薩牌雙交流電控DUAL_AC2說明書

1、.目 錄1 簡介2 規(guī)范2.1 DUALAC2的技術(shù)規(guī)范 5 2.2 DUALAC2&HP的技術(shù)規(guī)范 62.3 DUALAC2 POWER（加強型）的技術(shù)規(guī)范 72.4 DUALAC2&HP POWER（加強型）的技術(shù)規(guī)范 82.5 控制單元 82.5.1 微動開關(guān) 82.5.2 加速單元 82.5.3 其他模擬控制單元 92.5.4 速度反饋 92.5.5 轉(zhuǎn)向角傳感器 10 2.6 保護(hù)特性 11 2.7 操作特性 12 2.8 故障診斷 13 2.9 熱保護(hù)措施 13 2.10 常規(guī)問題的解決與防范 13 2.11 磁化與磁輻射 13 2.12 主接觸器與應(yīng)急開關(guān) 143 安全與保護(hù) 1

2、44、安裝 14 4.1 連接電纜 14 4.2 接觸器 15 4.3 熔斷器 15 4.4 “DUALAC2” 與“DUALAC2”加強型的接線說明 15 4.5 “DUALAC2” 與“DUALAC2HP”加強型的接線說明 174.6 編碼器安裝 194.7 CANBUS連接器的結(jié)構(gòu) 194.7.1 單個DUALAC2 控制器 194.7.2 “DUALAC2”作為CANBUS網(wǎng)絡(luò)的終端模塊 204.7.3 “DUALAC2”作為循環(huán)模塊接入CANBUS網(wǎng)絡(luò) 204.8 電源接線圖 214.8.1 “DUALAC2” 214.8.2 “DUALAC2加強型” 224.8.3 “DUAL A

3、C2&HP” 234.8.4 “DUALAC2HP加強型” 244.9 機械圖 254.10 “DUALAC2”與“DUALAC2加強型”標(biāo)準(zhǔn)接線圖 29 4.11 “DUALAC2HP”與“DUALAC2HP加強型”標(biāo)準(zhǔn)接線圖 305、利用手持單元的編程及調(diào)整 31 5.1使用手持單元調(diào)整 31 5.2手持單元及連接器接線的描述 315.3標(biāo)準(zhǔn)手持單元菜單的介紹 32 5.3.1 “DUALAC2”與“DUALAC2加強型”菜單結(jié)構(gòu) 325.3.1a 主菜單 325.3.1b 從菜單 33 5.3.2 “DUALAC2HP”與“DUALAC2HP加強型”菜單設(shè)置 345.3.2a 主菜單 3

4、45.3.2b 從菜單 355.4 功能設(shè)置 35 5.4.1 “DUALAC2”與“DUALAC2加強型”主控制部分 35 5.4.2 “DUALAC2”與“DUALAC2加強型”從控制部分 37 5.4.3 “DUALAC2HP”與“DUALAC2HP加強型”主控制部分功能 38 5.4.4 “DUALAC2HP”與“DUALAC2HP加強型”從控制部分功能 385.5 參數(shù)調(diào)節(jié) 40 5.5.1 “DUALAC2”主控制部分 40 5.5.2 “DUALAC2”從控制部分 41 5.5.3 “DUALAC2HP”主控制部分 41 5.5.4 “DUALAC2HP”從控制部分 425.6

5、可編程的控制器的功能 46 5.6.1 功能設(shè)置（參見5.4） 465.6.2 參數(shù)編程（參見5.5） 465.6.3“DUALAC2HP”與“DUALAC2HP加強型”測試 465.6.4“DUALAC2HP”與“DUALAC2HP加強型”測試 47 5.6.5 儲存功能（存儲數(shù)據(jù)）僅適用于PC 控制 47 5.6.6 復(fù)制功能（下載參數(shù)用于其他控制） 僅適用于PC手持單元 47 5.6.7 顯示最后5次報警信息，連同小時計值，溫度一起顯示 47 5.6.8 加速器范圍整定 48 5.6.9 參見手持單元手冊對于功能和參數(shù)的詳細(xì)說明 485.7 AC牽引逆變器設(shè)置順序 485.8 測試功能描

