注塑機(jī)的plc控制版

1、成績課程設(shè)計(jì)說明書課程名稱：電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)課題名稱：注塑機(jī)的PLC控制專業(yè)：班級：姓名：學(xué)號：設(shè)計(jì)地點(diǎn)：指導(dǎo)老師：設(shè)計(jì)起止時(shí)間： 2015 年 6 月 24 日至 2016 年 6 月 28 日引言 11 課題研究的目的和意義 22 概述 23、任務(wù)和要求 24、可選用器材 25、選用方案 26、設(shè)計(jì)方案 4、I/O 地址表 4、I/O 電氣接口圖 57、控制程序 57 1、 SFC圖 6、梯形圖 77 3、指令語句表 98、調(diào)試 11、硬件調(diào)試 11、軟件調(diào)試 11、調(diào)試結(jié)果分析 119、小結(jié) 14參考文獻(xiàn) 14引言我們在學(xué)習(xí)完機(jī)電傳動控制這門課后 .開始我們的課程設(shè)計(jì) .課程設(shè)計(jì)

2、是對 所學(xué)課程的知識的一個全面的應(yīng)用 .可以極大地提高我們對所學(xué)課程的掌握 .在我 們整個學(xué)習(xí)的過程中 .也是一個非常重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié) .尤其在學(xué)習(xí)完機(jī)電 傳動控制理論知識時(shí) .僅僅了解工作原理和控制的指令系統(tǒng)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。為最 大限度的滿足生產(chǎn)工藝和機(jī)械設(shè)備的要求 .就需要結(jié)合機(jī)電傳動控制和應(yīng)用技術(shù) 的特點(diǎn) .進(jìn)行初步的工程訓(xùn)練。PLC即可編程序控制器： PLC英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文 全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè) 環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 它采用一類可編程的存儲器， 用于其內(nèi)部存儲程序， 執(zhí)行邏

3、輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模 擬式輸入 / 輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 .PLC是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電 控制裝置， 但它不像繼電裝置那樣， 通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制， 而主要靠運(yùn) 行存儲于 PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于普通計(jì)算機(jī)。普遍計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信 息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機(jī)界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、 實(shí)時(shí)性， 以及信息的使用等問題。 特別要考慮怎么 適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問題。隨著科學(xué)技術(shù)的

4、飛速發(fā)展， 計(jì)算機(jī)控制也日趨成熟， 同時(shí)也擴(kuò)展到各個控制 領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多 規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。 為了滿足這一需求， 生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具 有極高的靈活性和可靠性，可編程控制器就順應(yīng)而生。1、課題研究的目的和意義早期的注塑機(jī)由于當(dāng)時(shí)的條件或成本限制多用繼電器電路控制，其故障率 高、維修周期短、 設(shè)備工作效率低。 隨著工業(yè)控制技術(shù)的飛速發(fā)展和產(chǎn)品檔次的 提高，現(xiàn)今注塑機(jī)多采用 PLC（或?qū)Ｓ每刂破鳎┘尤藱C(jī)界面的控制系統(tǒng)，生產(chǎn)自 動化程度的大為提高， 有利于降低工廠成本、 促進(jìn)生產(chǎn)線的柔性化和集成化， 有 利于提高產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量以

5、及產(chǎn)品的競爭力。本課題致力于設(shè)計(jì)一套實(shí)用的 PLC注塑機(jī)控制系統(tǒng)， 結(jié)合交流調(diào)功溫度控制 技術(shù)，并通過觸摸屏的顯示畫面來監(jiān)控生產(chǎn)過程中各種情況。 PLC在注塑機(jī)控制 系統(tǒng)中的應(yīng)用的意義在于： 1）提高產(chǎn)品質(zhì)量。 2）減輕工人勞動強(qiáng)度，適當(dāng)降低 操作技術(shù)水平。 3）提高勞動生產(chǎn)率，減少在制品數(shù)量，加速資金周轉(zhuǎn)。 4）縮減 生產(chǎn)面積，節(jié)約能源消耗，降低產(chǎn)品成本。2、概述注塑機(jī)是一典型的順序動作裝置， 由 PLC對其實(shí)現(xiàn)控制是比較合適的。 注塑機(jī) 用于熱塑料的成型加工， 注塑機(jī)借助 8 個電磁閥 YV1YV2來完成閉模、射臺前進(jìn)、 注塑、保壓、預(yù)塑、射臺后退、開模、頂針前進(jìn)、頂針后退和復(fù)位等多道工序

