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1、液壓與氣壓傳動_左建明主編_第四版_課后答案(完整版)1-1 解: V =V -V049.9 10- -50 10m = -1 10m3由 K P V0 知:AVcp =V0700 106 1 10J50 10pa = 1.4Mpa1-2 解: E =匸=153 =3t2516 31-(7.31 E*) 1。計心 1.98 If%l1.68 10, Pa s1- 3解:設(shè)外筒內(nèi)壁液體速度為u0u0=8 3.14 0.1m/s = 2.512m/sFf TA r 2 二 rl兩邊積分得*Uo2、0.4“22、) ( )D = 2 3.14 0.20.0980.1一0.512Pa 0 二 0.05
2、1pa 31-4解:對活塞列平衡方程:F 二Ffdrdudr則真空度為:pa - p = gh = 1000 9.8 1 =9.8 10 pa 1二 F dr - - 2:ldu r對上式兩邊積分得:F d2】dr 二2二1 du2 rv3.14 0.065 14 10,lnDln1211.96N = 8.58N1-5解:設(shè)P0為大氣壓,Pa為絕對壓力,則真空度:P = P 一 Pa取水槽液面為基面,列出靜力學(xué)基本方程:Pa1-6解:由題意知:F G g(x h)1-7Pg nd解:由圖中分析知,在兩種情況下,作用在柱塞上的面積均為=6.37MPa d241-8P得解:此為靜壓力問題,可列出靜
3、壓力平衡方程:a+ p a g Za= p b g Zb + p 水銀 g h + P b Pab= Pa -P b= p b g Z b + p 水銀 g h - p a g Z3=1200 X 9.8 X 0.18 + 13.6 X 10 X 0.06 900 X 9.8 X 0.2Pa=8350 Pa1-9解:對0-0和2-2截面列理想液體能量方程:對2 -2和1-1截面列理想液體能量方程:P2 . V2g 2gp19Vg顯然,Pi二p2vo - V2,故 Vo : 015且有連續(xù)方程:V1A1二二q二 q-WA = j2gH A =j2x9.8x10x0.02 = 0.28m3/s2_
4、22gH-(電)2則2處的表壓力即p = p2 pa = p2 _ =七產(chǎn)A 21-10 解:對截面和建立液體的能量方程:2 9.8 10-(0.28)21000pa = 0.0735Mpa連續(xù)方程2 2旦+監(jiān)=旦+貶:?g 2g:?g 2g(1)MA =v2a2(2)又R + Pgh = F2方程(1) (2) (3)聯(lián)立,可得流量(3)q = V2 A2 =4A2 9.8 1 4 3.2 10m3/s = 1.462L/s1- 11解:如圖,對1-1截面和2-2截面建立液體能量方程:2口 v_;?g 2gP22g+ hw其中,v0 v2,故v0 : 0得到真空度:12 12Pa - P2
5、- :?gh v ghw - :?ghv - -P (表示沿程壓力損失)2 225心0v2 二q/A2m/s= 0.849m/s1_3 260(25 10 )4r vd 0.849x0.025l “ 比任論斗戸任Re6707.5 : 2320,所以流態(tài)為層流u 3010沿程壓力損失丄 75 lPV22vl12-P = 75V? - 687.6Pa人 Re d2V2dd2所以,真空度為3 1 2P=900 9.8 400 10 +3 900 0.8492 +687.6 pa =4539.9 pa1- 12解:吸油管油液速度:v二 150 10: m/s“.885m/sA 60 二 0.06 /4
6、Re =vdu0.885 0.0634 10= 1562 : 2320故油在管中為層流流動。以油池液面為基準,定為1 1截面,泵吸油處為2 2截面,列能量方程:2 2盒當吩奮+hL+h其中,12 =2 (層流),因 V1 二 V2,故 v 0 , P1 = Pa ,所以,真空度 Pa P2 = Pv22+PgH + Pghf+Pgh_2=Z2gH _p._p:v22275 H 900 0.892= 282.1HN /m3X X 15620.062-p = 二 _p=0.2 900 0.890.0178 1 05pa=0.1787 105 pa2 22 5 5.Pa-p2 =900 0.8859
