PLC實訓(xùn)計劃大綱及指導(dǎo)書

1、PLC及控制系統(tǒng) 實訓(xùn)大綱、計劃及指導(dǎo)書 PLC及控制系統(tǒng)實訓(xùn)計劃 一、 實習(xí)安排 第1周：星期一：實訓(xùn)任務(wù)布置，復(fù)習(xí)PLC的組成及原理，熟悉基本指令, 熟悉編程器的使用，復(fù)習(xí)步進(jìn)指令和功能指令。 準(zhǔn)備相關(guān)資料； 星期二：設(shè)計完成實訓(xùn)容1，并做好實訓(xùn)記錄： 星期三：設(shè)計完成實訓(xùn)容2，并做好實訓(xùn)記錄； 星期四：設(shè)計完成實訓(xùn)容3，并做好實訓(xùn)記錄 星期五：；設(shè)計完成實訓(xùn)容4，并做好實訓(xùn)記錄； 第2周：星期一：設(shè)計完成實訓(xùn)容5,并做好實訓(xùn)記錄； 星期二：設(shè)計完成實訓(xùn)容6，并做好實訓(xùn)記錄； 星期三：設(shè)計完成實訓(xùn)容7,并做好實訓(xùn)記錄； 星期四：設(shè)計完成實訓(xùn)容8，并做好實訓(xùn)記錄； 星期五：設(shè)計完成實訓(xùn)容9，

2、并做好實訓(xùn)記錄； 第3周：星期一：設(shè)計完成實訓(xùn)容10,并做好實訓(xùn)記錄； 星期二：設(shè)計完成實訓(xùn)容11，并做好實訓(xùn)記錄； 星期三：設(shè)計完成實訓(xùn)容12，并做好實訓(xùn)記錄 星期四：在完成實際操作任務(wù)前提下整理實驗材料，完成實訓(xùn)報告; 星期五：考核、答辯 PLC及控制系統(tǒng)實訓(xùn)大綱、指導(dǎo)書 一、實訓(xùn)目的與要求： 通過PLC與控制系統(tǒng)的實訓(xùn)，主要讓學(xué)生熟悉 PLC與控制系統(tǒng)設(shè)計工作的 流程，進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的總體設(shè)計和PLC的配置設(shè)計、選擇PLC模塊和確定 相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格、進(jìn)行 PLC編程和設(shè)置、進(jìn)行外圍設(shè)備參數(shù)設(shè)定及配套程 序設(shè)計、進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計、整體集成、調(diào)試與維護(hù)。在此次實訓(xùn)中，要求學(xué) 生從P

3、LC的選型、外圍電路接線，主電路的選擇與設(shè)計、PLC程序的設(shè)計和調(diào) 試、在PLC實驗臺上進(jìn)行模擬運行、形成PLC程序設(shè)計的完整過程。通過實際 操作訓(xùn)練使學(xué)生理論聯(lián)系實際，增強(qiáng)實踐能力和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)獨立完成實際工 程的能力。同時培養(yǎng)學(xué)生綜合運用知識的能力、獨立分析和設(shè)計的能力、獨立安 裝和系統(tǒng)調(diào)試的能力。 二、實訓(xùn)方式 實訓(xùn)的方式是理論和實際操作相結(jié)合： 1、鞏固和掌握電路、電子技術(shù)基礎(chǔ)、自動控制原理、自動控制系統(tǒng) 微機(jī)原理與接口技術(shù)、可編程控制器原理等基礎(chǔ)知識； 2、運用所學(xué)的專用指令或梯形圖編寫基本控制的程序； 3、選擇合適的器件完成實訓(xùn)要求的控制系統(tǒng)的硬件連接，并設(shè)計和調(diào)試控制 程序。

