(整理版)ETC產(chǎn)品介紹

1、ETC產(chǎn)品介紹 北京萬集科技股份有限公司 時間： 目目 錄錄 1. 企業(yè)簡介 2. ETC概述 3. ETC系統(tǒng)構(gòu)成 4. ETC應(yīng)用卡片 5. 萬集ETC產(chǎn)品介紹 6. ETC典型交易流程 7. 問題分析 8. ETC典型應(yīng)用及發(fā)展展望 9. ETC準(zhǔn)入性測試需做的工作 10. ETC&DSRC標(biāo)準(zhǔn)體系簡介 11. 系統(tǒng)應(yīng)用案例 企業(yè)簡介 公司概況 成立于1994年 公司總部：北京市海淀區(qū)上地東路1號盈 創(chuàng)動力E座601 主營業(yè)務(wù)：智能交通信息采集與處理設(shè) 備的研發(fā)和制造 國家級高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村蹬羚計劃 重點培育企業(yè) 全國7個分子公司、事業(yè)部及24個技術(shù) 服務(wù)中心 現(xiàn)有員工：600人 萬

2、集 項目 服務(wù)設(shè)備 動態(tài)稱重系列專用短程通信系列交通情況調(diào)查系列 ETC路側(cè)單元（RSU） ETC車載單元（OBU） 多車道自由流 ETC智能停車場 激光交調(diào) 壓電交調(diào) 激光車檢器 計重收費系統(tǒng) 超限檢測系統(tǒng) 便攜式汽車衡 高速預(yù)檢系統(tǒng) 非現(xiàn)場執(zhí)法系統(tǒng) 主營業(yè)務(wù) 動態(tài)稱重專用短程通信交通情況調(diào)查 市 場 第 一 : 超 過 3 0 % 市 場 份 額 中 國 2 0 0 0 0 條 車 道 中 ， 有 超 過 1 0 0 0 0 條 車 道 應(yīng) 用 了 我 們 的 計 重 收 費 系 統(tǒng) 安 裝 了 超 過 1 0 0 0 個 超 限 檢 測 站 主 要 競 爭 者 : 1 2 % 市 場 份

3、 額 超 過 8 0 0 條 車 道 裝 備 了 我 們 的 路 測 單 元 超 過 8 0 萬 輛 車 裝 備 了 我 們 的 車 載 單 元 產(chǎn) 業(yè) 升 級 ： 自 主 知 識 產(chǎn) 權(quán) 的 激 光 式 交 調(diào) 設(shè) 備 創(chuàng) 新 使 用 壓 電 線 圈 式 交 調(diào) 設(shè) 備 超 過 7 0 個 國 家 級 重 要 交 調(diào) 站 點 中國領(lǐng)先的智能交通信息采集與處理設(shè)備制造商 市場地位 研發(fā)中心：動態(tài)稱重部、DSRC技術(shù)應(yīng)用部、系 統(tǒng)集成部、項目辦、硬件技術(shù)部、軟件技術(shù)部、 測試部、微波實驗室、武漢分部。 研發(fā)人員：150人，本科學(xué)歷占10%，碩士以上 學(xué)歷占86%。 實驗室：微波測試實驗室、EMC

4、電磁兼容實驗室、 高低溫環(huán)境實驗室、震動實驗室及動態(tài)稱重外場 試驗車道和ETC外場試驗車道。 研發(fā)實力 全國性的營銷網(wǎng)絡(luò)：上 海萬集智能交通系統(tǒng)子 公司、鄭州分公司、重 慶分公司、廣州分公司、 北京事業(yè)部、沈陽事業(yè) 部、南京事業(yè)部。 24個技術(shù)服務(wù)中心，提 供24 x 7服務(wù)，覆蓋全 國各省市。 營銷及服務(wù)網(wǎng)點 北京總公司 地址：北京市海淀區(qū)上地東路1號盈創(chuàng)動力E601 電話傳真郵編：100085 鄭州分公司 地址：鄭州市金水區(qū)經(jīng)三路北65號江山商界5層505號 電話傳真郵編：4

5、50003 上海子公司 地址：上海市曹楊路1040弄中友大廈502室 電話：62098199 傳真：117 郵編： 200063 廣州分公司 地址：廣州市天河區(qū)中山大道140號華港商務(wù)大廈627-628 室 電話06 傳真郵編：510630 重慶分公司 地址： 重慶市渝北區(qū)紅金街2號重慶市總商會大廈26-8 電話：傳真：郵編： 401120 沈陽事業(yè)部 地址： 沈陽市皇姑區(qū)黃河南大街34-1號4棟1-2-2 電話： 024-86

6、243866 傳真：郵編： 110031 南京事業(yè)部 地址： 南京市白下區(qū)苜蓿園大街88號錦湖大廈12C座 電話：傳真：郵編： 210007 營銷及服務(wù)網(wǎng)點 完善的服務(wù) 247服務(wù)制 保修期后服務(wù) 北京萬集科技 股份有限公司 保修期內(nèi)服務(wù) 執(zhí)行247服務(wù)制 提供免費的設(shè)備維修和更換服務(wù) 由于產(chǎn)品質(zhì)量的缺陷而發(fā)生的任 何工作不正?；蚬收县?fù)責(zé)，免費 糾正、修復(fù)或更換制造和設(shè)計上 的缺陷，由此引起的費用全部由 我方承擔(dān) 免費提供相應(yīng)設(shè)備的維護服務(wù)和 升級服務(wù)。 提供充足的工程技術(shù)人員負(fù)責(zé)管 理單位的技術(shù)指導(dǎo)和人員培訓(xùn)