6、述 48 5.8.1 “DUALAC2”與“DUALAC2加強型” 主控制部分 49 5.8.2 “DUALAC2”與“DUALAC2加強型”從控制部分 50 5.8.3 “DUALAC2HP”與“DUALAC2HP加強型”主控制部分 51 5.8.4 “DUALAC2HP”與“DUALAC2HP加強型” 從控制部分 526、其他功能 54 6.1 保存與復(fù)制功能 54 6.2 報警菜單描述 54 6.3 手持單元整定加速器操作過程 557、“DUALAC2”與“DUALAC2HP”故障診斷 56 7.1 與牽引相關(guān)的錯誤編碼 56 7.2 手持單元顯示的關(guān)于牽引相關(guān)的報警分析 60 7.3

7、與泵斬波器相關(guān)的故障編碼 64 7.4 手持單元顯示的關(guān)于油泵方面的報警分析 658、推薦使用部件 659、定期維護(hù) 67= 凡標(biāo)注此記號的章節(jié)是與安全相關(guān)的內(nèi)容 簽名表公司DEPT設(shè)備執(zhí)行經(jīng)理工程執(zhí)行部分出貨管理員出版物編號：版本1 簡 介ZAPIMOS系列中的DUAL AC2逆變器適合用于37KW一對電機控制。DUAL AC2&Hp還可以控制直流泵電機，泵電機最高功率為15KW。這些控制器可以被應(yīng)用于以電瓶為動力的牽引和液壓系統(tǒng)。適用于電動車、電瓶汽車、牽引車等。2 規(guī) 范21 DUALAC2的技術(shù)規(guī)范配一對三相交流異步電機的逆變器再生制動功能CAN-BUS接口基于微處理器的數(shù)字控制（每個

8、電機一個）電壓.24-36-48-72-80V最大電流（24V）. 350A，對每個電機可連續(xù)工作3分鐘最大電流（36V/48V）. 275A，對每個電機可連續(xù)工作3分鐘最大電流（72V/80V）. 200A，對每個電機可連續(xù)工作2分鐘工作頻率.8kHz環(huán)境的溫度范圍-3040逆變器最高溫度（滿負(fù)荷條件下） .75 22 DUALAC2&HP的技術(shù)規(guī)范配一對三相交流異步電機的逆變器加配直流串勵泵電機的斬波器再生制動功能CAN-BUS接口基于微型處理器的數(shù)字控制（每個交流電機一個）電壓.24-36-48-72-80V最大電流（24V）. 350A，對每個電機可連續(xù)工作3分鐘最大電流（36V/48

9、V） 275A，對每個電機可連續(xù)工作3分鐘最大電流（72V/80V）. 200A，對每個電機可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（24V）. 500A，對每個電機可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（36V/48V）. 420A，對每個電機可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（72V/80V）. 300A，對每個電機可連續(xù)工作2分鐘工作頻率.8kHz環(huán)境的溫度范圍-3040逆變器最高溫度（滿負(fù)荷條件下） .75 斬波器框圖23 DUAL AC2 POWER（加強型）的技術(shù)規(guī)范配一對三相交流異步電機的逆變器再生制動功能CAN-BUS接口基于微型控制器的數(shù)字控制（每個電機一個）電壓.24-36-48-72-80V最

10、大電流（24V）. 450A，對每個電機可連續(xù)工作3分鐘最大電流（36V/48V）. 350A，對每個電機可連續(xù)工作3分鐘最大電流（72V/80V）. 275A，對每個電機可連續(xù)工作2分鐘工作頻率.8kHz環(huán)境的溫度范圍-3040逆變器最高溫度（滿負(fù)荷條件下）.75參見2-1節(jié)框圖 24 DUALAC2&HP POWER（加強型）的技術(shù)規(guī)范配一對三相交流異步電機的逆變器加配直流泵電機的斬波器再生制動功能CAN-BUS接口基于微型控制器的數(shù)字控制（每個交流電機一個）電壓.24-36-48-72-80V最大電流（24V）. 450A，對每個電機可連續(xù)工作3分鐘最大電流（36V/48V）. 350A

