工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史論文[1]

1、課題名稱：工業(yè)機(jī)器人開展史工業(yè)機(jī)器人 :/ zggyjqr 摘要： 我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研制雖然起步晚，但是有著廣闊的市場(chǎng)潛力，有著眾多的人才和資源根底。在十一五規(guī)劃綱要等國(guó)家政策的鼓勵(lì)支持下，在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈的將來(lái)，我們一定可以完全自主制造出自己的工業(yè)機(jī)器人，并且將工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用到制造與非制造等廣闊的行業(yè)中，進(jìn)步我國(guó)勞動(dòng)力本錢，進(jìn)步我國(guó)企業(yè)的消費(fèi)效率和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，從整體上進(jìn)步我國(guó)社會(huì)消費(fèi)的平安高效，為實(shí)現(xiàn)偉大祖國(guó)的復(fù)興奉獻(xiàn)力量。關(guān)鍵字： 工業(yè)機(jī)器人；日本；日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)；制造；十一五綱要；引言： 消費(fèi)力在不斷進(jìn)步，推動(dòng)著科技的進(jìn)步與革新，以建立更加合理的消費(fèi)關(guān)系。自工業(yè)革命以

2、來(lái)，人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類社會(huì)創(chuàng)造出宏大的財(cái)富，極大地推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)步。時(shí)至今天，機(jī)電一體化，機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并已經(jīng)成為時(shí)代的主旋律。人類充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，進(jìn)一步增強(qiáng)對(duì)機(jī)械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出愈加宏大的消費(fèi)力，并在一定程度上維護(hù)了社會(huì)的和諧。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在利用機(jī)械進(jìn)展社會(huì)消費(fèi)史上的一個(gè)里程碑。在興旺國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化消費(fèi)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及將來(lái)的開展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化消費(fèi)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)步消費(fèi)效率，同時(shí)防止了大量的工傷事故。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器

3、人的使用理論說(shuō)明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化消費(fèi)，進(jìn)步社會(huì)消費(fèi)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)消費(fèi)力開展的有效手段。一、工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀： 工業(yè)機(jī)器人在全世界的分布及開展，我們先看兩幅圖表 UNECE估計(jì)，2004年全球至少安裝了10萬(wàn)臺(tái)新的工業(yè)機(jī)器人。其中：歐盟31 100臺(tái)(比2003年增加15 ，但比2001年的記錄僅增加1)； 北美16 100臺(tái)(比2003年增加27 ，比2000年的記錄高24)；亞洲51 400臺(tái)，主要在日本，但中國(guó)市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速(比2003年增長(zhǎng)24)。據(jù)美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)IEEE統(tǒng)計(jì)，至2020年底，世界各地已經(jīng)部署了100萬(wàn)臺(tái)各種工業(yè)機(jī)器人。其中，日本機(jī)器人數(shù)量據(jù)世

4、界首位。他們的算法基于制造工人與機(jī)器人的比例，即每萬(wàn)名工人擁有多少臺(tái)制造機(jī)器人。其中日本的工業(yè)機(jī)器人密度到達(dá)了世界平均程度的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。其中日本每萬(wàn)名工人擁有295臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，新加坡169臺(tái)，韓國(guó)164臺(tái)，德國(guó)163臺(tái)。雖然排在前三位的國(guó)家都在亞洲，不過(guò)歐洲卻是世界上工業(yè)機(jī)器人密度最大的地區(qū)。歐洲國(guó)家工業(yè)機(jī)器人密度為每萬(wàn)名工人50臺(tái)，美洲為平均31臺(tái)，亞洲平均27臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人在消費(fèi)生活中的應(yīng)用所謂工業(yè)機(jī)器人，就是具有簡(jiǎn)單記憶和可變控制程序的自動(dòng)機(jī)械。它是在機(jī)械手的根底上開展起來(lái)的，國(guó)外稱為industrial robot。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)將人類從繁重單一的勞動(dòng)