7、00 9.8H282.1H 0.1787 10.0.4 10= H 乞 2.354m1-13解:射流流量=Av =二 d243.14 0.12420m3/s=0.157m3/s對射流列X軸方向的動量方程FX =巾(0-v) =1000 0.157 (-20)N =-3141.6N “一” 表示力的方向與 X軸正方向相反)對射流列Y軸方向的動量方程FY =,q(v-0) =1000 0.157 20N =3141.6N導(dǎo)板作用于液體的合力F合F; Fd3141.62 3141.62N =4442.2N,方向與 X軸正方向成 135解:對安全閥閥心列平衡方程F液=F彈簧 F液動F彈簧二 kx F液
8、動二 q(V2COS:vj2 -pv2 二 Cd(-pA - kx)聯(lián)立以上得,A代入數(shù)據(jù)得,二、=28.21-15大管徑:平均流速:雷諾數(shù):211V =60= 1.06m / sA1 sc c 3、2(20 10-)Vd 1.06 20 10-Re1小管徑:平均流速:qA2-3= 63630 10-/900“1漢10三20 -60 = 4.24m/s13 2-7:(10 10-)1-16雷諾數(shù):FUV2d24.24 10 10=1272-30 10/900解:由于油在水平管道中流動,此管道為等徑直管,所以產(chǎn)生沿程壓力損失:64 L Pv64)L Pv二 p -扎 Re d 2 vd d 2p
9、a =0.192 Mpa64 40 105900 323 0.010.0121-191-18解:當閥的開口較小時,可看作薄壁小孔,閥口的流量截面積P 2= R-A Px = 4-0.192 MPa = 3.81MPa2 二 2.65 10m2-dx流過閥口的流量:q = Cd Ao心 dX NO900= 0.65 二 2 10 0.2 10巴 2 (9.8 0.9) 10 m3/31-20= 0.0115m /s解:此問題為縫隙流動問題,且為環(huán)形縫隙 dh其中,“丁,qu0 t 4oE , _p.4F二d2代入數(shù)據(jù)得,t =20.8s1- 21解:由題意得,四條槽可以看作四個細長孔。水力直徑d
10、H2ab2 2 11.33mm2 1則所求的流量:q 二4 p128山4 二(133 E)4 2 106 m3/s =17.23 10齢3/s128 30 10* 0.121-22解:對活塞列平衡方程,F(xiàn) 16000Pa4A 100 10流過節(jié)流閥I的流量pa =1.6Mpa2 :p“6 0.02 102 (3.2.6)10爲3心0.716 10廿/$q = Cd A900流過節(jié)流閥n的流量qn = Cd5J2 曽 p =0.6X0.01X10鼻x2漢(16 0): tc,屬于間接沖擊此時管道內(nèi)瞬間壓力升高值p = ?cvtc =900 1148.04 5 007 pa = 0.72Mpa t
11、0.05管中最大壓力Pmax = Po =p =2 0.72Mpa = 2.72Mpa(3) t=0.05 tc,屬于間接沖擊此時管道內(nèi)瞬間壓力升高值、tc0.007二p - :-cv =900 1148.04 5pa=0.72Mpat0.05管中最大壓力Pmax = Po : =P = 2 0.72Mpa = 2.72Mpa2-1 解:a) p = 0 b) p = 0 c) p - -:pd)pWe)2- 2答:節(jié)流閥A通流截面最大時,液壓泵出口壓力P=0,溢流閥B不打開,閥A通流截面逐漸關(guān)小時,液壓泵出口壓力逐漸升高,當閥A的通流截面關(guān)小到某一值時,P達到Fy,溢流閥B打開。以后繼續(xù)關(guān)小
12、閥A的通流截面,P不升高,維持Fy值。2- 3答:容積效率表征容積容積損失的大小。由v =9 =1 -出 可知:泄露量 q越大,容積效率越小qtqt而泄露量與泵的輸出壓力成正比,因而有k1k1 pv 1 =1由此看出,泵的輸出壓力越高,泄露系數(shù)越大,泵排量越小,qtVn轉(zhuǎn)速越底,那么容積效率就越小。2-4解: 通常將零壓力下泵的流量作為理想流量,則qt = 106 L/min由實驗測得的壓力為2.5 MPa時的流量100.7 L/min 為實際流量,則n v = 100.7 /106=0.95=95% qt=106X 500/1450 L/min =36.55 L/min,因壓力仍然是額定壓力
