(2008年)鏟運機培訓教材

1、主要結構參數(shù)主要結構參數(shù)（圖一） 主要結構參數(shù)主要結構參數(shù)（圖二） 主要結構參數(shù)主要結構參數(shù)（圖三） 整機主要性能參數(shù)整機主要性能參數(shù) 一、總體尺寸一、總體尺寸 額定載荷額定載荷 4000kg 整機長度整機長度 （鏟斗平放）（鏟斗平放） 6820mm 整機寬度整機寬度 1770mm 整機高度（含安全棚）整機高度（含安全棚） 2100mm 鏟斗容積鏟斗容積 （堆裝）（堆裝） 2m 鏟斗動臂舉升時間鏟斗動臂舉升時間 5.6s 鏟斗傾翻時間鏟斗傾翻時間 6.4s 最大舉升高度最大舉升高度 1743mm 卸載距離卸載距離 900mm 傾斜角傾斜角 40 軸距軸距 2525mm 輪距輪距 1373mm

2、最小離地間隙最小離地間隙 250mm 離去角離去角 15 整機主要性能參數(shù)（二） 二、機重及橋荷 整機空載重量整機空載重量 12500kg 前橋荷（空載）前橋荷（空載） 5625kg 后橋荷（空載）后橋荷（空載） 6875kg 整機滿載重量整機滿載重量 16500kg 三、運行能力三、運行能力 行駛速度行駛速度 1檔檔 進進/退退 03.6km/h 2檔檔 進進/退退 07.6km/h 3檔檔 進進/退退 012.5km/h 4檔檔 進進/退退 020km/h 爬坡能力爬坡能力 14%（1檔檔3.5km/h） 34%（1檔檔2.2km/h） 最大牽引力最大牽引力 104KN 最大鏟取力最大鏟取

3、力 102KN 整機主要性能參數(shù)（三）整機主要性能參數(shù)（三） 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 工作系統(tǒng)工作系統(tǒng) 額定壓力額定壓力 14Mpa 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) 額定壓力額定壓力 14Mpa 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 額定壓力額定壓力 12.5Mpa 油箱油箱 燃油箱燃油箱 （L） 100 液壓油箱（液壓油箱（L） 132 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng) 工作電壓工作電壓 24V 發(fā)發(fā) 電電 機機 28V/35A 蓄蓄 電電 池池 2x12V 135Ah 轉向轉向 中央鉸接式液壓動力轉向中央鉸接式液壓動力轉向 轉向角轉向角 42 最小轉彎半徑最小轉彎半徑 內(nèi)側內(nèi)側 2500150mm 外側外側 48002500mm 整機主要配置（

4、一）整機主要配置（一） 發(fā)動機發(fā)動機 Deutz Diesel F6L-912W 德國道依茨德國道依茨 柴油機柴油機 MSHA Power Rating 2,300rpm 63KW(85hp） 最大輸出功率最大輸出功率 Maximum Torque 1,500rpm 292Nm(215fr.lbs.) 最大輸出扭矩最大輸出扭矩 Number of Cylinders 6, In line 氣缸數(shù)量氣缸數(shù)量 Displacement 5.6L (345 in) 排氣量排氣量 Cooling Air 冷卻方式冷卻方式 整機主要配置（二）整機主要配置（二） 液力變矩器液力變矩器 制造廠 美國克拉克（

5、CLARK) 公司 型 號 C270 類 型 單級二元件，帶液壓泵驅(qū)動裝置 動力變速箱動力變速箱 制造廠 美國克拉克（CLARK) 公司 型 號 R20000 類 型 動力換檔 檔位數(shù) 4 （前進、后退個4） 驅(qū)動橋驅(qū)動橋 制造廠 中國徐州 類 型 NO-SPIN 防滑差速器剛性行星傳動橋 輪 胎 12.00-24 L-5S TL 整機主要配置（二）整機主要配置（二） 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 類類 型型 工作制動工作制動 停車制動停車制動 說說 明明 全液壓雙管路制動系統(tǒng)全液壓雙管路制動系統(tǒng) 全封閉濕式多盤制動器全封閉濕式多盤制動器 停車制動停車制動 彈簧制動、液壓釋放盤式制動彈簧制動、液壓釋放盤式

