完整版巡檢機器人在其他行業(yè)的應用

1、1 冶金? 油氣運輸業(yè)現狀 眾所周知，原油是“工業(yè)的血液” ，直接關系著國計民生和國 家能源安全，原油管道及輸油站庫作為“能源大動脈” ，安全 運行，意義重大。在原油庫區(qū)大型化、集群化的發(fā)展趨勢下， 罐區(qū)人工巡檢工作量和強度越來越大，巡檢效率低、時效性 差，并且雷雨及惡劣天氣，人工無法巡檢，隨著高含硫原油增 多，人工巡檢風險大。產品功能及價值油井智能巡檢機器人 采用全自主激光定位與導航技術，能自動 規(guī)劃巡檢路徑、自主充電。結合紅外熱成像和高清視頻技術，精確 識別油井內各類儀表設備狀態(tài)，能及時發(fā)現設備缺陷，實現油井管 線的智能檢測、監(jiān)控、安防和數據遠程集控管理，在油井少人或無 人值守目標的情況下

2、，仍能保障油氣井正常安全生產。產品特色備傳眼含8仇 wmiRBizuftiK劉（ xueAXttttxta. uiUM. fixxnttv.的大ttfi分析磁匯時富棚蛇設請行flOliBhlK計9贛.主成檢分新Hfi.自定義IS檢策K可*8Baf SSttS. miCtMUVOCf.-不閩斷a圭iffi護VI人B主在曲g工他自主iS行井a主電.應養(yǎng)0人化畀獅丄實時皆8B9KSMUBg 耳誦9 曲cm”9 ”出 lUfi 舟特S.2遼扯-醫(yī)J-HMip.a像財輸油站庫緬程可視實2 一M 鄧Jb二皆.甚a察生產區(qū)是葩原油滴au 海I等情況2.發(fā)電廠智能巡檢機器人系統在火力發(fā)電行業(yè)的應用研發(fā)及示范.

3、docx背景和現狀智慧電廠建設已上升為國家戰(zhàn)略，設備健康狀態(tài)監(jiān)測、智能巡 檢設備的研制成為近幾年智能制造行業(yè)的熱點話題之一，呈現出巨 大的成長潛力和發(fā)展空間。發(fā)電設備的日常巡檢及運維是保證電網穩(wěn)定與可靠的基礎，那 么預測性維護就顯得尤為重要，如何第一時間掌握設備異常情況, 將生產風險前置管理是各大機構的研究方向。?當下許多電力設備的日常巡檢沒有實現智能化，巡檢質量不高,存在漏巡、代巡、不按規(guī)定巡檢等問題，導致不能及時發(fā)現設備異常，給生產管理造成了較大的干擾。?過分依賴安全員的責任心，執(zhí)行隨意性大;?粗放的巡檢模式難以監(jiān)督及考核評估;?基于紙面的信息反饋存在滯后性，難以分享給相關管理人員;?巡檢

4、結果難以綜合分析，對實現設備預測性維護無太大意義;?軟件管理系統無法應對多變、復雜的現場情況。0 電廠相關設備圖片八，火電廠相關設備圖片0L Ji.i高壓斷路議* 、 7、，I刀鼬酈詩T-卡針對于發(fā)電廠行業(yè)特點，提供面向火電、水電、風電、核電等不 同領域的智能機器人解決方案，以智能機器人為核心，實現對電 廠設備的自主檢測，實現電廠關鍵區(qū)域及高風險區(qū)域設備巡檢,更快地推進電廠數字化、智能化發(fā)展進程。!溝*弊1dliFa A 0= -產品功能和意義智能機器人能夠實現發(fā)電廠的表計智能識別，紅外測溫，氣體檢測，振動檢測，聲音分析、高清視頻監(jiān)測，達到電廠關鍵設備狀態(tài)全覆蓋，使電廠運維人員及時掌控設備運行

5、狀態(tài)。尤其可以跑冒滴漏情況進行預判與診斷,是行業(yè)故障檢測手段的一大突破。3.軌道交通X,.1*仏r11 O 16異物限界L電縛蠱匿檢143 r1R侵限與異物檢測，溫度異常報警，實時監(jiān)視7I -逬FU 買X監(jiān)拍Gii背景和現狀近年來，我國城市軌道交通網絡增長迅速，大量城市軌道交通 基礎設施在養(yǎng)護期，線路安全和監(jiān)測方面所面臨的壓力也增大，如 何保證地鐵系統的安全運行已成為各級政府及管理部門亟待解決的 重要問題，同時也引起了社會的高度重視。傳統人工巡檢存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散等 不足，而隨著“機器人”潮流的來到，在城市軌道交通領域的應用 愈發(fā)廣泛。智能巡檢機器人逐漸出現在地鐵運維中，

6、并逐漸成長為 運維主力，可以將讓地鐵故障率降低 90%保證地鐵系統的安全運行是最重要的事，目前城市地鐵運維方式還 是以巡檢為主，這也是確保地鐵安全運行最基礎、最關鍵的方式。而傳統的地鐵巡檢方式是“人+軌道車”的集合模式，但這樣的巡檢 模式存在很多的缺陷。首先，傳統的巡檢由于地鐵環(huán)境與人工因素的限制，很多死角和細 節(jié)比較容易被忽略，導致地鐵巡檢效果和質量大打折扣，檢測精準 度上必然存在偏差，也就不能及時發(fā)現問題造成地鐵事故。其次，傳統地鐵巡檢對人員需求量較大，像北京、上海等一線大城市，地鐵交通安全巡檢員數量均超過1萬，而如今我國各城市地鐵 線路覆蓋范圍更廣，人員需求量更大。顯然，地鐵人力運維成本

7、更 大，工作中存在的安全隱患也沒法保障。配電設備作為軌道交通智能配電系統的一部分，對保障軌道交通安 全起著非常重要的作用。為軌道交通領域發(fā)展安全、可靠、智能、 環(huán)保的新型配電開關設備是電氣設備企業(yè)不應推卸的責任。軌道交 通配電開關設備的發(fā)展新思路，也對企業(yè)提出了更高的技術要求。?地鐵車站內低壓配電現狀 在目前的低壓配電方式下，地鐵車站內的設備房間、公共區(qū)都布滿 了電纜橋架，低壓電纜沿橋架敷設到各個用電設備的配電箱。在變 電所的電纜槽內，堆滿了車站內各種低壓用電設備的電纜。由于車 站內低壓設備眾多，而且部分設備距離變電所較遠，所以低壓電纜 數量龐大，個別電纜截面很大，造成設計、施工和運營維護的諸多 困難，需要投入大量的人力、物力。在工程建設中，大量電纜堆積 在一個狹小的橋架內，故障難于辨識，無法維修，火災的后果更是 難以想象。機器人巡檢解決的問題 1）巡檢不實時: 人工巡檢不能做到全覆蓋，隱患的設備不能及時發(fā)現，而智能機器 人能做到24小時全天候無死角故障排除； 2）診斷失誤: 人工巡檢，手工記錄易出現誤差，影響了地鐵故障診斷的精確性和 檢測效率,而智能機器人有效