匯川MD380M參數(shù)及接線圖

1、匯川 MD380M 接線圖（主軸伺服驅動器）新代0板MD380M備注06+DI1主軸速度05+DI2主軸定位07+DI3剛性攻絲05-、06-、07-C0M公共端子新代1板114 （14#）T/A故障接點輸出（常閉）DC24VT/B112D01疋位兀成信號DC24VCME新代P4 口 3排15芯公1（ A+）0A+MF38PG（PG卡）J72（ A-）0A-3（ B+）0B+4（ B+）0B-5（ Z+）0Z+6（ Z-）0Z-11（ CW+A+功能擴展卡12（ CW）A-MF38DW2A1DW213（ CCW+B+14（ CCW-B-晟昌電機MF38PGXPG卡）J3編碼器顏色1H5V紅5/

2、15紅2I0V黑COM紅黑3AA+綠A+藍4BA-紫A-藍白5CB+藍B+白6DB-棕B-白黑7EZ+黃Z+黃8FZ-白Z-黃黑9G地線屏蔽PE屏蔽電機自學習1.先設置 F0-10, F0-12, F1-01 , F1-02,F1-03 , F1-04, F1-05, F1-27;必須與電機參數(shù)相同。2.自學習：F1-02=0, F1-03=0, F1-17=15, F1-18=15, F1-37=2 （自學習參數(shù)）3.按驅動面板上的RUN電機開始運轉，直到電機停止，自學習完成。4.完成后，把這幾個參數(shù)改成 F1-02=1, F1-03=10 , F1-17=1 , F1-18=, F1-37

3、=0匯川MD380M寸電機參數(shù)功能碼名稱設定值F0-02命令源選擇（端子命令通道）1F0-03主頻率源X選擇（擴展卡脈沖頻率給定）10F0-10取大頻率F0-12上限頻率F0-15載波頻率（KH06F0-17加速時間1 （秒）1F0-18減速時間1 （秒）F1-01電機額定功率KwF1-02電機額定電壓V380F1-03電機額定電流AF1-04電機額定頻率HzF1-05電機額定轉速rpm1500F1-27編碼器線數(shù)1024F1-30ABZ增量編碼器AB相序（反向）1F1-32UVW編碼器UVW相序（反向）1F1-37自學習時使用，參數(shù)調2一般默認值0F2-00速度環(huán)比例增益140F2-01速度

4、環(huán)積分時間1F2-03速度環(huán)比例增益280F2-04速度環(huán)積分時間2F4-00DI1正轉運行01F4-01DI2主軸準停66F4-02DI3脈沖控制時，指令脈沖UP端子（攻牙）77F4-03DI4外部故障常閉輸入33FP-01恢復出廠參數(shù)，不包括電機參數(shù)01故障名稱故障原因排查Err02加速過電流，加速時間太短Err03減速過電流，減速時間太短Err05加速過電壓，加速時間太短Err06減速過電壓，減速時間太短Err10伺服驅動器過載，可能電機問題Err12輸入缺相，電壓是否正常，有可能驅動板問題Err13輸出缺相，線松動，驅動板異常Err14模塊過熱，風扇是否運轉或驅動問題Err15電機過熱，或溫度線