6、制動 液壓系統(tǒng)（轉向系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、制動系統(tǒng)）液壓系統(tǒng)（轉向系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、制動系統(tǒng)） 工作系統(tǒng)工作系統(tǒng) 齒輪泵、限壓閥、多路換向閥、油缸齒輪泵、限壓閥、多路換向閥、油缸 （傾翻（傾翻/舉升）、油管、過濾器、油箱等舉升）、油管、過濾器、油箱等 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng) 齒輪泵、限壓閥、轉向閥、油缸、油齒輪泵、限壓閥、轉向閥、油缸、油 管、過濾器、油箱等管、過濾器、油箱等 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 齒輪泵、溢流閥、充壓閥、蓄能器、制齒輪泵、溢流閥、充壓閥、蓄能器、制 動閥、油管、制動器等動閥、油管、制動器等 鏟運機的操作鏟運機的操作 鏟運機全操作規(guī)程鏟運機全操作規(guī)程 駕駛鏟運機的司機必須經(jīng)過嚴格的技術培訓，熟悉

7、鏟運機的結構原 理及性能，熟知有關的條例和制度，能檢查及排除一般的故障，操 作技術熟練。 工作前應穿戴好一切勞動保護用品。 鏟運機駕駛必須執(zhí)行專人專機制，嚴禁非專業(yè)司機駕駛作業(yè)。 鏟運機不準帶病作業(yè)，各部件必須保持清潔，不得有泄漏現(xiàn)象存在。 嚴禁用鏟運機運輸炸藥、雷管等易燃、易爆物品。 鏟運機不準搭乘人員。 司機在作業(yè)前須認真檢查場地環(huán)境。工具及工作場所應保持清潔。 停車時要實施停車制動。當坡道停車時，用木楔卡住輪胎。 加油時不準吸煙。 給輪胎充氣時，人應站在安全的地方。 鏟運機技術操作規(guī)程 啟動鏟運機 首先：啟動發(fā)動機之前，必須先鳴喇叭。應確保鏟運機周圍，特別是前 車架之間暢通。在未弄清如何

8、停車前，千萬不要試圖啟動發(fā)動機。 檢查手制動器是否已處于制動狀態(tài)；檔位手柄處于空檔位置。 合上蓄電池開關。 插入鑰匙啟動開關，順時方向旋至POWER ON 位置；再旋至啟動 位置，發(fā)動機啟動運轉。 a、發(fā)動機啟動后，應立即松開鑰匙開關至 POWER ON位置。 b、在寒冷狀態(tài)下啟動時，將鑰匙旋至 POWER ON與啟動位置之間， 將發(fā)動機預熱20-180秒后，再啟動發(fā)動機。 c、啟動機連續(xù)運轉不可超過10秒，重復啟動前應間隔60秒以上。 當啟動發(fā)動機時，將加速踏板控制在中速狀態(tài)下進行。待發(fā)動運轉 后，應立即松開加速踏板將發(fā)動機轉入怠速轉態(tài)下運行。 a、發(fā)動機啟動后，在油壓和溫度還未上升時，不準

9、瞬時高速運轉。 b、發(fā)動機運行時，不準突然加速、猛踩油門。 5. 發(fā)動機啟動后，應檢查儀表、燈光、開關是否齊全有效： a、機油壓力表指示。(0.2-0.5Mpa) b、交流發(fā)電機充電指示器。（26-28V) c、發(fā)動機轉速/小時表指示。（500-2300rpm. xxxxh） d、蓄能器壓力表、變矩器壓力表指示。（11-12.5Mpa 1.7-2.0Mpa) 操作鏟運機運行 鏟運機起步前，首先應確認鏟運機周圍是否有人員或物品。 起步前首先要鳴笛示警；將鏟斗收起； 2. 鏟運機運行前，應確認轉向、工作制動、停車制動性能可靠。 制動性能測試方法：將變速箱檔位選擇在前進/后退檔，施加工作 制動/停車

