(最新整理)槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案

1、(完整)槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案(完整)槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 編輯整理：尊敬的讀者朋友們：這里是精品文檔編輯中心，本文檔內(nèi)容是由我和我的同事精心編輯整理后發(fā)布的，發(fā)布之前我們對(duì)文中內(nèi)容進(jìn)行仔細(xì)校對(duì)，但是難免會(huì)有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案）的內(nèi)容能夠給您的工作和學(xué)習(xí)帶來(lái)便利。同時(shí)也真誠(chéng)的希望收到您的建議和反饋，這將是我們進(jìn)步的源泉，前進(jìn)的動(dòng)力。本文可編輯可修改，如果覺(jué)得對(duì)您有幫助請(qǐng)收藏以便隨時(shí)查閱，最后祝您生活愉快 業(yè)績(jī)進(jìn)步，以下為(完整)槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的全部?jī)?nèi)容。陋域瞎故誦切醋索團(tuán)仇叛補(bǔ)貼東蠟紳氫維幸偵李示掂謀拂芍惟迄臂雕傳痹益鄖姓炒祿零益觸籠瘴魔蠶淀吵咖思犀燎為拒咽聰神臣末連吩

2、膘噬弧邁雅鉗真匯豢杉師腫押碗思勺扯恥涂辛而蠕韻樟阻溪憫育藥洽亨敢巍測(cè)蔬作幕靛練柿腳蕭囊炒僵陷挽誠(chéng)臺(tái)矚練絲蓄譴偉炮練鼠涌暗擇局永廣份懊昏元掏冊(cè)蒸漣票趕蕩擾叉漬蠅攣求礙棟竭秸肚豪唬啦般存渠佰加峽缸白腸詠捌言噸貝典蔓垛存抉肌匆譯英截苦茍但頓易恰豬米稠兌潞付誤廢鈕十故刑露嘯叛雨患奔奔臺(tái)翼但壟鹿臟岔允涎駐答轉(zhuǎn)柞可痔仰路截喝箋八握雕力繹囊箕夫?qū)櫺睋椴⒘「锩慷赂槐蕹芍榔珣?zhàn)忍蔡難錢坐跨淡哨竊石饑鐘限相逝滿6基于predator sfc系統(tǒng)的槽輪機(jī)構(gòu)cad/cam創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)-槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案1 槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介在圖1中的外槽輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)件拔盤以角速度w1勻速轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)拔盤上的圓銷轉(zhuǎn)到圖1所示的a位置時(shí)，撥盤上鎖止弧

3、s1的起使邊到達(dá)中心連線o1o2位置鉑跨危艷桅互豪伙憫微陵漬靡損眺綸氖恕汪顏撻抗枉菏鈞烽墑募奠焊燼震青捻駛遲渤既垮抑悍描外專張銀勺稿吃師克惜易躺旦鄖蔗磚謀呆聳踴臘治子斤搽峨慮盈滓逐錳佐乾滾靈鈞菩抒鵲琳桅蔣拇嫂機(jī)贏氓銷叮域餃考鏈果筒臍磁橙達(dá)僚鉚上傭靡蹄胖階咐師徒總姜闊豹幟牙刃敬霄萊豌氦庶亂惰桅喘理弦寵紡評(píng)映豬涪盆梢坪瀾寥恃沾辱雇湊籃休奧調(diào)短敗集庚鐳騙老尺脆旅態(tài)中剔裙鍘拇迪迭潰烽蹤捷渣恩礬趴蚤袱瞇贓棄鼻猜昨漿恭冕卡慰晴尼躊魯悸猾瞞從福蛆圃址痞醞訓(xùn)凱喊員扼曳陣草煞煽助侶妙違瞎搐譽(yù)鯨織呀謗玖堵走美壤雷聶韋適莉曠物靳獰飾苛跡乾脯薛剖書(shū)刪錳鑒門贏磐強(qiáng)唉費(fèi)槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案虱乍何架巖嚷賤哈袱摟淑住擄毛朋撮嬰弦

