紡織機(jī)械、廚房設(shè)備、 洗滌設(shè)備、 集裝箱、金屬結(jié)構(gòu)、 金屬制品、供熱、照明、空調(diào)、冰柜等家電行業(yè)、 太陽(yáng)能熱水器行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、輕工配件、五金制作、墻幕制作、裝飾行業(yè)等1.4 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀1.4.1 市場(chǎng)需求目前數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的使用價(jià)值已被市場(chǎng)廣泛認(rèn)可。 市場(chǎng)需求呈現(xiàn)逐步增長(zhǎng)的 勢(shì)頭，尤其國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求正在加速增長(zhǎng)。近年來(lái)國(guó)

7、內(nèi)的年需求均已達(dá)到 2000 臺(tái)以上，市場(chǎng)需求明顯進(jìn)入快速增長(zhǎng)期1.4.2 國(guó)內(nèi)外同行 目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的其他廠家主要有：金方圓、揚(yáng)力、濟(jì)南捷邁、 廣東梁發(fā)記、臺(tái)灣的臺(tái)歷福、黃石合資的 LVD ；還有產(chǎn)量較少的徐州鍛壓、無(wú) 錫鍛壓、中龍精機(jī)、濟(jì)南匯力、廣東大同、丹陽(yáng)沃得精機(jī)等廠家。國(guó)外先進(jìn)公司生產(chǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要是日本天田， 村田的產(chǎn)品， 還有芬蘭的 芬寶，德國(guó)通快。國(guó)外同行由于起步早，發(fā)展較快，目前已經(jīng)逐步淘汰傳統(tǒng)液壓 系統(tǒng)，采用更加節(jié)能環(huán)保的機(jī)械伺服沖壓系統(tǒng)。1.5 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)未來(lái)發(fā)展隨著時(shí)代發(fā)展及技術(shù)水平的提高， 鈑金加工手段也不僅局限與沖床， 近年來(lái) 數(shù)控激光切割機(jī)逐步開(kāi)

8、始嶄露頭角， 行業(yè)內(nèi)也擔(dān)心激光高速發(fā)展會(huì)制約沖床未來(lái)專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)發(fā)展，下面我們來(lái)分析下兩種產(chǎn)品的各自特點(diǎn)：數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要特點(diǎn)是可進(jìn)行復(fù)雜的成形加工， 更適用于對(duì)板材成形要求 較高的企業(yè)，如電子設(shè)備行業(yè)，機(jī)床護(hù)罩鈑金行業(yè)，門(mén)業(yè)等。加工效率相似的數(shù) 控沖床與激光相比整機(jī)價(jià)格只有其三分之一左右， 且后續(xù)維護(hù)保養(yǎng)成本低廉， 性 價(jià)比高。數(shù)控沖床模具沖壓的使用成本相對(duì)于激光切割機(jī)消耗氮?dú)饣蜓鯕庖秃?多。激光的主要優(yōu)勢(shì)是能夠加工各種小間距不規(guī)則外形零件，不受模具大小限 制，也無(wú)需頻繁更換模具，速度較快。相對(duì)數(shù)控沖床可以加工較厚板材。思考題：1. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途有哪些？2. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的

9、應(yīng)用范圍？3. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要生產(chǎn)廠家？4. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床與數(shù)控激光切割機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比？專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)第二章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要沖壓結(jié)構(gòu)及沖切原理學(xué)習(xí)要求： 了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的幾種沖壓類(lèi)型，了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的沖切過(guò)程 了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)。2.1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的三種主要沖壓結(jié)構(gòu)飛輪、曲軸、連桿的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的機(jī)械沖壓主傳動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維 護(hù)、維修方便、使用壽命長(zhǎng)、成本低，缺點(diǎn)是效率低、沖壓運(yùn)動(dòng)不能調(diào)節(jié)，沖壓 工藝應(yīng)用功能少、沖壓時(shí)噪音大、能耗高。高速液壓主傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)不同的沖壓工藝選擇不同的沖壓運(yùn)動(dòng)模式、 節(jié)能、高效、可以全沖程滿(mǎn)負(fù)荷高速?zèng)_壓，缺點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜

