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1、空間向量在立體幾何中的應(yīng)用編稿:孫永釗 審稿:張林娟【考綱要求】1.了解空間向量的概念,了解空間向量的基本定理及其意義,掌握空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示.2. 掌握空間向量的線性運(yùn)算及其坐標(biāo)表示.3. 掌握空間向量的數(shù)量積及其坐標(biāo)表示,能運(yùn)用向量的數(shù)量積判斷向量的共線與垂直.4. 能用向量語(yǔ)言表述直線與直線、直線與平面、平面與平面的垂直、平行關(guān)系.5. 能用向量方法證明有關(guān)直線和平面位置關(guān)系的一些定理.6. 能用向量方法解決直線與直線、直線與平面、平面與平面的夾角的計(jì)算問(wèn)題,了解向量方法在研究幾何問(wèn)題中的作用.【知識(shí)網(wǎng)絡(luò)】【考點(diǎn)梳理】要點(diǎn)一、空間向量1.空間向量的概念在空間,我們把具有大小和
2、方向的量叫做向量。要點(diǎn)詮釋?zhuān)?空間的一個(gè)平移就是一個(gè)向量。 向量一般用有向線段表示,同向等長(zhǎng)的有向線段表示同一或相等的向量。相等向量只考慮其定義要素:方向,大小。 空間的兩個(gè)向量可用同一平面內(nèi)的兩條有向線段來(lái)表示。2.共線向量(1)定義:如果表示空間向量的有向線段所在的直線互相平行或重合,則這些向量叫做共線向量或平行向量平行于記作當(dāng)我們說(shuō)向量、共線(或/)時(shí),表示、的有向線段所在的直線可能是同一直線,也可能是平行直線(2)共線向量定理:空間任意兩個(gè)向量、(),/的充要條件是存在實(shí)數(shù),使。3.向量的數(shù)量積(1)定義:已知向量,則叫做的數(shù)量積,記作,即。(2)空間向量數(shù)量積的性質(zhì): ; ; (3)
3、空間向量數(shù)量積運(yùn)算律:;(交換律);(分配律)。4.空間向量基本定理如果三個(gè)向量不共面,那么對(duì)空間任一向量,存在一個(gè)唯一的有序?qū)崝?shù)組,使。若三向量不共面,我們把叫做空間的一個(gè)基底,叫做基向量,空間任意三個(gè)不共面的向量都可以構(gòu)成空間的一個(gè)基底。5.空間直角坐標(biāo)系:(1)若空間的一個(gè)基底的三個(gè)基向量互相垂直,且長(zhǎng)為,這個(gè)基底叫單位正交基底,用表示;(2)在空間選定一點(diǎn)和一個(gè)單位正交基底,以點(diǎn)為原點(diǎn),分別以的方向?yàn)檎较蚪⑷龡l數(shù)軸:軸、軸、軸,它們都叫坐標(biāo)軸我們稱(chēng)建立了一個(gè)空間直角坐標(biāo)系,點(diǎn)叫原點(diǎn),向量 都叫坐標(biāo)向量通過(guò)每?jī)蓚€(gè)坐標(biāo)軸的平面叫坐標(biāo)平面,分別稱(chēng)為平面,平面,平面;6.空間直角坐標(biāo)系中的
4、坐標(biāo) 在空間直角坐標(biāo)系中,對(duì)空間任一點(diǎn),存在唯一的有序?qū)崝?shù)組,使,有序?qū)崝?shù)組叫作向量在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作,叫橫坐標(biāo),叫縱坐標(biāo),叫豎坐標(biāo)7.空間向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算律:(1)若,則一個(gè)向量在直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)等于表示這個(gè)向量的有向線段的終點(diǎn)的坐標(biāo)減去起點(diǎn)的坐標(biāo)。(2)若,則,;,夾角公式:(3)兩點(diǎn)間的距離公式:若,則或 。要點(diǎn)二、空間向量在立體幾何中的應(yīng)用1. 立體幾何中有關(guān)垂直和平行的一些命題,可通過(guò)向量運(yùn)算來(lái)證明對(duì)于垂直問(wèn)題,一般是利用進(jìn)行證明;對(duì)于平行問(wèn)題,一般是利用共線向量和共面向量定理進(jìn)行證明2.利用向量求夾角(線線夾角、線面夾角、面面夾角)有時(shí)也很方便其一般方法是將所求的角