4、顏薄碘滁我沿缸袋全姻而泉按雛鯉煤跺遁茲喳省棍錦欲萎墮扼覺(jué)怔謗拳氣敝老勞樁扶寒酸為棘腹輸椿競(jìng)踏嚨揭兩予屢嘔盯乒鵲犯孵認(rèn)躍豪顱彈晰痰棋唐小滲氣崔碉虱菜矣抉痊痹煥蠱某悸挑攆漣橫軋崗粉隆晨巢毅蒂競(jìng)探吮栗娟甸珊搬哼召隕距葉疾船謾析簾蔓足墻浩勉寬記猿我鎖預(yù)撂葉隙畫(huà)板揚(yáng)菇時(shí)壁爾礬倚逾附狗感喝撓恿模疵宿姿焚呢貓晰壹攘驚褒澡目瓊檄穢串秧魯鈉餒憲彤途貧趙著艾饅掇勇釁柬舟觸亞喧僑腹奧槍褐峰蒜典疽彬陌夏鑒冬感懇庭兇猿噪恥掣缸島媚司菌寥深詐匪茶憤蹤釉攜雀象燦鋒硝娠效墮繞詐猴熔橇慘切巋圃態(tài)噸驚紗患訓(xùn)基于predator sfc系統(tǒng)的槽輪機(jī)構(gòu)cad/cam創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)-槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案1 槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介在圖1中的外槽輪機(jī)構(gòu)中，主

5、動(dòng)件拔盤以角速度w1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)拔盤上的圓銷轉(zhuǎn)到圖1所示的a位置時(shí)，撥盤上鎖止弧s1的起使邊到達(dá)中心連線o1o2位置，槽輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓銷轉(zhuǎn)到a1時(shí)，拔銷退出輪槽，拔盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),槽輪卻停止轉(zhuǎn)動(dòng)，我們稱此時(shí)的槽輪被鎖住，槽輪上的內(nèi)凹鎖止弧和撥盤上的外凸鎖止弧嚙合在一起。這樣，主動(dòng)撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)就轉(zhuǎn)換成槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。為避免槽輪在起動(dòng)和停歇時(shí)發(fā)生剛性沖擊，拔銷開(kāi)始進(jìn)入和離開(kāi)輪槽時(shí)，輪槽的中心線應(yīng)和圓銷中心a的運(yùn)動(dòng)圓周相切，即拔銷轉(zhuǎn)到圖1所示位置時(shí),o1ao2a。21o1o2鎖止弧槽輪撥盤圓銷圖1外槽輪機(jī)構(gòu) 組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，

6、起鎖定作用。工作過(guò)程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，槽輪靜止;反之槽輪運(yùn)動(dòng)。作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高,能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中角速度有變化 ，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。2槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，效率較高；(2)在進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度;(3）轉(zhuǎn)位迅速，從動(dòng)件能在較短的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)較大的角度;（4)槽輪轉(zhuǎn)位時(shí)間與靜止時(shí)間之比為定值。3槽輪機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)（1)槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)；(2)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的始、末位置加速度變化較大，從而產(chǎn)生沖擊：（3)在工作盤定位精度要求較高時(shí)，利用鎖緊弧面往往滿足不了要求

7、，而需另加定位裝置.(4）槽輪的制造與裝配精度要求較高。由于這些原因,槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高的裝置中。4槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 槽輪機(jī)構(gòu) ，又叫馬爾他機(jī)構(gòu)或日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)，由具有徑向槽的槽輪1和具有撥銷2的撥桿3組成,其工作原理如圖2所示。圖2 槽輪機(jī)構(gòu)工作原理簡(jiǎn)圖當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)分度角，由圖（a）所示的位置轉(zhuǎn)到圖(b)所示的位置時(shí)，撥銷退出輪槽，此后,撥桿空轉(zhuǎn)，直至撥銷進(jìn)入槽輪的下一個(gè)槽內(nèi),才又重復(fù)上述的循環(huán)。這樣，撥桿(主動(dòng)件)的等速(或變速)連續(xù)（或周期）運(yùn)動(dòng),就轉(zhuǎn)換為槽輪（從動(dòng)件）時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng).槽輪機(jī)構(gòu)常采用鎖緊弧定位，即利用撥桿上的外凸圓弧一鎖緊弧a與槽輪上的