10、、同等壽命的使 用維護(hù)成本較高。機(jī)械伺服沖壓主傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是高效、 節(jié)能環(huán)保、 低噪音、可根據(jù)不同的沖壓 工藝選擇不同的沖壓運(yùn)動(dòng)模式、維護(hù)簡(jiǎn)便、維護(hù)成本低，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)成本較高。2.2 沖切原理及精度分析 沖切過(guò)程主要擠壓、變形、拉裂、分離 上下模同心度影響刃口間隙及模具壽命， 目前公司通過(guò)高精度校模工裝將上 下模同心度誤差控制在 0.02mm 之內(nèi)沖切力的記算所需加工圧力(kN)模具外周尺寸 (mm) 板厚(mm)抗拉強(qiáng)度(kN/mm2)專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)(tonf)模具外周尺寸 (mm) 板厚(mm)抗拉強(qiáng)度 (kgf/mm2) 1000 抗拉強(qiáng)度值如下(已含 30安全系數(shù)，以下均按抗拉強(qiáng)度計(jì)

11、算，實(shí)際應(yīng)該采用剪切強(qiáng)度)軟鋁：0.196kN/mm2(20kgf/mm2)硬鋁：0.490kN/mm2(50kgf/mm2)碳鋼：0.490kN/mm2(50kgf/mm2)不銹鋼：0.735kN/mm2(75kgf/mm2)2.3 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)組成沖壓公稱(chēng)噸位HPH、HPI、HPQ、 HPC、HIQ 標(biāo)準(zhǔn)沖壓力均為 30t,HPH 可選配 50t 機(jī)型 沖頭速度頻次HPH沖頻 600次/min，HPI沖頻 1000次/min，HPQ沖頻 1750次/min，HPC沖頻 3800次/min，HIQ 沖頻 1500次/min1mm步距、 6mm 沖程工作速度頻次HPH沖頻 3

12、20次/min ，HPI 沖頻 530次/min，HPQ沖頻 690次/min，HPC沖頻 700 次/min，HIQ 沖頻 750 次/min25.4mm 步距、 6mm 沖程工作速度頻次HPH沖頻 230次/min ，HPI 沖頻 295次/min，HPQ沖頻 330次/min，HPC沖頻 350 次/min，HIQ 沖頻 350 次/minX 、 Y 軸一次送料行程X 軸一次最大送料行程 2500mm， Y 軸一次最大送料行程 1250mm 最大送料速度 102m/min專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)轉(zhuǎn)塔模位數(shù)、旋轉(zhuǎn)模位規(guī)格和數(shù)量各機(jī)型標(biāo)配轉(zhuǎn)盤(pán)有 26、30、36、40、56 工位。其中 26、36

13、標(biāo)配兩只 B 工 位旋轉(zhuǎn)工位，30標(biāo)配六只 D工位旋轉(zhuǎn)工位,40標(biāo)配兩只 D工位旋轉(zhuǎn)工位, 56標(biāo)配 兩只 B/D 工位旋轉(zhuǎn)工位沖孔精度毛刷工作臺(tái) 0.15,鋼球工作臺(tái) 0.1最大加工孔徑 88.9mm轉(zhuǎn)盤(pán)最大轉(zhuǎn)速 30r/min思考題：1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床有哪些沖壓結(jié)構(gòu)？2.數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的技術(shù)參數(shù)指標(biāo)？3.數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的沖切力的計(jì)算？專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)第三章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)要求： 了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要組成結(jié)構(gòu)，了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床各結(jié)構(gòu)細(xì)分類(lèi)型3.1 機(jī)架機(jī)架是機(jī)床各部件的載體， 主要分為分閉式、 開(kāi)式兩種，均為鋼板焊接結(jié)構(gòu)。 閉式機(jī)架結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定、強(qiáng)度剛性高；開(kāi)式機(jī)架操作開(kāi)放性好、

