YL-335B地基本組成

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔項(xiàng)目一 了解 YL-335B 自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 11.1 YL-335B 的基本組成 11.2 YL-335B 的基本功能 21.3 YL-335B 的電氣控制 61.3.1 YL-335B 工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) . 61.3.2 YL-335B 的控制系統(tǒng) 71.4 供電電源 91.5 氣源處理裝置 10項(xiàng)目一 了解 YL-335B 自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備1.1 YL-335B 的基本組成亞龍 YL-335B 型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上 的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元 5 個(gè)單元組成。其外觀 如圖 1-1 所示。圖 1-1 YL-

2、335B 外觀圖其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)， 同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化 的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主， 但輸送單元的機(jī)械手文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、 精密定位的位置控制， 該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長(zhǎng)行 程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)， 是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。 分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng) 則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。 位置控制和變頻器技 術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。在 YL-335B 設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位 置、物體通過(guò)的狀態(tài)、 物體的顏色及材質(zhì)等。 傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的

3、關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。在控制方面， YL-335B 采用了基于 RS485串行通信的 PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即 每一工作單元由一臺(tái) PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC之間通過(guò) RS485串行通訊實(shí)現(xiàn) 互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的 PLC網(wǎng)絡(luò)。小型 PLC網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià) 格低廉的特點(diǎn)在小型自動(dòng)生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用， 在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍 占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。 另一方面，掌握基于 RS485串行通信的 PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)， 將為進(jìn) 一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎(chǔ)。1

4、.2 YL-335B 的基本功能YL-335B 各工作單元在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的分布如圖 1-2 的俯視圖所示。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔圖 1-2 YL-335B 俯視圖各個(gè)單元的基本功能如下：1、供料單元的基本功能：供料單元是 YL-335B 中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng) 中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。 具體的功能是： 按照需要將放置 在料倉(cāng)中待加工工件 （原料） 自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上， 以便輸送單元的機(jī)械手將 其抓取，輸送到其他單元上。如圖 1-3 所示為供料單元實(shí)物的全貌。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔2、加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)） 送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面

5、， 完成一次沖壓加工動(dòng)作， 然后再送回到全貌。物料臺(tái)上， 待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。 如圖 1-4 所示為加工單元實(shí)物的圖 1-3 供料單元實(shí)物的全貌圖 1-4 加工單元實(shí)物的全貌文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔3、裝配單元的基本功能： 完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的金屬、 黑色或白色小圓柱零 件嵌入到已加工的工件中的裝配過(guò)程。裝配單元總裝實(shí)物圖如 1-5 。圖 1-5 裝配單元總裝實(shí)物圖4、分揀單元的基本功能： 完成將上一單元送來(lái)的已加工、 裝配的工件進(jìn)行分 揀，實(shí)現(xiàn)不同屬性（顏色、材料等）的工件從不同的料槽分流的功能。圖 1-6 給出分揀單元實(shí)物的全貌。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔圖 1-6 分揀單元實(shí)物的全貌5

6、、輸送單元的基本功能：該單元通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺(tái)上精確定位， 并在該物料臺(tái)上抓取工件， 把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下， 實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。輸送單元的外觀如圖 1-7 所示圖 1-7 輸送單元外觀圖直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器可采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，視實(shí)訓(xùn)目的而定YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置為伺服電機(jī)。1.3 YL-335B 的電氣控制1.3.1 YL-335B 工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)YL-335B 設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相 對(duì)分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上， 而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程的文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔PLC裝置則

7、安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。因此，工作單元機(jī)械裝置與PLC裝置之間的信息交換是一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題。 YL-335B 的解決方案是：機(jī)械裝置上的各電 磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。 PLC的 I/O 引出線則連接到 PLC側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通過(guò)多芯信號(hào)電纜互連。圖1-8 和圖 1-9分別是裝置側(cè)的接線端口和 PLC側(cè)的接線端口。圖 1-8 裝置側(cè)接線端口圖 1-9 PLC 側(cè)接線端口裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)， 上層端子用以連接 DC24V 電源的 +24V端，底層端子用以連接 DC24V電源的 0V端，中間層端子用以連接各 信號(hào)線。PLC側(cè)的接線端口的接