10、制動（單獨交替試驗），當發(fā)動機全速時車不走。 起步時選擇前進/后退-速檔，松開停車制動，均勻加速發(fā)動機。 換檔時，應按檔位順序依次增減。增檔時，發(fā)動機應適當減速。減 檔時，發(fā)動機應適當加速。 a、不允許跳檔操作； b、不允許發(fā)動機高速運轉時掛檔； c、不允許車未停穩(wěn)時換向； d、不允許高速檔起步； 鏟運機行駛時嚴禁空檔滑行。不準在斜坡道行駛時進行換檔操作。 斜坡道行駛時，應始終保持鏟斗方向朝下。 應根據(jù)道路狀況，正確選擇檔位及控制行駛速度。禁止超速行駛。 當鏟運機行駛中需要轉向時，應控制轉向機構的柔和和準確。 不準在制動狀態(tài)下原地轉動方向； 操作鏟運機鏟運 鏟運機在鏟運作業(yè)前，司機必須首先對作

11、業(yè)現(xiàn)場進行檢查。做到了 解現(xiàn)場狀況，熟悉作業(yè)環(huán)境。確認現(xiàn)場條件滿足鏟運機作業(yè)需求。 作業(yè)前，應首先清理路面。保持運行的路面無大塊、銳器、積水等。 在鏟斗接觸料堆前，應先將大臂放下，鏟斗放平，斗尖觸地。 鏟斗接觸料堆后，應平穩(wěn)加速。同時應交替操作翻轉/舉升手柄， 使料堆松動后裝滿鏟斗。 a、禁止操作鏟運機用沖撞方式鏟取物料； b、鏟取物料時，必須使用檔； c、鏟取物料時，禁止輪胎原地轉動超過1/4圈； d、鏟取物料時，禁止單橋驅(qū)動； e、鏟裝物料時，禁止強制轉向。盡可能保持直行鏟裝； f、禁止用鏟斗鉤扒物料 5、 鏟斗不要裝載過滿，禁止超速行駛。避免將物料散落到路上。 6、 運送物料時，應將大臂

12、放下。 運行操作指示（參考TR301) 鏟運機檔位性能（參考ST-2D) 載荷狀態(tài) 斜坡率 坡度比 2檔 千公里/時 千英里/時 空載狀態(tài) 8. 坑內(nèi)給運輸卡車裝物料時。裝載站應具有良好的作業(yè)條件。 a、裝載站基準空間尺寸應滿足鏟運機裝載需求。包括：鏟運機 與卡車會車、大臂舉升、鏟斗翻轉空間等。 b、裝載站路面應保持平整，無大塊、雜物、積水等。 c、裝載站區(qū)域內(nèi)光線良好。 9. 當給運輸卡車裝料時 a、應保持必要的舉升高度和安全距離。 b、應緩慢傾翻鏟斗，避免沖擊卡車貨箱或物料散落外溢。 c、裝卸時，必須將檔位手柄選擇在空檔位置，并實施停 車制動。防止溜車。 停放鏟運機 鏟運機的停放地點應選擇

