富士伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼

1、富士伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼、報(bào)警顯示的含義序號(hào)顯示名稱說(shuō)明種類1OC1過(guò)電流1重大故障2oc2過(guò)電流23oS韶諫4Hu過(guò)電壓5Et1編碼器異常16Et2編碼器異常27Ct控制電路異常8dE存儲(chǔ)器異常9Fb保險(xiǎn)幺幺斷10cE電機(jī)組合異常11tH再生晶體管過(guò)熱12Ec編碼器通信異常13ctECONT重復(fù)14oL1過(guò)載115oL2過(guò)載216rH4浪涌電流抑制電路異常17LuP主電路電壓不足輕微故障18rH1內(nèi)部再生電阻過(guò)熱19rH2外部再生電阻過(guò)熱20rH3再生晶體管異常21oF偏差超出22AH放大器過(guò)熱23EH編碼器過(guò)熱24dL1ABS數(shù)據(jù)丟失125dL2ABS數(shù)據(jù)丟失226dL3ABS數(shù)據(jù)丟失327

2、AF多旋轉(zhuǎn)溢出28E初始化錯(cuò)誤29PoF未給伺服電機(jī)通電防撞開(kāi)關(guān)急停30PnO速度零停止（通過(guò)輸入強(qiáng)制停 止信號(hào)，以速度零停止）介質(zhì)定位裝置沒(méi)有 放下31=PP1脈沖列輸入運(yùn)行中正常狀態(tài)顯示32=Pot檢測(cè)正/負(fù)方向的超程信號(hào)中原點(diǎn)位置時(shí)顯示（丫 向驅(qū)動(dòng)器顯示）、報(bào)警的處理方法:0C1過(guò)電流1 :從伺服放大器輸出的電流超過(guò)規(guī)疋值oc2過(guò)電流2 :原因措施伺服電機(jī)的輸出配線錯(cuò)誤修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線 確認(rèn)電線（目 測(cè)、導(dǎo)通檢查），并更換伺服電機(jī)的輸出配線短路伺服電機(jī)絕緣不良絕緣電阻測(cè)定（對(duì)地間在數(shù)M Q以上）伺服電機(jī)的故障線間電阻測(cè)定（各線間為數(shù)再生電阻器的電阻值不合適更換為可適用范圍的

3、再生電阻器因編碼器的異常引起的電流不平穩(wěn)更換伺服電機(jī)未接地線連接地線oS超速：伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)最高速度的11倍原因措施伺服電機(jī)的輸出配線錯(cuò)誤修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超速延長(zhǎng)PA1_37:加速時(shí)間增大PA1_52：-次延遲S形時(shí)間常數(shù)提高PA1 15:自整定增益1Hu過(guò)電壓：伺服放大器內(nèi)部直流電壓?jiǎn)J于上限值原因措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）確認(rèn)電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器外部再生電阻器的未連接或誤配線連接外部再生電阻器再生晶體管破損更換伺服放大器Et1編碼器異常1 :編碼器的1轉(zhuǎn)位置檢測(cè)異常Et2編碼器異常2 :編碼器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的讀取異常原因措施來(lái)自

4、編碼器的數(shù)據(jù)異常使用屏蔽線以免愛(ài)噪藝影響編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)Ct控制電路異常：能伺服放大器內(nèi)部的控制電源電壓存在異常，內(nèi)部電路有出現(xiàn)的故障的可性原因措施伺服放大器出現(xiàn)故障即使再次接通電源也未恢復(fù)時(shí)，更換伺服放大器dE存儲(chǔ)器異常：伺服放大器內(nèi)保存參數(shù)數(shù)據(jù)損壞原因措施存儲(chǔ)器的內(nèi)容已破損在PC加載器上讀取參數(shù)，再設(shè)定以紅字 顯 示的參數(shù)實(shí)行參數(shù)的初始化采取上述對(duì)策后仍未恢復(fù)，則更換伺服放大 器參數(shù)的改寫(xiě)次數(shù)超過(guò)10萬(wàn)次更換伺服放大器Fb保險(xiǎn)絲斷：伺服放大器主電路的保險(xiǎn)絲斷線原因措施保險(xiǎn)絲斷線更換伺服放大器cE電機(jī)組合異常：連接的伺服電機(jī)與伺服放大器詮的功率、型號(hào)不冋原因措施伺服電機(jī)與伺服放大器