6、， 其中注射和保壓工序需要延時(shí)一定的時(shí)間， 圖所示是注塑機(jī)工作流程圖， 例如在 閉模工序， YV1、YV3 帶電。3、任務(wù)和要求31.按照工藝流程圖要求，設(shè)計(jì) PLC 控制注塑機(jī)的梯形圖，并畫出電氣接 口電路。32.設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮到如下幾點(diǎn)：1）PLC及注塑機(jī)通電有指示。2）在開模、閉模及原點(diǎn)時(shí)有指示燈表明其工作狀態(tài)。4、可選用器材PLC可選用三菱 FXos 系列的 FXos-20MR5、選用方案 本題可采用步控指令實(shí)現(xiàn)其控制 可利用移位器存期指令和定時(shí)器指令組合實(shí)現(xiàn)控制電磁閥原點(diǎn)啟動按鈕 SB 安全限位 開關(guān) SQ閉模終止限位開關(guān) SQ2射臺前進(jìn) 終止限 位開 關(guān) SQ延時(shí) 1sYV1延時(shí)

7、2s加料限位開關(guān) SQ4射臺終止限位開關(guān) SQ5開模終止限位開關(guān) SQ6頂針前進(jìn) 終止限 位開 關(guān) SQ頂針后退 終止限 位開關(guān) SQ射臺前進(jìn)注射保壓預(yù)塑射臺后退開模頂針前進(jìn)頂針后退復(fù)位閉模圖 1-1 注塑機(jī)工作流程圖YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV86、設(shè)計(jì)方案、I/O 地址表器件代號地址號功能說明輸入SBX0啟動按鈕SB1X1停止按鈕SQ1X2行程開關(guān)SQ2X3閉模行程開關(guān)SQ3X4射臺前進(jìn)行程開關(guān)SQ4X5加料限位開關(guān)SQ5X6射臺后退終止限位開關(guān)SQ6X7開模終止限位開關(guān)SQ7X10頂針前進(jìn)終止限位開關(guān)SQ8X11頂針后退終止限位開關(guān)輸出YV1Y0閉模、預(yù)塑YV2Y1開模YV3

8、Y2閉模、頂針前進(jìn)YV4Y3開模、頂針后退YV5Y4頂針前進(jìn)、頂針后退YV6Y5頂針后退YV7Y6注射、保壓、預(yù)塑YV8Y7射臺前進(jìn)、保壓L0Y10PLC運(yùn)行指示燈L1Y11開模指示L2Y12閉模指示圖 1-2、 I/O 電氣接口圖圖 1-37、控制程序71、SFC圖S0Y10S22S240Y0 Y2 Y1 Y7 T0 Y6 T1 K2 6Y0Y6 Y5 Y1 Y1 Y3 Y2 Y4 Y3SETS0X0、梯形圖SETS20Y10X2SETS21X16S24Y6X1 S0SETS22SETS23SETS24SETS25圖 1 5LDSET STL LDSET STL OUT OUT OUT LD

9、OUT LDSET STL OUT LDOUT LDSET STL OUT OUTLDOUT LDSET STL OUT OUT OUTLD73、指令語句表X0S0S0X2S20S20Y12Y0Y2X1S0X3S21S21Y7X1S0X4S22S22Y6T0K10X1S0T0S23S23Y7Y6T1K20X1OUTS0LDT1SETS24STLS24OUTY0OUTY6LDX1OUTS0LDX5SETS25STLS25OUTY5LDX1OUTS0LDX6SETS26STLS26OUTY11OUTY1OUTY3LDX1OUTS0LDX7SETS27STLS27OUTY2OUTY4LDX1SETS