7、工 作。 響應(yīng)快速、到位及時、解決徹底、保障有力 設(shè)立的備品備件庫長期存在 （至少有5年的備件），并確 保完整的全套備件數(shù)量 承諾以優(yōu)惠的價格承擔(dān)以后 需要進行的工程。 執(zhí)行247服務(wù)制，提供巡檢服 務(wù)； 配合周期檢定服務(wù)； 提供每年兩次的定期設(shè)備巡 檢、維護服務(wù)； 提供各設(shè)備的技術(shù)改造與升 級服務(wù)； 1天24小時；1周7天服務(wù) 響應(yīng)時間：0.5小時； 到達(dá)現(xiàn)場時間8小時 故障最長修復(fù)時間：24小時 服務(wù)流程 系統(tǒng)運行期間的定期巡檢服務(wù) 應(yīng)急維修服務(wù) 配合計量檢定服務(wù) 設(shè)備搬遷、再次安裝調(diào)試服務(wù) 產(chǎn)品改進的技術(shù)支持 新增設(shè)備的安裝服務(wù) 動態(tài)稱重系列 專利證書 其中發(fā)明專利 2個，實用新 型專利

8、14個。 交通情況調(diào)查系列 專利證書 其中實用新型專利4個 專用短程通信系列 專利證書 其中發(fā)明專利1個，實用 新型專利14個. ETC概述 ETC：電子收費 MTC：人工收費 RSU：路側(cè)單元 OBU：車載單元 ICC：集成電路卡 PSAM：消費安全訪問模塊 ESAM：嵌入式安全控制模塊 BST：信標(biāo)服務(wù)表 VST：車輛服務(wù)表 喚醒：OBU由休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)換為工作狀態(tài)的過程 發(fā)射功率：RSU或OBU發(fā)射的信號強度 接收靈敏度：RSU或OBU接收信號的能力 調(diào)制系數(shù)：衡量調(diào)制深度的參數(shù)，國標(biāo)規(guī)定0.5-0.9 常用的名詞解釋 ETC關(guān)鍵設(shè)備 uETC關(guān)鍵設(shè)備 OBU RSU OBU手持發(fā)行器 OB

9、U臺式發(fā)行器 uETC關(guān)鍵設(shè)備應(yīng)用場合 OBU-車輛內(nèi) RSU-收費站、交通斷面 OBU手持發(fā)行器-密鑰管理中心、發(fā)行網(wǎng)點、上門安裝 OBU臺式發(fā)行器-密鑰管理中心、發(fā)行網(wǎng)點 ETC概念 ETC（Electronic Toll Collection），即電子不停車收費系統(tǒng)，是國際上普遍應(yīng)用的 一種用于公路、大橋和隧道的電子自動收費系統(tǒng)。 電子不停車收費系統(tǒng)以先進的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及專用短程通信技術(shù)（DSRC）為保障 ，以IC卡作為數(shù)據(jù)載體，路側(cè)單元和車載單元之間采用專用短程通信技術(shù)形成通信鏈 路完成車輛通行信息交互，并由車道計算機完成對IC卡中的電子錢包或銀行賬戶的扣 款操作，實現(xiàn)非現(xiàn)金支付。

10、路側(cè)RSU天線 專用短程通信 （DSRC） 收費計算機 車載電子標(biāo)簽 電子收費后臺 清算、服務(wù)網(wǎng)絡(luò) 電子收費前端系統(tǒng) ETC意義 u免現(xiàn)金交易，安全可靠 u提高車輛的通行能力 u降低收費管理、運營成本 u降低噪聲和尾氣排放 u縮小收費站規(guī)模、降低投資 u縮短資金回籠周期 ETC發(fā)展現(xiàn)狀 u挪威已有超過10個的道路收費運營公司應(yīng)用該系統(tǒng)，有大約250條無自動欄桿的電子收費車道， 以及120萬張以上AUTOPASS電子標(biāo)簽投入使用。 u在美國，電子不停車收費方式已經(jīng)成為美國回收公路投資和養(yǎng)護費用的高效率手段，最著名的聯(lián) 網(wǎng)運行電子不停車收費系統(tǒng)是E-zPass系統(tǒng)。 u葡萄牙的Via Varde電

11、子收費系統(tǒng)可以算作歐洲具有代表意義的聯(lián)網(wǎng)電子收費系統(tǒng)之一，由葡萄 牙最大的公路運營商BRISA公司管理。收費系統(tǒng)采用封閉式和開放式相結(jié)合的模式。 u在日本，從2000年開始大坂、名古屋等多條高速公路ETC建設(shè)，共計約100多個收費站，400多 條ETC車道。目前，日本的ETC用戶已超過1563萬。 u1996年10月，交通部公路科學(xué)研究所與日本豐田汽車公司就不停車收費系統(tǒng)進行了中日技術(shù)交 流和現(xiàn)場演示會。 u1996年底，首都高速公路發(fā)展公司與美國Amtech公司在首都機場高速路進行了不停車收費試驗 。 u1998年，廣東省佛山市通達(dá)高技術(shù)實業(yè)公司引進美國TI公司的不停車收費設(shè)備，在佛山、順德

