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文檔簡介
1、機器人等級考試耍求集團文竝怖號:(9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-最新機器人等級考試要求機器人等級考試一共分為八級1-2級:對應工業(yè)革命之后的機械時代;3-4級:對應電子時代電子電路/機器人搭建;5-6級:對應信息時代集成電路/通信/I2C總線/機械臂;7-8級:與中國電子學會全國電子信息專業(yè)技術(shù)人員水平評價(QCEIT)體系銜接,進入 電子信息專業(yè)人才序列。?“一級標準考試科目:機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容:(一)?知識1. 了解主流的機器人影視作品及機器人形象2. 會分辨穩(wěn)定結(jié)構(gòu)和不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)3. 會計算齒輪組的變速比例4. 能夠區(qū)分省力杠桿和費力杠桿
2、5. 能夠區(qū)分那種滑輪會省力6. 了解鏈傳動和帶傳動各自的優(yōu)缺點7. 了解不同種類的齒輪(二)?實踐1. 基本結(jié)構(gòu)認知2. 知道六種簡單機械原理(杠桿,輪軸,滑輪,斜面,楔,螺旋)3. 齒輪和齒輪比4. 鏈傳動和帶傳動5. 機器人常用底盤(輪式和履帶)二級標準考試科目:機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容:(一)知識1. 了解中國及世界機器人領(lǐng)域的重要歷史事件2. 知道機器人領(lǐng)域重要的科學家3. 知道重要的機器人理論及相關(guān)人物4. 知道凸輪、滑桿、棘輪、曲柄等特殊結(jié)構(gòu)在生活中的應用(二)實踐1. 使用電池盒類型的遙控器控制電機運轉(zhuǎn)2. 能夠連接獨立的電池盒、開關(guān)以及電機3. 完成凸輪、滑桿、棘輪
3、、曲柄、連桿等特殊結(jié)構(gòu)模型制作4. 驅(qū)動電機完成一定任務5. 學握如何區(qū)分不同的曲柄連桿機構(gòu)6. 了解電機的工作原理7. 了解摩擦力的產(chǎn)生條件和分類8. 了解凸輪結(jié)構(gòu)中從動件的運動軌跡三級標準考試科目:機器人常用知識、電子電路搭建考試內(nèi)容(一)知識1. 掌握電流、電壓、電阻、導體、半導體等概念2. 掌握串聯(lián)、并聯(lián)的概念3. 了解模擬量、數(shù)字量、I/O 口輸入輸出等概念4. 了解電子電路領(lǐng)域的相關(guān)理論及相關(guān)人物5. 了解二極管特性6. 掌握程序的順序、選擇、循環(huán)三種基本結(jié)構(gòu)7. 掌握程序流程圖的繪制8. 掌握圖形化編程軟件的使用9. 掌握變量的概念和應用10. 了解函數(shù)的定義(二)電子電路1.
4、掌握簡單串聯(lián)并聯(lián)電路的連接2. 掌握搭建不同LED顯示效果電路的內(nèi)容3. 棠握處理按鍵類型的開關(guān)輸入信號的內(nèi)容4. 掌握使用光敏電阻搭建環(huán)境光線檢測感應電路的內(nèi)容5. 掌握通過可調(diào)電阻控制LED的亮度變化的內(nèi)容6. 舉握控制蜂鳴器發(fā)聲的內(nèi)容四級標準考試科目:機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容:(一)知識1. 掌握數(shù)學(加減乘除)、比較(大于小于等于)及邏輯(與或非)運算2. 了解數(shù)值在二進制十進制和十六進制之間進行換算3. 掌握驅(qū)動電機和伺服電機運轉(zhuǎn)的內(nèi)容4. 掌握已有的一些傳感器功能函數(shù)的使用5. 熟練通過編程實現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)6. 掌握函數(shù)的應用,能夠完成自定義的函數(shù)7. 了解類庫的概
5、念8. 了解自律性機器人的行動方式9. 了解細分領(lǐng)域的機器人理論及相關(guān)人物10. 掌握較為合理的使用變量和IH定義函數(shù)的內(nèi)容(二)機器人搭建這部分實踐操作主要是搭建能夠完成指定任務的機構(gòu),與語言程斥設(shè)計中的內(nèi)容有部分交 叉1. 掌握使用輸出數(shù)字信號的傳感器的內(nèi)容,如灰度傳感器、接近開關(guān)、觸碰傳感器2. 掌握使用輸出模擬量信號的傳感器內(nèi)容,如光線強度傳感器3. 掌握使用輸出數(shù)字脈沖信號的傳感器的內(nèi)容,如超聲波測距傳感器、紅外遙控信號接收 傳感器4. 掌握驅(qū)動電機或伺服電機運轉(zhuǎn)的內(nèi)容5. 掌握數(shù)學(加減乘除)、比較(大于小于等于)及邏輯(與或非)運算6. 熟練應用控制器I/O 口實現(xiàn)數(shù)字量輸出7.