11、，對每個電機可連續(xù)工作3分鐘最大電流（72V/80V）. 275A，對每個電機可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（24V）. 500A，對每個電機可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（36V/48V）. 420A，對每個電機可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（72V/80V）. 300A，對每個電機可連續(xù)工作2分鐘工作頻率.8kHz環(huán)境的溫度范圍-3040逆變器最高溫度（滿負(fù)荷條件下）.75參見2-2節(jié)框圖25 控制單元251 微動開關(guān) 微動開關(guān)的接觸電阻必須小于0.1，漏電流必須小于100A。 當(dāng)滿載時，電鎖觸點之間的電壓必須小于0.1V。 當(dāng)產(chǎn)生功能請求時（如運行請求），微動開關(guān)就會向微處理器發(fā)送一個電

12、壓信號。252 加速器 加速器單元含有一個電位器或者一個霍爾元件。 它可以是一個三線的結(jié)構(gòu)。 加速器（C21）信號的范圍是0-10V。 電位器的阻值應(yīng)該在0.5-10k之間；負(fù)載范圍一般的是1.5-30mA。如果超出了這個范圍就會出現(xiàn)故障。 PPOT提供加速器正極。他能夠輸出5V或10V。輸出電壓的選擇是通過邏輯卡的跳線來實現(xiàn)的。 NPOT提供加速器負(fù)極。他的輸出被反饋到微處理器的 A/D轉(zhuǎn)換器來檢測加速器電流的連續(xù)性（檢測線路是否斷開）。 自動編程程序可以用手持單元獲得電位器信號。這樣就能夠調(diào)節(jié)兩個方向電位器最大和最小的有用信號的水平（PROGRAM VACC功能）。當(dāng)需要對與電位器相關(guān)聯(lián)的

13、機械性的不對稱進(jìn)行補償時，這種方法是唯一的，尤其是關(guān)系到最小值的水平值時。這個過程的順序在手持單元操作說明書中有介紹。以上兩圖給出了沒有修正過的電位器輸出電壓和加速器（操縱桿）位于機械零點的對應(yīng)關(guān)系圖，MI和MA兩點分別為前進(jìn)和后退方向的閉合點；0表示加速器轉(zhuǎn)動的機械零點。左圖是修正前加速器機械角和電機電壓的關(guān)系。右圖是修正后加速器機械角和電機電壓的關(guān)系。253 其他模擬量的控制單元(1) 輸入C18是一個模擬量的輸入，它是一個比例制動的典型的應(yīng)用。它是一個三線電位器。電位器的阻值應(yīng)在0.5-10k之間。一般來說可負(fù)載的范圍在1.5-30mA之間。CTOPB（C18）的信號范圍是0-5V或0-

14、10V。(2) C25和C24的連接用于右電機的熱傳感器。C35和C34的連接用于左電機的熱傳感器。傳感器可能是數(shù)字的（開/關(guān)傳感器，一般是常閉的）也可能是模擬的。參見5.4章有更多的解釋。(3) 這個版本中有泵斬波器控制系統(tǒng)（DUALAC2&HP 和DUALAC2&HP POWER），可以給斬波器輸入一個模擬信號來實現(xiàn)成比例提升功能。這個信號的輸入是一個電位器信號的輸出（三線，阻抗是在1-10k的范圍）或者是個霍爾元件，負(fù)載必須在10mA以下。CPOTLIFT（D9）的信號要在0-10V的范圍內(nèi)。254 速度反饋 牽引電機的控制基于電機的速度反饋。速度傳感器是一個兩相相位差90度的增量型編碼

15、器。編碼器可以有不同的類型： 供電電源：+5V或+12V 電輸出： 集電極開路（NPN或PNP），推挽式 要想獲得更多的編碼器的安裝細(xì)節(jié)請參見4.6章。255 轉(zhuǎn)向角傳感器用電位器的方法把轉(zhuǎn)向輪的角度位置轉(zhuǎn)換成一個電信號（電壓），具有以下特性： 電位器電阻的范圍為2-20k； 電位器可以旋轉(zhuǎn)的電角度至少300度； 正電壓5V或10V； 電位器必須安裝在轉(zhuǎn)向輪零角度的位置（直輪的位置），這樣就可以通過轉(zhuǎn)向輪從左到右全幅的調(diào)整，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪處于直輪位置時電位器的輸出電壓在電壓信號范圍的中點； 電位器的安裝要保證車輛右轉(zhuǎn)時，電壓輸出信號必須是增加的； 用“SET STEER MIN”和“SET STEE