14、 加工方便但對(duì)焊接結(jié)構(gòu)及焊接應(yīng)力時(shí)校處理要求高 亞威數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的機(jī)架完成焊接后進(jìn)行高溫回火去除內(nèi)應(yīng)力， 進(jìn)口的西班 牙 DANOBAT （丹諾巴特） 4 軸大型加工中心上，一次裝夾完成重要表面的高精 度加工 , 保證機(jī)床主體性能的穩(wěn)定。3.2 橫梁橫梁是傳動(dòng)部件中最重要一環(huán)，送料精度控制的基體。X 軸的絲杠、電機(jī)、直線(xiàn)導(dǎo)軌和夾持板料的夾鉗、固定夾鉗的 X 軸溜板等 零部件均安裝在橫梁上。橫梁要求有足夠的剛性和盡量小的運(yùn)動(dòng)慣性，避免 Y 軸驅(qū)動(dòng)負(fù)載過(guò)大，降 低速度。其結(jié)構(gòu)的合理與否直接影響送料精度和速度以及機(jī)床的穩(wěn)定性， 技術(shù)要 求較高。3.3 轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)塔也是機(jī)床的核心部件之一， 其精度直接影響

15、到模具工作定位精度， 從而 影響到機(jī)床加工精度和模具使用壽命。主要分為轉(zhuǎn)塔分薄轉(zhuǎn)塔和厚轉(zhuǎn)塔兩種。10專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)薄轉(zhuǎn)塔成本低、剛性低、導(dǎo)向性能差、普通炭鋼材質(zhì)加工變形大。厚轉(zhuǎn)塔剛度高、 導(dǎo)向性能好、 能吸收工作震動(dòng)、 高級(jí)合金鑄鐵材質(zhì)精度穩(wěn)定 性高，模具高速步?jīng)_、偏載加工的使用壽命長(zhǎng)，使用變形小，目前亞威公司采用 的厚轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)，上轉(zhuǎn)盤(pán) 100mm，下轉(zhuǎn)盤(pán) 90mm。3.4 旋轉(zhuǎn)模位客戶(hù)產(chǎn)品復(fù)雜多變， 要求越來(lái)越高， 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床轉(zhuǎn)盤(pán)必須配備旋轉(zhuǎn)模位來(lái) 滿(mǎn)足客戶(hù)需求。 旋轉(zhuǎn)模位上的模具可按要求旋轉(zhuǎn)到任意需要的角度， 沖壓所需的 切邊角度。在使用滾輪模具加工時(shí)，配合送料系統(tǒng)，實(shí)時(shí)調(diào)整滾動(dòng)方向

16、角度，按 照系統(tǒng)設(shè)定的滾壓路徑運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)刀具類(lèi)型可劃分為：常嚙合結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是精度高，工位不易跑偏，但是擴(kuò)展性較差。分體式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)， 在實(shí)際使用時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置嚙合工作， 該結(jié)構(gòu)對(duì)裝配及加 工精度要求較高， 但是擴(kuò)展性很好， 比如芬寶公司轉(zhuǎn)塔有數(shù)十個(gè)旋轉(zhuǎn)工位， 便是 采用此種結(jié)構(gòu)。3.5 夾鉗夾鉗是夾持板料進(jìn)行自動(dòng)精確送料加工的重要部件。 為了保證送料精度和速 度，夾鉗需要有足夠的強(qiáng)度與整體安裝剛度， 同時(shí)夾鉗的自身重量也要盡可能的 輕。目前夾鉗主要按結(jié)構(gòu)功能可分為下列幾項(xiàng)：夾鉗的浮動(dòng)功能， 作用主要是應(yīng)對(duì)板材適量變形引起的夾鉗口高度變化， 型 式分為：擺動(dòng)式夾鉗的重量輕、使用壽命長(zhǎng)、浮

17、動(dòng)靈敏。11專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)平動(dòng)式夾鉗的鉗口在上下浮動(dòng)時(shí) Y 方向的尺寸理論上保持不變。 夾鉗夾緊功能，作用主要是夾緊板材，型式分為： 液壓夾緊，維護(hù)不便，夾緊力較大，不易脫料。 氣動(dòng)夾緊，節(jié)能環(huán)保，安裝方便。夾鉗位置的調(diào)整功能，作用主要是移動(dòng)夾鉗到指定位置，型式分為： 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床使用中對(duì)于不同的工件板材， 需要前移動(dòng)和調(diào)整夾鉗的位置和 間距。手動(dòng)夾鉗， 調(diào)整時(shí)扳動(dòng)把手松開(kāi)鎖緊裝置， 推動(dòng)夾鉗到所需位置， 再扳緊把 手完成調(diào)整。自動(dòng)夾鉗， 調(diào)整時(shí)在加工程序中設(shè)定各夾鉗的位置， 由機(jī)床在夾板前自動(dòng)將 各夾鉗調(diào)整到所需的位置，精確又快捷。3.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的安全防護(hù)系統(tǒng) 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床屬于高速