13、,故此時泵流量為36.55 X 0.95 L/min=34.72 L/min 。 當 n=1450r/min 時,6-3 z、P=pq/( n v n “=2.5 X 10 X 100.7 X 10 / (60 X 0.95 X 0.9 ) w=4.91kw 當 n=500r/min 時,63P=pq/( n v n m )=2.5 X 10 x 34.7 X 10- / (60 X 0.95 X 0.9 ) w=1.69kw2- 5 解: q t = Wn=168X 950 L/min =159.6 L/min n v =q/q t=150/159.6=94% n m =/ n v =0.8
14、7/0.9398=92.5% P=p q/ =29.5 X 106X 150 X 10-3/ (60X 0.87 ) w=84.77kw 因為 =p q/T 3 所以T=p q/ 3=p q/ (2 ji n)63=29.5 X 10 X 150X 10-/ (2 X 0.87 X 3.14 X 950) N 川=852.1 N m2- 6答:在配油盤壓油窗口開三角眉槽后,處于兩片間的封油區(qū)容積逐漸與壓油腔相通,壓力變化率小,就可降低流量,降低壓力脈動和噪聲。2-7答:為了保證配油盤的吸、壓油窗口在工作中能隔開,必須 _2沢/Z ;為了防止產(chǎn)生困油、氣穴現(xiàn)象,必須B _ 。2-8答:曲線形狀分
15、析:1)曲線AB段。在此段,泵的反饋作用力小于泵的彈簧預(yù)緊力,泵的偏心距為初始最大值不變,泵的流量也是最大值,并保持不變,曲線AB段近似水平。但由于壓力增加,泄漏也增加,故曲線 AB段隨壓力的增加而略有下降。2)拐點B。在B點,泵的反饋作用力剛好等于泵的彈簧預(yù)緊力。對應(yīng)的工作壓力Pc = ksx0/Ax,其值由彈簧預(yù)壓縮量 Xd確定。3)曲線BC段。在此段,泵的反饋作用力大于泵的彈簧預(yù)緊力,定子左移,偏心距減小,泵的流量也減小。當泵的工作壓力高到接近于C (實際上不能達到)點壓力時,泵的流量已很小,這時因壓力較高,故泄漏也增多,當泵的流量只能全部用于彌補泄漏時,泵 的實際對外輸出流量為零,這時
16、,偏心距已很小且不會再變小,泵的工作壓力也不會再 升高,這就是C點。影響曲線形狀的因素:1)改變柱塞的初始位置,可以改變初始偏心距的大小,從而改變泵的最大輸出流量, 即使曲線AB段上、下平移。2) 改變彈簧剛度,可以改變曲線BC段的斜率,彈簧剛度大,BC段斜率小,剛度小,BC段斜率大。3)改變彈簧預(yù)緊力的大小,可改變壓力Pc的大小,從而使曲線拐點左、右平移。 2 23- 1 解:對于圖 a F=p(D2-d2)4v 耳q二igA (D2d2)二 Z-d24桿受拉,液壓缸左移j :2 】:222 J 對于圖 bF =P D2 D2-d2=Pd2 IL444由式: 2-2 2-D2V=q_D-d2
17、V44v 4qV2兀d2桿受壓,液壓缸右移對于圖 cF 二 pd2V 二 $ 二一q4gr4 A 兀腫兀d2d4桿受壓,液壓缸右移3- 2解: 對缸1和2的活塞分別列平衡方程F 1= P1 A1 R A 2F2= P2 A1其中,F(xiàn)1= F2聯(lián)立以上方程得,6-4-4-46P2=0.9 x 10 x 100X 10 / (80x 10 +100X 10 ) Pa =0.5 x 10 Pa負載:6-4F1 = F2= P2 A1=0.5 x 10 x 100 x 10 =5000N缸的速度:V1 = qj A 1=12x 10 3/ (100x 10-4)m/min =1.2m/min又由 V
18、1 A2= V2 A1得V2= V1 A 2/ A 1=0.96m/min由F 1= P1 A1 P2 A 2=0得P 2= P1 A1/ A 2=1.125 MPaF2= P2 A1=1.125 x 106x 100x 10-4=11250 N由F 2= P2 A 1=0 得 P2= 06-4F1= P1 A1= 0.9 x 10 x 100x 10N =9000 N3-3解:由受力可知:p1A1 二 p2A2即丄 D2 = 1 p2二d244D 2P2 二 P1()d3-4解:液壓缸的推力 F= P 1 (A1-A2) n m故Fmax= RX( A A)x 16-4-4=2x 10 x(
19、 100 40)x 10 x 1N= 1.2 x 10 N=12kN活塞運動速度-3-4V =q/(A A) =40x 10 /(60 x 60 x 10 ) m/s = 1/9 m/s又V A 1= V管A管故 A 管=(1/9) x 100x 10-4/4 = ji d2/4d=18.8mm 應(yīng)取 20mm3-5解: 根據(jù)動量定理,F(xiàn)t=mv2-mv1所以 F =m(V2-v 1)/t=980 x 7/(0.2 x 60)=571.67N工作臺開始上升時F-G-F f=F 總則 F=F 總+G+ Ff =571.67+980 x 9.8+1960=12135.67N又根據(jù)柱塞缸推力公式2可