4、、實訓(xùn)容 序號 容 1 編程掌握定時器/計數(shù)器的使用，程序里要求使用到積算型和非積算型定 時器三類計數(shù)器的使用。 2 編制實現(xiàn)控制電機(jī)作點動和自鎖控制，正反轉(zhuǎn)控制。 3 編程學(xué)會子程序調(diào)用和中斷使用。要求所設(shè)計程序有子程序和輸入中斷。 4 五相步進(jìn)電動機(jī)的模擬控制的實現(xiàn)。 5 二臺電機(jī)星/二角降壓順序起動設(shè)計。 6 水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試。 7 LED數(shù)碼顯示控制，要求從0到f顯示，顯示頻率可調(diào)。 8 完成帶七段顯示的交通燈控制。要求通行時用綠燈顯示，停止時用 9 液體混合裝置控制的設(shè)計 10 三相異步電動機(jī)帶限位自動往返控制 11 傳輸線控制系統(tǒng)設(shè)計 12 電梯控制系統(tǒng)的模擬 四、實訓(xùn)考

5、核辦法與容 實訓(xùn)一結(jié)束即評定成績，考核平時每個課題的操作情況、繪制梯形圖、編寫 程序和調(diào)試結(jié)果進(jìn)行綜合評分 1、實訓(xùn)態(tài)度及遵守紀(jì)律情況（10分） 2、查閱資料、閱讀能力情況（10分） 3、動手操作能力情況（10分） 4、系統(tǒng)需求分析、程序設(shè)計思路（20分） 5、程序（梯型圖）編寫情況（20分） 6、程序調(diào)試與錯誤處理情況（20分） 7、課程設(shè)計說明書完成情況（10分） 五、注意事項： 1、PLC與控制系統(tǒng)的實訓(xùn)是整個教學(xué)環(huán)節(jié)的重要組成部分，同學(xué)們必須嚴(yán) 格按課堂教學(xué)的作息制度要求自己，不得無故曠課或遲到早退。 2、PLC與控制系統(tǒng)的實訓(xùn)是對所學(xué)知識的總結(jié)和提高，希望同學(xué)們要依靠 自身力量去獨立

6、完成，不得抄襲他人。 3、PLC與控制系統(tǒng)的實訓(xùn)過程在實驗室完成，同學(xué)們務(wù)必嚴(yán)格遵守實驗室 的各項規(guī)章制度，愛護(hù)好實驗設(shè)備。 4、同學(xué)們在實訓(xùn)設(shè)計過程中遇有疑難問題， 請及時和相關(guān)的指導(dǎo)教師聯(lián)系, 以求共同探討解決問題。 5、按時交實訓(xùn)報告。 六、實訓(xùn)報告編寫 整理實驗數(shù)據(jù)，正確繪制 PLC接線圖和I/O 口分配。通過調(diào)試，編寫出正確 的PLC程序，對結(jié)果能作出分析和解釋。 實訓(xùn)容1基本指令的編程練習(xí)和定時器/計數(shù)器功能實驗 自行編程練習(xí)PLC基本操作，及基本指令使用 掌握定時器/計數(shù)器的使用，程序里要求使用到積算型和非積算型定時器，三類計數(shù) 器的使用。尤其是 32位定時器的使用。 實訓(xùn)容2實

7、現(xiàn)電動機(jī)點動，常動及正反轉(zhuǎn)控制 畫出主電路及控制電路和I/O 端口分配表，編程實現(xiàn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)點動、反轉(zhuǎn)點動，及 正反轉(zhuǎn)長動控制。 實訓(xùn)容3子程序調(diào)用及中斷訓(xùn)練 編程學(xué)會子程序調(diào)用和中斷使用。要求所設(shè)計程序有子程序和兩類中斷（輸入中斷和 定時器中斷）。 實訓(xùn)容4五相步進(jìn)電動機(jī)控制的模擬 控制要求 要求對五相步進(jìn)電動機(jī)五個繞組依次自動實現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制: 第一步: 第二步: AABBCCDDEEA 第三步: ABABCBCBCDCDCDEDEDEA 第四步: Word專業(yè)資料 上框中發(fā)光二極管的點亮與熄滅用以模擬步進(jìn)電機(jī)五個繞組的導(dǎo)電狀態(tài)。 輸出 A B C D E 接線 Y1 Y2 Y3