5、轉(zhuǎn)化為求兩個(gè)向量的夾角或其補(bǔ)角,而求兩個(gè)向量的夾角則可以利用向量的夾角公式。要點(diǎn)詮釋?zhuān)浩矫娴姆ㄏ蛄康那蠓ǎ涸O(shè)n=(x,y,z),利用n與平面內(nèi)的兩個(gè)不共線的向a,b垂直,其數(shù)量積為零,列出兩個(gè)三元一次方程,聯(lián)立后取其一組解,即得到平面的一個(gè)法向量(如圖)。線線角的求法:設(shè)直線AB、CD對(duì)應(yīng)的方向向量分別為a、b,則直線AB與CD所成的角為。(注意:線線角的范圍00,900)線面角的求法:設(shè)n是平面的法向量,是直線的方向向量,則直線與平面所成的角為(如圖)。二面角的求法:設(shè)n1,n2分別是二面角的兩個(gè)面,的法向量,則就是二面角的平面角或其補(bǔ)角的大?。ㄈ鐖D)3.用向量法求距離的公式設(shè)n是平面的法向
6、量,AB是平面的一條斜線,則點(diǎn)B到平面的距離為(如圖)。要點(diǎn)詮釋?zhuān)?點(diǎn)A到平面的距離:,其中,是平面的法向量。 直線與平面之間的距離:,其中,是平面的法向量。 兩平行平面之間的距離:,其中, 是平面的法向量?!镜湫屠}】類(lèi)型一、空間向量的運(yùn)算【例1】已知=(2,2,1),=(4,5,3),求平面ABC的單位法向量。【答案】單位法向量=(,).【解析】設(shè)面ABC的法向量,則且,即,即,解得,令,則單位法向量=(,).【總結(jié)升華】一般情況下求法向量用待定系數(shù)法。由于法向量沒(méi)規(guī)定長(zhǎng)度,僅規(guī)定了方向,所以有一個(gè)自由度,可把的某個(gè)坐標(biāo)設(shè)為1,再求另兩個(gè)坐標(biāo)。平面法向量是垂直于平面的向量,故法向量的相反向
7、量也是法向量,所以本題的單位法向量應(yīng)有兩解。舉一反三:【變式】若(1,5,1),(2,3,5)(1)若,求實(shí)數(shù)k的值;(2)若,求實(shí)數(shù)k的值;(3)若取得最小值,求實(shí)數(shù)k的值。【答案】(1),即由,解得; (2),即,解得;(3) 當(dāng)時(shí),取得最小值。類(lèi)型二:向量法證明平行或垂直【例2】如圖,在四棱錐中,底面四邊長(zhǎng)為1的菱形,, , ,為的中點(diǎn),為的中點(diǎn)()證明:直線;()求異面直線AB與MD所成角的大??; ()求點(diǎn)B到平面OCD的距離。【解析】作于點(diǎn)P,如圖,分別以AB,AP,AO所在直線為軸建立坐標(biāo)系,(1)設(shè)平面OCD的法向量為,則即 取,解得(2)設(shè)與所成的角為, , 與所成角的大小為(
8、3)設(shè)點(diǎn)B到平面OCD的距離為,則為在向量上的投影的絕對(duì)值,由 , 得.所以點(diǎn)B到平面OCD的距離為【總結(jié)升華】1. 用向量證明線面平行的方法有:(1)證明該直線的方向向量與平面的某一法向量垂直;(2)證明該直線的方向向量與平面內(nèi)某直線的方向向量平行;(3)證明該直線的方向向量可以用平面內(nèi)的兩個(gè)不共線的向量線性表示2. 用向量法證垂直問(wèn)題:(1)證明線線垂直,只需證明兩直線的方向向量數(shù)量積為0;(2)證明線面垂直,只需證明直線的方向向量與平面的法向量共線,或利用線面垂直的判定定理轉(zhuǎn)化為證明線線垂直;(3)證明面面垂直,只需證明兩平面的法向量的數(shù)量積為0,或利用面面垂直的判定定理轉(zhuǎn)化為證明線面垂
9、直舉一反三:【變式】ID 401056【高清視頻空間向量在立體幾何中的應(yīng)用例題1】如圖,已知直三棱柱ABCA1B1C1中,ABC為等腰直角三角形,BAC90,且ABAA1,D、E、F分別為B1A、C1C、BC的中點(diǎn)求證:(1)DE平面ABC;(2)B1F平面AEF.【解析】如圖建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,令A(yù)BAA14,則A(0,0,0),E(0,4,2),F(xiàn)(2,2,0),B(4,0,0),B1(4,0,4)(1)取AB中點(diǎn)為N,則N(2,0,0),C(0,4,0),D(2,0,2),(2,4,0),(2,4,0),.DENC,又NC在平面ABC內(nèi),DE不在平面ABC內(nèi),故DE平面ABC.(