8、線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)， 上層端子用以連接各信號(hào) 線, 其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的 +24V端和 0V端。裝置側(cè)的接線端口和 PLC側(cè)的接線端口之間通過(guò)專用電纜連結(jié)。其中 25 針 接頭電纜連接 PLC的輸入信號(hào)， 15 針接頭電纜連接 PLC的輸出信號(hào)。1.3.2 YL-335B 的控制系統(tǒng)YL-335B 的每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)， 同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互 連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。1、當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過(guò) 程中的狀態(tài)顯示信號(hào)， 來(lái)源于該工作單元按鈕指示燈模塊。 按鈕指示燈模塊如圖 1-1

9、0 所示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔圖 1-10 按鈕指示燈模塊模塊盒上器件包括：指示燈（ 24VDC）：黃色（ HL1）、綠色（ HL2）、紅色（ HL3）各一只主令器件：綠色常開(kāi)按鈕 SB1一只紅色常開(kāi)按鈕 SB2一只選擇開(kāi)關(guān) SA（一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)）急停按鈕 QS（一個(gè)常閉觸點(diǎn)）2、當(dāng)各工作單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于采用三 菱 FX系列 PLC的設(shè)備， YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置是采用了基于 RS485串行通信的 N： N通信方式。設(shè)備出廠的控制方案如圖 1-11 所示。圖 1-11 YL-335B 的通信網(wǎng)絡(luò)各工作站 PLC配置如下

10、：輸送單元：FX1N-40MT主單元，共 24點(diǎn)輸入， 16 點(diǎn)晶體管輸出。供料單元：FX2N-32MR主單元，共 16點(diǎn)輸入， 16 點(diǎn)繼電器輸出。加工單元：FX2N-32MR主單元，共 16點(diǎn)輸入， 16 點(diǎn)繼電器輸出。裝配單元：FX2N-48MR主單元，共 24點(diǎn)輸入， 24 點(diǎn)繼電器輸出。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔分揀單元： FX2N-32MR主單元，共 16點(diǎn)輸入， 16 點(diǎn)繼電器輸出。3、人機(jī)界面 系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號(hào)（復(fù)位、啟動(dòng)、停止等）通過(guò)觸模屏人機(jī)界面給出。同 時(shí)，人機(jī)界面上也顯示系統(tǒng)運(yùn)行的各種狀態(tài)信息。人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁。 使用人機(jī)界面能 夠明確指示

11、并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況， 使操作變的簡(jiǎn)單生動(dòng)， 并且可以 減少操作上的失誤， 即使是新手也可以很輕松的操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備。 使用人機(jī)界 面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、 簡(jiǎn)單化，同時(shí)也能減少 PLC 控制器所需的 I/O 點(diǎn) 數(shù)，降低生產(chǎn)的成本， 同時(shí)由于面板控制的小型化及高性能， 相對(duì)的提高了整套 設(shè)備的附加價(jià)值。YL-335B 采用了昆侖通態(tài)（ MCG）S TPC7062KS觸摸屏作為它的人機(jī)界面。 TPC7062KS是一款以嵌入式低功耗 CPU為核心（主頻 400MHz）的高性能嵌入式一 體化工控機(jī)。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了 7 英寸高亮度 TFT 液晶顯示屏（分辨率 800 480），四線電