6、 掌握控制機器人平臺移動的內(nèi)容8. 了解利用三極管完成控制電路通斷的電路9. 學握簡單的白律型機器人的制作(如簡單避障、單線條巡線)10. 熟練通過編程實現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)11. 掌握函數(shù)的應用,能夠完成自定義的函數(shù)五級標準考試科目:電子電路搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容:(一)知識1. 了解集成電路、微控制器領(lǐng)域的知名產(chǎn)品,重大工程項目2. 了解并行通信與串行通信的優(yōu)缺點3. 了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多種存儲器之間的不同4. 了解中斷程序的運行機制5. 掌握一維數(shù)組和二維數(shù)組的應用6. 了解I2C總線通信7. 了解UART?串行通信8. 了解SPI總線通信9. 掌握類庫的
7、應用10. 了解報文的含義和組成(二)電子電路的搭建1. 熟練使用數(shù)碼管顯示數(shù)字,會使用譯碼器功能的集成電路2. 掌握通過I2C總線通信獲取傳感器的值,如I2C總線的姿態(tài)傳感器、RTC實時時鐘3. 掌握通過I2C總線通信控制芯片I/O 口的輸出,如使用芯片PCA85744. 掌握使用其他串行方式控制芯片I/O 口的輸出,如使用芯片74HC5955. 舉握通過串行通信端口進行數(shù)據(jù)通信,如使用藍牙模塊或與計算機通信6. 掌握LED點陣或液晶的顯示7. 掌握類庫的應用六級標準考試科目:機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容:(一)知識1. 了解中國及世界機器人領(lǐng)域的知名產(chǎn)品,重大工程項目2. 了解一些常
8、見的機器人的工作方式3. 了解步進電機和伺服電機的工作原理4. 掌握庫文件編寫5. 了解控制理論及PID控制6. 了解機構(gòu)材料中強度和穩(wěn)定的概念(二)機器人搭建1. 棠握機器臂運轉(zhuǎn)的控制2. 掌握機械夾持開合的控制3. 掌握將數(shù)據(jù)保存在EEPROM中的內(nèi)容,保證機器人意外掉電時能夠記錄之前的狀態(tài)4. 掌握十字路口的巡線動作5. 掌握走迷宮操作6. 掌握步進電機、伺服電機等器件的使用,能夠利用它們完成特定的功能7. 掌握通過WIFI模塊進行數(shù)據(jù)通信,如ESP8266七級標準考試科目:機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容:(一)知識1. 棠握解釋型編程語言的應用2. 了解多種編程語言的形式和特點3.
9、 了解不同處理器之間的差別4. T解常用Linux命令行操作(二)機器人搭建掌握一個通過網(wǎng)頁來控制機器人的制作,服務器端運行在機器人上,可控制機器人的移動 以及機械臂的運動,同時機器人能夠自己處理避障、防跌落的情況。八級標準考試科目:機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容:(一)知識1. 了解常用嵌入式系統(tǒng)軟件2. 了解進行語音處理的主要公司3. 了解常見的機器人操作系統(tǒng)4. 了解數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容5. 了解智能算法的內(nèi)容(二)機器人搭建1. 掌握非特定語音控制機器人的內(nèi)容,機器人通過網(wǎng)絡(luò)來處理語音信息2. 舉握機器人跟隨特定的顏色或物體進行移動的內(nèi)容3. 棠握讓機器人識別人類的面部表情并完成指定的任
10、務和內(nèi)容精選全國青少年機器人技術(shù)等級考試-實操樣圖(二級)資料word全國青少年機器人技術(shù)等級考試試卷(二級)一、實操模型樣例(70分)評分標準:(1)模型框架(20分)a. 框架零件的位置(10分)b. 螺絲的固定程度(5分)c. 框架整體協(xié)調(diào)性(5分)(2)動力傳遞和表現(xiàn)形式(15分)a. 減小摩擦力的裝置(5)b. 齒輪裝置的正確傳動(5分)c. 機翼安裝的準確性(5分)(3)模型整體(25分)a. 模型整體完整性(10分)b. 外形美觀(5分)c. 模型整體動作順利流暢(10分)(4)時間a.在規(guī)定時間內(nèi)完成,每超5分鐘扣2分(10分)二、簡答題(30分)1. 請在下面寫出該模型的名稱(2分)答案:直升飛機。2. 請下面寫出該模型中蘊含的知識點(請同學分條作答,28分)(1)請寫出模型起飛的原理(12分)答:直升飛機的起飛是靠升力,也就是向上的力大于向下的力,其合力可以使物體上升,這個合力就是升力。當直升飛機旋翼轉(zhuǎn)動時,上方的空氣流動速度快,產(chǎn)生的氣壓小;而下方的空氣流動速度慢,氣壓大。上下的氣壓差,就是飛機的升力。當升力大于飛機本身的重力時,合力方向向上,直升機起飛。(2)請寫出電機的工作原理(10分)答:電機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的轉(zhuǎn)動裝置。模型中用到的電機為直流電機,使用直流電源供電。電動機利用定子繞組提供旋轉(zhuǎn)的磁場
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