智能溫室建設(shè)方案

1、.智能溫室建設(shè)方案1、 智能溫室建設(shè)的必要性隨著科技的進(jìn)步，原有農(nóng)業(yè)種植方式已經(jīng)不能滿足社會(huì)發(fā)展的需要，必須對(duì)傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)進(jìn)行技術(shù)更新和改造。經(jīng)過多年的實(shí)踐，人們總結(jié)出一種新的種植方法溫室農(nóng)業(yè)，即“用人工設(shè)施控制環(huán)境因素,使作物獲得最適宜的生長條件,從而延長生產(chǎn)季節(jié),獲得最佳的產(chǎn)出”。這種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式最大的特點(diǎn)是不受環(huán)境的限制，可以在任何條件下按照人們事先設(shè)計(jì)的方式生產(chǎn)，從而可以取得高產(chǎn)、高效的效果。溫室農(nóng)業(yè)主要用于瓜果、蔬菜、花卉等農(nóng)產(chǎn)品的超季節(jié)培育，使冬春兩季也能生產(chǎn)供應(yīng)，尤其在寒冷的北方地區(qū)，該技術(shù)已成為農(nóng)業(yè)發(fā)展的一項(xiàng)必需的必然選擇。在北方寒冷地區(qū)，溫室大棚作為溫室農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要組成部分，

2、它可以在不適宜植物生長的季節(jié)為其提供生育期和增加產(chǎn)量，多用于低溫季節(jié)喜溫蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等，在農(nóng)業(yè)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展中也發(fā)揮著日趨重要的作用。但是隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，過去的傳統(tǒng)溫室大棚往往只是起到保溫的效果，并不能完全滿足溫室作物對(duì)溫室環(huán)境的需要，因此其產(chǎn)生的產(chǎn)量和品質(zhì)還是會(huì)受到一定的制約。而隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，人們將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)溫室大棚，實(shí)現(xiàn)溫室種植的高效和精準(zhǔn)化管理，智能溫室大棚應(yīng)運(yùn)而生。順應(yīng)當(dāng)前農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的需要，智能溫室配備了由計(jì)算機(jī)控制的可移動(dòng)天窗、遮陽系統(tǒng)、保溫系統(tǒng)、升溫系統(tǒng)、濕窗簾/風(fēng)扇降溫系統(tǒng)、噴滴灌系統(tǒng)或滴灌系統(tǒng)、移動(dòng)苗床等自動(dòng)化設(shè)施，采用計(jì)算機(jī)集散網(wǎng)絡(luò)控

3、制結(jié)構(gòu)對(duì)溫室內(nèi)的空氣溫度、土壤溫度、相對(duì)濕度、CO2濃度、土壤水份、光照強(qiáng)度、水流量以及PH值、EC值等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)檢測(cè)，創(chuàng)造植物生長的最佳環(huán)境，使溫室內(nèi)的環(huán)境接近人工設(shè)想的理想值，以滿足溫室作物生長發(fā)育的需求。智能溫室適用于種苗繁育、高產(chǎn)種植、名貴珍稀花卉培養(yǎng)等場(chǎng)地，以增加溫室產(chǎn)品產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率?？梢哉f智能溫室大棚通過智能化控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室內(nèi)的環(huán)境精確控制，不僅推動(dòng)了我國現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)的改造升級(jí)，同時(shí)對(duì)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益的提升也起到了十分明顯的效果，可以說是現(xiàn)代高科技成果為規(guī)?；a(chǎn)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)服務(wù)的成功案例。 2、智能溫室方案2.1智能溫室優(yōu)勢(shì)智能溫室通過在溫室大棚的內(nèi)部安裝攝

4、像頭及控制云臺(tái)和各類數(shù)據(jù)傳感器，并實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程獲取溫室大棚內(nèi)部的空氣溫度、濕度、光照強(qiáng)弱、土壤溫度和含水量、葉面濕度、露點(diǎn)溫度等環(huán)境參數(shù)及視頻圖像，通過模型分析，自動(dòng)控制濕簾風(fēng)機(jī)、噴淋滴灌、內(nèi)外遮陽、頂窗側(cè)窗、加溫補(bǔ)光等設(shè)備，保證溫室大棚內(nèi)的環(huán)境最適宜作物生長，不僅可以有效減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低人工成本，更重要的是可以提高農(nóng)作物的產(chǎn)量，改善農(nóng)作物的質(zhì)量，增加種植戶的收入水平。智能大棚溫室環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)依托傳感技術(shù)、無線技術(shù)、寬帶技術(shù)、SIP技術(shù)、視頻技術(shù)、智能控制技術(shù)，做到對(duì)溫室土壤、空氣、水分、溫度、光照等環(huán)境參數(shù)的全程監(jiān)控與管理，為精細(xì)化科學(xué)育種、科學(xué)養(yǎng)殖提供現(xiàn)代化的手段。智能溫室已經(jīng)成為