18、度、高精度、高自動(dòng)化的現(xiàn)代鈑金加工設(shè)備。 為了 確保自動(dòng)化的高效加工的可靠性， 以及保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)操作人員的安全和設(shè)備的 安全。 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床具有一系列的安全防護(hù)裝置，由此組成了安全防護(hù)系統(tǒng)。 主要包含：脫模檢測(cè)裝置、夾鉗脫料檢測(cè)裝置、護(hù)罩聯(lián)鎖安全裝置、活動(dòng)工作臺(tái) 聯(lián)鎖安全裝置、夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置、夾鉗撞料及板料過(guò)度變形檢測(cè)裝置等。3.6.1 脫模檢測(cè)裝置沖模在高速連續(xù)沖壓加工的過(guò)程中， 偶爾會(huì)發(fā)生上?？ㄔ诎辶现胁荒茼樌?時(shí)復(fù)位的現(xiàn)象。如機(jī)床繼續(xù)進(jìn)行下一步的動(dòng)作，就可能發(fā)生或撞料、或帶料、或 夾鉗撞模具等安全事故，脫模檢測(cè)裝置能夠?qū)ι夏５募皶r(shí)復(fù)位進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)，12專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)如果檢測(cè)到

19、上模在沖壓后未能及時(shí)復(fù)位， 該裝置即會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。 從而 可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。3.6.2 夾鉗脫料檢測(cè)裝置夾鉗夾持板料進(jìn)行連續(xù)沖壓加工的過(guò)程中， 可能發(fā)生廢料反彈等現(xiàn)象引起的 板料被卡住的情況， 如果夾鉗繼續(xù)回拉板料時(shí)就會(huì)發(fā)生板料被拉脫掉一個(gè)夾鉗或 全部的夾鉗。 夾鉗脫料后如果機(jī)床繼續(xù)下一步的工作就會(huì)發(fā)生或撞料、 或錯(cuò)誤位 置沖壓等事故。 夾鉗脫料檢測(cè)裝置能夠?qū)A鉗脫料現(xiàn)象進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)， 一但發(fā) 生，該裝置即會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。3.6.3 護(hù)罩及活動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)鎖安全裝置機(jī)床在自動(dòng)加工的過(guò)程中， 如果護(hù)罩或活動(dòng)工作臺(tái)被人打開(kāi)進(jìn)去操作， 就有 可能

20、發(fā)生人身傷害事故。因此機(jī)床的活動(dòng)護(hù)罩和活動(dòng)工作臺(tái)都帶有聯(lián)鎖安全裝 置。如果在機(jī)床自動(dòng)加工過(guò)程中， 人為打開(kāi)護(hù)罩或拉開(kāi)活動(dòng)工作臺(tái)， 聯(lián)鎖裝置即 會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。3.6.4 夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置夾鉗夾持板料部位或附近位置（稱(chēng)為夾鉗死區(qū)） ，可能有必需的沖壓加工， 如果沒(méi)有相應(yīng)的保護(hù)措施， 加工時(shí)模具會(huì)沖壓到夾鉗， 導(dǎo)致模具或夾鉗的部分損 壞。夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置， 就是針對(duì)這一情況配備的自動(dòng)保護(hù)設(shè)施， 該裝置通過(guò)一 組感應(yīng)開(kāi)關(guān)（大小規(guī)格不同的模具對(duì)應(yīng)不同的感應(yīng)開(kāi)關(guān)） ，在機(jī)床自動(dòng)加工的過(guò) 程中，當(dāng)夾鉗進(jìn)入死區(qū)、并有沖壓指令時(shí)，保護(hù)裝置即會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。 從而可以