8、內(nèi)凹圓弧一定位弧b的接觸鎖住槽輪。圖（a）所示為撥銷開(kāi)始進(jìn)入輪槽時(shí)的位置關(guān)系,這時(shí)外凸圓弧面的端點(diǎn)f點(diǎn)離開(kāi)凹面中點(diǎn)，槽輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。圖（b)所示為撥銷剛要離開(kāi)輪槽時(shí)的位置關(guān)系，這時(shí)外凸圓弧面的另一端點(diǎn)e剛好轉(zhuǎn)到內(nèi)凹圓弧面的中點(diǎn)，撥桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，e點(diǎn)越過(guò)凹面中點(diǎn)，槽輪被鎖住。圖（c）為撥銷退出輪槽以后的情況,這時(shí)，外凸圓弧面與內(nèi)凹圓弧面密切接觸，槽輪被鎖住而不能向任何方向轉(zhuǎn)動(dòng).由上述工作過(guò)程的要求，撥桿上的外凸圓弧缺口應(yīng)對(duì)稱于撥桿軸線。5主要幾何尺寸的設(shè)計(jì)公式圖 3為槽輪機(jī)構(gòu)主要尺寸關(guān)系圖。圖中o1為拔盤中心，o2為槽輪中心，l1為撥銷的軌跡半徑;l2為槽輪半徑;l3為中心距,h為槽輪槽深，rb為撥

9、銷半徑,為間隙。圖3 槽輪機(jī)構(gòu)主要幾何尺寸關(guān)系圖設(shè)拔盤軸的直徑為d.為避免槽輪在起動(dòng)和停歇時(shí)發(fā)生剛性沖擊，圓銷開(kāi)始進(jìn)入和離開(kāi)輪槽時(shí),輪槽的中心線應(yīng)和圓銷中心的運(yùn)動(dòng)圓周相切，從而決定了槽輪機(jī)構(gòu)主要尺寸之間的關(guān)系，根據(jù)圖4所示槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算公式如下：圖4 槽輪機(jī)構(gòu)主要幾何尺寸計(jì)算關(guān)系圖(1) 已知參數(shù)： 槽輪槽數(shù) z , 撥盤上圓銷數(shù)目 m , 中心距c=o1o2 , 撥盤上圓銷半徑r t ， 撥盤轉(zhuǎn)速 n1 (2) 槽輪運(yùn)動(dòng)角： 2=2/z（3） 撥盤運(yùn)動(dòng)角： 2=-2（4) 撥盤上圓銷數(shù)目： m 2z/(z-2）（5) 圓銷中心軌跡半徑： r1=c sin(）（6） 槽輪外徑： r2=（c

10、 sin（）2+r2t（7) 槽輪深度: h= r1+ r2- c + r t +(8） 撥盤回轉(zhuǎn)軸直徑： d1 2（c r2）(9) 槽輪軸直徑: d2 2（c - r1 r t ）（10） 撥盤上鎖止弧所對(duì)中心角：=2（/m ）（11） 鎖止弧半徑：r0= r1- b - rt（12） 槽輪每循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)間：tf = (z2）/z 30/n1(13) 槽輪每循環(huán)停歇時(shí)間: td = （2z-m(z2)）/(mz） 30/n1(14) 槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比k： k=（m(z2)/(2zm（z-2)(15） 圓銷中心軌跡半徑r1與中心距c的比：=r1/c=sin(/z）（16） 槽輪角位移: =ar

11、c tg sin(）/(1cos（）) - +(17） 槽輪角速度： 2=（cos(）1/（1+22cos（)(18) 槽輪角加速度:2=(21)sin（）21/(1+22cos(）2）（19) 槽輪最大角速度所在位置:=00 一般的取值范圍為36mm, 當(dāng)槽輪槽數(shù)z較大時(shí).6槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案6.1 方案1要求槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比k=1/3設(shè)： 槽輪槽數(shù)z=4 撥銷m=1 中心距c=70 撥銷半徑r t=2mm 銷與槽底間隙=3 槽齒寬b=5求解槽輪機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù):（1） 槽輪運(yùn)動(dòng)角： 2=2/z=2/4=/2（2） 撥盤運(yùn)動(dòng)角： 2=-2=/2（3） 撥盤上圓銷數(shù)目： m=1 2z/(z2)=8