12、、 南海等地建立了20余條不停車收費車道并投入使用，但是該系統(tǒng)工作在915MHz的頻段。 u2007年，我國正式頒布了用于指導(dǎo)ETC系統(tǒng)的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 20851電子收費專用短程通信 ，標(biāo)志著我國ETC系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)已進入高速發(fā)展時期。 ETC生產(chǎn)廠家 u 國內(nèi)的ETC產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用也得到了蓬勃發(fā)展，現(xiàn)如今ETC產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家已經(jīng)發(fā)展到二 十余家（如下表所示）。其中不乏能提供整體解決方案的廠家。 廠商代碼廠商名稱 0 x01埃特斯 0 x02金溢 0 x03聚利 0 x04普天 0 x05東海 0 x06航天金卡 0 x07千方 0 x08萬集 ETC生產(chǎn)廠家 0 x09中興 0 x0A誠

13、達(dá) 0 x0B逸海 0 x0C握奇 0 x0D搜林 0 x0E德孚萊 0 x0F天喻 0 x10交技 0 x11無線 0 x12成谷 0 x13奇華匯通 0 x14云星宇 ETC系統(tǒng)構(gòu)成 ETC系統(tǒng)照片 ETC系統(tǒng) RSU天線 射頻接 收處理 協(xié)議處 理單元 射頻發(fā) 送處理 工作原理圖 數(shù)據(jù)處 理控制器 外部通 信處理 加解密 車道計算機 RSU RSU控制器 RSU通 訊處理 車道機通 信處理 PSAM1 PSAM2 PSAM3 PSAM4 車道計算機 RSU 控制器 工作原理圖 OBU 車載單元 OBU介紹 u 車載單元，即安裝在被標(biāo)識物體上， 用來與路側(cè)單元進行微波通信的設(shè)備 。主要作為

14、被標(biāo)識物體（如車輛、集 裝箱、貨物等）的信息存儲卡（如ID 信息、身份信息、屬性信息等），以 及用來作為與DSRC微波天線交互的通 信中繼器。 車載電子標(biāo)簽OBU OBU 射頻接收處理 協(xié)議處理單元 射頻發(fā)送處理 外設(shè)控制單元 ICC卡ESAM卡液晶 RSU 工 作 原 理 圖 OBU 車道布局 u ETC車道布局模式可分為以下三種： 自動欄桿島內(nèi)布局模式 自動欄桿短島頭布局模式 自動欄桿長島頭布局模式 uETC專用車道布置采用“專用、前置、中置、低速”的原則。 “專用” 即ETC車道為安裝有電子標(biāo)簽的車輛的專用車道，不允許未安子標(biāo)簽的車輛 進入； “前置” 即為防止無裝電電子標(biāo)簽車輛誤入ET

15、C車道，路側(cè)天線及電動欄桿、費額顯 示器、通行信號燈等設(shè)備布置在車道前部； “中置” 即為方便安裝有電子標(biāo)簽的車輛快速通過ETC車道，ETC車道布設(shè)盡量靠近廣 場中央； “低速” 即通過ETC車道最高時速限制在20km/h以下。 車道布局 u自動欄桿設(shè)置在收費島的后端，處于常閉狀態(tài) u無線通信區(qū)域設(shè)置在收費島的前端 u自動欄桿局通信區(qū)域的距離較遠(yuǎn)，兩者之間會形成隊列 自動欄桿島內(nèi)布局圖 車道布局 u自動欄桿設(shè)置在收費車道的前端，且處于常閉狀態(tài) u無線通信區(qū)域設(shè)置在收費島的前端 u車道至少設(shè)有兩個地感線圈，地感線圈1用來檢測車輛的駛?cè)?，地感線圈2用來檢測車輛的駛離 u自動欄桿離通信區(qū)域的距離較近

16、，其間最多只容納一輛車 自動欄桿短島頭布局圖 車道布局 u自動欄桿設(shè)置在收費車道的前端，處于常閉狀態(tài) u無線通信區(qū)域設(shè)置在收費島的前端 u自動欄桿距離通信區(qū)域的距離較遠(yuǎn)，兩者之間會形成隊列 uETC車道和鄰近MTC車道之間有一個連接道，且連接道出設(shè)置一個地感線圈 u車道至少設(shè)有3個地感線圈，地感線圈1用來檢測車輛的駛?cè)?，地感線圈2用來檢測車輛的駛離，地 感線圈3用來檢測車輛從連接道轉(zhuǎn)入鄰近MTC車道 自動欄桿短島頭布局圖 ETC應(yīng)用卡片 總體介紹 ETC應(yīng)用卡片種類 用戶卡 PSAM卡 ESAM模塊 ISAM卡 母卡 傳輸卡。 用戶卡 PSAM卡、ISAM卡、母卡、傳輸卡 ESAM模塊 IC卡

17、片分類 按照集成電路形式分類： u CPU卡：雙界面CPU卡、ESAM模塊、 PSAM卡、母卡、傳輸卡、ISAM卡 CPU卡內(nèi)嵌了微處理器，具有片上操作系 統(tǒng)，具有運算能力，例如可以完成數(shù)據(jù)加解 密等操作，安全性非常高。 u 邏輯加密卡：Mifare 1 沒有CPU，也就沒有片上操作系統(tǒng)，只 具備簡單的邏輯加密功能，安全等級相對 CPU卡要低，Mifare 1卡主要有S50/S70。 按照接觸方式分類： u接觸界面卡：雙界面CPU卡、ESAM 模塊、PSAM卡、母卡、傳輸卡、 ISAM卡 接觸卡符合ISO7816標(biāo)準(zhǔn)，在卡片上 會有接觸觸點。在使用時要用接觸的方式供 給電源、地線、時鐘、復(fù)位控