12、阻式觸摸屏（分辨率 40964096），同時(shí)還預(yù)裝了微軟嵌入式實(shí)時(shí) 多任務(wù)操作系統(tǒng) WinCE.NET（中文版）和 MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版） 。 TPC7062KS觸摸屏的使用、人機(jī)界面的組態(tài)方法，將在項(xiàng)目五（分揀單元控制系 統(tǒng)實(shí)訓(xùn)）中介紹。1.4 供電電源YL-335B要求外部供電電源為三相五線制 AC 380V/220V，圖 1-12 為供電電 源的一次回路原理圖。 圖中，總電源開(kāi)關(guān)選用 DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開(kāi) 關(guān)（3P+N結(jié)構(gòu)形式）。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過(guò)自動(dòng)開(kāi)關(guān)單獨(dú)供電。其中，變頻器電 源通過(guò) DZ47C16/3P三相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電；各工作站 PLC均采用 DZ4

13、7C5/2P單相自 動(dòng)開(kāi)關(guān)供電。此外，系統(tǒng)配置 4臺(tái) DC24V6A開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、 加工和 分揀單元，及輸送單元的直流電源。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔圖 1-12 供電電源模塊一次回路原理圖圖 1-13 配電箱設(shè)備安裝圖1.5 氣源處理裝置1、氣源處理概述從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣中， 含有大量的水分、 油分和粉塵等級(jí)污染物。 質(zhì) 量不良的壓縮空氣是氣動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的最主要因素， 它會(huì)使氣動(dòng)系統(tǒng)的可靠性 和使用壽命大大降低。因此，壓縮空氣進(jìn)入氣動(dòng)系統(tǒng)前應(yīng)進(jìn)行必要的氣源處理，文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔適當(dāng)清除其中的污染物。工業(yè)上的氣動(dòng)系統(tǒng)， 常常使用組合起來(lái)的氣動(dòng)三聯(lián)件作為氣源處理裝置。 氣 動(dòng)三聯(lián)

14、件是指空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器。每個(gè)元件在系統(tǒng)中的作用分別是： 空氣過(guò)濾器一般安裝在啟動(dòng)系統(tǒng)的入口處，主要目的是濾除壓縮空氣中 的水分、油滴以及雜質(zhì)， 以達(dá)到啟動(dòng)系統(tǒng)所需要的凈化程度， 它屬于二次過(guò)濾器。 減壓閥一般安裝在空氣過(guò)濾器之后，油霧器之前，其主要作用是用來(lái)調(diào) 節(jié)或控制氣壓的變化， 并保持降壓后的壓力值固定在需要的值上， 確保系統(tǒng)壓力 的穩(wěn)定性減小因氣源氣壓突變時(shí)對(duì)閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷。 油霧器一般安裝在過(guò)濾器、減壓閥之后，是氣壓系統(tǒng)中一種特殊的注油 裝置，其作用是把潤(rùn)滑油霧化后， 經(jīng)壓縮空氣攜帶進(jìn)入系統(tǒng)各潤(rùn)滑油部位， 滿足 潤(rùn)滑的需要。有些品牌的電磁閥和氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)油潤(rùn)滑(靠潤(rùn)滑脂實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑功能) ，便 不需要使用油霧器。 這時(shí)只須把空氣過(guò)濾器和減壓閥組合在一起， 可以稱為氣動(dòng) 二聯(lián)件。2、YL-335B的氣源處理組件YL-335B 的氣源處理組件使用空氣過(guò)濾器和減壓閥集裝在一起的氣動(dòng)二聯(lián)件結(jié)構(gòu)，組件及其回路原理圖分別如圖 1-14(a) 和 (b) 所示圖 1-14 YL-335B的氣源處理組件圖中，氣源處理組件的輸入氣源來(lái)自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力要求為0.6 1.0MPa。組件的氣路入口處安裝一個(gè)快速氣路開(kāi)關(guān)， 用于啟/ 閉氣源。當(dāng)把 氣路開(kāi)關(guān)向左拔出時(shí)， 氣路接通氣源， 反之把氣路開(kāi)關(guān)向右推入時(shí)氣路關(guān)閉。 組文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔件的