21、避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。13專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)3.6.5 板料過(guò)度變形檢測(cè)裝置夾鉗夾持板料進(jìn)行連續(xù)沖壓加工的過(guò)程中， 可能發(fā)生廢料反彈等現(xiàn)象引起的 板料被卡住的情況， 接下來(lái)如果夾鉗繼續(xù)推送板料時(shí)就會(huì)發(fā)生板料被頂彎變形的 撞料事故；工件毛坯板料如果原本就有過(guò)大的變形（翹曲總高度達(dá) 20mm 時(shí)）， 在送進(jìn)轉(zhuǎn)塔時(shí)會(huì)與轉(zhuǎn)塔產(chǎn)生碰撞事故。夾鉗撞料及板料過(guò)度變形檢測(cè)裝置能夠及時(shí)對(duì)板料的過(guò)大變形觸發(fā)系統(tǒng)的 停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。3.7 數(shù)控轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)方式目前主流產(chǎn)品轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)方式主要有下列兩種： 鏈條傳動(dòng)，此類(lèi)結(jié)構(gòu)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)塔工作， 結(jié)構(gòu)比較 可靠，缺點(diǎn)是噪音大，且

22、比較容易松動(dòng)，需要定期調(diào)節(jié)。同步帶傳動(dòng)，采用此結(jié)構(gòu)公司目前不是太多。 工作噪音小， 其對(duì)同步帶受力 較高，長(zhǎng)時(shí)間使用容易使齒變形。3.8 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的送料系統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性及精度保證非常重要， 尤其是長(zhǎng)行程對(duì)送料 要求更高，下面為主流廠家目前使用的送料形式：3.8.1 滾珠絲桿傳動(dòng)特點(diǎn)滾珠絲桿傳動(dòng)是最為常見(jiàn)的送料結(jié)構(gòu)， 滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間 有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng) ,運(yùn)轉(zhuǎn)阻力小，所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率，成熟的加 工體系是高精度的保證。無(wú)側(cè)隙、剛性高，可實(shí)現(xiàn)高速送料，發(fā)熱低,其缺點(diǎn)在14專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)于加工成本高昂， 承載較小。 另外現(xiàn)在部分公司為了節(jié)約成本采用

23、精密軋制滾珠 絲杠，但是由于精度不高， 實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要分段參數(shù)補(bǔ)償， 難以控制產(chǎn)品質(zhì)量的 穩(wěn)定性。3.8.2 齒輪齒條特點(diǎn)齒輪齒條近年應(yīng)用越來(lái)越廣泛， 其優(yōu)點(diǎn)在于承載較大， 傳動(dòng)速度高， 價(jià)格便 宜，容易加工，缺點(diǎn)是安裝要求較高，若加工安裝精度差，容易引起磨損，噪音 大。3.9 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作臺(tái) 數(shù)控沖床工作臺(tái)按照結(jié)構(gòu)可區(qū)分為： 固定工作臺(tái)，半隨動(dòng)工作臺(tái)，全隨動(dòng)工作臺(tái)。按照功能可劃分為 毛刷工作臺(tái)，鋼球工作臺(tái)，實(shí)際沖孔精度由于毛刷臺(tái)面摩擦阻力較大,精度在 0.15 mm, 鋼球工作臺(tái)精度在 0.1mm3.10 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控操作系統(tǒng) 目前數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床系統(tǒng)主要是下列幾種： 日本 FANUC

24、數(shù)控系統(tǒng)德國(guó) SIEMENS 數(shù)控系統(tǒng) 力士樂(lè) MTX 數(shù)控系統(tǒng) 另外也有其他一些數(shù)控系統(tǒng)沖床行業(yè)應(yīng)用較少， 如西班牙 FAGOR 數(shù)控系統(tǒng)， 日清紡沖床數(shù)控系統(tǒng)等。15專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)3.11 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床液壓系統(tǒng)類(lèi)型數(shù)控沖床用的液壓系統(tǒng)可以分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是采用大流量變量泵和伺服閥控制主油路， 由數(shù)控系統(tǒng)編程控制沖頭運(yùn) 動(dòng)的直接伺服液壓系統(tǒng)；直接伺服液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 數(shù)控系統(tǒng)直接控制沖頭的沖壓運(yùn)動(dòng)模式，控制方式靈活多樣，最大 沖壓力也可在用戶(hù)程序中設(shè)定。缺點(diǎn)：能耗高、成本高、液壓油品質(zhì)要求高、用戶(hù)后期維護(hù)使用成本高、定 期換油維護(hù)時(shí)易產(chǎn)生輕微油污染引起的伺服閥失控的嚴(yán)重故障 （更換伺

