機(jī)器人等級考試要求

1、機(jī)器人等級考試耍求集團(tuán)文竝怖號(hào)：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-最新機(jī)器人等級考試要求機(jī)器人等級考試一共分為八級1-2級：對應(yīng)工業(yè)革命之后的機(jī)械時(shí)代；3-4級：對應(yīng)電子時(shí)代電子電路/機(jī)器人搭建；5-6級：對應(yīng)信息時(shí)代集成電路/通信/I2C總線/機(jī)械臂；7-8級：與中國電子學(xué)會(huì)全國電子信息專業(yè)技術(shù)人員水平評價(jià)（QCEIT）體系銜接，進(jìn)入 電子信息專業(yè)人才序列。？“一級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機(jī)器人搭建、機(jī)器人常用知識(shí)考試內(nèi)容：（一）？知識(shí)1. 了解主流的機(jī)器人影視作品及機(jī)器人形象2. 會(huì)分辨穩(wěn)定結(jié)構(gòu)和不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)3. 會(huì)計(jì)算齒輪組的變速比例4. 能夠區(qū)分省力杠桿和費(fèi)力杠桿

2、5. 能夠區(qū)分那種滑輪會(huì)省力6. 了解鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)各自的優(yōu)缺點(diǎn)7. 了解不同種類的齒輪（二）？實(shí)踐1. 基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知2. 知道六種簡單機(jī)械原理（杠桿，輪軸，滑輪，斜面，楔，螺旋）3. 齒輪和齒輪比4. 鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)5. 機(jī)器人常用底盤（輪式和履帶）二級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機(jī)器人搭建、機(jī)器人常用知識(shí)考試內(nèi)容：（一）知識(shí)1. 了解中國及世界機(jī)器人領(lǐng)域的重要?dú)v史事件2. 知道機(jī)器人領(lǐng)域重要的科學(xué)家3. 知道重要的機(jī)器人理論及相關(guān)人物4. 知道凸輪、滑桿、棘輪、曲柄等特殊結(jié)構(gòu)在生活中的應(yīng)用（二）實(shí)踐1. 使用電池盒類型的遙控器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2. 能夠連接獨(dú)立的電池盒、開關(guān)以及電機(jī)3. 完成凸輪、滑桿、棘輪

3、、曲柄、連桿等特殊結(jié)構(gòu)模型制作4. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成一定任務(wù)5. 學(xué)握如何區(qū)分不同的曲柄連桿機(jī)構(gòu)6. 了解電機(jī)的工作原理7. 了解摩擦力的產(chǎn)生條件和分類8. 了解凸輪結(jié)構(gòu)中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡三級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機(jī)器人常用知識(shí)、電子電路搭建考試內(nèi)容（一）知識(shí)1. 掌握電流、電壓、電阻、導(dǎo)體、半導(dǎo)體等概念2. 掌握串聯(lián)、并聯(lián)的概念3. 了解模擬量、數(shù)字量、I/O 口輸入輸出等概念4. 了解電子電路領(lǐng)域的相關(guān)理論及相關(guān)人物5. 了解二極管特性6. 掌握程序的順序、選擇、循環(huán)三種基本結(jié)構(gòu)7. 掌握程序流程圖的繪制8. 掌握圖形化編程軟件的使用9. 掌握變量的概念和應(yīng)用10. 了解函數(shù)的定義（二）電子電路1.