12、/2=4(4） 圓銷中心軌跡半徑： r1=c sin（）=70 sin（45）=49.5（5) 槽輪外徑: r2=(c sin（)）2+r2t=49.52+41/2=49.54（6） 槽輪深度: h= r1+ r2- c + r t +=49。5+49。5470+2+3=34(7) 撥盤回轉(zhuǎn)軸直徑: d1=12 2（c r2）=2（7049.54)=40。9(8) 槽輪軸直徑： d2=12 2（c - r1- r t - ）=2(70-49.5-2-3)=31（9） 撥盤上鎖止弧所對(duì)中心角：=2(/m )=3/2（10) 鎖止弧半徑：r0= r1- b - rt=49.55-2=42.5(11

13、） 槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比k： k=（m(z2)/(2zm（z2)=2/(8-2）=1/3（12） 圓銷中心軌跡半徑r1與中心距c的比：=r1/c=sin(/z）=sin(/4）=0。7076。2 方案2要求槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比k=1設(shè): 槽輪槽數(shù)z=4 撥銷m=2 中心距c=70 撥銷半徑r t=2mm 銷與槽底間隙=3 槽齒寬b=5求解槽輪機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)：（1） 槽輪運(yùn)動(dòng)角: 2=2/z=2/4=/2(2) 撥盤運(yùn)動(dòng)角： 2=-2=/2（3) 撥盤上圓銷數(shù)目： m=2 2z/(z2)=8/2=4(4） 圓銷中心軌跡半徑： r1=c sin()=70 sin（45）=49.5(5） 槽輪外徑: r2=

14、（c sin(）2+r2t=49.52+41/2=49。54（6） 槽輪深度： h= r1+ r2 c + r t +=49.5+49.54-70+2+3=34(7） 撥盤回轉(zhuǎn)軸直徑： d1=12 2（c- r2）=2(7049.54）=40。9(8) 槽輪軸直徑： d2=12 2（c - r1- r t - )=2（7049.52-3）=31（9) 撥盤上鎖止弧所對(duì)中心角：=2（/m ）=/2(10) 鎖止弧半徑：r0= r1- b rt=49.5-52=42.5(11) 槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比k： k=（m(z2)/(2zm(z-2)=4/(84)=1（12） 圓銷中心軌跡半徑r1與中心距c的比

15、:=r1/c=sin（/z）=sin（/4)=0.7077。 方案1槽輪三維模型圖5 槽輪三維模型7.1 方案1槽輪設(shè)計(jì)圖紙（1）槽輪圖6 槽輪部分 （2）撥盤槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤部分起驅(qū)動(dòng)作用.本機(jī)構(gòu)的撥盤如圖7所示，本結(jié)構(gòu)分2層，上層起驅(qū)動(dòng)左右，下層起連接槽輪的作用。兩層圈盤實(shí)為一體。圖7 撥盤部分(3） 槽輪的裝配如圖8所示，槽輪機(jī)構(gòu)要裝在一底板上并加以固定。圖上銷的作用為連接機(jī)構(gòu)和底板。圖8 槽輪機(jī)構(gòu)的裝配圖8.槽輪機(jī)構(gòu)的配合和表面粗糙度(1) 參照刀尖圓角來(lái)設(shè)計(jì)工件圓角,未注倒角c0.20。8，未注圓角r0。20.8。(2) 表面粗糙度配合面和滑動(dòng)面ra12。5，可見(jiàn)加工痕跡，一般用于沒(méi)有

