自動控制原理隨堂測試答案

1、精心整理第一章 緒論1. ? 開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的最主要區(qū)別是（ ? ） ? A反饋 ? B 輸入信號? C被控對象 ? D干擾 ? 參考答案： A2. ? 下圖所示系統(tǒng)屬于（ ）。A恒值控制系統(tǒng) B 開環(huán)系統(tǒng)C程序控制系統(tǒng) D隨動系統(tǒng) ?參考答案： D3. ? 系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則 （? ） 。? A 一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 ? B 系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高? C 一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除? D 需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能 ?參考答案： D4. ? 直接對對象進(jìn)行操作的元件稱為（ ? ）。? A 比較元件 ? B 給定元件? C 執(zhí)行元件 ? D 放大元件

2、?參考答案： C5. ? 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（ ? ）。 ? A. 恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) ? B. 隨動系統(tǒng) ? C. 連續(xù)控制系統(tǒng) ? D. 數(shù)字控制系統(tǒng) ? 參考答案： B6. ? 隨動系統(tǒng)對（ ? ）要求較高。? A. 快速性 ? B. 穩(wěn)定性 ? C. 準(zhǔn)確性 ? D. 振蕩次數(shù) ? 參考答案： A7. ? 主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（ ? ）? A. 比較元件 ? B. 給定元件 ? C. 反饋元件 ? D. 放大元件 ? 參考答案： B8. ? 自動控制系統(tǒng)的主要特征是（ ? ）。? A 在結(jié)構(gòu)上具有反饋裝置并按負(fù)反饋組成系統(tǒng)，以求得偏差信號? B 由偏差

3、產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差精心整理精心整理? C 控制的目的是減少或消除偏差? D 系統(tǒng)開環(huán) ? 參考答案： ABC9. ? 自動控制系統(tǒng)按輸入信號特征可分為（ ? ）。? A 恒值控制系統(tǒng) ? B 程序控制系統(tǒng)? C 線性系統(tǒng) ? D 隨動系統(tǒng) ? 參考答案： ABD10. ? 自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分（ ? ）。? A 隨動系統(tǒng) ? B 恒值控制系統(tǒng)? C 線性系統(tǒng) ? D 非線性系統(tǒng) ? 參考答案： CD11. ? 自動控制系統(tǒng)的基本要求（ ? ）。? A穩(wěn)定性 ? B 快速性? C 準(zhǔn)確性 ? D 安全性 ? 參考答案： ABC12. ? 人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控

4、制過程中是否有人參與。 （? ）? 參考答案：第二章 控制系統(tǒng)的教學(xué)模型1. ? 下圖所示電路的微分方程是（ ）。ABC精心整理精心整理D參考答案： A2. ? 下圖所示電路的傳遞函數(shù)是（ ）ABCD?參考答案： A3. ? 關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是（ ? ）。? A? 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；? B? 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影 響；? C? 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量 s 的真分式；? D? 閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 ? 參考答案： B4. ? 適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 （? ）。? A 單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)? B 單輸入

5、，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)? C 單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)? D 非線性系統(tǒng) ? 參考答案： A精心整理精心整理5. ? 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 ，則該環(huán)節(jié)是（ ）。A積分環(huán)節(jié) B 比例環(huán)節(jié) C微分環(huán)節(jié) D慣性環(huán)節(jié) ? 參考答案： A6. ? 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是 ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）參考答案： A7. ? 梅遜公式主要用來（ ? ）。? A. 判斷穩(wěn)定性 ? B. 計(jì)算輸入誤差 ? C. 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ? D. 求系統(tǒng)的根軌跡 ? 參考答案： C8. ?某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成A. 比例、延時(shí) B. 慣性、導(dǎo)前 C. 慣性、延時(shí) D. 慣性、比例 ? 參考