20、得 F = p d m, m =144FJ4 12135.673.14 (70 10冷2 pa二 3.15Mpa又根據(jù)柱塞缸速度公式-1,可得兀d2v q-3 233.14 (70 10 )7 10 m3/min=26.9L/min3-6解:(1 )由于快進時為差動連接 V快進4q2 v其中v :T兀d417由式得, 4q|4 匯 2500/60”d mm 二 73mmV 快進二.0.1 3.14取 d=75mm因為快進快退得速度相同,所以D=、2d = 103mm取 D=105mm按上式的D和d取值,對V快進與V快退的實際值進行驗算V快進4q-二d24 25 10”23.14 0.07560
21、m /s29二0.094m/s : 0.1m/sV快退0.07 54g 4 2 5 1o二 D2 -d 2 一60 3. 1 40. 10 5=o. 0 98 s卜 ms/可見,D和d的取值能夠滿足快進和快退的速度均為0.1m/s的要求。(2)缸壁的壁厚可由式、:_ -P1求得215 其中,對45號鋼,L. .1 -100MPaP1,對缸列平衡方程:二-2 , 2設(shè)缸的工作壓力為兀2- J 22D R D -d P2 F44二 2 2p1 = 4 D2 d2 巳 F -3140.1052 - 0.07520.2 1 06 2 5 0 00-IL 4兀 2亠一D2413.14 0.10524pa
22、二 3Mpa此處視液壓缸額定壓力Pn = R =3MPa當 Fn 乞 16MPa 時,取 R =1.5PnPrD1.5 3 106 0.1056 mm 得, 22 100 106二 2.4mm取 二 2.5mm。3- 7解:泵所需的驅(qū)動功率為:EVpnp Vp 10 106 10 10- 1450 0.9wMP VP0.9 0.9 60= 2.69Kw6 6P出=ppvpnpn vp=10x 10 x 10X 10- x 1450x 0.9/60w=2.18Kw泵的輸出等于馬達的輸入量Vm nm/ n vn=vpnp n vp 得 nn= v pnpn vp n vn/ V m-6-6=10x
23、 10 x 1450x 0.9 x 0.9/(10 x 10 )=1174.5r/min 輸入馬達的壓力:PM 二 Fp. :P 二 10 0.2106Pa = 9.8MPa馬達的輸出功率_ p VM nMMVM MMVM9.8 106 10 10-61174.56 0.9 0.90.9=1.73KW馬達的轉(zhuǎn)矩T=p/2 n n=1730/(2 x 3.14 x (1174.5/60)=14.03N.m3- 8解:1)泵的流出流量等于流入馬達的流量qp二qm即有pmax vpnmmaxnpVp max vp vm100015 吐計0.840.9Vm148r /min = 676.9r / mi
24、n輸出轉(zhuǎn)矩1 16上T=prVm mm= 沐 8.3 106 148 100.9 =176N m2 二 2 二輸出功率676.9p = 2 nmmaxT = 2176 =12.5kw60驅(qū)動泵所需的轉(zhuǎn)矩6上0 848.3 106 115 10 np即二 0.832T 漢 3.14 漢 np得 T -168.8N 打I3-9解:1泵的輸出流量等與流入馬達的流量qp 二 qmVm “m即,Vp np vp*1VMVm “m= VP :n n n vm np vp50 1600.95 1000 0.9mL/ r = 9.36mL / r12)由馬達的輸出轉(zhuǎn)矩TmApVm (其中, 邛=Pmi Py
25、Pmi為馬達輸入壓力)2兀2 4050 10-6 0.9pa =5.58Mpa當不計管道損失時,變量泵的輸出壓力p,即為馬達的輸入壓力,即p 二 Py =p =5.98Mpa3)變量泵的輸出流量:qP =VPnP VP = 9.36 1000 0.9mL/min = 8424mL/min變量泵的輸入功率:Pp-RqpJ.89-。.4 106 8424 伏 “02kw vp MP60 0.9 0.854-1解:對剛缸體作受力分析有RA1 - PA 二 F由于控制面積A為閥心承壓面積的 3倍 故開啟閥需PkAk -即 3pk - pi 取臨界條件 3pk 二 P1開啟最高壓力口 =3pk =11.