10、2)(2,2,4),(2,2,2),(2,2,0),(2)22(2)(4)(2)0,則,B1FEF,(2)222(4)00.,即B1FAF,又AFFEF,B1F平面AEF.類(lèi)型三:異面直線所成的角【例3】正方體ABCD-EFGH的棱長(zhǎng)為a,點(diǎn)P在AC上,Q在BG上,且AP=BQ=a, 求直線PQ與AD所成的角【答案】90【解析】建立空間直角坐標(biāo)系如圖,則,,,QP與AD所成的角為90。【總結(jié)升華】建立坐標(biāo)系后,求出 可由求解。舉一反三:【變式】如圖,在直四棱柱中,底面是邊長(zhǎng)為的菱形,側(cè)棱長(zhǎng)為(1)與能否垂直?請(qǐng)證明你的判斷;(2)當(dāng)在上變化時(shí),求異面直線與所成角的取值范圍。【答案】菱形中,于,
11、設(shè),分別以所在直線為軸,建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè),則(1),與不能垂直。(2),設(shè),又,直線與所成角的取值范圍是。類(lèi)型四:直線與平面所成的角【例4】如圖,在棱長(zhǎng)為1的正方體中,是側(cè)棱上的一點(diǎn),。試確定,使直線與平面所成角的正切值為;【解析】建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則A(1,0,0),B(1,1,0),P(0,1,),C(0,1,0),D(0,0,0),B1(1,1,1),D1(0,0,1).所以又由的一個(gè)法向量.設(shè)與所成的角為,則依題意有,解得.故當(dāng)時(shí),直線。舉一反三:【變式】如圖,三棱錐P-ABC中,ABC=,PA=1,AB=,AC=2,PA面ABC(1)求直線AB和直線PC所成角的余弦
12、值;(2)求PC和面ABC所成角的正弦值;【答案】 (1)以A為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以AB、AP所在直線為y軸、z軸,以過(guò)A點(diǎn)且平行于BC直線為x軸建立空間直角坐標(biāo)系.在直角ABC中,AB=,AC=2,BC=1A(0,0,0),B(0,0),C(1,0),P(0,0,1).(0,0),(1,),cos=直線AB與直線PC所成的角余弦為.(2)取平面ABC的一個(gè)法向量=(0,0,1),設(shè)PC和面ABC所成的角為,則sin=|cos|=.PC和面ABC所成的角的正弦值為類(lèi)型五:二面角【例5】 ID 401056 【高清視頻空間向量在立體幾何中的應(yīng)用例題2】如圖,在三棱柱ABCA1B1C1中,H是正方形A
13、A1B1B的中心,AA12,C1H平面AA1B1B,且C1H.(1)求異面直線AC與A1B1所成角的余弦值;(2)求二面角AA1C1B1的正弦值;(3)設(shè)N為棱B1C1的中點(diǎn),點(diǎn)M在平面AA1B1B內(nèi),且MN平面A1B1C1,求線段BM的長(zhǎng)【解析】如圖所示,建立空間直角坐標(biāo)系,點(diǎn)B為坐標(biāo)原點(diǎn),依題意得A(2,0,0),B(0,0,0),C(,),A1(2,2,0),B1(0,2,0),C1(,)(1)易得(,),(2,0,0),于是cos,所以異面直線AC與A1B1所成角的余弦值為.(2)易知(0,2,0),(,)設(shè)平面AA1C1的一個(gè)法向量m(x,y,z),則即不妨令x,可得m(,0,)設(shè)平
14、面A1B1C1的一個(gè)法向量n(x,y,z),則即不妨令y,可得n(0,)則cosm,n,從而sinm,n,所以二面角AA1C1B1的正弦值為.(3)由N為棱B1C1的中點(diǎn),得N(,)設(shè)M(a,b,0),則(a,b,)因?yàn)镸N平面A1B1C1,由(2)知平面A1B1C1的一個(gè)法向量為n(0,),所以n,所以a0,解得.故M(,0)因此(,0),所以線段BM的長(zhǎng)|.【總結(jié)升華】求兩異面直線所成的角,用向量法就是求兩直線上的兩方向向量的夾角,但需注意二者范圍的區(qū)別同樣地,利用向量法求二面角的大小,就是求兩個(gè)半平面的法向量的夾角(或夾角的補(bǔ)角),在具體求解中應(yīng)適當(dāng)選取或求解直線的方向向量及平面的法向量