18、制、數(shù)據(jù)線。 u非接觸介面卡：雙界面CPU卡和邏輯 加密卡 非接觸卡符合ISAO14443標(biāo)準(zhǔn)。表面 沒有接觸觸點，但在卡片上布置有天線，載 波頻率為13.56M，數(shù)據(jù)通信速率固定為 106K。 用戶卡簡介 u用戶卡與車載電子標(biāo)簽共同組成 雙片式OBU。進行ETC交易時， 用戶卡必須正確安放于OBU內(nèi)。用戶卡具備支付能力，具有錢包文件，能夠 支持消費交易。 u國標(biāo)要求CPU卡的用戶卡支持傳統(tǒng)消費和復(fù)合應(yīng)用消費。復(fù)合應(yīng)用消費和傳 統(tǒng)消費的差別在于復(fù)合應(yīng)用消費增加了在消費交易中卡片記錄非金融數(shù)據(jù)的 能力，且數(shù)據(jù)寫入和交易同時完成，交易時間相對較少。國標(biāo)推薦ETC扣款 采用復(fù)合應(yīng)用消費模式。 用戶卡

19、簡介 3F00 主文件0000 KEY文件 0016 持卡人基本數(shù)據(jù)文件 0001 DIR目錄數(shù)據(jù)文件 0008 保留文件 0012 聯(lián)網(wǎng)收費信息文件 （傳統(tǒng)交易） 0015 卡發(fā)行基本數(shù)據(jù)文件 DF010000 KEY文件 0018 終端交易記錄文件 0002 電子錢包文件 0019 收費基本信息文件 (復(fù)合消費） PSAM卡簡介 uPSAM卡安裝在RSU控制器內(nèi)，主要用途是進行相關(guān)數(shù)據(jù)的安全計算。其存 儲的文件個數(shù)并不多，主要存儲了很多用于數(shù)據(jù)安全計算的相關(guān)密鑰。主要完 成以下功能： 進行MAC計算 實現(xiàn)數(shù)據(jù)加解密等安全操作 完成消費操作 PSAM卡簡介 主文件 MF密鑰文件 0001 D

20、IR目錄數(shù)據(jù)文件 0015 卡片公共信息文件 0016 終端信息文件 0018 終端應(yīng)用交易序號數(shù)據(jù)元 0017 應(yīng)用公共信息文件 密鑰文件DF01 ESAM卡簡介 uESAM（OBE-SAM）卡采用集成電路芯片封裝，焊接在OBU內(nèi)部電路板上， 主要用于安全認(rèn)證和車輛信息存儲，其作用及特點包括： 進行數(shù)據(jù)安全存儲/讀寫功能 ESAM要存取車輛信息文件和防拆卸標(biāo)志 用來完成與路側(cè)設(shè)備的互相認(rèn)證 特點是體積較小，適合直接焊接在電路板上 主流ESAM入圍廠商： 武漢天喻 北京華大 北京捷德 深圳文鼎創(chuàng) ESAM卡簡介 ISAM卡簡介 uISAM卡用于用戶卡儲值操作，通常在充值網(wǎng)點使用，不直接安裝在E

21、TC設(shè) 備中，其作用和特點： ISAM卡放置在充值的設(shè)備中 ISAM卡用來向用戶卡圈存時的安全計算 能夠完成圈存交易 母卡與傳輸卡簡介 u母卡與傳輸卡均為OBU發(fā)行及用戶卡發(fā)行過程中使用的卡片，其作用包括 生成密鑰，及操作權(quán)限認(rèn)證。其特點為： 母卡使用在發(fā)行設(shè)備中 母卡用途是密文導(dǎo)出相關(guān)密鑰的卡片 傳輸卡是卡片發(fā)行時使用的一種卡 傳輸卡的用途是存儲傳輸密鑰，用來認(rèn)證卡片的合法性 卡片發(fā)行 交通部密鑰管理圖示 卡片發(fā)行 領(lǐng) 導(dǎo) 卡 1領(lǐng) 導(dǎo) 卡 2領(lǐng) 導(dǎo) 卡 4 總 控 密 鑰 卡 及 傳 輸 卡業(yè) 務(wù) 代 碼 卡 業(yè) 務(wù) 主 密 鑰 母 卡 及 傳 輸 卡PSA M卡 母 卡 非 現(xiàn) 金 支

22、付 卡 母 卡電 子 標(biāo) 簽 密 鑰 卡 母 卡 非 現(xiàn) 金 支 付 卡電 子 標(biāo) 簽 用 標(biāo) 簽 號 等 分 散用 卡 號 分 散 PSA M卡 直 接 導(dǎo) 出 領(lǐng) 導(dǎo) 密 碼 1領(lǐng) 導(dǎo) 密 碼 2領(lǐng) 導(dǎo) 密 碼 4 ISAM卡 母 卡 ISA M卡 全 國 聯(lián) 網(wǎng) 電 子 收 費 密 鑰 管 理 中 心 交 通 部 發(fā) 卡 母 卡 領(lǐng) 導(dǎo) 卡 1領(lǐng) 導(dǎo) 卡 2領(lǐng) 導(dǎo) 卡 4 總 控 密 鑰 卡 及 傳 輸 卡業(yè) 務(wù) 代 碼 卡 業(yè) 務(wù) 主 密 鑰 母 卡 及 傳 輸 卡PSA M卡 母 卡 非 現(xiàn) 金 支 付 卡 母 卡電 子 標(biāo) 簽 密 鑰 卡 母 卡 非 現(xiàn) 金 支 付 卡電 子 標(biāo)