5、的功率、型號(hào)不冋確認(rèn)伺服電機(jī)及伺服放大器功率、型號(hào)|tH再生晶體管過(guò)熱:內(nèi)置于伺服放大器的再生處理用晶體管過(guò)熱原因措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）確認(rèn)電源在規(guī)格范圍值內(nèi)若有功率改進(jìn)用電 容器則插入電抗器再生電力過(guò)大延長(zhǎng)減速時(shí)間降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速延長(zhǎng)停止時(shí)間降低再生 頻度Ec編碼器通信異常：未能與伺服電機(jī)內(nèi)部的編碼器通信原因措施編碼器的串行通信異常電線的確認(rèn)（目測(cè)、導(dǎo)通校驗(yàn)）與修復(fù)配線斷線或接觸不良確認(rèn)并修復(fù)編碼器電纜的斷線狀態(tài)插入鐵氧 體磁心ctE CONT重復(fù):伺服放大器的指令序列輸入端子的分配重復(fù)原因措施多個(gè)端子分配同一輸入信號(hào)CONT信號(hào)設(shè)定時(shí)不要設(shè)定冋一序號(hào)0L1過(guò)載1:軸鎖定等在短時(shí)

6、間檢測(cè)出的報(bào)警0L2過(guò)載2 :轉(zhuǎn)矩的有效值超過(guò)伺服電機(jī)的容許值原因措施伺服電機(jī)不能機(jī)械性旋轉(zhuǎn)確認(rèn)并修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線確認(rèn) 制動(dòng)器是否在運(yùn)行較之伺服電機(jī)功率機(jī)械系統(tǒng)較重根據(jù)負(fù)載率重新檢查伺服電機(jī)功率若轉(zhuǎn)速低 則裝入減速機(jī)升降機(jī)械停止時(shí)以制動(dòng)器保持加減速頻度及運(yùn)行頻度咼延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度伺服放大器破損更換伺服放大器LuP主電路電壓不足：供給伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內(nèi)的最低電壓原因措施因瞬間斷電等引起的電源電壓下降確認(rèn)是否會(huì)發(fā)生瞬間斷電的電源環(huán)境，改善 電源環(huán)境電源功率及變壓器功率的確認(rèn)及其改善rH1內(nèi)部再生電阻過(guò)熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生電阻器的電力消耗量超過(guò)上限值原因

7、措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)若有功率改進(jìn)用電 容器則插入電抗器根據(jù)上下搬運(yùn)及卷繞用途不可消耗再生電力延長(zhǎng)減速時(shí)間降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低 運(yùn)行頻度未連接再生電阻正確連接，將PA2 65置于0或2rH2外部再生電阻過(guò)熱：外部再生電阻過(guò)熱信號(hào)（b接點(diǎn)信號(hào)）運(yùn)行（釋放）原因措施電源電壓過(guò)高（剛接通電源后）確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)根據(jù)上下搬運(yùn)及卷繞用途不可消耗再生電力延長(zhǎng)減速時(shí)間降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低 運(yùn)行頻度提高外部再生電阻器的功率安裝 酉腫夕卜部再生電阻過(guò)熱信號(hào)的誤配線正確連接rH3再生晶體異常:伺服放大器內(nèi)置的再生處理用晶體管出現(xiàn)故障原因措施

8、再生晶體管發(fā)生短路故障因再次接通電源重新顯示時(shí)，更換伺服放大器注意：若再生晶體管發(fā)生生短路故障則有可能引起火，因此再生晶體管異常報(bào)警信號(hào)輸出時(shí)請(qǐng)迅速將主電源置于OFFrH4浪涌電流抑制電路異常：抑制電源接通時(shí)的浪涌電流的伺服放大器內(nèi)部電路有可能發(fā)生故障原因措施伺服放大器出現(xiàn)故障更換伺服放大器周圍溫度超過(guò)55 C將周圍溫度保持在40 C以下若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開(kāi)距離注意：若周圍溫度在55 C以內(nèi)，檢測(cè)到該報(bào)警的情況下，不要再次運(yùn)行，請(qǐng)更換伺服放大器OF偏差超出:偏差超出檢測(cè)值設(shè)定的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量的位置偏差量累計(jì)于伺服放大器內(nèi)部原因措施動(dòng)力配線的連接錯(cuò)誤（將伺服ON置于ON時(shí)發(fā)生報(bào)警）確