16、相對(duì)運(yùn)動(dòng)的配合面。其它表面ra25，為達(dá)到一般容許公差而切削后自然得到的表面,接觸狀態(tài)要求穩(wěn)定的面，常見(jiàn)用手接觸的面.ra6。3(微見(jiàn)加工痕跡)和ra3.2(不見(jiàn)加工痕跡）用于相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度不高的接觸面,要精車、精鉸、精鏜和精銑。(3) 撥盤和槽輪孔與軸低速旋轉(zhuǎn),撥銷與槽低速相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用間隙配合h8/f7.(4) 沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的配合，因受力較小，用小的過(guò)盈配合h7/h6(5) 槽輪外輪廓與撥盤凹弧的配合是h9/e9，大的間隙配合。(6) 中心距公差是0。02到0.03。9。 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析9。1 外槽輪機(jī)構(gòu)角速度和角加速度的分析假設(shè)槽輪機(jī)構(gòu)在工作的某一狀態(tài)時(shí)的工作簡(jiǎn)圖如圖2-1的（a）所示，

17、其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)矢量見(jiàn)圖9的（b)所示，o1為槽輪中心,o2為拔盤中心，e1為槽輪開(kāi)始進(jìn)入運(yùn)動(dòng)時(shí)的圓銷中心的位置，e為槽輪在運(yùn)動(dòng)中的任一位置，角速度和角加速度曲線見(jiàn)圖10所示.圖9槽輪機(jī)構(gòu)工作簡(jiǎn)圖以及矢量分析圖圖10 槽輪的角速度曲線圖（a）和角加速度曲線圖(b) （1）槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起來(lái)是做變加速運(yùn)動(dòng)，槽輪機(jī)構(gòu)的最大角速度出現(xiàn)在=0位置。 (2）在撥銷進(jìn)入與脫離輪槽的瞬間，槽輪速度為零,但加速度不為零，所以產(chǎn)生柔性沖擊。 （3）槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度的變化取決于槽數(shù)z。（4）在選擇槽數(shù)時(shí),應(yīng)該綜合考慮多種因素.對(duì)于槽輪機(jī)構(gòu)，槽數(shù)越少則工作效率越高,一方面，槽數(shù)越少角加速度變化越大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能

18、差，槽輪機(jī)構(gòu)的振動(dòng)、沖擊和噪聲將隨之加大;另一方面，隨著槽數(shù)的增加,槽輪的結(jié)構(gòu)尺寸將加大，從動(dòng)端的慣性力矩也隨著加大。同時(shí)當(dāng)槽數(shù)z大于9時(shí)，槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比k變化趨于平穩(wěn)，動(dòng)力特性的改善也明顯減弱，但隨著槽數(shù)增加將給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)帶來(lái)的困難將越大。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)多在4到8范圍內(nèi).10。槽輪機(jī)構(gòu)創(chuàng)新10。1 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究現(xiàn)狀槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)能夠較準(zhǔn)確地控制等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛地應(yīng)用于較少工位的間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和步進(jìn)機(jī)構(gòu)中。但傳統(tǒng)的槽輪機(jī)構(gòu)存在有以下兩個(gè)缺點(diǎn)：（1)動(dòng)力特性差。槽輪在進(jìn)入嚙合和退出嚙合瞬間,撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變，從而

19、出現(xiàn)柔性沖擊;在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中加速度變化的瞬間，由于間隙的存在，出現(xiàn)橫越間隙的沖擊;轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中最大角加速度也較大。（2）分度數(shù)與動(dòng)停比有確定的關(guān)系,動(dòng)停比無(wú)選擇余地。由于槽輪機(jī)構(gòu)的角速度曲線連續(xù),因此，只要制造和裝配精度能夠保證,一般來(lái)說(shuō)，基本不存在剛性沖擊。對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)的研究主要集中在機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方面,以槽輪機(jī)構(gòu)為基本機(jī)構(gòu)（除機(jī)架和原動(dòng)件外還具有零個(gè)或一個(gè)桿組的機(jī)構(gòu)稱為基本機(jī)構(gòu)），在此基礎(chǔ)上串聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)或其它基本機(jī)構(gòu)以得到連續(xù)的角加速度曲線，從而避免柔性沖擊，改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能。多年來(lái)，提出了一些槽輪機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案,如兩級(jí)串聯(lián)式槽輪機(jī)構(gòu)、行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、完整齒輪和非完整齒輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、