23、簽 用 標(biāo) 簽 號 等 分 散用 卡 號 分 散 PSA M卡 直 接 導(dǎo) 出 領(lǐng) 導(dǎo) 密 碼 1領(lǐng) 導(dǎo) 密 碼 2領(lǐng) 導(dǎo) 密 碼 4 ISAM卡 母 卡 ISA M卡 全 國 聯(lián) 網(wǎng) 電 子 收 費 密 鑰 管 理 中 心 交 通 部 發(fā) 卡 母 卡 省級密鑰管理圖示 ESAM發(fā)行 為保證OBE-SAM中車輛信息的安全裝載并在聯(lián)網(wǎng)區(qū)域內(nèi)順利通行，由交通部聯(lián)網(wǎng)電 子收費密鑰管理系統(tǒng)承擔(dān)單位統(tǒng)一規(guī)定OBE-SAM的發(fā)行流程，主要包括OBE-SAM 初始化、省內(nèi)一次發(fā)行、省內(nèi)二次發(fā)行三步。 ESAM模塊廠商 一級密鑰管理中心 OBE廠商 電子收費服務(wù)提供商 ESAM白模塊 初始化好的ESAM模塊

24、l建洗卡 l好結(jié)構(gòu) l裝載測試密鑰 （需要加密機） 封裝成OBE車載設(shè)備 二級密鑰管理中心 裝有正式密鑰的OBE設(shè)備 l裝載正式密鑰 （需要加密機） 個人化好的OBE設(shè)備 l寫入個人數(shù)據(jù) 安裝到車輛 OBEOBE SAMSAM 發(fā)行 步驟 ESAM初始化 由交通部聯(lián)網(wǎng)電子收費密鑰管理系統(tǒng)承擔(dān)單位統(tǒng)一進行初始化。按照交通部下發(fā)的 聯(lián)網(wǎng)電子收費系統(tǒng)OBE-SAM技術(shù)要求中的規(guī)定建立文件結(jié)構(gòu)，裝載正式卡片主控密 鑰和應(yīng)用主控密鑰以及各類測試應(yīng)用密鑰。 卡片主控密鑰、應(yīng)用主控密鑰、應(yīng)用測試密鑰均由交通部聯(lián)網(wǎng)電子收費一級密鑰管 理系統(tǒng)經(jīng)過二級分散后，裝載入OBE-SAM模塊，完成初始化。 初始化工作站初

25、始化工作站 初始化設(shè)備初始化設(shè)備 ESAM ESAM 發(fā)卡加密機（測試母卡） 測試密鑰 OBE-SAM 初 始 化 省內(nèi)一次發(fā)行 省內(nèi)一次發(fā)行時，將測試的應(yīng)用維護密鑰、認(rèn)證密鑰及加密密鑰替換為正式密鑰， 而主控密鑰經(jīng)過交通部統(tǒng)一初始化后，不能進行替換。 密鑰下載工作站密鑰下載工作站 密鑰下載設(shè)備密鑰下載設(shè)備 OBE設(shè)備 OBE設(shè)備 加密機 正式密鑰 省內(nèi)一次發(fā)行 省內(nèi)二次發(fā)行 省內(nèi)二次發(fā)行主要采用加密機或PSAM卡的方式寫入個人化信息，主要包括系統(tǒng)信 息文件及車輛信息文件。 省內(nèi)二次發(fā)行 個人數(shù)據(jù)服務(wù)器 個人化工作站個人化工作站 個人化設(shè)備個人化設(shè)備 OBE設(shè)備 OBE設(shè)備 ETC測試與IC卡

26、片 u在進行ETC測試前，需要了解目標(biāo)市場IC卡片信息，主要包括： 當(dāng)?shù)刂饕ㄆ?yīng)商信息 文件結(jié)構(gòu)是否有地方性修改 申請測試卡片，包括用戶卡，PSAM卡和ESAM芯片，如需測試發(fā)行設(shè)備，則需要 申請測試母卡。 萬集ETC產(chǎn)品介紹 RSU天線 WER09-01型WER12-01型 路側(cè)單元(RSU) 萬集控制器 WEKK231型 RSU控制器 萬集OBU W-103型單片式OBUW-116型雙片式OBU 萬集手持機 WEIH351 手持發(fā)行器 產(chǎn)品展示 ETC產(chǎn)品介紹 RSU uWER 09-01路側(cè)設(shè)備兼容性 符合GB/T 20851系列標(biāo)準(zhǔn) 取得ITS中心檢測認(rèn)證 發(fā)射功率,接收靈敏度軟件

27、可設(shè)置 支持網(wǎng)口、串口和USB，與系統(tǒng)集成接口選擇性大 對外接口動態(tài)庫和集成命令形式 WER09-01型 路側(cè)單元 (RSU) uWER 09-01路側(cè)設(shè)備功能設(shè)計 三級防雷保護設(shè)計，抗雷擊、浪涌性能較好 天線與控制器采用分體設(shè)計 支持大容量SD卡，可海量存儲交易信息 可以通過上位機更新程序 RSU WER09-01型 路側(cè)單元 (RSU) uWER 09-01路側(cè)設(shè)備鄰道干擾解決方式 信道分離 通信區(qū)域精細(xì)控制 可配置工作方式，長開和觸發(fā) uWER 09-01路側(cè)設(shè)備跟車解決方案 通信區(qū)域設(shè)置為8米，具有很大的衰減銳度 多OBU順序進行交易 車道邏輯的控制 RSU uWER 12-01DBF