5、中解放出來(lái)，而且它還可以從事一些不合適人類甚至超越人類的勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)消費(fèi)的自動(dòng)化，防止工傷事故和進(jìn)步消費(fèi)效率。隨著世界消費(fèi)力的開展，必然促進(jìn)相應(yīng)科學(xué)技術(shù)的開展。工業(yè)機(jī)器人可以極大地進(jìn)步消費(fèi)效率，已經(jīng)廣泛地進(jìn)入人們的生活消費(fèi)領(lǐng)域。(1) 進(jìn)步自動(dòng)化消費(fèi)效率和自動(dòng)化程度：據(jù)美國(guó)J.B.Day通過(guò)大量的定后發(fā)現(xiàn)：在消費(fèi)過(guò)程中，機(jī)器人在機(jī)床或其它設(shè)備上做上下料工作，以及在設(shè)備之間做短途搬運(yùn)工作所花時(shí)間占了整個(gè)消費(fèi)時(shí)間的80%以上，搬運(yùn)費(fèi)占了加工費(fèi)的30%40%，而且有85%的消費(fèi)事故發(fā)生在搬運(yùn)上，因此工業(yè)機(jī)器人的使用解決了很多難題。(2) 直接從事廣泛的消費(fèi)勞動(dòng)：例如噴漆、焊接、熱處理、冶煉、電鍍，以及

6、沖壓。注塑成型。砂型鑄造、鍛造等。比方我國(guó)灘坊磚廠制造了一只有260個(gè)指頭的機(jī)械手。(3) 進(jìn)展嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奈锲费b配：通過(guò)圖紙識(shí)別零件并加以組裝，首先獲得成功的是美國(guó)加利福利亞的斯坦福大學(xué)。此外還有日本日立制作的Hivip，列寧格勒的“變壓器裝配小組。(4) 倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化：最早出如今法國(guó)，現(xiàn)已普及世界各地，例如芬蘭的漢基亞公司漢基亞倉(cāng)庫(kù)是歐洲十大倉(cāng)庫(kù)之一。(5) 從事特殊環(huán)境下的勞動(dòng)：核輻射、無(wú)毒氣氛、強(qiáng)噪聲、超低溫或高溫環(huán)境等不適宜人工作的環(huán)境，甚至超越人才能范圍的環(huán)境。比方用于發(fā)現(xiàn)輸油管裂縫的機(jī)器人，日本消費(fèi)了一種用于救火的“神奈川機(jī)器人。(6) 從事教育衛(wèi)生等效勞：例如美國(guó)Centurion

7、公司消費(fèi)的“機(jī)器人老師已成功為學(xué)生開設(shè)了“邏輯學(xué)、“概率論等課程，美國(guó)德克薩斯儀表公司制造的微型翻譯機(jī)器人，日本稻田大學(xué)研究出的“乳腺檢診機(jī)器人。二、工業(yè)機(jī)器人的誕生至今工業(yè)機(jī)器人的誕生：日本是當(dāng)今的工業(yè)機(jī)器人王國(guó)，既是工業(yè)機(jī)器人的最大制造國(guó)也是最大消費(fèi)國(guó)。但實(shí)際上工業(yè)機(jī)器人的誕生地是美國(guó)。機(jī)器人的啟蒙思想其實(shí)很早就出現(xiàn)了，1920年捷克作家卡雷爾恰佩克發(fā)表了劇本?羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人?，劇中表達(dá)了一個(gè)叫做羅薩姆的公司將機(jī)器人作為替代人類勞動(dòng)的工業(yè)品推向市場(chǎng)的故事，引起了世人的廣泛關(guān)注。于是在1959年美國(guó)的一家汽車公司，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。美國(guó)人英格伯格和德奧爾制造出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，

8、他們發(fā)現(xiàn)可以讓機(jī)器人去代替工人一些簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)，而且不需要報(bào)酬和休息，任勞任怨。接著他們兩人合辦了世界上第一家機(jī)器人制造工廠，消費(fèi)unimate工業(yè)機(jī)器人。1961年在美國(guó)誕生的Unimate工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人在日本開展：與此同時(shí)，十九世紀(jì)七十年代的日本正面臨著嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺，這個(gè)問題已成為制約其經(jīng)濟(jì)開展的一個(gè)主要問題。毫無(wú)疑問，在美國(guó)誕生并已投入消費(fèi)的工業(yè)機(jī)器人給日本帶來(lái)了福音。1967年日本川崎重工業(yè)公司首先從美國(guó)引進(jìn)機(jī)器人及技術(shù)，建立消費(fèi)廠房，并于1968年試制出第一臺(tái)日本產(chǎn)unimate機(jī)器人。經(jīng)過(guò)短暫的搖籃階段，日本的工業(yè)機(jī)器人很快進(jìn)入實(shí)用階段，并由汽車業(yè)逐步擴(kuò)大到其它制造業(yè)以