5、彌補(bǔ)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)弊端的一種新型農(nóng)業(yè)模式，也是促進(jìn)溫室大棚生產(chǎn)向著精細(xì)化、智能化方向發(fā)展的一種有效途徑。它的主要優(yōu)勢(shì)有以下幾點(diǎn)：（1）種植作物幾乎零損失采用智能溫室來進(jìn)行智慧種植，最明顯的優(yōu)勢(shì)就是可以保證溫室大棚內(nèi)部保持恒定的環(huán)境條件，這對(duì)于環(huán)境要求比較高的植物來說，能夠有效規(guī)避由于人為因素而造成生產(chǎn)損失。（2）迅速提升產(chǎn)量和質(zhì)量溫室大棚監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的基本功能就是溫室環(huán)境的監(jiān)測(cè)和控制，它利用各種傳感器建立了與溫室作物之間的聯(lián)系，能夠更加明白作物的需求情況，在此基礎(chǔ)上，溫室大棚監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了科學(xué)精準(zhǔn)地控制大棚溫濕度和光照，營造作物最適應(yīng)的生長環(huán)境，促進(jìn)農(nóng)作物生產(chǎn)，提高質(zhì)量和產(chǎn)量。（3）節(jié)本增效對(duì)于

6、具備一定規(guī)模的種植企業(yè)來說，要持續(xù)提升農(nóng)業(yè)種植的效益，不僅需要提升農(nóng)作物的產(chǎn)量和品質(zhì)，還需要提高工作效率，降低運(yùn)營成本。應(yīng)用智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制之后，可以大大提高溫室勞動(dòng)的效率，降低溫室生產(chǎn)的人工成本，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。更重要的是應(yīng)用溫室智能控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益是長期的，使用時(shí)間越長，那么表示勞動(dòng)力成本也會(huì)越低。（4）水肥一體化水肥一體化的最大好處就是節(jié)水節(jié)肥，同時(shí)還能滿足作物生長的需要，提高水肥的利用率。溫室大棚監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的控制功能將灌溉與施肥融為一體，通過可控管道系統(tǒng)使主要根系土壤始終保持適宜的含水量和養(yǎng)分，保證了溫室作物的健康成長，也能起到增產(chǎn)增效的目的。2.2智能溫室系統(tǒng)

7、組成使用智能溫室可以達(dá)到增產(chǎn)、改善品質(zhì)、調(diào)節(jié)生長周期、提高經(jīng)濟(jì)效益的目的，主要?dú)w功于該系統(tǒng)的以下幾個(gè)組成部分：（1）智能溫室信息采集模塊：實(shí)現(xiàn)大棚內(nèi)環(huán)境（包括二氧化碳、光照度、溫濕度和土壤參數(shù)）的環(huán)境信號(hào)檢測(cè)、傳輸、接收。（2）智能視頻監(jiān)控模塊：實(shí)現(xiàn)大棚內(nèi)的視頻監(jiān)控，同時(shí)提供對(duì)大棚的視頻監(jiān)控和安防功能。（3）智能化設(shè)備控制模塊：結(jié)合采集信息，對(duì)大棚內(nèi)集中控制設(shè)備，如風(fēng)機(jī)、濕簾、遮陽簾等實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手動(dòng)或自動(dòng)控制。 （4）智能溫室平臺(tái)管理模塊：實(shí)現(xiàn)對(duì)采集自大棚的各路信息的存儲(chǔ)、分析、管理；提供閾值設(shè)置功能；提供智能分析、檢索、告警功能；提供大棚內(nèi)視頻的展示插件和管理接口；提供平臺(tái)帳號(hào)與權(quán)限管理功能；