4、掌握簡單串聯(lián)并聯(lián)電路的連接2. 掌握搭建不同LED顯示效果電路的內(nèi)容3. 棠握處理按鍵類型的開關(guān)輸入信號(hào)的內(nèi)容4. 掌握使用光敏電阻搭建環(huán)境光線檢測感應(yīng)電路的內(nèi)容5. 掌握通過可調(diào)電阻控制LED的亮度變化的內(nèi)容6. 舉握控制蜂鳴器發(fā)聲的內(nèi)容四級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機(jī)器人搭建、機(jī)器人常用知識(shí)考試內(nèi)容：（一）知識(shí)1. 掌握數(shù)學(xué)（加減乘除）、比較（大于小于等于）及邏輯（與或非）運(yùn)算2. 了解數(shù)值在二進(jìn)制十進(jìn)制和十六進(jìn)制之間進(jìn)行換算3. 掌握驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)容4. 掌握已有的一些傳感器功能函數(shù)的使用5. 熟練通過編程實(shí)現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)6. 掌握函數(shù)的應(yīng)用，能夠完成自定義的函數(shù)7. 了解類庫的概

5、念8. 了解自律性機(jī)器人的行動(dòng)方式9. 了解細(xì)分領(lǐng)域的機(jī)器人理論及相關(guān)人物10. 掌握較為合理的使用變量和IH定義函數(shù)的內(nèi)容（二）機(jī)器人搭建這部分實(shí)踐操作主要是搭建能夠完成指定任務(wù)的機(jī)構(gòu)，與語言程斥設(shè)計(jì)中的內(nèi)容有部分交 叉1. 掌握使用輸出數(shù)字信號(hào)的傳感器的內(nèi)容，如灰度傳感器、接近開關(guān)、觸碰傳感器2. 掌握使用輸出模擬量信號(hào)的傳感器內(nèi)容，如光線強(qiáng)度傳感器3. 掌握使用輸出數(shù)字脈沖信號(hào)的傳感器的內(nèi)容，如超聲波測距傳感器、紅外遙控信號(hào)接收 傳感器4. 掌握驅(qū)動(dòng)電機(jī)或伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)容5. 掌握數(shù)學(xué)（加減乘除）、比較（大于小于等于）及邏輯（與或非）運(yùn)算6. 熟練應(yīng)用控制器I/O 口實(shí)現(xiàn)數(shù)字量輸出7.

6、 掌握控制機(jī)器人平臺(tái)移動(dòng)的內(nèi)容8. 了解利用三極管完成控制電路通斷的電路9. 學(xué)握簡單的白律型機(jī)器人的制作（如簡單避障、單線條巡線）10. 熟練通過編程實(shí)現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)11. 掌握函數(shù)的應(yīng)用，能夠完成自定義的函數(shù)五級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：電子電路搭建、機(jī)器人常用知識(shí)考試內(nèi)容：（一）知識(shí)1. 了解集成電路、微控制器領(lǐng)域的知名產(chǎn)品，重大工程項(xiàng)目2. 了解并行通信與串行通信的優(yōu)缺點(diǎn)3. 了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多種存儲(chǔ)器之間的不同4. 了解中斷程序的運(yùn)行機(jī)制5. 掌握一維數(shù)組和二維數(shù)組的應(yīng)用6. 了解I2C總線通信7. 了解UART?串行通信8. 了解SPI總線通信9. 掌握類庫的

7、應(yīng)用10. 了解報(bào)文的含義和組成（二）電子電路的搭建1. 熟練使用數(shù)碼管顯示數(shù)字，會(huì)使用譯碼器功能的集成電路2. 掌握通過I2C總線通信獲取傳感器的值，如I2C總線的姿態(tài)傳感器、RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘3. 掌握通過I2C總線通信控制芯片I/O 口的輸出，如使用芯片PCA85744. 掌握使用其他串行方式控制芯片I/O 口的輸出，如使用芯片74HC5955. 舉握通過串行通信端口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，如使用藍(lán)牙模塊或與計(jì)算機(jī)通信6. 掌握LED點(diǎn)陣或液晶的顯示7. 掌握類庫的應(yīng)用六級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機(jī)器人搭建、機(jī)器人常用知識(shí)考試內(nèi)容：（一）知識(shí)1. 了解中國及世界機(jī)器人領(lǐng)域的知名產(chǎn)品，重大工程項(xiàng)目2. 了解一些常