6、答案： C9. ? 在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ ? ）。? A. 輸入? B. 引出點(diǎn)? C.比較點(diǎn)? D.傳遞函數(shù)? 參考答案： D10. ? 在信號流圖中，只有（ ? ）不用節(jié)點(diǎn)表示。? A. 輸入? B. 輸出? C.比較點(diǎn)? D.方塊圖單元? 參考答案： D11. ? 線性系統(tǒng) （或元件） 在初始條件為 0 時(shí)，輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換 之比,稱為該系統(tǒng) （或元件） 傳遞函數(shù)。 ?參考答案：12. ? 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)。 ?參考答案：13. ? 一個(gè)傳遞函數(shù)能表示兩個(gè)輸入量對兩個(gè)輸出量的關(guān)系。 ? 參考答案：第三章 自動控制系統(tǒng)的時(shí)域分析1. ? 已知單位負(fù)反饋

7、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函 數(shù)的型別為（ ）。A0型 B I 型 CII 型 DIII 型? 參考答案： B2. ? 以下控制器中應(yīng)用最為廣泛的是（ ? ）。精心整理精心整理? A 比例( P)控制 ? B 比例加微分( PD)控制? C比例加積分( PI)? D 比例加積分加微分( PID)控制? 參考答案： D3. ? 系統(tǒng)在 作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ，說明( )。A型別B 系統(tǒng)不穩(wěn)定C輸入幅值過大 D閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié) ? 參考答案： A4. ? 下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果 (? ) 。? A 增加積分環(huán)節(jié) ? B 提高系統(tǒng)的開環(huán)增益 K? C 增加微分環(huán)節(jié)

8、 ? D 引入擾動補(bǔ)償 ? 參考答案： C5. ? 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 (? ) 。? A 準(zhǔn)確度越高 ? B 準(zhǔn)確度越低 ? C 響應(yīng)速度越快 ? D 響應(yīng)速度越慢 ? 參考答案： D6. ? 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( ) 。A50 B25 C10 D5? 參考答案： C7. ? 下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是 ( ) 。A閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng)B閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)C階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)D脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng) ?參考答案： D8. ? 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是 ( ) 。AI 型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時(shí)無誤差B穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是C增大系統(tǒng)

9、開環(huán)增益 K 可以減小穩(wěn)態(tài)誤差 D增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性 ? 參考答案： C9. ? 若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程 為 ( ) 。精心整理精心整理AB CD與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) ?參考答案： B10. ? 右圖各曲線對應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正 確的是（ ）。A. 曲線 1 為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線 2 為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)B. 曲線 1 為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線 3 為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線 2 為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)C. 曲線 2 為臨界阻尼

10、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 1 為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 3 為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)D. 曲線 1 欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 2 為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 3 為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) ? 參考答案： C11. ? 描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標(biāo)有（ ）。 A延遲時(shí)間 td B 調(diào)節(jié)時(shí)間 tsC最大超調(diào)量D 穩(wěn)態(tài)誤差 ess?參考答案： ABC12. ? 以下屬于比例加微分（ PD）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（ ? ）。? A 反映 e（t） 變化趨勢 ? B 在 e（t） 未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號? C 有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào) ? D 引入開環(huán)零點(diǎn)，

11、改善動態(tài)性能 ? 參考答案： ABC13. ? 當(dāng)實(shí)數(shù)極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn)模比 5 時(shí), 實(shí)數(shù)極點(diǎn)對動態(tài)響應(yīng)影響可以忽略， 即 可當(dāng)成非主導(dǎo)極點(diǎn)。（ ? ）?參考答案：14. ? 可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目精心整理精心整理 來實(shí)現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時(shí)會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。 參考答案：15. ? 高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點(diǎn)越遠(yuǎn)離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間越長。 參考答案：第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析特征根在跟1. ? 根軌跡是指系統(tǒng) 傳遞函數(shù)中的某一參數(shù)變化時(shí)，平面上所走過的軌跡。 （? ）? A 、開環(huán)，開環(huán) ? B 、開環(huán)，閉環(huán)? C 、閉環(huán)，開環(huán) ? D 、閉環(huán)，