15、在空間直角坐標(biāo)系中,常采用待定系數(shù)法求平面的法向量舉一反三:【變式】如圖,矩形ABCD和梯形BEFC所在平面互相垂直,BECF,BCF=CEF=90,EF=2。()求證:AE平面DCF;()當(dāng)AB的長(zhǎng)為何值時(shí),二面角AEFC的大小為60?【解析】如圖,以點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),以和分別作為軸,軸和軸,建立空間直角坐標(biāo)系DABEFCyzx設(shè),則,()證明:,所以,從而,所以平面因?yàn)槠矫?,所以平面平面故平面()解:因?yàn)?,所以,從而解得所以,設(shè)與平面垂直,則,解得又因?yàn)槠矫妫?,得到所以?dāng)為時(shí),二面角的大小為類(lèi)型六:空間距離【例5】如圖,BCD與MCD都是邊長(zhǎng)為2的正三角形,平面MCD平面BCD,AB平面B
16、CD,AB2.求點(diǎn)A到平面MBC的距離【解析】取CD中點(diǎn)O,連接OB,OM,則OBCD,OMCD.又平面MCD平面BCD,所以MO平面BCD.取O為原點(diǎn),直線OC、BO、OM為x軸、y軸、z軸,建立空間直角坐標(biāo)系如圖OBOM,則各點(diǎn)坐標(biāo)分別為C(1,0,0),M(0,0,),B(0,0),A(0,2)(1)設(shè)是平面MBC的法向量,則(1,0),(0,)由得0即xy0;由得0即yz0.取(,1,1),(0,0,2),則d.故點(diǎn)A到平面MBC的距離為.法二:(1)取CD中點(diǎn)O,連OB,OM,則OBOM,OBCD,MOCD,又平面MCD平面BCD,則MO平面BCD,所以MOAB,所以MO平面ABC,
17、故M,O到平面ABC的距離相等作OHBC于H,連MH,則MHBC.求得OHOCsin60,MH.設(shè)點(diǎn)A到平面MBC的距離為d,由VAMBCVMABC得SMBCdSABCOH.即2d22,解得d.【總結(jié)升華】利用向量法求點(diǎn)到平面的距離的步驟如下:(1)求出該平面的一個(gè)法向量;(2)找出以該點(diǎn)及平面內(nèi)的某點(diǎn)為端點(diǎn)的線段對(duì)應(yīng)的向量;(3)利用公式d求距離舉一反三:【變式】如圖,四面體ABCD中,O、E分別是BD、BC的中點(diǎn),,求點(diǎn)E到平面ACD的距離。【答案】以O(shè)為原點(diǎn),如圖建立空間直角坐標(biāo)系,則設(shè)平面ACD的法向量為則,令得是平面ACD的一個(gè)法向量。又點(diǎn)E到平面ACD的距離類(lèi)型七、利用空間向量解決
18、立體幾何中的探索問(wèn)題【例6】在四棱錐中,/,平面,. ()設(shè)平面平面,求證:/; ()求證:平面;()設(shè)點(diǎn)為線段上一點(diǎn),且直線與平面所成角的正弦值為,求的值【證明】() 因?yàn)?,平面,平面,所以/平面. 因?yàn)槠矫?,平面平面,所?. ():因?yàn)槠矫妫砸詾樽鴺?biāo)原點(diǎn),所在的直線分別為軸、軸、軸建立空間直角坐標(biāo)系,則,. 所以 ,所以,.所以 ,. 因?yàn)?,平面,平面,所以 平面. ()解:設(shè)(其中),直線與平面所成角為.所以 .所以 .所以 即. 所以 . 由()知平面的一個(gè)法向量為. 因?yàn)?,所以 .解得 .所以 . 【總結(jié)升華】空間向量最適合于解決這類(lèi)立體幾何中的探索性問(wèn)題,它無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜繁難的作圖、論證、推理,只需通過(guò)坐標(biāo)運(yùn)算進(jìn)行判斷。在解題過(guò)程上中,往往把“是否存在”問(wèn)題,轉(zhuǎn)化為“點(diǎn)的坐標(biāo)是否有解,是否有規(guī)定范圍的解”等,所以使問(wèn)題的解決更簡(jiǎn)單、有效,在立體幾何二輪復(fù)習(xí)中,我們要善于運(yùn)用這一方法。舉一反三:【變式】在如圖所示的幾何體中,四邊形為平行四邊形, 平面,且是的中點(diǎn).()求證:平面;()求二面角的大??;()在線段上是否存在一點(diǎn),使得與所成的角為?若存在,求出的長(zhǎng)度;若不存在,請(qǐng)說(shuō)明理由.CAFEBMD【解析】()取的中點(diǎn),連接.NCAFEBMD在中,是的中點(diǎn),
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