16、R MAX”的功能來記錄電位器的上下限范圍（最大值與最小值）；參見5.4章 用“SET STEER 0-POS”的功能來記錄轉(zhuǎn)向輪直輪位置時的輸出值；參見5.4章 轉(zhuǎn)向電位器輸出電壓與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角關(guān)系 左、右電機速度與轉(zhuǎn)向角的關(guān)系轉(zhuǎn)向電位器的連接轉(zhuǎn)向表 左右電機的速度比是根據(jù)轉(zhuǎn)向角和軸距/輪距比率變化確定的。由于轉(zhuǎn)向角是來自轉(zhuǎn)向傳感器（電位器）的信息，轉(zhuǎn)向軸距/輪距比率就是車輛相對于三維空間固定的特性參數(shù)。ZAPI控制器給出了兩個轉(zhuǎn)向表： 選項1：用于驅(qū)動輪可反轉(zhuǎn)（內(nèi)輪可變向）的三輪貨車 選項2：用于驅(qū)動輪不可反轉(zhuǎn)（內(nèi)輪不可變向）的四輪貨車車輛的數(shù)據(jù)必須告訴ZAPI，以便可以把正確的轉(zhuǎn)向表輸入

17、軟件。 在“SET OPTION”菜單中選擇正確的轉(zhuǎn)向表。參見5.4章。 在轉(zhuǎn)彎時，兩個電機的速度與兩個轉(zhuǎn)彎半徑成正比。26 保護(hù)特性電瓶極性接反保護(hù) 為了安全，需要安裝一個合適的主接觸器，以防止電瓶的極性接反而燒壞逆變器。連接錯誤保護(hù) 所有的輸入信號都有連接錯誤保護(hù)。熱保護(hù) 如果斬波器的溫度超過75度，最大電流會隨著溫度的增加而成比例的減小。最高溫度不能超過100度。外部保護(hù) 逆變器的防塵防液體飛濺等級為IP54。失控運行保護(hù) 以下情況主接觸器不閉合 功率單元故障 邏輯卡故障 加速器的輸出電壓低于存儲的最小電壓值加1V 運行微動開關(guān)粘連 過放電保護(hù) 當(dāng)電瓶電量過低時，最大電流將要降低到設(shè)置的

18、最大電流的一半。誤啟動保護(hù) 車輛啟動必須有嚴(yán)格的順序，如果操作順序不正確不能啟動車輛。如果想要啟動車輛必須先閉合電鎖。27 操作特性速度控制速度反饋帶來的坡上行使的優(yōu)越性：電機的速度隨著加速器信號的變化而變化，當(dāng)速度超過速度設(shè)定值時，再生制動功能啟動。 這個速度反饋系統(tǒng)可以實現(xiàn)車輛在坡上電停車（用電力使機器停在坡上），停車的時間是由編程設(shè)定的時間來決定的（參見5.4章）。加速器在任何位置都能使車輛具有穩(wěn)定的速度。電差速平衡了內(nèi)外輪之間的轉(zhuǎn)矩基于減速率的再生釋放制動。加速器踏板釋放的再生制動?；诜较蚍聪驎r減速率的再生制動不需要接觸器的再生制動和反向功能：整個電路只需要主接觸器即可。釋放制動減速

19、率可以由模擬信號輸入所調(diào)節(jié)，這樣就可以獲得一個與輸入信號成比例的制動特性。低速高靈敏度。電壓補償可以在啟動和過載時獲得更大的轉(zhuǎn)矩（帶有電流控制時）。逆變器可以驅(qū)動電機制動。液壓轉(zhuǎn)向功能。通過CAN-BUS線，牽引逆變器可以輸出一個“液壓轉(zhuǎn)向功能”請求到油泵逆變器。此外，如果沒有泵逆變器（例如牽引應(yīng)用），牽引逆變器可以通過驅(qū)動液壓轉(zhuǎn)向電機的接觸器來完成液壓轉(zhuǎn)向的功能（由C31輸出）。高頻率使得電機和電瓶高效率。通過手持單元可以修正參數(shù)。內(nèi)部的小時計可以顯示在手持單元上。最近的5種故障（報警）連同與之相關(guān)的時間和溫度會在手持單元上顯示。Zapi手持單元檢測功能可以檢測主要的參數(shù)。內(nèi)置BDI的特性。