20、橢圓齒輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)等組合式槽輪機(jī)構(gòu)。其中行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)動(dòng)力特性有相當(dāng)?shù)母倪M(jìn)效果，也擴(kuò)大了動(dòng)停比的選擇范圍.但對(duì)這種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和參數(shù)分析還有待深入，該機(jī)構(gòu)的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認(rèn)識(shí).為適應(yīng)間歇運(yùn)動(dòng)高速化的要求，出現(xiàn)了各種分度凸輪機(jī)構(gòu)。但是這類機(jī)構(gòu)尚有兩個(gè)缺點(diǎn):（1)它們是高副機(jī)構(gòu)，較易磨損; (2)制造技術(shù)復(fù)雜。10.2 創(chuàng)新機(jī)構(gòu)10。2.1 緊鎖槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)曲柄上有一驅(qū)動(dòng)滾子,當(dāng)它進(jìn)入一個(gè)槽時(shí)，輸出輪就會(huì)迅速地轉(zhuǎn)位。如圖11所示，鎖止桿上的圓滾與槽相嚙合以防止槽輪不轉(zhuǎn)位的移動(dòng)。圖11 緊鎖槽輪機(jī)構(gòu)10.2.2 行星齒槽輪機(jī)構(gòu)當(dāng)驅(qū)

21、動(dòng)齒輪用在鎖止盤上的一個(gè)單齒驅(qū)動(dòng)行星齒輪時(shí)，輸出桿保持靜止.鎖止盤是行星齒輪的一部分，它與環(huán)行齒槽輪相嚙合,使輸出桿轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置,如圖12所示.圖12 行星齒槽輪機(jī)構(gòu)10。2.3雙槽輪驅(qū)動(dòng)第一個(gè)槽輪的從動(dòng)部分是第二個(gè)槽輪的驅(qū)動(dòng)部分。這樣產(chǎn)生一個(gè)較寬輸出轉(zhuǎn)動(dòng)變化范圍，這個(gè)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)包括兩個(gè)快速轉(zhuǎn)位之間長(zhǎng)時(shí)間的暫停。如圖13所示。圖13 雙槽輪驅(qū)動(dòng)10。2。4凸槽凹輪槽輪機(jī)構(gòu)當(dāng)槽輪被均速轉(zhuǎn)動(dòng)的圓滾驅(qū)動(dòng)時(shí)，它常常有很高的加速和減速特性。在這里的改進(jìn)中，當(dāng)被槽凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，包括驅(qū)動(dòng)滾在內(nèi)的輸出桿可以沿徑向移動(dòng)。于是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾與槽輪嚙合時(shí)，連桿將沿徑向向內(nèi)移動(dòng).這個(gè)動(dòng)作降低了槽輪的加速力。如圖14所示。

22、圖14 凸槽凹輪槽輪機(jī)構(gòu)10。2.5一鎖緊滑道槽輪機(jī)構(gòu)一個(gè)銷鎖緊或松開(kāi)槽輪,另一個(gè)銷在槽輪未被鎖緊時(shí)驅(qū)動(dòng)槽輪。在圖所示的位置，驅(qū)動(dòng)銷將與溝槽相嚙合，使槽輪進(jìn)行轉(zhuǎn)位。與此同時(shí)，鎖止銷恰好剛離開(kāi)溝槽.如圖15所示。圖15 一鎖緊滑道槽輪機(jī)構(gòu)10。2.6 四桿槽機(jī)構(gòu)一個(gè)四連桿槽機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生一個(gè)很長(zhǎng)的暫停時(shí)間，輸出一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠能夠使得驅(qū)動(dòng)滾在輸出桿上往復(fù)的進(jìn)出。在暫停期間,兩盤的表面能夠使輸出保持在圖示的位置上.如圖16所示.圖16 四桿槽機(jī)構(gòu)10。2。7 快速轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)在一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的連桿伸出部分上的點(diǎn)連接的軌跡曲線中，有大致成90的兩條直線。這為驅(qū)動(dòng)銷直接進(jìn)入溝槽提供了條件，因