28、+相控陣天線 具備WER09-01所有功能，并在其基礎(chǔ)上質(zhì)的飛越。 通信區(qū)域最遠(yuǎn)可達(dá)15M，通行速度可達(dá)90KM/h。 信號高頻率高精度掃描，角分辨率1度。 瞬間高精度二維定位，精確指導(dǎo)RSU交易。 定位效果不受OBU方向圖影響。 WER12-01型 路側(cè)單元 (RSU) OBU uW-116雙片式OBU 產(chǎn)品特點 機械式防拆設(shè)計，軟件防抖處理 產(chǎn)品兼容性，接觸卡、非接卡兼容 安全機制 射頻集成，保證射頻性能穩(wěn)定，靈敏度可調(diào) 功能設(shè)計，LCD液晶、蜂鳴器、紅綠指示燈，無線或有線更新程序 車內(nèi)外衰減小，1米左右 W-116 雙片式車載電子標(biāo)簽 OBU uW-103單片式OBU 產(chǎn)品特點 機械式防

29、拆設(shè)計，軟件防抖處理 符合國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T20851 安全機制 射頻集成，保證射頻性能穩(wěn)定 功能設(shè)計，LCD液晶、蜂鳴器、紅綠指示燈，無線或有線更新程序 車內(nèi)外衰減小，1米左右 W-103 單片式車載電子標(biāo)簽 OBU uW-103單片式車載電子標(biāo)簽特點 外觀時尚小巧,蜂鳴器、紅綠指示燈,ESAM,無IC卡接口 兼容性，物理層符合國家標(biāo)準(zhǔn) 采用全芯片技術(shù)，保證射頻特征一致 W-103 單片式車載電子標(biāo)簽 OBU u單片式與雙片式OBU區(qū)別 雙片式OBU由車載設(shè)備(OBE)和ICC組成 單片式OBU只有車載設(shè)備（OBE），沒有ICC 二者物理層均符合同一國家標(biāo)準(zhǔn) OBU uOBU 使用過程 OBU

30、 供貨至業(yè)主，一次發(fā)行 OBU 發(fā)至發(fā)行網(wǎng)點，二次發(fā)行 發(fā)行網(wǎng)點，OBU安裝、手持機激活 收費站正常使用 uOBU供貨定制特點 ESAM(需要ITS更新密鑰) 程序(根據(jù)測試,定制開發(fā)) 手持發(fā)行器 WEIH351 手持發(fā)行器 手持發(fā)行器 uWEIH351 手持發(fā)行器產(chǎn)品特點 外觀時尚、結(jié)構(gòu)緊湊，可靠耐用 良好的兼容性，物理層符合國家標(biāo)準(zhǔn) 兼容接觸式、非接觸式各類卡片 功能強大，具有IC卡檢測、數(shù)據(jù)管理、IC卡讀寫模塊， 可實現(xiàn)車載設(shè)備電子標(biāo)簽（OBU） 的一次發(fā)行、二次發(fā)行以及激活和檢測?？纱鎯?000條交易記錄。 待機時間大于140小時（自測），工作時間大于20小時（自測） 觸摸屏 隨機配

31、備8GB MICRO-SD卡 臺式發(fā)行器 uWEIF342臺式發(fā)行器產(chǎn)品特點 兼容性，物理層符合國家標(biāo)準(zhǔn) 功能，內(nèi)置四個PSAM卡槽，可完成OBU一次發(fā)行、二次發(fā)行、標(biāo)簽檢測 與系統(tǒng)集成接口統(tǒng)一采用動態(tài)庫方式，臺式發(fā)行器內(nèi)程序全國統(tǒng)一 WEIF342 臺式發(fā)行器 ETC典型交易流程 交易流程 uETC典型交易流程介紹 根據(jù)卡片類型：儲值卡交易和記賬卡交易。 根據(jù)收費站屬性：入口交易，出口交易，開放站交易。 根據(jù)卡片消費模式：復(fù)合消費交易和傳統(tǒng)消費交易。 u 基于DSRC的ETC交易流程總體框架 交易流程 通信鏈路建立及應(yīng)用信息獲取階段 該階段主要完成通信鏈路的建立，協(xié)商通信參數(shù)，協(xié)商應(yīng)用參數(shù)，

32、獲取部分應(yīng)用信息等。 此步驟主要獲取車載單元的系統(tǒng)信息，系統(tǒng)信息存儲在ESAM根目錄下的EF01文件內(nèi)。 RSU：BST OBU：VST 獲取OBE數(shù)據(jù)階段 讀取OBU信息，主要是車輛信息文件中的車型信息，可完成OBE和RSE間的認(rèn)證。車輛信 息存放在OBU中的ESAM內(nèi)，通GetSecure.request讀取的車輛信息一般是密文的形式，需要 通過PSAM對車輛信息的密文進行解密操作。車輛信息存儲在ESAM中DFO1目錄下的EF01文 件內(nèi)。 RSU：GetSecure.request OBU：GetSecure.response uETC交易流程總體框架圖詳細(xì)描述 交易流程框架 ICC-P

33、SAM消費交易階段 使用多條TransferChannel完成ICC-PSAM的消費交易流程。費率計算由車道計算 機完成，車型來自于OBU，計算過程同人工收費。此步驟操作涉及到多個用戶卡應(yīng)用文 件，其中過站信息存儲在用戶卡0019文件內(nèi)，錢包信息存儲在用戶卡0002文件內(nèi)，用 戶卡的發(fā)行信息存儲在用戶卡的0015文件內(nèi)。 RSU：TransferChannel.request OBU：TransferChannel.response 用戶提示階段 提示用戶交易結(jié)果，包括液晶顯示和聲音提示等。 RSU：SetMMI.request OBU：SetMMI.response 鏈路釋放階段 RSU釋放