8、提供驅(qū)動(dòng)大棚控制系統(tǒng)的管理接口。2.3智能溫室產(chǎn)品方案2.3.1智能溫室主體結(jié)構(gòu)（1）主體框架系統(tǒng) 溫室主體主要由鋼結(jié)構(gòu)組成，溫室主骨架采用國產(chǎn)熱鍍鋅鋼管及鋼板，頂覆蓋材料采用聚碳酸酯中空板。屋面排水采用雙端排水，雨槽坡度為0.25%。（2）內(nèi)遮陽系統(tǒng)內(nèi)遮陽保溫系統(tǒng)可從多方面改善溫室的生態(tài)環(huán)境。夏季遮陽幕能反射部分陽光，并使陽光漫射進(jìn)入溫室，均勻照射植物，保護(hù)作物免遭強(qiáng)光灼傷，同時(shí)使溫室溫度下降4-6；通過選用不同的幕布，可形成不同的遮陽率，滿足不同作物對(duì)陽光的需求；冬季夜間，內(nèi)遮陽保溫系統(tǒng)可以有效地阻止紅外線外逸，減少地面輻射熱流失，減少加熱能源消耗，大大降低溫室運(yùn)行成本。主要由控制箱及電機(jī)

9、、齒條副、傳動(dòng)部分、幕線、幕布構(gòu)成。（3）外遮陽系統(tǒng)外遮陽系統(tǒng)夏季能將多余陽光擋在室外，形成蔭涼，保護(hù)作物免遭強(qiáng)光灼傷，為作物創(chuàng)造適宜的生長條件。遮陽幕布可滿足室內(nèi)控制濕度及保持適當(dāng)?shù)臒崴?，使陽光漫射進(jìn)入溫室種植區(qū)域，保持最佳的作物生長環(huán)境。主要由外遮陽構(gòu)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、幕線、控制部分、幕布構(gòu)成。（4）自然通風(fēng)系統(tǒng)自然通風(fēng)是一種比較經(jīng)濟(jì)的通風(fēng)方式。它是利用溫度差來實(shí)現(xiàn)溫室內(nèi)外空氣交換，達(dá)到降低溫室內(nèi)溫度和濕度的目的。在沒有CO2施肥系統(tǒng)的情況下，還可利用自然通風(fēng)來達(dá)到補(bǔ)充溫室內(nèi)CO2的作用。溫室的兩側(cè)及屋頂采用手動(dòng)卷膜開窗,手動(dòng)卷器帶有自鎖裝置。頂通風(fēng)：溫室設(shè)有頂開窗。側(cè)通風(fēng)：濕簾 溫室后端面

10、安裝1.5m高長度大約175米濕簾4組。（5）配電系統(tǒng)本系統(tǒng)主要對(duì)溫室的外遮陽系統(tǒng)所有電氣設(shè)備進(jìn)行電氣控制，由配電箱、電線等組成。配電箱溫室內(nèi)所有電氣設(shè)備應(yīng)經(jīng)配電箱進(jìn)行供電與控制，配電箱面板上裝有各種指示燈及按紐、開關(guān)，標(biāo)示清楚、準(zhǔn)確，安裝有序。指示燈、按鈕開關(guān)等電氣產(chǎn)品均選用國優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。電機(jī)裝有限位保護(hù)裝置，要求線位準(zhǔn)確。控制系統(tǒng)應(yīng)具有正常的過載過流保護(hù)裝置。 電線、電纜的選型和敷設(shè)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。2.3.2智能溫室控制系統(tǒng)（1）信息采集模塊在智能大棚系統(tǒng)中，RTU負(fù)責(zé)各種傳感器的接入，周期性的采集傳感器數(shù)據(jù)，然后向上連接數(shù)傳模塊，將采集到的數(shù)據(jù)通過CDMA網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到智能大棚監(jiān)控業(yè)務(wù)平臺(tái)；同時(shí)

11、負(fù)責(zé)接入控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)、天窗等控制設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。RTU部署數(shù)量由前端傳感器決定，系統(tǒng)前端主要部署五種類型的傳感器模塊來監(jiān)測(cè)溫室內(nèi)的環(huán)境指數(shù)：空氣溫度、空氣水分、光照、CO2、土壤水分五種類型的傳感器。1）空氣溫濕度傳感器溫度主要影響酶及細(xì)胞器和細(xì)胞膜的活性，可以控制蔬菜的吸收與蒸騰、光合與呼吸等重要的生理功能。空氣溫濕度是影響蔬菜生長的最直觀、重要的因素，對(duì)空氣溫濕度的監(jiān)測(cè)可以實(shí)時(shí)了解蔬菜的基本生產(chǎn)環(huán)境，及時(shí)采取措施將生長環(huán)境調(diào)控到最佳狀態(tài)。 2）光照傳感器光照對(duì)植物的生長、發(fā)育和品質(zhì)均有重要影響。光以光強(qiáng)、光質(zhì)和日照時(shí)間的長短對(duì)蔬菜產(chǎn)生生態(tài)效應(yīng)。光強(qiáng)太低，光合效率低；光強(qiáng)太高，超過光飽