20、具有閃存，通過串行連接器和CANBUS總線，可以實現(xiàn)軟件的下載。具有交互式界面。28 故障診斷微處理器可以連續(xù)的監(jiān)視逆變器，并且對主要的功能執(zhí)行一個診斷程序。這個診斷程序由以下4點組成： 1、 電鎖閉合時診斷：看門狗電路、電流傳感器、電容充電、相電壓、接觸器驅(qū)動、can-bus接口，開關(guān)的操作順序是否正確；加速器的輸出是否正確；兩個微處理器是否同步；與安全有關(guān)的硬件的輸入是否都具備。 2、備用時的檢測：看門狗電路、相電壓、接觸器驅(qū)動、電流傳感器、can-bus接口。 3、運行時的檢測：看門狗電路、接觸器驅(qū)動、電流傳感器、can-bus接口。 4、持續(xù)的檢測：逆變器溫度、電機溫度。診斷的提供有兩

21、種方式：一種是用數(shù)字手持單元，手持單元能夠提供詳細(xì)的故障信息；另一種是故障代碼用Can-Bus傳送29 熱保護(hù)措施功率單元產(chǎn)生的熱量需要及時的散發(fā)出去。因此控制器的箱體必須通風(fēng)，且為良好的導(dǎo)熱材料。熱傳導(dǎo)材料和散熱系統(tǒng)尺寸上必須達(dá)到車輛散熱的要求。要考慮到不正常的環(huán)境溫度，通風(fēng)條件很差或熱交換不暢時，應(yīng)采取強制通風(fēng)措施。由功率單元產(chǎn)生的熱量是變化的，這取決于電流和工作周期。210 常規(guī)問題的解決與防范！不要把低頻可控硅斬波器和異步逆變器連接在一起，因為異步逆變器的濾波電容會影響到斬波器的工作。如果必須要使用兩個或更多的控制單元（例如：牽引+提升），那么它們必須都是ZAPIMOS系列的。不要把逆

22、變器接到與逆變器銘牌標(biāo)稱電壓不同的電瓶上。如果電瓶電壓偏高，會燒壞MOS管；如果偏低，控制單元就不會工作。當(dāng)電瓶充電時，務(wù)必要斷開逆變器與電瓶的連接。異步逆變器只能與牽引電瓶配套使用，不能使用整流電源。當(dāng)斬波器安裝好以后，讓車輪抬起（離開地面）后再做實驗，以避免由于連接錯誤而引起危險發(fā)生。電鎖斷開以后，濾波電容大約一分鐘之內(nèi)仍然存有余電，如要檢查逆變器，必須先切斷電瓶再用一個10-100W的電阻連接逆變器的正負(fù)極放掉電容中的余電。211 磁化與磁輻射！由于安裝控制器時，電磁場與電磁輻射對設(shè)備的影響是很大的。尤其要注意電氣部分的連接和屏蔽電線的長度和走向。這種情況超出了ZAPI的控制。因此，ZA

23、PI對于不聽從我們勸告進(jìn)行不正確的實驗而產(chǎn)生的一切后果都不負(fù)有任何責(zé)任（放射指標(biāo)符合EN50081-2）。 212 主接觸器和緊急開關(guān)必須按照ZAPI的說明書來連接電瓶主開關(guān)。如果安裝機械的電瓶主開關(guān)，逆變器的電鎖與功率電瓶主開關(guān)一起打開是十分必要的。如果不這樣的話，在再生制動時打開電鎖，就有可能燒壞逆變器。當(dāng)電瓶電壓超出通常水平的40%，或電鎖在電瓶主開關(guān)斷開之前先斷開時，在邏輯卡內(nèi)部就會產(chǎn)生自我保護(hù)。3 安全與保護(hù) ZAPI控制器的設(shè)計符合prEN954-1的安全標(biāo)準(zhǔn)，部分控制系統(tǒng)符合UNI EN1175-1的標(biāo)準(zhǔn)。機器的安全與其安裝有很大的關(guān)系。長度、布局、電子連線的屏蔽一定要仔細(xì)的設(shè)計