9、及非制造業(yè)。1980年被稱為日本的“機(jī)器人普及元年，日本開場(chǎng)在各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人，這大大緩解了市場(chǎng)勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的社會(huì)矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓勵(lì)政策，這些機(jī)器人收到了廣闊企業(yè)的歡送。1980年1990年日本的工業(yè)機(jī)器人處于鼎盛時(shí)期，后來(lái)國(guó)際市場(chǎng)曾一度轉(zhuǎn)向歐洲和北美，但日本經(jīng)過(guò)短暫的低迷期又恢復(fù)其昔日的輝煌。1993年末，全世界安裝的工業(yè)機(jī)器人有61萬(wàn)臺(tái)，其中日本占60%，美國(guó)占8%，歐洲占17%，俄羅斯和東歐占12%。是什么使得日本的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有如此快速的開展，現(xiàn)理出幾點(diǎn)原因：(1) 根本原因是日本的根本國(guó)情，人口少，勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺。日本每年的人口增長(zhǎng)率在1.1%左右，而日本

10、人都想承受高等教育導(dǎo)致其勞動(dòng)力的增長(zhǎng)速度卻始終停留在0.7%。為了滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)3%的增長(zhǎng)要求，必須進(jìn)步消費(fèi)效率。(2) 1973年十月爆發(fā)的第一次石油危機(jī)進(jìn)步了勞動(dòng)力本錢，日本政府不得不鼓勵(lì)私營(yíng)企業(yè)向自動(dòng)化領(lǐng)域投資，進(jìn)步消費(fèi)效率，以抑制由石油危機(jī)帶來(lái)的本錢型通貨膨脹。(3) 工業(yè)機(jī)器人可以代替勞動(dòng)者從事可能危害身體安康的勞動(dòng)，防止了大量的工傷事故和職業(yè)病，受到了人們的歡送。(4) 日本自80年代起就采用推開工業(yè)機(jī)器人的普及和促進(jìn)研究與開展的政策。日本的鼓勵(lì)政策：日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速開展有其根本的刺沖動(dòng)力-人口資源短缺，但更是因?yàn)檎墓膭?lì)政策才使得這種快速的開展成為現(xiàn)實(shí)。其早起的鼓勵(lì)政策有三

11、方面內(nèi)容：1. 普及促進(jìn)政策(1) 創(chuàng)立財(cái)政投融資租賃制度。(2) 對(duì)于重要復(fù)雜機(jī)械裝置的特別折舊制度中高性能電子計(jì)算機(jī)控制工業(yè)機(jī)器人的新規(guī)定。(3) 對(duì)于工業(yè)平安衛(wèi)生設(shè)施等貸款制度中小企業(yè)金融公案、國(guó)民金融公庫(kù)追加勞動(dòng)平安工業(yè)機(jī)器人的新規(guī)定。(4) 中小企業(yè)設(shè)備現(xiàn)代化貸款制度及設(shè)備貸款制度。(5) FMS及其租賃制度。(6) 中小企業(yè)新技術(shù)體化投資促進(jìn)稅制機(jī)電一體化稅制。(7) 省力化設(shè)備投資促進(jìn)融資制度。2. 研究開發(fā)促進(jìn)政策(1) 極限作業(yè)機(jī)器人研究開發(fā)。(2) 根底技術(shù)研究開發(fā)促進(jìn)稅制高技術(shù)稅制。(3) 設(shè)立財(cái)國(guó)際機(jī)器人.FA技術(shù)中心。(4) 微機(jī)器技術(shù)研究開發(fā)。3. 其它振興政策?技