34、與OBE的通信連接 1、RSE：Event_report（Release） uETC交易流程總體框架圖詳細(xì)描述 ICC-PSAM CPU用戶卡RSUPSAM卡備注 卡片復(fù)位復(fù)位用戶卡 進入1001目錄選擇1001目錄 從返回的FCI里面可以獲取 CPU用戶卡卡號等信息，不 必再去0015文件讀取 讀0019文件 返回0019文件獲得0019文件內(nèi)容存放過站信息 取錢包余額 返回電子錢余額獲得錢包余額 發(fā)送復(fù)合消費初始化命令，交易金額為0 處理復(fù)合消費初始化命令得到返回的隨機數(shù) 計算MAC1 封閉式入口消費交易流程 ICC-PSAM 計算MAC1 發(fā)送更新復(fù)合應(yīng)用數(shù)據(jù)緩存命令 處理更新復(fù)合應(yīng)用數(shù)

35、據(jù)緩存命 令 發(fā)送復(fù)合消費命令 驗證MAC1，如果正確則進行 交易處理，并返回TAC和 MAC2 送MAC2給PSAM校驗校驗MAC2更新終端交易序號文件 接收校驗結(jié)果返回校驗結(jié)果 卡片復(fù)位復(fù)位用戶卡 封閉式入口消費交易流程 ICC-PSAM CPU用戶卡RSUPSAM卡備注 卡片復(fù)位復(fù)位用戶卡 進入1001目錄選擇1001目錄 從返回的FCI里面可以獲 取CPU用戶卡卡號等信 息 讀0019文件 返回0019文件獲得0019文件內(nèi)容 獲得0019文件內(nèi)容，車 道計算機計算通行費額 取錢包余額 返回電子錢余額獲得錢包余額 發(fā)送復(fù)合消費初始化命令 處理復(fù)合消費初始化命令得到返回的隨機數(shù) 計算MA

36、C1 封閉式出口消費交易流程 ICC-PSAM 發(fā)送更新復(fù)合應(yīng)用數(shù)據(jù)緩存命令 處理更新復(fù)合應(yīng)用數(shù)據(jù)緩存命 令 發(fā)送復(fù)合消費命令 驗證MAC1，如果正確則進行 交易處理，并返回TAC和 MAC2 送MAC2給PSAM校驗校驗MAC2更新終端交易序號文件 接收校驗結(jié)果返回校驗結(jié)果 卡片復(fù)位復(fù)位用戶卡 封閉式出口消費交易流程 RSU-PC uRSU-PC交易流程概述 車道PCRSU備注 RSU初始化過程 上電B0 RSU設(shè)備狀態(tài)信息幀，RSU上電后向車道PC發(fā)送 RSUStatus為0 x98的B0幀 C0C0為初始化指令幀，對RSU進行工作參數(shù)設(shè) B0 RSU收到初始化指令后應(yīng)答B(yǎng)0幀，此時 RS

37、UStatus為00H RSU-PC RSU交易流程 B2 VST信息幀：RSU檢測到OBU后，將VST中的系統(tǒng)信 息通過B2發(fā)送給車道PC C1/C2 合法：車道PC回復(fù)繼續(xù)交易指令C1 非法：車道PC回復(fù)停止交易指令C2終止交易 B3 OBU屬性幀，RSU讀取到的指定OBU的屬性信息（車 輛信息） C1/C2 合法：車道PC回復(fù)繼續(xù)交易指令C1 非法：車道PC回復(fù)停止交易指令C2終止交易 B4IC卡信息幀：RSU讀取到的指定OBU內(nèi)的IC卡信息 C3/C6 合法：車道PC回復(fù)C3/C6 非法：車道PC回復(fù)停止交易指令C2終止交易 B5成功交易結(jié)束幀：RSU與OBU交易完成后的結(jié)果信息 C1

38、/C2 合法：車道PC回復(fù)C3/C6 非法：車道PC回復(fù)停止交易指令C2終止交易 發(fā)行流程 u 發(fā)行流程涉及到的操作 發(fā)行流程即指OBU初始化操作，其作用是： 將OBU納入ETC密鑰管理體系，實現(xiàn)OBU設(shè)備認(rèn)證和數(shù)據(jù)加密傳輸?shù)劝踩δ堋?將車輛信息等個人化數(shù)據(jù)以加密行駛寫入OBU中，用于費額計算等操作。 啟動OBU防拆卸裝置，防止欺騙行為。 OBU初始化操作，包括一次發(fā)行、二次發(fā)行、防拆卸功能設(shè)置等。 發(fā)行流程 u OBU初始化總體流程 整個OBU初始化過程可劃分為通信鏈路建立及應(yīng)用信息獲取、OBE-SAM初始化操作、 用戶提示、釋放鏈路等四個階段。 根據(jù)OBU初始化總體流程，詳細(xì)描述各個階段