26、55Mpa3pk Al _ Pk A = F-F一 pk3.85Mpa3 A A24- 2彈簧對中型三位四通電液換向閥的先導(dǎo)閥及主閥的中位機能能否任意選定?答:不能。4- 3二位四通閥用作二位三通或而為二通閥時應(yīng)如何連接? 答:作二位三通閥,將回油口T堵死。作二位二通閥,將回油口T和某一工作油接通。4-4 答:1)泵的出口壓力 H=2MPa閥A和閥B,C并聯(lián),泵的出口壓力為兩個支路壓力較小者,在系統(tǒng)負載無窮大時,閥B的進口壓力是閥 C的調(diào)整壓力,即2MPa而閥A的調(diào)整壓力是 3MPa所以此時泵的出口壓力 P=2MPa2)泵的出口壓力 Pp=3MPa若溢流閥B的遙控口堵住,當閥C道通后,其進口壓
27、力是2MPa而此壓力又反饋作 用于閥B,使閥B的調(diào)整壓力成為 pB+pc=3.4MPa,而閥A的調(diào)整壓力是3MPa此時,兩者 調(diào)整壓力的較小者為泵的出口壓力,即Pp=3Mpa4- 5解:a)泵的出口壓力 H=2MPa閥A,B,C并聯(lián),其中閥C的調(diào)整壓力最低,所以閥 C導(dǎo)通,壓力由C決定,所以泵的出 口壓力 Pp=FC=2MPa溢流量分配應(yīng)是qc=全部,qA=O;q b=0.b )泵的出口壓力 FF=6MFa閥A,B,C串聯(lián),其中閥B的遙控口接油箱, 故B的調(diào)整壓力為pB=0Mpa當閥C道通后, 其進口壓力是2MPa而此壓力又反饋作用于閥 B,使閥B的調(diào)整壓力成為 pB+pC=2MPa同理, 使
28、的閥A的調(diào)整壓力成為 pA+pB+pC=6MPa故泵的出口壓力 pp= 6Mpa4-6解:1)壓力表讀數(shù)為 4Mpa此時,閥的遙控口不通油箱,壓力表測的的為閥的調(diào)整壓力,即4Mpa2)壓力表讀數(shù)為2Mpa此時,由于系統(tǒng)實際工作壓力小于溢流閥的調(diào)整壓力,故溢流閥不溢流,壓力 表測的的為實際工作壓力,即2Mpa。3)壓力表讀數(shù)為OMpa此時,由于閥的遙控口接通油箱,則作用于壓力表的遙控口油壓為0 Mpa,所以壓力表讀數(shù)為 0Mpa.4-7解:1)泵的出口壓力 R=5.5 Mpa此時,先導(dǎo)溢流閥和直動溢流閥串聯(lián),當調(diào)整壓力為0.5MPa的溢流閥導(dǎo)通時,其入口壓力為0.5MPa,而此壓力又反饋作用于先
29、導(dǎo)溢流閥,使得先導(dǎo)溢流閥的調(diào)整壓力變?yōu)?+0.5=5.5MPa,所以泵的出口壓力為 5.5MPa。2 )泵的出口壓力 Pp=3.5 Mpa當泵的出口壓力為 3MPa時,調(diào)整壓力為 3MPa的溢流閥導(dǎo)通,此時,先導(dǎo)溢流閥 的開啟壓力變?yōu)?0,并導(dǎo)通,同時其出口油壓使得調(diào)整壓力為0.5MPa的溢流閥導(dǎo)通,而此壓力又反饋作用于先導(dǎo)溢流閥,使得先導(dǎo)溢流閥的調(diào)整壓力變?yōu)?+0.5=3.5MPa,所以泵的出口壓力為 3.5MPa。3 )泵的出口壓力 H=0.5 Mpa此時,先導(dǎo)溢流閥的遙控口接通油箱,其開啟壓力變?yōu)?,所以泵的出口壓力為0.5MPa4-8答:1) PA=PC=2.5MPa, P B=5MP
30、a減壓閥閥口處于關(guān)閉狀態(tài)。工件夾緊后,由于泵的流量繼續(xù)輸出,使得A點和C點的壓力同時升高,當升高到減壓閥的調(diào)定壓力時,減壓閥工作,閥口關(guān)閉,并穩(wěn)定A,C兩點壓力為其調(diào)定壓力2.5Mpa; B點的壓力為溢流閥的調(diào)定壓力5Mpa2 ) PA=PB=1.5Mpa, P C=2.5Mpa;減壓閥閥口處于打開狀態(tài)。當泵的出口壓力降到 1.5Mpa時,溢流閥和減壓閥都不工作,溢流閥閥口關(guān)閉,B點壓力P3=PP=1.5MPa;減壓閥閥口打開, 即相當于一個通道, 所以PA=PB=1.5MPa;由于單向閥 的作用,C中的壓力仍為剛才的壓力,即 2.5MPa。3) PA=PB=Pc=0Mpa減壓閥閥口處于打開狀