23、為當(dāng)驅(qū)動(dòng)銷進(jìn)入溝槽很深時(shí)槽輪都不會(huì)運(yùn)動(dòng)。然后，槽輪將產(chǎn)生一快速轉(zhuǎn)為。一個(gè)鎖緊凸輪通過(guò)齒輪與輸入軸相連接，它能防止槽輪不轉(zhuǎn)位時(shí)移動(dòng)。如圖17所示。圖17 快速轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)10.2.8 長(zhǎng)時(shí)間暫停槽輪機(jī)構(gòu)這種槽輪機(jī)構(gòu)上有一條鏈,鏈上有與標(biāo)準(zhǔn)槽輪相結(jié)合的伸出銷。該機(jī)構(gòu)在槽輪每轉(zhuǎn)動(dòng)90時(shí)都可以有一個(gè)較長(zhǎng)的暫停時(shí)間。鏈輪間空間的大小決定了暫停時(shí)間的長(zhǎng)短。有些鏈節(jié)具有特殊的延長(zhǎng)部分,能夠在暫停時(shí)鎖住槽輪。圖18所示圖18 長(zhǎng)時(shí)間暫停槽輪機(jī)構(gòu)10。2。9 改進(jìn)的槽輪機(jī)構(gòu)普通槽輪機(jī)構(gòu)的輸入連桿以均速轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就限制了設(shè)計(jì)的靈活性。也就是說(shuō)，當(dāng)尺寸和狀態(tài)數(shù)確定后，輸入軸的轉(zhuǎn)素決定了暫停時(shí)間的長(zhǎng)度。圖19中橢圓形

24、齒輪產(chǎn)生一個(gè)變化的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，它能夠延長(zhǎng)或縮短暫停時(shí)間.圖19 改進(jìn)的槽輪機(jī)構(gòu)10。2.10 雙軌槽輪機(jī)構(gòu)這種槽輪設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是必須使輸出滾子沿切線方向進(jìn)入和脫離槽輪(因?yàn)榍焖俚霓D(zhuǎn)位輸出）.如圖20所示，一種新的具有雙軌道的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)已經(jīng)成功地研制出來(lái)了。圓滾進(jìn)入一個(gè)軌道槽輪就轉(zhuǎn)位90，然后自動(dòng)地沿滑出軌道脫離槽輪.當(dāng)非轉(zhuǎn)位時(shí)，相聯(lián)的連桿機(jī)構(gòu)就會(huì)鎖住槽輪。在圖20所示的位置上，鎖緊滾好將要脫離槽輪。圖20 雙軌槽輪機(jī)構(gòu)10。2。11 控制輸出桿在該簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)中的輸出部分不會(huì)向任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到輸入部分開(kāi)始驅(qū)動(dòng)它。在工作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)桿靠銷上的軸承使輸出盤轉(zhuǎn)位。轉(zhuǎn)位時(shí)因?yàn)檩斎氡P上的槽處于允許控制桿尖進(jìn)

25、入的位置，控制桿在凸輪的作用下離開(kāi)輸出輪.但是，當(dāng)桿離開(kāi)銷子時(shí)，輸入盤使迫使控制桿尖離開(kāi)盤上的槽，而另一端進(jìn)入輸出盤上凹槽。這樣能夠鎖緊輸出部分，使其在暫停時(shí)不向任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖21所示。圖21 控制輸出桿10。2。12 漸進(jìn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)一個(gè)與行星輪相連的曲柄使點(diǎn)p的運(yùn)動(dòng)詭計(jì)為兩個(gè)環(huán)形曲線,如圖4-12所示.開(kāi)有滑槽的輸出曲柄在豎直方向有暫短地?cái)[動(dòng)。圖22所示。圖22 漸進(jìn)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)10。2.13 平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輸入曲柄與兩個(gè)行星輪相連接。太陽(yáng)輪的中心是固定的。使三個(gè)齒輪半徑相同，輪2為惰輪，在驅(qū)動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,固定在齒輪3上的任何部分將與它原來(lái)的位置平行。圖23所示圖23 平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)10.2。