24、。DUAL AC2控制器具有兩個硬件回路，包含4個輸入：座位（C5）、前進(jìn)（C6）、后退（C7）、加速器啟動（C8）。通過兩個獨立的硬件電路，將這些輸入信號送到兩個微處理器中，這兩個微處理器對輸入信號進(jìn)行相互校驗，這樣就可以避免由于輸入電路的硬件故障而引起異常。強烈建議將關(guān)系到車輛安全裝置（如座位開關(guān)，加速器允許開關(guān)裝置）連接到上4個輸入端口上，以提高機器的安全性。ZAPI一直很樂于與客戶進(jìn)行協(xié)商，來共同評估設(shè)備安裝和連接的解決方案。ZAPI也根據(jù)客戶的要求來開發(fā)軟件與硬件，以提高設(shè)備的安全性。車輛制造商對車倆的安全功能和相關(guān)支持負(fù)有責(zé)任。4 安 裝安裝控制器的底極表面必須是一個未涂漆的平整的

25、金屬表面，并且沒有雜物。在控制器與底板之間涂上一層薄薄的具有優(yōu)良熱傳導(dǎo)功能的油脂（導(dǎo)熱硅）來增強其散熱能力。確保功率線端子與接觸器的連接接觸良好。安裝喇叭、比例閥和接觸器驅(qū)動電路的吸收電路不要連接到斬波器上，如泵電機和轉(zhuǎn)向電機的接觸器。41 連接電纜控制電路用0.5mm2的電線。連接電機和電瓶的功率線用至少35mm2的電纜。為了讓逆變器更好的工作，電瓶電纜必須平行走線，而且應(yīng)盡可能的短。42 接觸器必須安裝主接觸器。主接觸器線圈的驅(qū)動是一個1kHz的PWM開關(guān)電壓。給線圈提供的電壓可以在手持單元Config/Adjustment中“Main Cont Voltage（主接觸器線圈吸合電壓）菜單

26、中調(diào)整”。它的電壓必須要調(diào)整到主接觸器的額定電壓值。43 熔斷器用一個6.3A的熔斷器來保護(hù)控制電路。為了保護(hù)功率單元，逆變器的最大電流的2/3是熔斷器的最大允許值。如果有特殊的應(yīng)用和要求，這個值可以相應(yīng)的降低。出于安全的原因，我們推薦使用有保護(hù)盒的熔斷器，這樣就可以防止熔斷時細(xì)小顆粒的濺射。44 “DUAL AC2”和“DUAL AC2加強型”的接線說明A1 CAN_H 高電位端與CANBUS網(wǎng)相連A2 CANT_H CANBUS的輸出端，CAN_H與內(nèi)置120電阻連接。并與CAN_L_OUT端連接。A3 CAN_POS CAN電路的正極，被用于光纖的CANBUSA4 CAN_L_OUT C

27、ANBUS低電位端，被用于串聯(lián)的中間控制器的CANBUS網(wǎng)的CAL-L端或者與CANT_H連接電阻連接。A5 CANT_L CANBUS的輸出的另一端，CAN_L與內(nèi)置120電阻連接。與CAN_H_OUT端連接A6 CAN_L 低電位端與CANBUS網(wǎng)相連A7 CAN_H_OUT CANBUS高電位端，被用于串聯(lián)的中間控制器的CALBUS網(wǎng)的CAL-H端或者與CANT_L連接電阻連接。A8 CAN_NEG CAN電路的負(fù)極，被用于光纖的CANBUSB1 PCLRXD 串行接收端正極B2 NCLRXD 串行接收端負(fù)極B3 PCLTXD串行發(fā)送端正極B4 NCLTXD串行發(fā)送端負(fù)極B5 GND 手