31、態(tài) 當夾緊缸在夾緊工件前作空載運動時,負載壓力PL=0MPa,因為Pl小于減壓閥的調(diào)整壓力,所以減壓閥閥口全開,PC=PB=P_=0MPa;由于溢流閥閥口關(guān)閉,所以PA=PB=0MPa4-9答:1)活塞在運動期間,PA=PB=1MPa活塞運動期間,由于負載壓力小于減壓閥調(diào)整壓力,使得減壓閥閥口處于開 口狀態(tài),所以 Pb=Pa,同時B點壓力低于溢流閥調(diào)整壓力,使得該閥關(guān)閉,所以PA=PB=1MPa活塞碰到死檔板后, PA=1.5MPa, PB=5MPa此時,由于泵的流量繼續(xù)輸出,使得A點壓力升高,當 A點壓力升高到大于減壓閥調(diào)整壓力時,減壓閥工作,使得FA穩(wěn)定在1.5MPa;因缸已停止運動,故沒
32、有經(jīng)減壓閥閥口通向缸的流量,隨著泵流量的輸出,只有一小股經(jīng)減壓閥泄油口回油箱的流量,所以,B點壓力很快憋高,并最終把溢流閥閥開,使B點壓力穩(wěn)定在該閥的調(diào)整壓力,即5MFa2) FA=FB=5MFa把減壓閥外泄油口堵住后, 增大了閥心彈簧腔的壓力, 活塞碰到死檔板后, 隨著泵流量 的繼續(xù)輸出,使得減壓閥閥口打開,A點B點壓力很快憋高,最終打開溢流閥,使得 A點和B點壓力穩(wěn)定在該閥的調(diào)整壓力,即 5Mpa o4-10解:1)由上面的缸的活塞受力平衡,可有Pc=F/Ai=14000/(100 X 10-4) Pa=1.4 MPaA處壓力與C處壓力相差節(jié)流閥 2的壓差,可有Pa= Pc+0.2 MPa
33、 =1.6 MPa由下面的缸的活塞桿力的平衡,可有Pb Ai =F2 + P A2所以 P B = ( F2 + P A2)/ A 146 4=(4250+50 X 10 X 0.15 X 10)/100 X 10 Pa=0.5MPa2) 為了回路能符合要求,并保證安全,泵和閥1, 2, 3的額定壓力均應(yīng)按系統(tǒng)地最大工作壓力選取,選標準值2.5MPao3) 流入上面液壓缸的流量q=3.5 10100 10 m3/s = 21l/min流入下面液壓缸的流量23q2 =V2A =4 10100 10 m /s=24l/min流經(jīng)背壓閥的流量q背=V2A2 =4 10100 10 m3/s=12l/
34、min由于兩個液壓缸不同時工作,故選擇q泵、q溢、q節(jié)、q減=251/min , q背 = 161/min4- 11 解:1) PA=PB=4MPa當B點壓力達到3MPa時,順序閥打開,而要使缸運動,泵的輸出壓力必須大于等于4MPa此時,溢流閥關(guān)閉,PA=PB=4MPa2) PA=1MPa PB=3MPa此時,只需順序閥打開,且使A點壓力等于負載壓力 1 MPa即可,所以PA=1MPa PB=3MPa3) P A=PB=5MPa液壓缸運動時,順序閥始終保持開啟, 當活塞運動到右端不動時, 由于泵的流量繼續(xù)輸 出,從而使得 A、B點壓力同時升高,當達到溢流閥的調(diào)整壓力5MPa時,溢流閥溢流定壓,
35、此時,PA=PB=5MPa4-12 解: 1) P 溢P順6 MPa缸n動作時需要的壓力為:P= F2/A=30000/50 x 10-4pa=6 Mpa要保證回路正常工作,需P溢P順,而要保證缸n先于缸I動作,需順序閥的調(diào)定壓力大于缸n動作時需要的壓力,即P順6 MPa。綜上述得 P溢P順6 MPa2)順序閥的進口壓力:4MPa,順序閥的進口壓力為該閥的調(diào)整壓力(6MPa缸I動作時需要的壓力為:-4P= Fi/A=20000/50 x 10 pa=4 Mpa所以,順序閥的出口壓力應(yīng)為4Mpa;要保證順序閥開啟工作,順序閥的進口壓力為該閥的調(diào)整壓力(6MPa。4-13 解:1 ) PxPy 時