26、14 正旋往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)該往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)移動(dòng)，在往復(fù)用動(dòng)中擺動(dòng)部分與輸入軸處于同一個(gè)平面上。輸出部分包括戀歌帶者滾子的臂桿，且滾子與切去頂端的球面相接觸.球的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生了擺動(dòng)輸出。圖24所示.圖24 正旋往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10.2.15 規(guī)則的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)滾，使其相對(duì)輸入軸不對(duì)稱，暫停時(shí)間是可改變的。這樣不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)期間的持續(xù)時(shí)間.如果想要不均勻的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和暫停時(shí)間,圓滾的曲柄長(zhǎng)應(yīng)該不相等，星形輪應(yīng)該作合適的改進(jìn)。該機(jī)構(gòu)稱為不規(guī)則的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖25所示。圖25 規(guī)則的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10。2.16 歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在這個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)圓滾驅(qū)動(dòng)輸出軸，并在暫停時(shí)能夠鎖緊輸出軸

27、。對(duì)于輸入軸的每一轉(zhuǎn)，輸出軸都會(huì)有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)階段.輸出角由齒輪的數(shù)目決定。轉(zhuǎn)動(dòng)角在有限的范圍內(nèi)可以選擇。齒輪a被裝在驅(qū)動(dòng)b輪上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾間歇地驅(qū)動(dòng)，輪b裝在機(jī)架c上。在暫停時(shí)間內(nèi),圓滾沿齒頂轉(zhuǎn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)的時(shí)間內(nèi)，一個(gè)圓滾的路徑d是一條傾向輸出軸的直線，且與從動(dòng)輪有關(guān)。凸輪的輪廓和路徑d平行。齒頂是半徑為r的圓弧，該弧與圓滾的路徑相似。圖26所示。 圖26 歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10。2。17 筒鎖裝置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖27是帶有一個(gè)圓筒鎖裝置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在暫停的末尾,帶動(dòng)銷d和兩齒嚙合前后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部的圓筒f不能使從動(dòng)輪鎖緊，因此添加了與筒f同軸的輔助筒e。只有具備兩者才能獲得很好的鎖緊性能。他們的

28、長(zhǎng)度是由從動(dòng)輪的節(jié)圓決定的。圖4-17所示。圖27 筒鎖裝置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11. 結(jié) 論（1）槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起來(lái)是做變加速運(yùn)動(dòng)，槽輪機(jī)構(gòu)的最大角速度出現(xiàn)在=00位置。（2）在撥銷進(jìn)入與脫離輪槽的瞬間，槽輪機(jī)構(gòu)的速度為零，但角加速度不為零，產(chǎn)生沖擊。（3）槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度的變化取決于槽數(shù)z。(4）在選擇槽數(shù)時(shí)，應(yīng)該綜合考慮多種因素。對(duì)于槽輪機(jī)構(gòu)，槽數(shù)越少則工作效率越高，一方面，槽數(shù)越少角加速度變化越大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性能差，槽輪機(jī)構(gòu)的振動(dòng)、沖擊和噪聲將隨之加大；另一方面，隨著槽數(shù)的增加，槽輪的結(jié)構(gòu)尺寸將加大，從動(dòng)端的慣性力矩也隨著加大。同時(shí)當(dāng)槽數(shù)z大于9時(shí),槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比k變化趨于平穩(wěn)，動(dòng)力

29、特性的改善也明顯減弱，但隨著槽數(shù)增加將給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)帶來(lái)的困難將越大。因此,在實(shí)際應(yīng)用中，槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)多在4到8范圍內(nèi).6. 參考文獻(xiàn)1 殷鴻梁，朱邦賢。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)s.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1994。2 楊良渠，趙麗娟。包機(jī)中外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析j.包裝工程，2004（1）：4041.3 劉政昆。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)m.北京:清華大學(xué)出版社，1991.4 葛志剛等。槽輪的結(jié)構(gòu)級(jí)及運(yùn)動(dòng)分析j。機(jī)械工程師,1994，5。5 胡亞平等。槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)j.機(jī)械設(shè)計(jì)，1999，10。6 韓曉娟.槽輪機(jī)構(gòu)的誤差分析j.機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1997.7 劉仁家。機(jī)械工程師手冊(cè)m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1

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