8、見的機(jī)器人的工作方式3. 了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的工作原理4. 掌握庫文件編寫5. 了解控制理論及PID控制6. 了解機(jī)構(gòu)材料中強(qiáng)度和穩(wěn)定的概念（二）機(jī)器人搭建1. 棠握機(jī)器臂運(yùn)轉(zhuǎn)的控制2. 掌握機(jī)械夾持開合的控制3. 掌握將數(shù)據(jù)保存在EEPROM中的內(nèi)容，保證機(jī)器人意外掉電時(shí)能夠記錄之前的狀態(tài)4. 掌握十字路口的巡線動(dòng)作5. 掌握走迷宮操作6. 掌握步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等器件的使用，能夠利用它們完成特定的功能7. 掌握通過WIFI模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，如ESP8266七級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機(jī)器人搭建、機(jī)器人常用知識(shí)考試內(nèi)容：（一）知識(shí)1. 棠握解釋型編程語言的應(yīng)用2. 了解多種編程語言的形式和特點(diǎn)3.

9、 了解不同處理器之間的差別4. T解常用Linux命令行操作（二）機(jī)器人搭建掌握一個(gè)通過網(wǎng)頁來控制機(jī)器人的制作，服務(wù)器端運(yùn)行在機(jī)器人上，可控制機(jī)器人的移動(dòng) 以及機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)器人能夠自己處理避障、防跌落的情況。八級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機(jī)器人搭建、機(jī)器人常用知識(shí)考試內(nèi)容：（一）知識(shí)1. 了解常用嵌入式系統(tǒng)軟件2. 了解進(jìn)行語音處理的主要公司3. 了解常見的機(jī)器人操作系統(tǒng)4. 了解數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容5. 了解智能算法的內(nèi)容（二）機(jī)器人搭建1. 掌握非特定語音控制機(jī)器人的內(nèi)容，機(jī)器人通過網(wǎng)絡(luò)來處理語音信息2. 舉握機(jī)器人跟隨特定的顏色或物體進(jìn)行移動(dòng)的內(nèi)容3. 棠握讓機(jī)器人識(shí)別人類的面部表情并完成指定的任

10、務(wù)和內(nèi)容精選全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試-實(shí)操樣圖（二級）資料word全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試試卷（二級）一、實(shí)操模型樣例（70分）評分標(biāo)準(zhǔn)：（1）模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺絲的固定程度（5分）c. 框架整體協(xié)調(diào)性（5分）（2）動(dòng)力傳遞和表現(xiàn)形式（15分）a. 減小摩擦力的裝置（5）b. 齒輪裝置的正確傳動(dòng)（5分）c. 機(jī)翼安裝的準(zhǔn)確性（5分）（3）模型整體（25分）a. 模型整體完整性（10分）b. 外形美觀（5分）c. 模型整體動(dòng)作順利流暢（10分）（4）時(shí)間a.在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，每超5分鐘扣2分（10分）二、簡答題（30分）1. 請?jiān)谙旅鎸懗鲈撃Ｐ偷拿Q（2分）答案：直升飛機(jī)。2. 請下面寫出該模型中蘊(yùn)含的知識(shí)點(diǎn)（請同學(xué)分條作答，28分）（1）請寫出模型起飛的原理（12分）答：直升飛機(jī)的起飛是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物體上升，這個(gè)合力就是升力。當(dāng)直升飛機(jī)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上方的空氣流動(dòng)速度快，產(chǎn)生的氣壓??；而下方的空氣流動(dòng)速度慢，氣壓大。上下的氣壓差，就是飛機(jī)的升力。當(dāng)升力大于飛機(jī)本身的重力時(shí)，合力方向向上，直升機(jī)起飛。（2）請寫出電機(jī)的工作原理（10分）答：電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。模型中用到的電機(jī)為直流電機(jī)，使用直流電源供電。電動(dòng)機(jī)利用定子繞組提供旋轉(zhuǎn)的磁場