36、,Pp=P;PxR時,因負載無窮大,在順序閥入口油壓憋到順序閥調(diào)整壓力時,順序閥打開并 打開溢流閥,此時,泵的出口壓力P-B當PxPy時,在順序閥開啟瞬間,泵的壓力為Px,但因負載無窮大,當泵的出口油壓憋高到溢流閥的調(diào)整壓力時,溢流閥溢流定壓,此時泵的出口壓力P-R。2) Pp=R+ Py調(diào)換位置后,當順序閥導(dǎo)通時,其入口壓力為R,而此壓力又反饋作用于溢流閥,使得溢流閥調(diào)定壓力變?yōu)?R + Py,故,此時泵的出口壓力Pp=Px+ PyFl10004-14 解:pB-4pa=2MpaA 50x10a)活塞運動時,Pb= PA=2Mpa此時Pb= 2Mpa小于減壓閥的 調(diào)整壓力,所以減壓閥閥口打開
37、,Pb= PA=2Mpa活塞運動到終點時,F(xiàn)B=3Mpa PA=5Mpa活塞到終點時,由于泵的流量繼續(xù)輸出,使得B點壓力升高,當B點壓力升高到大于減壓閥調(diào)整壓力時,減壓閥工作,使得Pb穩(wěn)定在3MPa;因缸已停止運動,故沒有經(jīng)減壓閥閥口通向缸的流量,隨著泵流量的輸出,只有一小股經(jīng)減壓閥泄油口回油箱的流量,所以,A點壓力很快憋高,并最終把溢流閥閥開,使A點壓力穩(wěn)定在該閥的調(diào)整壓力,即5MPab)活塞運動時,Pb=2 Mpa ,P A=3Mpa此時,要使活塞運動,只需打開順序閥即可,所以PA=3Mpa Pb=2 Mpa活塞運動到終點時,PB=PA=5Mpa液壓缸運動時,順序閥始終保持開啟,當活塞運動
38、到右端不動時,由于泵的流量繼續(xù)輸出,從而使得A、B點壓力同時升高,當達到溢流閥的調(diào)整壓力5MPa時,溢流閥溢流定壓,此時,Pa=Pb=5MP34-15 1) P a= P B=4MPa P c=2MPa當泵出口壓力達到 2MPa時,減壓閥工作,使得 Pc=2MPa此后,隨泵的流量繼續(xù)輸出,順 序閥打開,此后溢流閥打開,最后使得得Pa= P B=4MPa (溢流閥調(diào)定壓力)2)運動時,Pc=2MPa P a= PB=3.5MPa缸運動時的壓力 Pi =Pi=F-/A=35000/100 x 10-4 Pa=3.5MPa缸運動時,順序閥一直開啟,溢流閥關(guān)閉,Pa= PB=3.5MPa減壓閥工作,P
39、c=2MPa終端時,Pc=2MPa P a= PB=4MPa缸終端時,Pc還是2MPa順序閥一直開啟,當活塞運動到右端不動時,由于泵的流量 繼續(xù)輸出,從而使得A、B點壓力同時升高,當達到溢流閥的調(diào)整壓力4MPa時,溢流閥溢流定壓,此時,PA=PB=4MPa3 )運動時,PA= Pb=Pc=0缸II運動時,負載壓力為 0,此時減壓閥口全開,所以Pa=Pc=0順序閥關(guān)閉,所以 Pb=0終端時,Pc=2MPa Pa= PB=4MPa缸終端時,液壓缸負載無窮大,使得減壓閥工作,Pc=2MPa由于泵的流量繼續(xù)輸出,從而使得A、B點壓力同時升高,當達到溢流閥的調(diào)整壓力 4MPa時,溢流閥溢流定壓,此時,
40、Pa=Pb=4MPq4-16解:A)對活塞列平衡方程:RA| = F|_ n P =10000N4250 10 m= 2MPa因為P FP,所以,溢流閥關(guān)閉,泵流量全部進入液壓缸,泵工作壓力P,即2MPa50cm2活塞速度 V 旦103cm:/min=200cm/min AiB)活塞平衡方程:RA =Fl= R = 100N 2 =0.2MPa5010 m0.2MPa因為P FP所以,溢流閥關(guān)閉,泵流量全部進入缸,液壓泵工作壓力為活塞速度V =空=200cm/minAC)活塞平衡方程PpA =Fl-:P=0.8MPa (設(shè)缸無桿腔壓力為溢流閥調(diào)定壓力)q = Cd A0=0.62漢0.01 漢
41、 10“ 漢流過節(jié)流閥流量:20.81 063,m / s870= 26.59 10m3/s活塞運動速度:、,q26.59x10“z .“ c / -VLcm/mi n= 63.8cm/minA 25 10活塞運動所需流量:2q缸 =VA, = 63.8cm/min 50cm =3.19L/min : qP則,活塞運動時,溢流閥處于穩(wěn)定溢流狀態(tài),所以PR = PY =2.4MPaD)活塞平衡方程PpA,二Fl滬人=0.8MPa (設(shè)缸無桿腔壓力為溢流閥調(diào)定壓力)流過節(jié)流閥流量,= 0.62 0.05 10 2 0.8 106V 870m3/ s=132.94 10怡m3/s活塞運動速度:V =