12、術(shù)政策稅制中的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備等的特別折舊制度1984年創(chuàng)立?日本工業(yè)協(xié)會(huì)JIRA:日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)成立于1972年10月, 是世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人組織。它的宗旨是加速開展工業(yè)機(jī)器人制造業(yè), 推開工業(yè)自動(dòng)化和平安消費(fèi)。1992年, 日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)歡度了它的20歲生日。在過(guò)去的20年中, 它得到了政府和大專院校的支持和幫助, 與工業(yè)機(jī)器人制造商及用戶進(jìn)展了合作。正是這一切使日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)有效地推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的消費(fèi), 使自己站在進(jìn)步工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的消費(fèi)率及雇員福利的前列。JIRA從事以下的活動(dòng)：1. 就制定有利于工業(yè)的財(cái)稅制的各種政策問題, 向政府提出建議。2. 編輯出版雙月刊 ?JIR

13、A 機(jī)器人消息?、 ?JIRA 機(jī)器人?雜志及?日本工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用?等。協(xié)會(huì)的公務(wù)活動(dòng)有組織學(xué)術(shù)討論會(huì)、電影節(jié)以及機(jī)器人展覽會(huì)等。3. 通過(guò)對(duì)機(jī)器人數(shù)量和增長(zhǎng)情況進(jìn)展市場(chǎng)調(diào)查, 有利于利用“ 政策宣傳方案 來(lái)扶植系統(tǒng)工程公司。4. 通過(guò)技術(shù)調(diào)研、預(yù)測(cè)及標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng), 推動(dòng)技術(shù)的開展。5. 通過(guò)設(shè)計(jì)采用機(jī)器人的平安自動(dòng)化系統(tǒng), 推動(dòng)研究與開展。6. 通過(guò)組織國(guó)際技術(shù)會(huì)議, 例如“ 國(guó)際工業(yè)機(jī)器人研討會(huì) 、“ 國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人學(xué)會(huì)議, 和國(guó)際工業(yè)合作研討會(huì)等, 加強(qiáng)國(guó)際技術(shù)交流。7. 說(shuō)明有關(guān)加強(qiáng)研究、開發(fā)、制造和個(gè)人擁有機(jī)器人的根本政策。為了進(jìn)展這些活動(dòng), 已成為一個(gè)擁有8個(gè)常務(wù)委員會(huì)及其下屬

14、的12個(gè)分委員會(huì)、以及大約30個(gè)專業(yè)委員會(huì)的機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人在世界其他主要國(guó)家的開展：美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，根底雄厚，技術(shù)先進(jìn)?，F(xiàn)今美國(guó)有著一批具有國(guó)際影響力的工業(yè)機(jī)器人供給商，像Adept Technologe 、American Robot 、Emersom Industrial Automation 等。德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量占世界第三，僅次于 日本和美國(guó)，其智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)先地位。目前在普及第一代工業(yè)機(jī)器人的根底上，第二代工業(yè)機(jī)器人經(jīng)推廣應(yīng)用成為主流安裝機(jī)型，而第三代智能機(jī)器人已占有一定比重并成為開展的方向。世界上的機(jī)器人供給商分為日系和歐系。瑞典的ABB公司是世

15、界上最大機(jī)器人制造公司之一。1974年研發(fā)了世界上第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料搬運(yùn)。1975年消費(fèi)出第一臺(tái)焊接機(jī)器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機(jī)器人公司后，其機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。德國(guó)的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上幾家頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。1973年研制開發(fā)了KUKA的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。年產(chǎn)量到達(dá)一萬(wàn)臺(tái)左右。所消費(fèi)的機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)，主要用于材料處理、機(jī)床裝備、包裝、堆垛、焊接、外表休

16、整等領(lǐng)域。KUKA KR 100，用于高速、高精度焊接、切割和測(cè)量的機(jī)器人意大利COMAU公司從1978年開場(chǎng)研制和消費(fèi)工業(yè)機(jī)器人，至今已有30多年的歷史。其機(jī)器人產(chǎn)品包括Smart系列多功能機(jī)器人和MASK系列龍門焊接機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于汽車制造、鑄造、家具、食品、化工、航天、印刷等領(lǐng)域。The Comau Smart NS1日系是工業(yè)機(jī)器人制造的主要派系，其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等國(guó)際知名公司。FANUC是世界上最大的機(jī)器人制造商之一。FANUC的前身致力于數(shù)控設(shè)備和伺服電機(jī)系統(tǒng)的研制和消費(fèi)。1972年從日本富士通公司的計(jì)算機(jī)控制部門獨(dú)立出來(lái)成立了FANUC公司。