12、和點(diǎn)，光合產(chǎn)物也會(huì)減少，而且會(huì)因水分不足，氣孔關(guān)閉，光合受阻，作物開始受害。因此本方案建議通過光照傳感器采集溫室中的光照度，以為開關(guān)遮陽等光照調(diào)控方法提供參考。 3）土壤含水量傳感器蔬菜對(duì)土壤水分的要求，一般以營養(yǎng)生長初期和果實(shí)開始迅速生長期為需水臨界期，這時(shí)缺水對(duì)蔬菜生長結(jié)果影響極大。土壤水分過少，吸水速度抵償不了蒸騰失水，這種情況下需要補(bǔ)償葉片的失水；補(bǔ)償不足時(shí)，葉片光合作用速率降低，合成酶的活性受抑制，生長停頓。土壤水分傳感器的數(shù)量需要根據(jù)大棚現(xiàn)場(chǎng)蔬菜的生長環(huán)境而定，一般建議一個(gè)獨(dú)立灌溉區(qū)部署一個(gè)土壤水分傳感器。4）CO2傳感器葉菜類蔬菜的增產(chǎn)效果與光合CO2同化有直接關(guān)系，瓜果類蔬菜的

13、增產(chǎn)與CO2的較廣泛的生理效應(yīng)有關(guān)。保證溫室大棚內(nèi)的CO2供給是提高蔬菜產(chǎn)量和品質(zhì)的最基本要求。近幾年，大棚CO2施肥技術(shù)在一些高效設(shè)施農(nóng)業(yè)大棚中也獲得了廣泛的應(yīng)用。CO2傳感器是進(jìn)行日常CO2施肥管理的有力依據(jù)。 （2）智能控制設(shè)備系統(tǒng)通過控制器與溫室現(xiàn)有的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)接，主要采用并聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)接入，通過增加繼電器（控制器控制繼電器）并聯(lián)入現(xiàn)有的控制電路，實(shí)現(xiàn)原系統(tǒng)的手動(dòng)控制功能繼續(xù)有效，新增遠(yuǎn)程智能控制功能。（3）監(jiān)控終端本系統(tǒng)支持多種監(jiān)控終端的聯(lián)機(jī)監(jiān)測(cè)?？筛鶕?jù)業(yè)主需求進(jìn)行選擇。監(jiān)控電腦智能大棚平臺(tái)的主要使用方式是通過辦公電腦登陸智能大棚平臺(tái)網(wǎng)站，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室環(huán)境的傳感數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和視頻監(jiān)測(cè)，

14、并實(shí)現(xiàn)對(duì)控制設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。液晶墻為了便于大棚工作人員和管理人員隨時(shí)直觀的巡查溫室內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)，同時(shí)方便外來人員參觀大棚成果，可以部署一定尺寸的液晶屏，動(dòng)態(tài)顯示每一個(gè)大棚最新的溫濕度等環(huán)境參數(shù)和大棚現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控圖像。液晶電視屏使用無特殊要求，只需要有視屏輸入即可顯示。彩色LED屏為了方便大棚務(wù)工人員和管理人員隨時(shí)直觀的巡查溫室內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)，本方案建議在基地園區(qū)部署一個(gè)LED屏，動(dòng)態(tài)顯示每一個(gè)大棚最新的溫濕度等環(huán)境參數(shù)和當(dāng)日天氣情況。通過主控中心的上位機(jī)用無線方式來更改大棚號(hào)和名稱。同時(shí)也可智能大棚平臺(tái)監(jiān)測(cè)到的大棚溫度濕度等參數(shù)實(shí)時(shí)顯示在LED屏上。手機(jī)本系統(tǒng)不僅支持固定監(jiān)控終端監(jiān)測(cè)，還可以集成手機(jī)