28、持單元供電負(fù)極端B6 +12 手持單元供電正極端B7 FLASHB8 FLASHC1 PENC_R 右電機編碼器正極（+5V/+12V）C2 NENC_R 右電機編碼器負(fù)極C3 KEY KEY通過微動開關(guān)和一個10A的保險串聯(lián)再與電瓶正極連接C4 CM 前進(jìn)、后退、手剎、踏板制動、座位開關(guān)、牽引請求的微動開關(guān)的公共正極C5 SEAT座位開關(guān)請求信號；高電平有效C6 FORWARD 前進(jìn)方向請求信號；高電平有效C7 REVERSE 后退方向請求信號；高電平有效C8 ENABLE 牽引允許請求信號；高電平有效C9 PB 踏板制動請求信號；高電平有效C10 SR/HB 速度削減信號或手剎輸入；低電平

29、有效（微動開關(guān)斷開）。參見5.4章C11 PENC_L 左電機編碼器正極（+5V/+12V）C12 NENC_L 左電機編碼器負(fù)極C13 PHA_R 右電機編碼器A相C14 PHB_R 右電機編碼器B相C15 NPOTST 轉(zhuǎn)向電位器的負(fù)極（電瓶負(fù)極）C16 PPOTST 轉(zhuǎn)向電位器的正極（+5V/+12V）C17 CPOTST 轉(zhuǎn)向電位器的輸出信號C18 CPOTB 制動電位器的輸出信號C19 NPOTB 電瓶負(fù)極C20 NPOT 牽引加速器電位器的負(fù)極，用來診斷加速器回路連接是否正常C21 CPOT 牽引電位器輸出信號C22 PHA_L 左電機編碼器A相C23 PHB_L 左電機編碼器B相

30、C24 NTHERM_R 右牽引電機的溫度傳感器負(fù)極C25 PTHERM_R 右牽引電機的溫度輸出信號C26 NLC 主接觸器線圈驅(qū)動輸出（驅(qū)動時連到-BATT）C27 PLC 主接觸器線圈正極C28 NBRAKE電磁制動線圈的輸出，驅(qū)動時負(fù)載被連到-BATT，最大電流3AC29 PBRAKE 電磁制動線圈的正極C30 PAUX 輔助負(fù)載正極C31 NAUX 輔助負(fù)載驅(qū)動的輸出（驅(qū)動時連到電瓶負(fù)極）C32 -BATT 電瓶負(fù)極C33 PPOT牽引電位器正極，5/10V輸出，負(fù)載大于1kC34 NTHERM_L 左牽引電機的溫度傳感器負(fù)極C35 PTHERM_L 左牽引電機的溫度輸出信號45 “

31、DUAL AC2&HP”和“DUAL AC2&HP加強型”的接線說明A1 CAN_H 高電位端與CANBUS網(wǎng)相連A2 CANT_H CANBUS的輸出端，CAN_H與內(nèi)置120電阻連接。與CAN_L_OUT端連接。A3 CAN_POS CAN電路的正極，用于光纖的CANBUSA4 CAN_L_OUT CANBUS低電位端，用于串聯(lián)的中間控制器的CALBUS網(wǎng)的CAL-L端或者與CANT_H連接電阻連接。A5 CANT_L CANBUS的輸出的另一端，CAN_L與內(nèi)置120電阻連接。與CAN_H_OUT端連接A6 CAN_L 低電位端與CANBUS網(wǎng)相連A7 CAN_H_OUT CANBUS高

32、電位端，被用于串聯(lián)的中間控制器的CALBUS網(wǎng)的CAL-H端或者與CANT_L連接電阻連接。A8 CAN_NEG CAN電路的負(fù)極，被用于光纖的CANBUSB1 PCLRXD 串行接收端正極B2 NCLRXD 串行接收端負(fù)極B3 PCLTXD串行發(fā)送端正極B4 NCLTXD串行發(fā)送端負(fù)極B5 GND 手持單元供電負(fù)極端B6 +12 手持單元供電正極端B7 FLASHB8 FLASHC1 PENC_R 右電機編碼器正極（+5V/+12V）C2 NENC_R 右電機編碼器負(fù)極C3 KEY KEY微動開關(guān)和一個10A的保險串聯(lián)再與電瓶正極連接C4 CM 前進(jìn)、后退、手剎、踏板制動、座位開關(guān)、牽引請求