17、FANUC公司的主要業(yè)務(wù)分為兩部分：工業(yè)機(jī)器人和工廠自動(dòng)化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2020年6月末，其消費(fèi)的機(jī)器人打破20萬(wàn)臺(tái)。FANUC最新研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品有：R-2000iA系列多功能智能機(jī)器人。具有獨(dú)特的視覺和壓力傳感器，可以將隨意堆放的工件撿起并完成裝配；Y44CCLDiA高功率LD YAG激光機(jī)器人。研制安裝的4.4kwLD YAG激光振蕩器，進(jìn)步了效率和可靠性。美國(guó)FANUC Robotics舉重機(jī)器人：KR 1000 TITAN售價(jià)在22.523萬(wàn)美元之間；M-2000iA/1200安川公司于1977年研制出第一臺(tái)全自開工業(yè)機(jī)器人，旗下?lián)碛蠱otoman美國(guó)、瑞典、德國(guó)以及Syneti

18、cs Solutions美國(guó)公司等子公司。其核心的工業(yè)機(jī)器人有點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人，油漆和處理機(jī)器人，LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人等。近年來(lái)安川消費(fèi)的新型液晶玻璃板搬運(yùn)機(jī)器人受到市場(chǎng)歡送。此外，安川還是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于半導(dǎo)體領(lǐng)域最早廠商之一。安川電機(jī)公司消費(fèi)：SDA10，可做早餐的新型人性化機(jī)器人川崎公司消費(fèi)出了日本第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做出了不可磨滅的奉獻(xiàn)。川崎消費(fèi)的噴涂機(jī)器人、焊接和組裝機(jī)器人、半導(dǎo)體工業(yè)用機(jī)器人也很受市場(chǎng)歡送日本川崎公司成產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人三、工業(yè)機(jī)器人的開展前景在興旺國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化消費(fèi)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及將來(lái)的開展方向。國(guó)外

19、汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化消費(fèi)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)步消費(fèi)效率，同時(shí)防止了大量的工傷事故。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用理論說(shuō)明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化消費(fèi)，進(jìn)步社會(huì)消費(fèi)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)消費(fèi)力開展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE的科學(xué)家在對(duì)將來(lái)科技開展方向進(jìn)展預(yù)測(cè)中提出了4個(gè)重點(diǎn)開展方向，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。1990年10月，國(guó)際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì)，并在這次大會(huì)上通過(guò)了一個(gè)文件，把工業(yè)機(jī)器人分為四類：順序型。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序

20、動(dòng)作控制系統(tǒng)；沿軌跡作業(yè)型。這類機(jī)器人執(zhí)行某種挪動(dòng)作業(yè)，如焊接。噴漆等；遠(yuǎn)距作業(yè)型。比方在月球上自開工作的機(jī)器人；智能型。這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能。日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀(jì)90年代就已經(jīng)普及了第一和第二類工業(yè)機(jī)器人，并到達(dá)了其工業(yè)機(jī)器人開展史的鼎盛時(shí)期。而今已在第開展三、四類工業(yè)機(jī)器人的路上獲得了舉世矚目的成就。日本下一代機(jī)器人開展重點(diǎn)有：低本錢技術(shù)、高速化技術(shù)、小型和輕量化技術(shù)、進(jìn)步可靠性技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)、高精度化技術(shù)、視覺和觸覺等傳感器技術(shù)等。根據(jù)日本政府2007年指定的一份方案，日本2050年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將到達(dá)1.4兆日元，擁有百萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人

21、。按照一個(gè)工業(yè)機(jī)器人等價(jià)于10個(gè)勞動(dòng)力的標(biāo)準(zhǔn)，百萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于千萬(wàn)勞動(dòng)力，是目前日本全部勞動(dòng)人口的15%。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初，其開展過(guò)程大致可分為三個(gè)階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期；90年代的實(shí)用化期。而今經(jīng)過(guò)20多年的開展已經(jīng)初具規(guī)模。目前我國(guó)已消費(fèi)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已效勞于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的消費(fèi)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡

22、規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)消費(fèi)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已到達(dá)或接近世界程度。一個(gè)國(guó)家要引入高技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，必須具備5個(gè)要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有著“機(jī)器人王國(guó)之稱的日本相比，我國(guó)有著截然不同的根本國(guó)情，那就是人口多，勞動(dòng)力過(guò)剩。刺激日本開展工業(yè)機(jī)器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問題。所以，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步晚開展緩。但是正如前所述，廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，進(jìn)步社會(huì)消費(fèi)效率的一種非常重要的途徑。我國(guó)正在努力開展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，引進(jìn)國(guó)外技術(shù)和設(shè)備，培

23、養(yǎng)人才，翻開市場(chǎng)。日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的輝煌得益于本國(guó)政府的鼓勵(lì)政策，我國(guó)在十一五綱要中也表達(dá)出了對(duì)開展工業(yè)機(jī)器人的大力支持。十一五綱要中與工業(yè)機(jī)器人開展相關(guān)政策：1. 目的 根據(jù)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人開展的經(jīng)歷、現(xiàn)狀及近幾年的動(dòng)態(tài)，結(jié)合當(dāng)前國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)開展的詳細(xì)情況，“十五期間機(jī)器人技術(shù)應(yīng)重點(diǎn)開展智能機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械及其相關(guān)技術(shù)的開發(fā)及應(yīng)用；開展以機(jī)器人為根底的重組裝配系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的開發(fā)研究及加強(qiáng)多傳感器交融及決策、控制一體化技術(shù)及應(yīng)用的研究。重點(diǎn)解決我國(guó)已研制應(yīng)用多年的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化前期關(guān)鍵技術(shù)，大力推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，力爭(zhēng)在“十五末期實(shí)現(xiàn)噴涂、焊接、裝配等機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。2. 主要研

24、究?jī)?nèi)容(1) 示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究 關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。 柔性仿形噴涂機(jī)器人開發(fā)：柔性仿形復(fù)合機(jī)構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)，整機(jī)平安防爆、防護(hù)技術(shù)開發(fā)，高速噴杯噴涂工藝研究。 焊接機(jī)器人把弧焊與點(diǎn)焊機(jī)器人作為負(fù)載不同的一個(gè)系列機(jī)器人，可兼作弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、裝配、切割作業(yè)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。 弧焊機(jī)器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發(fā)：激光發(fā)射器的選用，CCD成象系統(tǒng)，視覺圖象處理技術(shù)，視覺跟蹤與機(jī)器人協(xié)調(diào)控制。 焊接機(jī)器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。 電子行業(yè)用裝配機(jī)器人產(chǎn)品

25、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。 批量消費(fèi)機(jī)器人所需的專用制造、裝配、測(cè)試設(shè)備和工具的研究開發(fā)。(2) 智能機(jī)器人開發(fā)研究遙控加部分自主系統(tǒng)構(gòu)成和控制策略研究智能挪動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航和定位技術(shù)研究面向遙控機(jī)器人的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 人機(jī)交互環(huán)境建模系統(tǒng) 基于計(jì)算機(jī)屏幕的多機(jī)器人遙控技術(shù)(3) 機(jī)器人化機(jī)械研究開發(fā) 并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床VMT與機(jī)器人化加工中心RMC開發(fā)研究 機(jī)器人化無(wú)人值守和具有自適應(yīng)才能的多機(jī)遙控操作的大型散料輸送設(shè)備(4) 以機(jī)器人為根底的重組裝配系統(tǒng) 開放式模塊化裝配機(jī)器人 面向機(jī)器人裝配的設(shè)計(jì)技術(shù) 機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) 可重構(gòu)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) 裝配力覺、視覺技術(shù) 智能裝配策略及其控制(5) 多傳感器信息交融與配置技術(shù)機(jī)器人的傳感器配置和交融技術(shù)在水泥消費(fèi)過(guò)程控制和污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 機(jī)電一體化智能傳感器中為廣泰消費(fèi)的C