8、 Y4 Y5 實訓(xùn)容5三臺電機(jī)星/三角降壓順序起動設(shè)計 實現(xiàn)三臺電機(jī)星/三角降壓順序起動設(shè)計，星三角間隔2秒，順序啟動間隔 3秒，停止要逆 序停止，按動停止按鈕，從剛啟動的開始逆序停止，相隔時間3S。 畫出主電路及控制電路和I/O端口分配表。并調(diào)試完成控制要求的程序。 實訓(xùn)容6水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試 控制要求 當(dāng)水池水位低于水池低水位界（S4為ON表示），閥Y打開進(jìn)水（Y為ON ）定時器開 始定時，4秒后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障。 S3為ON后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)S4為OFF時，且水塔水位低于水塔低水位界時 S2 為ON，電機(jī)M運轉(zhuǎn)抽水

9、。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時電機(jī) M停止。 面板中S1表示水塔的水位上限，S2 表示水塔水位下限，S3表示水池水位 上限，S4表示水池水位下限，M1為 抽水電機(jī)，Y為水閥。 輸入 S1 S2 S3 S4 接線 X0 X1 X2 X3 輸出自定。 水塔水位腔制 2 SS4 pool 實訓(xùn)容7 LED數(shù)碼顯示控制 按下啟動按鈕后，由八組LED發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示：先是一段段顯示， 顯示次序是 A、B、C、D、E、F、G、H。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是 0、1、2、3、4、 5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F,再返回初始顯示，并循環(huán)不止且頻率可調(diào)。 0 0OOOO 0 0

10、000 F E 10 B C 10 0000 0000 0 0 Cd A 6 AH 實訓(xùn)容8完成帶七段顯示的交通燈控制。 控制工藝：南北、東西向的十字路口，均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈。六只燈依一定的時序 循環(huán)往復(fù)工作。交通信號燈時序圖如下。并加入兩位數(shù)碼字符顯示。 實訓(xùn)容9液體混合裝置控制 本裝置為兩種液體混合模擬裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體 A、B閥門與混 合液閥門由電磁閥 YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機(jī)，控制要求如下： 初始狀態(tài):裝置投入運行時，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān) 閉。 啟動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律

11、操作： 液體A閥門打開，液體 A流入容器。當(dāng)液面到達(dá) SL2時，SL2接通，關(guān)閉液體 A閥門, 打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電機(jī)開始攪勻。攪勻電機(jī)工作 6 秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時，SL3由接通 變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。 停止操作：按下停止按鈕 SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在 初始狀態(tài)上）。 控制複擬 按體A冏門 液面?zhèn)鞲衅?因COM。B 4 -TOOO背 塔3 8 0J 實訓(xùn)容10自動往返小車控制 控制要求：1）按下啟動按鈕，臺車正轉(zhuǎn)，向前，碰到SQ1后，臺

12、車反轉(zhuǎn)，后退。 2 ）臺車后退碰到SQ2，臺車停止，停5S，第二次前進(jìn)，這次碰到SQ1不停，只到碰到SQ3， 再次后退。 3 ）當(dāng)再次碰到SQ2時，臺車停車，只有從新按動啟動按鈕才能再前進(jìn)。示意圖如下。 SB(XO) O 起動 前進(jìn)（YX 后退（丫即從 M 上 d SQ2(X2) SQHXD SQ3(X3) 實訓(xùn)容11四節(jié)傳送帶的模擬 控制要求 有一個用四條皮帶運輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機(jī)帶動，控制要求如下： 啟動時先起動最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過 5秒延時，再依次起動其它皮帶機(jī)。 停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。 當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時，該皮帶機(jī)及其前面的皮

13、帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮 帶機(jī)待運完后才停止。例如 M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過5秒延時后，M3停，再過5 秒，M4停。 當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物超重時，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運行5秒后停， 而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，過5 秒，M3停，再過5秒，M4停。 D-O I 2 Ao Bo co DoSBO mlo 130IW4OSE1O 實訓(xùn)容12電梯控制系統(tǒng)的模擬 控制要求：電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱容為電 梯運行方向。電梯轎廂設(shè)有樓層選按鈕S1S3，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、 L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼 叫