13、平整、干燥、通風的場所。正常的情況下， 不準將鏟運機停放在斜坡道上。 停車時，應將鏟斗、大臂放下；將檔位手柄選擇在空檔位置；并施 加停車制動。 全負荷工作后的鏟運機停車后，讓發(fā)動機在中速運轉的狀態(tài)下運行 3-5分鐘，再轉入怠速狀態(tài)下運轉3-5分鐘。 關斷燈/儀表開關后，將點火開關鑰匙旋至關閉位置。停止發(fā)動機。 斷開總電源開關。 鏟運機檢查與維護 檢查各部位油脂油位/液位。（發(fā)動機機油、柴油、液壓油、變矩 器/變速箱油、空濾油、電瓶液） 2. 檢查各部位的油管和接頭及各液壓泵、液壓閥、液壓缸等件的密封 情況是否正常。 檢查各操縱機構、轉向、制動系統(tǒng)是否操作靈活，安全可靠。 檢查各部件螺栓螺母緊固

14、是否良好。（特別是變速箱、柴油機、傳 動軸、驅(qū)動橋、輪胎等部位） 檢查柴油機風扇、發(fā)電機皮帶的磨損及松緊度是否正常；進、排氣 管道是否封閉良好。 檢查液壓膠管、電線（纜）、控制纜等是排列有序，安全可靠。 檢查各結構件及其焊接部位是否可靠。 檢查各潤滑點潤滑狀況是否良好。 檢查輪胎磨損及氣壓情況是否可靠。 檢查燈光、喇叭、儀表完好，指示正常。 a、檢查發(fā)動機機油液位 b、檢查空濾油液面 c、檢查液壓油箱液位 d、 檢查變速箱/變矩器液位 e、主要儀表 f、鏟運機潤滑圖標（一） g、鏟運機潤滑圖標（二） 鏟運機維護操作安全標示鏟運機維護操作安全標示 鏟運機安全（參考ATLAS ST-3.5操作手冊

15、） 安全概要 不正確操作鏟運機能導致傷害或死亡事故。 了解鏟運機操作規(guī)程，確認你所操作的設備是安全的。如果有問題， 通過相關人員檢查后再使用。 了解并服從安全標識指示 保持工作區(qū)域或運行路段整潔。 發(fā)動機尾氣能導致死亡。保持工作區(qū)域通風。 佩戴安全帽、工作鞋、工作服、手套、呼吸器、耳塞、眼鏡等必要的 保護。 操作前，應學習了解設備操作使用說明。 未經(jīng)過培訓或不懂正確操作的，不準操作設備。 按規(guī)定正確檢查、維護保養(yǎng)設備。 每班應徒步圍繞設備進行檢查。 每班開始時，應檢查操作機構、儀表、緊急制動、的性能狀況。 確認設備的門、蓋、板關好后再啟動。 決不能在燃料周圍吸煙。 給設備加油時，應關閉發(fā)動機。

16、 啟動前，檢查各照明、報警裝置、安全裝置完全可靠。 清理駕駛室，松亂雜物在內(nèi)能導致事故發(fā)生。 坐在駕駛座椅上操作設備。 轉向系統(tǒng)未鎖時，不準在轉向鉸接處檢查維護。 保持鏟斗/大臂在最好的視線下運行。不準開“飛車”。 不要穿寬松的衣服、長發(fā)、項鏈等物品操作設備。 調(diào)整座椅，系好安全帶。保證操作、制動得當。 設備啟動前，確認周圍無人員停留。 報警裝置激活后，應停止設備運行。 了解最近處的滅火場所。 了解作業(yè)場所，確定存在的危險處理掉后再進入。 檢查運行區(qū)間無人員逗留后，方準開車進入。 不要在發(fā)動機運轉時離開設備。施加停車制動并掩住車輪后離開。 在工作區(qū)域內(nèi)及設備周圍是危險的。只有駕駛室是安全的。