42、 =319cm/min A需流量為:23q缸二VA = 319cm/min 50cm 15950cm /min =15.95L/min qP顯然不可能,由此可知,節(jié)流閥口太大,不起作用,活塞實際運動速度為:q 10L/mi n “c /.V2200cm/ minA 50cm流過節(jié)流閥實際流量:3q =V4 = 200cm/min 25cm = 5000cm /min=5L/min節(jié)流閥前后壓差:f3qp_rCd A0 丿2乙.P 二0.62 0.05 10*5 102870x pa 丿2 P=0.314Mpa由活塞受力平衡方程得,泵實際工作壓力:10000 0.314 106 25 10*50
43、0 鼻pa=2.16Mpa故溢流閥做安全,處于關(guān)閉狀態(tài)。E)對活塞列平衡方程:RA1 = F2 0.3MPa A26_410000 0.3 1025 1050X10,Pa =2.15MPa設(shè)泵出口壓力是溢流閥調(diào)定壓力,則節(jié)流閥壓差:P =Pp -R =2.4-2.15MPa =0.25MPa流過節(jié)流閥流量:q =CdA0, 2P =0.62 0.08 10J . 2 眾 10 m3/s= 1.189 10,m3/s:qp所以溢流閥溢流,液壓泵工作壓力2.4MPa活塞運動速度:q 1. 1 810V40. 02m S = 14 2r7 ./minA,50 1 0F)與 e類似,P =2.15MP
44、a心P=0.25MPa流過節(jié)流閥流量:8704心。丁0.62 0.15 10廠O.25 106m3/s43= 2.239 10 m3/s=13.37L/min . qP顯然不可能,由此知節(jié)流閥不起節(jié)流作用,活塞實際速度為:1 0 130cm/ min 2 0n0 /min 50節(jié)流閥前后壓差:/ 、q2Pf1 0漢 1 0s(CdA。j2 -(600. 6 20 A ;當Pa Pb,油液AB。電磁閥斷電:對a)圖,要開啟閥心,閥心受力(pBA2 - PaA )的方向要向上,所以,需pBpA,此時,油液從B A。對B)圖,要開啟閥心,閥心受力(PaA-PbA )的方向要向上,所以,需PaPb,此
45、時,油液從 A B。6-1解:1)換向閥下位接入回路時,即關(guān)閉py2的外泄油口(但換向閥有泄漏)。則泵的工作壓力35Pp 二 py1 =6Mpa, pB =6Mpa, Pc =1.5_-6Mpa (視換向閥的泄漏情況而定)2)換向閥上位接入回路時,閥1和閥2并聯(lián),泵的工作壓力為兩者調(diào)整壓力的較小者,故,pp = py2 =4.5Mpa, pB =4.5Mpa, Pc = OMpa (通油箱)。6-2 解:1)運動時,Pa = Pb = Pc =0.8Mpa 此時,Pc=F/A=12OO/ (15X 10巧 Pa= 0.8MPa, 即P : Pj1 , P . Pj2,故兩減壓閥都不工作,閥口常開,相當于一通道,又P : PY,溢流閥關(guān)閉,所以,卩人=Pb = pc =0.8Mpa2)停在終端位置時,卩人=3.5Mpa, pB = 4.5Mpa, pc = 2Mpa此時,液壓閥的負載無窮大, 使得減壓閥2、1相繼工作,故pc = 2Mpa, Pa = 3.5Mpa ,pB 二 4.5Mpa。隨著泵的流量繼續(xù)增加,B點壓力迅速憋高,使得該溢流閥工作,故6-3解:順序閥最小調(diào)整壓力Ppa+Mpa ,A 40 10*溢流閥最小調(diào)整壓力:PFf Z-G NO。0 WOO 1.5 I。6-60。80 10*pa 二 3.25Mpa6.4 解:1 ) cfv40000 0.1
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