39、功能： u通信鏈路建立和應(yīng)用信息獲取 發(fā)行設(shè)備： BST OBU： VST 該階段主要完成通信鏈路的建立，協(xié)商通信及應(yīng)用參數(shù)的獲取。 發(fā)行流程 uOBE-SAM發(fā)行操作階段 發(fā)行設(shè)備：TransferChannel.request OBU： TransferChannel.response 使用多條TransferChannel攜帶OBE-SAM操作命令/響應(yīng)，完成OBU（OBE-SAM） 和初始化設(shè)備（母卡/PSAM卡）之間的雙向認(rèn)證，以及各項OBU（OBE-SAM）發(fā)行操 作。 u用戶提示階段 發(fā)行設(shè)備：SetMMI.request OBU： SetMMI.response 提示用戶OBU

40、的發(fā)行操作結(jié)果。 u 鏈路釋放階段 1、初始化設(shè)備：Event_report（Release） 初始化設(shè)備釋放與OBU的通信鏈路。 發(fā)行流程 u OBU發(fā)行操作再次說明： 一次發(fā)行（OBE-SAM密鑰替換） 一次發(fā)行的主要功能應(yīng)包括替換OBE-SAM的系統(tǒng)維護密鑰和應(yīng)用密鑰（共7個不同用 戶和版本的密鑰替換），以及更新主目錄下的系統(tǒng)信息文件。 二次發(fā)行（OBE-SAM文件更新） OBU二次發(fā)行根據(jù)用戶個人化信息，應(yīng)包括對“ETC應(yīng)用車輛信息文件”的更新寫入， 以及“系統(tǒng)信息文件”中“合同簽署日期”、“合同到期日期”以及“拆卸狀態(tài)”等字 節(jié)的更新寫入。 問題解析 u 單片式OBU與雙片式OBU的

41、對比 u 5.8GHz 與915MHz 電子收費技術(shù)的對比 傳輸速率：5.8GHz系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率較915MHz快，更適合ITS領(lǐng)域的信息服務(wù)應(yīng) 用 通信距離：相同功率下通信距離不同， 5.8GHz系統(tǒng)相對遠(yuǎn),能夠更好的保證系統(tǒng)交 易成功率 系統(tǒng)安全：5.8GHz具備了完備的信息安全機制，而915MHz 不支持任何有效的安 全機制 抗干擾性：915MHz容易受到干擾 系統(tǒng)可擴展性：5.8GHz系統(tǒng)可擴展性更強 u 單天線與雙天線的對比 單天線指在收費車道安裝一個RSU天線 雙天線指在收費車道安裝二個RSU天線 雙天線 延長通信區(qū)域,提高車輛通行速度 車道邏輯復(fù)雜 車道成本高 單天線 車道邏輯簡

42、單 車道成本低 u 相同條件下，通信速度低于雙天線方案 u 全芯片 使用一顆集成芯片，同時完成 喚醒 發(fā)射 接收 優(yōu)點：射頻指標(biāo)一致性高，利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高 生產(chǎn)一次成功率高，降低了生產(chǎn)成本 u 主要廠家OBU性能對比 u 影響交易時間的因素 ETC協(xié)議 不同廠家產(chǎn)品的區(qū)別 車輛的影響 ETC車道 卡片的速度 ETC典型應(yīng)用及發(fā)展展望 uETC 典型應(yīng)用 高速公路ETC系統(tǒng) 城市路橋收費 城市擁堵治理 高速公路多義路徑識別 停車場 交通流量調(diào)查與交通控制 uOBU 技術(shù)發(fā)展趨勢 外觀多樣化 人機交互功能多樣化 與車輛整合設(shè)計 供電設(shè)計 與導(dǎo)航的結(jié)合 信息服務(wù) uRSU 技術(shù)發(fā)展趨勢 鄰道干擾抑

43、制 貨車計重收費于ETC結(jié)合 多車道自由流，城市擁堵、路橋、高速路 高速公路路徑識別 智能停車場 信息服務(wù) ETC準(zhǔn)入性測試 前期調(diào)研 u 需要市場銷售人員調(diào)查的資料： ETC系統(tǒng)集成商的基本信息 相關(guān)地區(qū)ETC系統(tǒng)集成商有幾家？公司全稱分別是什么？我公司可以聯(lián)系的集成商的 聯(lián)系人名字，電話，郵件等信息？ 如果有多家系統(tǒng)集成商，哪些路段是哪家集成商的范圍？ ETC軟件商的基本信息 車道計算機的軟件商信息：公司全稱、聯(lián)系人、電話； 一次發(fā)行的軟件商信息：公司全稱、聯(lián)系人、電話 二發(fā)發(fā)行的軟件商信息：公司全稱、聯(lián)系人、電話 RSU廠家信息，分布范圍，應(yīng)用情況 相關(guān)地區(qū)境內(nèi)的RSU廠家都有哪些？這些RSU分布在哪些高速上？實際應(yīng)用情況如何， 客戶的反饋如何？如過車率、有無鄰道干擾等； IC卡廠家信息 相關(guān)地區(qū)境內(nèi)發(fā)行OBU時使用的IC卡屬于哪些廠家？提供的卡片是什么和版本。 前期調(diào)研 u研發(fā)在ETC準(zhǔn)入性測試過程中要完成的工作： 車道布局及工作邏輯 日志文件格式 一次發(fā)行、二次發(fā)行、激活、交易協(xié)議 片區(qū)內(nèi)已有廠家的產(chǎn)品情況 ETC應(yīng)用的特殊要求，包括車速、成功率統(tǒng)計方法 OBU安裝要求 通信區(qū)域的要求 ETC&DSRC標(biāo)準(zhǔn)體系 世界各國ETC系統(tǒng)微波頻點的選擇 頻率(GHz) 中國 日本 歐洲 北美 5.75.85.9 0.9020.928 5.7955.815 5.7705.8