33、的微動開關(guān)的公共正極C5 SEAT座位開關(guān)請求信號；高電平有效C6 FORWARD 前進(jìn)方向請求信號；高電平有效C7 REVERSE 后退方向請求信號；高電平有效C8 ENABLE 牽引請求信號；高電平有效C9 PB 踏板制動請求信號；高電平有效C10 SR/HB 速度降低信號或手剎輸入；低電平有效（微動開關(guān)斷開）。參見5.4章C11 PENC_L 左電機編碼器正極（+5V/+12V）C12 NENC_L 左電機編碼器負(fù)極C13 PHA_R 右電機編碼器A相C14 PHB_R 右電機編碼器B相C15 NPOTST 轉(zhuǎn)向電位器的負(fù)極（電瓶負(fù)極）C16 PPOTST 轉(zhuǎn)向電位器的正極（+5V/+1

34、2V）C17 CPOTST 轉(zhuǎn)向電位器的輸出信號C18 CPOTB 制動電位器的輸出信號C19 NPOTB 電瓶負(fù)極C20 NPOT 牽引加速器電位器的負(fù)極，用來診斷加速器回路是否正常C21 CPOT 牽引電位器輸出信號C22 PHA_L 左電機編碼器A相C23 PHB_L 左電機編碼器B相C24 NTHERM_R 右牽引電機的溫度傳感器負(fù)極C25 PTHERM_R 右牽引電機的溫度輸出信號C26 NLC 主接觸器線圈驅(qū)動輸出（驅(qū)動時連到-BATT）C27 PLC 主接觸器線圈正極C28 NBRAKE電制動線圈的輸出，驅(qū)動時負(fù)載被連到-BATT，最大電流3AC29 PBRAKE 電機械制動線圈

35、的正極C30 PAUX 輔助負(fù)載正極C31 NAUX 輔助負(fù)載驅(qū)動的輸出（驅(qū)動時被連到電瓶負(fù)極）C32 -BATT 電瓶負(fù)極C33 PPOT牽引電位器正極，5/10V輸出，負(fù)載大于1kC34 NTHERM_L 左牽引電機的溫度傳感器負(fù)極C35 PTHERM_L 左牽引電機的溫度輸出信號D1 -BATT 電瓶負(fù)極D2 2ND 第二液壓速度輸入，高電平有效D3 1ST第一液壓速度輸入，高電平有效D4 ENABLE比例提升的輸入，高電平有效D5 CMM 微動開關(guān)的輸出公共端（電瓶正極）D6 5TH第五液壓速度輸入，高電平有效D7 4TH第四液壓速度輸入，高電平有效D8 3RD 第三液壓速度輸入，高電

36、平有效D9 CPOTLIFT比例提升電位器的輸入D10 -BATT 電瓶負(fù)極D11 -BATT 電瓶負(fù)極D12 -BATT 電瓶負(fù)極D13 NPOTLIFT比例提升電位器的負(fù)極D14 PPOTLIFT比例提升電位器的正極（12V）46 編碼器的安裝1）DUALAC2和DUALAC2&HP的邏輯卡適用于不同型號的編碼器。要用ZAPI逆變器來控制交流電機，需要安裝一個兩相相位差90度的增量式編碼器。供電電源可以是+5V或+12V。因此會有不同的電位輸出。 C11/C1：+5V/+12V編碼器電源正極 C12/C2：GND 編碼器電源負(fù)極C22/C13：A編碼器的A相C23/C14：B編碼器的B相2）連接集電極開路輸出的編碼器；提供+5V的電源3）連接集電極開路輸出的編碼器；提供+12V的電源編碼器的供電電壓和輸出電壓要與ZAPI聯(lián)系，以便對邏輯卡內(nèi)部的跳線選擇。47 CANBUS連接器的結(jié)構(gòu)DUAL AC2控制器具有CANBUS接口。它可以與網(wǎng)絡(luò)中的其他模塊進(jìn)行連接，可以通過CANBUS網(wǎng)交換信息。此外，主從微處理器之間的