9、認(rèn)并修復(fù)動(dòng)力線（U、V、W）的配線伺服電機(jī)不能機(jī)械性旋轉(zhuǎn)確認(rèn)制動(dòng)器是否在運(yùn)仃輸出轉(zhuǎn)矩小增大PA1 27,28 :轉(zhuǎn)矩值限制值偏差超出檢測(cè)寬度小增大PA2 69 :偏差超出檢測(cè)值成為P控制狀態(tài)將P運(yùn)行信號(hào)OFF增益低實(shí)施增益調(diào)整脈沖列頻率的加減速過(guò)急延長(zhǎng)加減速時(shí)間AH放大器過(guò)熱：伺服放大器超過(guò)容許溫度原因措施周圍溫度超過(guò)55 C將周圍溫度保持在40 C以下若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開(kāi)距離注意：有可能在有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)100%的情況下使用。請(qǐng)通過(guò)觸摸屏或者PC加載器確認(rèn)有效轉(zhuǎn)矩，在 100%以內(nèi)使用。EH編碼器過(guò)熱：伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器超過(guò)容許溫度原因措施周圍溫度咼將伺服電機(jī)的周圍溫度保持在 40C

10、以下 存在妨礙放熱的障礙物時(shí)，將其排出有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定延長(zhǎng)單循環(huán)時(shí)間，降低運(yùn)行頻度dL1 ABS數(shù)據(jù)丟失1 :電池不足、編碼器電纜斷線dL2 ABS數(shù)據(jù)丟失2 :編碼器內(nèi)部的多數(shù)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常dL3 ABS數(shù)據(jù)丟失3 :通過(guò)ET發(fā)生報(bào)警時(shí)的再 通電檢測(cè)原因措施dL1報(bào)警發(fā)生確認(rèn)并修復(fù)編碼器電纜是否斷線更換電池因電池電壓降低觸摸屏上出現(xiàn)警告顯示dL2報(bào)警發(fā)生若以位置預(yù)置不能解除，則更換伺服電機(jī)dL3報(bào)警發(fā)生以位置預(yù)置能解除dL3,但殘留ET報(bào)警若 不能解除ET報(bào)警則更換伺服電機(jī)AF多旋轉(zhuǎn)溢出：伺服電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)了32766+32765 以上原因措施伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量大確認(rèn)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量以PC加載器等

11、確認(rèn)目前位置E初始化錯(cuò)誤：編碼器內(nèi)部的初始位置不能確立原因措施編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)在伺服電機(jī)從外部旋轉(zhuǎn)的（250r/mi n以上）狀態(tài) 將電源置于ON伺服電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)即使再次接通電源也不恢復(fù) 時(shí)，則更換伺服電機(jī)PoF緊急停止原因措施觸碰到設(shè)備的防撞裝置檢查防撞裝置，并恢復(fù)到正常狀態(tài)PnO速度零停止原因措施介質(zhì)定位旋鈕沒(méi)有放下檢查并恢復(fù)介質(zhì)定位旋鈕到正常狀態(tài)=PP1X方向伺服驅(qū)動(dòng)器正常狀態(tài)下顯示Y方向驅(qū)動(dòng)不在原點(diǎn)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)顯示=PotY方向伺服驅(qū)動(dòng)器顯示Y方向驅(qū)動(dòng)器處于原點(diǎn)位置時(shí)顯示三、關(guān)于報(bào)警復(fù)位存在報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警。對(duì)于報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警，請(qǐng)?jiān)谇袨橐淮坞娫春螅ɑ蚯袛嗲埃┌凑铡暗谌?jié)報(bào)警的處理方法”排除報(bào)警原因，然后再次接通電源，以此進(jìn)行復(fù)位。報(bào)警復(fù)位可以解除的報(bào)警報(bào)警復(fù)位不能解除的報(bào)警顯示名稱顯示名稱0C1過(guò)電流1Et1編碼器異常1oc2過(guò)電流2Et2編碼器異常2oS韶誄ct控制電路異常Hu過(guò)電壓dE存儲(chǔ)器異常tH再生晶體管過(guò)熱Fb保險(xiǎn)絲斷Ec編碼器通信異常cE電機(jī)組合異常oL1過(guò)載1ctECONT重復(fù)oL2過(guò)載2rH3再生晶體管異常LuP主電路電壓不足rH4浪涌電流抑制電路異常rH1內(nèi)部再生電阻過(guò)熱dL1ABS數(shù)據(jù)丟失什rH2外部再生電阻過(guò)熱dL2ABS數(shù)據(jù)丟失2*oF偏差超出dL3AB