17、操作設備時，不要將身體的任何部位探到駕駛室以外。 設備運行時，確定在危險區(qū)域內(nèi)沒有人員逗留。 禁止搭乘人員。 運行時，應注意那些沒有注意到你的人。 停放車輛及發(fā)動機熄火 當你停放車輛時，要確定該區(qū)域是安全平整的。 確認鏟斗完全地放下，鏟唇接觸地面。 施停車制動、關閉發(fā)動機、全部操作手柄選擇在中位、取下鑰匙。 解開座椅安全帶。 從設備中退出。 重要提示： 如果你必須將設備在坡道上停放，總是使鏟運機前端（鏟斗） 朝向下坡。確認施加停車制動后，車不移動。施加停車制動后，各 輪胎下坡方向掩上木塊。 預防灼傷、火災、爆炸 蓄電瓶內(nèi)含有硫酸。如果你意外染上硫酸。15分鐘內(nèi)用水沖洗或 立即去看醫(yī)生。 警號：

18、如果硫酸沾到你的皮膚上或進入眼睛，能導致嚴重的燒 傷。 火花或火焰能導致蓄電瓶內(nèi)的氣體爆炸，當工作在設備上的電氣系 統(tǒng)時，總是遵循 ： 先將蓄電瓶負極電纜拆下。當重新安裝時，最后安裝負極接頭。 不短接蓄電瓶樁檢查電荷，火花能導致爆炸。 不要在接近蓄電瓶出使用電焊、砂輪、或火焰。 當給電瓶充電時，總是打開蓄電瓶蓋并保持良好的通風。 水冷發(fā)動機。如果你打開冷卻器蓋過快，熱的冷卻液能噴出?？偸亲?散熱器冷卻后，轉動冷卻器蓋到第一個槽口，使內(nèi)部的壓力釋放后打 開冷卻器蓋。 所有的燃料、潤滑脂是易燃的?？偸潜３志?。 在經(jīng)過允許的、能夠保護的容器內(nèi)存放油布或易燃材料。 總是使用不易燃的容劑清洗備件。 火

19、災能導致傷害或死亡?？偸潜３趾玫臏缁鹌髟谀愕脑O備上，確保依 照廠家說明維護滅火器。 如果你的滅火器使用過，總是確保重新裝填或更換后再使用設備。 從設備上移除所有的廢物或垃圾。檢查發(fā)動機特別是排氣管周圍。 如果設備有燃料或油料泄漏，維修及清理后再運行。 警告：啟動液能爆炸導致傷害或死亡。 使用啟動液應依照廠商使用說明。當使用啟動液時，總是佩戴面具。 注意：Atlas Copco Wagner Inc.不推薦使用啟動液。 在設備上使用電焊火氣焊之前，首先清理工作場所。 檢查電氣系統(tǒng)是否有松脫的電線、接頭或磨損的絕緣 。維修或更換 損壞的備件。 維護過程中的安全 警告：不正當?shù)木S修能導致傷害甚至死亡

20、 如果你不了解維修、調(diào)整的程序，應學習這臺設備的維修手冊 或從Wagner銷售公司或經(jīng)銷商得到更多知識。 當你維修這臺設備之前，總是把 “禁止運行”的標牌放在駕駛室的方 向盤上。然后取下鑰匙。 未經(jīng)許可時，不要對設備進行修改。當你在這臺設備上鉆孔、焊接、 切割式。首先獲得Atlas Copco Wagner 銷售公司或銷售商的授權。 當你履行保養(yǎng)之前，按規(guī)定穿戴保護品。面具、安全鞋、手套等。也 許是必須的。 使用手錘時，佩戴眼睛和面部保護。碎片或鐵削能導致眼睛傷害。當 擊打堅硬銷軸時，使用錘子的軟面。 如果你必須在設備底下履行維修?？偸鞘┘油＼囍苿硬⒏鬈囕喌那?后掩住。 決不能進入轉向鉸接范