12、閉環(huán) ? 參考答案： B2. ? 系統(tǒng) 漸近線與實(shí)軸正方向夾角為（ ）。A、60 B 、60、180C、60、 180、 300 D、無法確定 ? 參考答案： C3. ? 分離點(diǎn)與會合點(diǎn)一般是（ ? ）。? A 、實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對 ? B 、共軛復(fù)數(shù)對? C、實(shí)數(shù)? D、正實(shí)數(shù)? 參考答案： A4. ? 若系統(tǒng)僅具有兩個(gè)開環(huán)極點(diǎn)和一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)，則根軌跡是（ ? ） ? A、圓弧 ? B 、直線? C 、圓弧或直線 ? D 、無法確定 ? 參考答案： C5. ? 若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)應(yīng)該位于曲線（ ? ）上 ? A、=0或 180? B、 =30? C、 =90? D、 =45?

13、 參考答案： D6. ? 根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（ ? ）。? A 、 ? 根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；? B 、 ? 根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)；? C 、 ? 根軌跡以開環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn)，僅以開環(huán)有限值零點(diǎn)為終點(diǎn)；? D 、 ? 相鄰兩開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)。 參考答案： AD7. ? 求取分離點(diǎn)的方法有很多，常見的有（ ? ）。? A、? 重根法 ? B 、 ? 極值法? C 、 ? 切線法? D 、 ? 牛頓余數(shù)定理法 ?精心整理精心整理參考答案： ABCD8. ? 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s）繪制根軌跡滿足的幅值條件方程和相角條件

14、方程是（ ）。A、B、C、D、?參考答案： AC9. ? 增加一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（ ? ）。? A 、改變根軌跡在實(shí)軸上的分布? B 、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距? C 、改變根軌跡的分支數(shù)? D 、根軌跡曲線將向右移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 ? 參考答案： AB10. ? 對開環(huán)偶極子的下列說法正確的有（ ? ）。? A 、開環(huán)偶極子是指一對距離很近的開環(huán)零極點(diǎn)? B 、開環(huán)偶極子對離他們較遠(yuǎn)的根軌跡形狀沒有影響? C 、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能? E、? 開環(huán)偶極子對根軌跡增益 Kg沒有影響 ? 參考答案： AB11. ? s 平面上滿足相

15、角條件的點(diǎn)，必定同時(shí)滿足幅值條件。 ? 參考答案：12. ? 實(shí)軸上根軌跡處在開環(huán)零點(diǎn)與極點(diǎn)之間，他們中間可能既有分離點(diǎn)也有會 合點(diǎn)。?參考答案：13. ? 對正反饋回路根軌跡實(shí)軸上的根軌跡區(qū)段右側(cè)實(shí)軸上，開環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)數(shù) 目之和為奇數(shù)。 ?參考答案：14. ? 增加開環(huán)極點(diǎn)對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。 ? 參考答案：15. ? 開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的靜態(tài)性能。 ? 參考答案：第五章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析1. 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根據(jù)頻率特性的物理意義， 該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號 為 時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（ ）精心整理精心整理A. B.C. D.答題： A. B. C. D.

16、（已提交）參考答案： B問題解析：2. 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖（a）所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函數(shù) G（S） 為（ ）。A. B.C. D.答題： A. B. C. D. （已提交） 參考答案： D問題解析：3. 設(shè)系統(tǒng)開環(huán)幅相特性曲線如圖所示， 其中 P 為開環(huán)傳遞函數(shù)在 s 右半平面上的極點(diǎn)數(shù)， 為系統(tǒng)的型別 則下列系統(tǒng)中，穩(wěn)定的是（ ）。A. B.精心整理精心整理C. D.答題： A. B. C. D. （已提交） 參考答案： A問題解析：4.下列說法中，正確的是（）。A. 在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻特性的形狀，還會使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大B

17、. 利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)的瞬態(tài)性能C. 一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個(gè)系統(tǒng)是否穩(wěn)定D. 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能答題： A. B. C. D. （已提交） 參考答案： C問題解析：）。5. 下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線 Bode 圖，說法不正確的是（A.開環(huán)對視幅頻特性低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小B. 低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能C. 中頻段的斜率、寬度 h 以及截止頻率表征系統(tǒng)的動態(tài)性能D.高頻段對動態(tài)性能影響較大，表征系統(tǒng)的抗干擾能力 答題： A. B. C.