25、服閥成本 較大）另一類(lèi)是采用高、 低壓雙聯(lián)泵供油， 高、低壓雙油路分別有高速換向閥協(xié)調(diào) 控制沖頭運(yùn)動(dòng)， 液壓系統(tǒng)自帶專(zhuān)用的高速伺服控制電路單元， 由數(shù)控系統(tǒng)選用沖 頭的運(yùn)動(dòng)模式并輸入相關(guān)參數(shù)的間接伺服液壓系統(tǒng)。間接伺服液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：高效、節(jié)能、控制簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠、耐用、維護(hù)方便； 缺點(diǎn)：工作時(shí)最大沖壓力不能用程序設(shè)定、調(diào)節(jié)。公司目前主要采用的液壓系統(tǒng)是德國(guó)哈雷公司制造的液壓沖頭系統(tǒng)， 對(duì)應(yīng)機(jī) 型如下：HPH 系列 ECO 液壓系統(tǒng)，油箱容積180LHPI 系列HKL 液壓系統(tǒng)，油箱容積200LHPQ 系列 HRE 液壓系統(tǒng)，油箱容積275LHPC 系列 HPPC 液壓系統(tǒng)，油箱容積27

26、5LHIQ 系列日清紡液壓系統(tǒng)，油箱容積350L16專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)其中 ECO 采用了德國(guó)哈雷公司的低檔液壓系統(tǒng)， 6mm 沖程運(yùn)動(dòng)頻次每分鐘600 次 ,HKL 采用了德國(guó)哈雷公司的中高檔的伺服液壓系統(tǒng)，精度高（達(dá)到 0.2mm）有高精度慢成形功能、高精度滾筋功能、 5mm 沖程運(yùn)動(dòng)頻次可達(dá)每分 鐘 1000 次 ,HRE 采用了德國(guó)哈雷公司的高檔的伺服液壓系統(tǒng)， 沖頭運(yùn)動(dòng)的控制模 式多、精度高（達(dá)到0.1mm 可滾切）、控制模式中的可控參數(shù)多 （速度也可控）、 打標(biāo)工作頻次可達(dá)每分鐘 1750 次,HPPC 則是哈雷公司推出的目前最高端的伺服 液壓系統(tǒng)， 兼?zhèn)淦渌到y(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)， 且速

27、度大幅提升， 每分鐘打標(biāo)達(dá) 3800 次。哈雷液壓系統(tǒng)油品統(tǒng)一采用美孚 ATF220抗磨液壓油， HIQ 日清紡系統(tǒng)采用 了美孚 DTE25 抗磨液壓油。HPH、HPI、HPQ、HPC、HIQ 各系列液壓沖頭沖壓噸位均為 30t,HBL 液壓 沖頭沖壓力 50t.3.12 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)型代號(hào)含義 每臺(tái)機(jī)床代號(hào)都有其特定含義， 如亞威公司目前機(jī)床代號(hào) HPI-3048-40LA2 ， 其中 30代表沖壓噸位 30噸（20則代表 20噸），4代表 Y 軸行程 1250mm（5則代 表1500mm），8代表X 軸行程 2500mm,40代表了轉(zhuǎn)塔為 40工位， L 代表機(jī)床 采用了長(zhǎng)模具， A2 則代表該機(jī)床配備了兩只旋轉(zhuǎn)模具。思考題：1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床有哪些主要組成部分？2.數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要使用哪幾種數(shù)控系統(tǒng)？3.亞威數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的幾種機(jī)型對(duì)應(yīng)的液壓系統(tǒng)？17專(zhuān)業(yè)職能類(lèi)培訓(xùn)手冊(cè)第四章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的模具4.1 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床模具按功能可分為： 按導(dǎo)向分： 長(zhǎng)導(dǎo)