15、終端實(shí)現(xiàn)移動(dòng)監(jiān)控。監(jiān)測(cè)內(nèi)容包括境的傳感數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和視頻監(jiān)測(cè)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)控制設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。3、智能溫室平臺(tái) 智能化建設(shè)是利用自動(dòng)化技術(shù)對(duì)溫室大棚實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集溫室內(nèi)的土壤和空氣溫度、土壤和空氣濕度、光照強(qiáng)度、二氧化碳濃度等環(huán)境參數(shù)，以直觀的數(shù)據(jù)、圖標(biāo)或曲線方式顯示給用戶，并可以根據(jù)種植作物的需求提供各種聲光報(bào)警信息。 智能溫室的控制一般有信號(hào)采集系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分組成。本系統(tǒng)從功能上分為信號(hào)采集系統(tǒng)、控制執(zhí)行系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)，系統(tǒng)構(gòu)成圖如下。（1）信號(hào)采集系統(tǒng)該部分主要是各種傳感器組成，包括空氣溫度濕度傳感器、土壤溫度濕度傳感器、二氧化碳傳感器、氧濃度傳感器、光照強(qiáng)度傳感器。由于

16、溫室大棚一般面積都比較大，這些傳感器在安裝時(shí)必須考慮到分布問題，在大棚的陽面和陰面都要適當(dāng)設(shè)置傳感器，并根據(jù)大棚的長度以1020m距離為單位設(shè)置傳感器。在選擇傳感器時(shí)要選擇抗干擾能力好、傳輸距離遠(yuǎn)的傳感器。 溫室信息采集系統(tǒng)主要由無線傳感器節(jié)點(diǎn)群、無線匯聚節(jié)點(diǎn)和優(yōu)化控制站部分軟件（主要包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分析與管理軟件系統(tǒng)）構(gòu)成。每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)采集自身周圍的環(huán)境、土壤和作物生理生態(tài)信息，并采用無線自組網(wǎng)多跳路由方式，把采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)綗o線匯聚節(jié)點(diǎn)。無線匯聚節(jié)點(diǎn)對(duì)接收的多個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理后，通過中長距離無線數(shù)傳模塊，把融合后的數(shù)據(jù)發(fā)送到優(yōu)化控制站點(diǎn)；同時(shí)接收來自優(yōu)化控制站的控制指令，向WS

17、N 節(jié)點(diǎn)或溫室無線控制節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)。基于PC 機(jī)的優(yōu)化控制站集成了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分析與管理軟件系統(tǒng)，具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查詢、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭?dòng)態(tài)顯示、采樣間隔參數(shù)及實(shí)時(shí)查詢?cè)O(shè)置等功能，并以圖表化方式顯示數(shù)據(jù)處理結(jié)果。（2） 信息處理系統(tǒng)信息處理是整個(gè)建設(shè)方案的核心部分，主要由上位機(jī)和下位機(jī)組成。上位機(jī)是一臺(tái)PC機(jī)，主要功能是保存和處理下位傳回的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，對(duì)下位機(jī)做出設(shè)置和控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)，完成數(shù)據(jù)管理和歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。下位機(jī)是單片機(jī)或?qū)Ｓ玫臏厥掖笈锟刂破?，它通過RS485接口與上位機(jī)通信，把各種傳感器采集的數(shù)據(jù)(如濕度、溫度、光照強(qiáng)度、CO2濃度等)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳給上位機(jī)，并根據(jù)上位機(jī)下

18、傳的數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)定的參數(shù)，對(duì)各種執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行控制，確定各執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室的智能化調(diào)控。信息處理系統(tǒng)的核心是數(shù)據(jù)綜合管理系統(tǒng)，其主要功能有兩部分。數(shù)據(jù)庫中保存各種傳感器的數(shù)據(jù)、操作記錄、控制記錄等，知識(shí)庫中存放栽培作物的植物屬性、日照要求、溫濕度要求、CO 和氧氣濃度要求等最佳氣候參數(shù)。一部分功能是用于與下位機(jī)的通訊、設(shè)置溫室環(huán)境參數(shù)，并把采集的數(shù)據(jù)存于管理數(shù)據(jù)庫中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢、統(tǒng)計(jì)、打印，以備決策系統(tǒng)調(diào)用；另一部分為決策系統(tǒng)，功能是根據(jù)知識(shí)庫和采集的數(shù)據(jù)及時(shí)為用戶提供各種作物生長所需要的最佳氣候參數(shù)，并能自動(dòng)生成最佳控制方案。該綜合管理系統(tǒng)還應(yīng)具有不同作物的生長方案，只需提前選擇好方案，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)