18、D. （已提交） 參考答案： D問題解析：6.下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法，正確的是（）。精心整理精心整理A.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半 s 平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為 P ，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在 GH 平面上的開環(huán)頻率特性 曲線及其鏡像當(dāng) 從 變化到 時(shí)，將以逆時(shí)針的方向圍繞（ -1，j0）點(diǎn) P 圈B.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半 s 平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為 P ，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH 平面上的開環(huán)頻率特性 曲線及其鏡像當(dāng) 從 變化到 時(shí)，將以順時(shí)針的方向圍繞（-1，j0）點(diǎn) P 圈C.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即 P=0 ，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的

19、充要條件是： 在 GH 平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像不包圍（ -1 ，j0）點(diǎn)。D.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即 P=0 ，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是： 在 GH 平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像包圍（ -1 ， 答題： A. B. C. D. 參考答案： AC 問題解析：j0）點(diǎn)。（已提交）7.在二階系統(tǒng)中，開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)動態(tài)性能的關(guān)系是（）。A.B.C.D.答題： A. B. C. D.已提交）參考答案： BC問題解析：8.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，在繪制其開環(huán)對數(shù)幅頻特性（漸近線）時(shí)，可得）。A.對數(shù)幅值裕度C. 轉(zhuǎn)折頻率=6.02dB B. 對數(shù)幅值裕度=8 D. 轉(zhuǎn)折頻率=0.5=2d

20、B答題： A. B. C. D. （已提交） 參考答案： AD問題解析：9.下面關(guān)于穩(wěn)定裕度說法正確的是（）。A.相角裕度：精心整理精心整理B. 幅值裕度：C. 僅用相角裕度或幅值裕度就足以說明系統(tǒng)的穩(wěn)定程度D. 在工程設(shè)計(jì)中，一般取，答題： A. B. C. D. （已提交） 參考答案： ABD 問題解析：10. 下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說法，正確的是（）。A. 具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)B. 非最小傳遞函數(shù)全部極點(diǎn)均位于 s 平面的左半部C. 非最小傳遞函數(shù)有一個(gè)或者多個(gè)開環(huán)零點(diǎn)或開環(huán)極點(diǎn)落在右半 s 平面上D. 非最小相位系統(tǒng)的 特性和 特性之間不具有一一對應(yīng)關(guān)系答題

21、： A. B. C. D. （已提交） 參考答案： ACD 問題解析：11.線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號的復(fù)數(shù)比。 答題： 對 . 錯(cuò) . （已提交）參考答案： 問題解析：12.最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)， 面的左半部，而沒有零點(diǎn)落在右半 s 平面上。 答題： 對 . 錯(cuò) . （已提交） 參考答案： 問題解析：最小相位傳遞函數(shù)函數(shù)即的全部極點(diǎn)均位于s平13.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性答題： 對 . 錯(cuò) . （已提交） 參考答案：問題解析：14. 對于一個(gè)開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側(cè)零、極點(diǎn)的最小相位系統(tǒng)而言，曲線越靠近-1，j0），

22、系統(tǒng)相對穩(wěn)定性越差。 答題： 對 . 錯(cuò) . （已提交） 參考答案：問題解析：15.系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖（ b）所示，其中 P為開環(huán)傳遞函數(shù)在 s 右半平面上的極點(diǎn)數(shù)， v為系 統(tǒng)的型別。由圖可判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定。精心整理精心整理問題解析：第六章 控制系統(tǒng)的校正裝置綜合1. 動態(tài)校正就是通過改變中頻段特性，使截止頻率和（A. 開環(huán)增益 B.時(shí)間常數(shù) C. 閉環(huán)增益 D.相角裕度 答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案： D問題解析：2. 無源超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是什么？（ ）（其中 ）足夠大，以達(dá)到滿足系統(tǒng)動態(tài)要求的目的A.B.C.答題： A. B. C. D. （已提交）參考答