21、圍內(nèi)履行維修。除非你安裝了轉向鎖杠。 履行維修前，總是參考預防維修指南或維修間指南正確維修。 在遠離運輸干線、場地平整、頂板穩(wěn)定、通風良好的安全環(huán)境下履行 維修。 如果你必須在發(fā)動機運轉時維修設備，有另一個人幫助你。當你在維 修或調(diào)整時，另一個人必須坐在駕駛座椅上。 當你檢查高壓的液壓系統(tǒng)泄漏時，總是使用硬紙板或紙張查找泄漏點。 警告： 液壓油注射進你的皮膚，能導致傷害甚至死亡。 保持你的手或身體遠離泄漏點。如果液壓油注射進你的皮膚，應立即 看醫(yī)生將液壓油清除。 遠離正在旋轉或移動的備件。 如果你必須維修在大臂或鏟斗舉起時，執(zhí)行如下步驟： 倒空鏟斗并施停車制動。 放置保險杠在大臂下方。 發(fā)動機

22、熄火。 關閉啟動電源、切斷電源主開關，掩住車輪。 不要在升起的機蓋下工作，除非它有保護桿支撐。 翻滾和落物保護結構 你的設備有翻滾保護和墜物保護裝置。我們的防翻滾裝置具有設備翻 滾時保護操作者的強度。防墜物裝置具有對操作者由于墜物的保護。 重要說明：不要修改防翻滾和落物裝置的結構。例如焊接、鉆孔、切 割、增加附件等能削弱結構強度，降低對你的保護能力。 防翻滾裝置的駕駛安全帶是很重要的部分。在你操作設備前，總是系 緊和調(diào)整好駕駛安全帶。 警告：設備翻滾時，如果沒有系緊安全帶，你將受到嚴重的傷 害甚至死亡。 輪胎和車輪安全 警告：輪胎和車輪能爆炸，導致傷害甚至死亡。 總是保持你自己或他人不在輪胎或

23、車輪的危險區(qū)以內(nèi)。當履行輪胎或 車輪維修時，總是站在滾動面的旁邊。 總是將輪胎充氣至被推薦的壓力范圍。 如果輪胎和車輪總稱從設備上拆下?？偸欠旁趯Ｓ玫幕\子里充氣。 鏟運機主要結構、系統(tǒng)、功能及故障處理 鏟運機主要特點 重心低、結構緊湊、高新技術含量高、使用維護要求高、價格昂 貴，能夠滿足作業(yè)環(huán)境條件苛刻的礦山井下使用。 鏟運機的主體結構 原動機構發(fā)動機、電動機。 連接機構前、后車架及附件連接。 行駛機構變矩器、變速箱、車橋、傳動軸。 工作機構轉向、舉升、翻斗。 傳動機構液力傳動、液壓傳動（各泵、閥、缸等）。 操控機構轉向、舉升、翻斗、制動、儀表、照明等。 道依茨（DEUTZ) F6L912W

24、發(fā)動機 該機具有外形尺寸小、重量輕、經(jīng)濟性好、使用可靠、適應性強、安 裝簡單、維護方便、污染小等優(yōu)點，尤其適用于高溫、嚴寒、干旱等 氣候惡劣的地區(qū)使用。 道依茨（DEUTZ) F6L912W 發(fā)動機性能參數(shù)（前章已述） F6L912W柴油機的結構 發(fā)動機由機體組件、曲柄連桿機構、配器系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系 統(tǒng)、燃燒系統(tǒng)等組成。 機體組件 機體組件是柴油機各機構，各系統(tǒng)的裝配基準件，也是柴油機安裝在 鏟運機上的裝配件。同時機體組件的很多部分又是有關機構和系統(tǒng)的 組成部分。機體組件包括曲軸箱、氣缸、氣缸蓋、油底殼等。 曲柄連桿機構 曲柄連桿機構由曲柄組、連桿組、活塞組、帶輪、飛輪等主要零件組 成。通過將活塞的直線往復運動轉變?yōu)樾D運動，把燃料做功所產(chǎn)生 的熱能轉變成機械能輸出。 配器機構與進、排氣系統(tǒng) 配器機構主要由氣門、推桿、挺桿、搖臂、凸輪軸等組成。其主要作 用是與曲柄連桿機構配合動作，定時開啟和關閉進、