10、0LDX10SETS28STLS28OUTY3OUTY4LDX1OUTS0LDX10OUTS0RETEND8、調(diào)試、硬件調(diào)試 接通電源，檢查三菱可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好， 然后把其與電腦的通信口連接。、軟件調(diào)試按要求輸入梯形圖， 轉(zhuǎn)換成指令表， 并進(jìn)行語法的檢查， 正確后設(shè)置正確的 通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器、調(diào)試結(jié)果分析將硬件正確連接好和程序下載到 PLC后就可以進(jìn)行整體的調(diào)試了。 當(dāng)工作人 員啟動按鈕 SB（X0 閉合）后，注塑機(jī)就進(jìn)入工作狀態(tài)。一旦有注塑模子在原點(diǎn) 限位開關(guān) SQ1動作（ X1閉合），則電磁閥 YV1、YV7工作將模子關(guān)閉（ Y1、Y7得

11、 電）其圖如圖 16 所示。圖 1 6模子關(guān)閉完成后限位開關(guān) SQ2（X2 閉合）動作，同時(shí)電磁閥 YV2、YV10（Y2、 Y10得電）工作控制射臺的前進(jìn)，準(zhǔn)備射入熱塑料。其仿真圖如圖17 所示。圖 1 7當(dāng)射臺前進(jìn)到位后限位開關(guān) SQ3（X3 閉合）動作，電磁閥 YV3、YV7（Y3、 Y7得電）工作開始注塑，同時(shí)時(shí)間繼電器 T0得電開始記時(shí)（記時(shí) 10 秒鐘）。其 仿真圖如圖 1 8 所示。圖 1 8當(dāng)時(shí)間繼電器 T0 記時(shí)時(shí)間到后電磁閥 YV7、YV10（Y7、Y10 得電）工作進(jìn) 行保壓，同時(shí)時(shí)間繼電器 T1得電開始記時(shí)（記時(shí) 2 秒鐘）。當(dāng)時(shí)間繼電器 T1記 說時(shí)間到后，電磁閥 Y

12、V1、YV7（Y1、 Y7 得電）工作來執(zhí)行預(yù)塑，進(jìn)行加料。其 仿真圖如圖 1 9 所示。圖 1 9當(dāng)加料完成后，限位開關(guān) SQ4（X4 閉合）動作，電磁閥 YV6（ Y6 得電）工圖 1 10當(dāng)射臺后退完成后限位開關(guān) SQ5（ X5 閉合）動作射臺停止后退，同時(shí)電磁閥 YV2、YV4（Y2、Y4得電）工作執(zhí)行開模，其仿真圖如圖 111 所示圖 1 11當(dāng)開模完成后限位開關(guān) SQ6（ X6 閉合）電磁閥 YV3、YV5（Y3、Y5得電）工 作控制頂針前進(jìn)。其仿真圖如圖 112 所示。圖 1 12當(dāng)頂針前進(jìn)完成后限位開關(guān) SQ7（X7 閉合）動作，電磁閥 YV4、YV5（Y4、Y5得電）工作控制

13、頂針后退。其仿真圖如圖 113 所示圖 1 13當(dāng)頂針后退完畢后限位開關(guān) SQ8（X10 閉合）動作，動作結(jié)束即關(guān)閉電磁閥YV4、YV5（Y4、Y5失電）。其仿真圖如圖 114 所示圖 1 149、小結(jié)本學(xué)期學(xué)習(xí)了電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)這門課， 學(xué)習(xí)了 PLC的一些 相關(guān)知識， 通過這次注塑機(jī)的 PLC控制設(shè)計(jì)，使我們對所學(xué)知識有了一次全面的 運(yùn)用，同時(shí)對 PLC有了進(jìn)一步的認(rèn)識。任世道 PLC在控制系統(tǒng)中的重要作用。在注塑機(jī)中應(yīng)用 PLC之后，使系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)均有明顯提高， 充分體現(xiàn) 了可靠、快速、 靈活的控制特點(diǎn)， 實(shí)現(xiàn)了以往難以做到的多種復(fù)雜控制和故障保 護(hù)。采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖方式進(jìn)行編程，使系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)變得簡單、容易，大大的提 高了控制系統(tǒng)的可靠性，也提高了編程員的工作效率。在本次的注塑機(jī) PLC控制的設(shè)計(jì)中， 我遇到了許多的問題， 但是在老師和同 學(xué)的幫助下， 這些問題都被一一克服， 感謝老師和同學(xué)對我的幫助。 同時(shí)這次的 課