23、案： C問題解析：3. 無源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是什么？（）（其中 ）A.B.C.D.答題： A. B. C. D. （已提交）精心整理精心整理 參考答案： B 問題解析：4. 以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（）。A.中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。B. 中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。C. 低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。D. 低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。 答題： A. B. C. D. （已提交） 參考答案： A問題解析：5. 以下關(guān)于超前校正的描述正確的是（） 。A.提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻

24、率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。B. 提供一個(gè)負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。C. 提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。 D.提供一個(gè)正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。 答題： A. B. C. D. （已提交） 參考答案： D 問題解析：6. 下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（ ）。A 增加開環(huán)極點(diǎn)； B 在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋； C增加開環(huán)零點(diǎn)； D 引入串聯(lián)超前校正裝置。 答題： A. B. C. D. （已提交） 參考答案： A 問題解析：7. 以下不屬于校正裝置設(shè)計(jì)方法的是（）。A. 滯后校正 B. 根軌跡法 C. 頻率法 D.

25、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 答題： A. B. C. D. （已提交） 參考答案： A 問題解析：8. 根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（）A.串聯(lián)校正 B.并聯(lián)校正 C. 串聯(lián) -并聯(lián)校正 D.并聯(lián) -串聯(lián)校正 答題： A. B. C. D. （已提交） 參考答案： AB問題解析：9. 典型期望對數(shù)幅頻特性有哪幾種？（）A.二階期望特性 B.三階期望特性 C. 四階期望特性 D.一階期望特性 答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案： ABC 問題解析：10. 串聯(lián)校正分為幾種校正？（ ） A.超前校正 B. 滯后校正 C.滯后 -超前校正 D.超前 -滯后校正 答題：

26、 A. B. C. D. （已提交） 參考答案： ABC 問題解析：精心整理精心整理11. 比例 -積分校正可使系統(tǒng)由型轉(zhuǎn)變?yōu)樾汀?答題： 對 . 錯(cuò) . （已提交）參考答案：問題解析：12. 選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)低頻段的幅值，從而削弱低頻干擾信號對系統(tǒng)的影響。 答題： 對 . 錯(cuò) . （已提交）參考答案：問題解析：13. 無源校正裝置和有源校正裝置在實(shí)現(xiàn)控制規(guī)律時(shí)，它們的作用是相同。 答題： 對 . 錯(cuò) . （已提交）參考答案：問題解析：14. 采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會導(dǎo)致抗干擾能力有所上升。 答題： 對 . 錯(cuò) . （已提交）參考答案：問題解析：15. 滯后校正

27、的優(yōu)點(diǎn)是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。 答題： 對 . 錯(cuò) . （已提交）參考答案：問題解析： 第七章 線性離散控制系統(tǒng)分析1.香農(nóng)采樣定理： 為了毫不失真地把原信號復(fù)現(xiàn)出來， 采樣角頻率 必須大于或等于原信號上限頻率的（ ）倍。A1 B 2 C3 D4答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案： B問題解析：2. 的 z 變換是（ ）。C DAB答題： A. B. C. D. （已提交） 參考答案： A 問題解析：3.求解下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，設(shè)=1s,精心整理精心整理ABCD答題： A. B. C. D. （已提交） 參考答案： B問題解析：4.推導(dǎo)下圖典型離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（）。ABCD答題： A. B. C. D. （已提交）參考答案： A問題解析：A.B.B.5.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下圖求解系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)（）。精心整理精心整理C.答題： A. B. C. D. （已提交） 參考答案： D問題解析：6. 以下關(guān)于 Z 變