數(shù)控技術(shù)B教案

1、合 肥 學(xué) 院20 至20 學(xué)年第 學(xué)期 數(shù)控技術(shù)B 課程教案課程編碼：_ _ 總學(xué)時周學(xué)時： 40h / 4h 開課時間： 第1周 至 第9周 授課年級、專業(yè)、班級： 三年級材料成型及控制工程專業(yè)使用教材：機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（陳蔚芳等，科學(xué)出版社）系別/教研室： 機(jī)械工程系 / 機(jī)械制造及其自動化教研室 授課教師： 姜 海 本課程教學(xué)目的和要求要求學(xué)生通過本課程學(xué)習(xí)，在理論與實(shí)踐相結(jié)合的基礎(chǔ)上，掌握現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的基本理論、方法和應(yīng)用工具；掌握數(shù)控工藝基礎(chǔ)知識，具有數(shù)控編程和數(shù)控加工操作的基本能力；具有綜合運(yùn)用所學(xué)知識，正確使用數(shù)控設(shè)備的能力；了解數(shù)控技術(shù)與機(jī)械加工自動化的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢；為將

2、來從事數(shù)控技術(shù)方面的工程應(yīng)用與開發(fā)打好必要的基礎(chǔ)。本課程教學(xué)方法本課程強(qiáng)調(diào)理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合；充分運(yùn)用多媒體教學(xué)手段及現(xiàn)場教學(xué)、課堂講授、實(shí)驗(yàn)等方式，提高學(xué)生對課程知識的理解和掌握；以作業(yè)和章節(jié)測驗(yàn)來鞏固學(xué)生所學(xué)知識；同時要求學(xué)生利用課外時間進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，撰寫讀書報告并進(jìn)行課堂討論，擴(kuò)展視野；另外，本課程還配以單獨(dú)開設(shè)的后續(xù)課程“數(shù)字化制造綜合實(shí)驗(yàn)”中部分內(nèi)容，從多方面著手，進(jìn)一步深化應(yīng)用所學(xué)知識。 學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力培養(yǎng)方法針對教學(xué)中的難點(diǎn)、重要知識點(diǎn)設(shè)置問題，通過課堂提問、舉例講解等方式，啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維；通過本課程附屬實(shí)驗(yàn)及后續(xù)綜合實(shí)驗(yàn)課程中有關(guān)內(nèi)容等來培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)

3、新精神。教材選用原則和特點(diǎn)根據(jù)我院的辦學(xué)定位要求，本課程我們所選教材為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本教材具有以下特點(diǎn)：教材內(nèi)容既能較系統(tǒng)介紹數(shù)控技術(shù)專業(yè)理論知識，又強(qiáng)調(diào)以工程應(yīng)用為背景，強(qiáng)調(diào)實(shí)際、實(shí)踐、實(shí)用，并適當(dāng)反應(yīng)相關(guān)新技術(shù)的發(fā)展；內(nèi)容安排由淺入深，循序漸進(jìn)；有較好的質(zhì)量保障，符合本專業(yè)應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)的教學(xué)要求。考核方式測驗(yàn)（10%），大作業(yè)（10%），讀書報告或調(diào)研報告（10%），實(shí)驗(yàn)（20%），課堂筆記（10%），課程結(jié)束考試（40%）；課程結(jié)束考試采用筆試閉卷方法。教學(xué)參考資料1. 朱曉春數(shù)控技術(shù)（第2版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.9.2. 陳蔚芳，王宏濤等機(jī)床數(shù)

4、控技術(shù)及應(yīng)用北京：科學(xué)出版社，2008.9.3. 王永章，杜君文，程國君數(shù)控技術(shù)北京：高等教育出版社，2001.12.4.合肥學(xué)院機(jī)械工程系數(shù)控技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（自編）2008.12.對課程的分析總結(jié)本課程以現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的基本理論和方法為主線，系統(tǒng)介紹了數(shù)控加工程序編制、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)等兩大主要模塊內(nèi)容。在教學(xué)中充分利用各種教學(xué)手段和方法，較好地調(diào)動了學(xué)生學(xué)習(xí)該課程的興趣和主動性，教學(xué)效果良好。學(xué)生學(xué)習(xí)后能比較扎實(shí)地掌握相關(guān)的基本理論知識及應(yīng)用，并且大多能靈活運(yùn)用所學(xué)知識分析解決問題，同時實(shí)驗(yàn)技能得到鍛煉和提高。由于本課程的實(shí)踐性較強(qiáng)，可以考慮適當(dāng)調(diào)整和完善相關(guān)實(shí)踐教學(xué)方式，進(jìn)一步加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)效

5、果；對興趣較大且學(xué)有余力的同學(xué)，可組成興趣小組，在教師指導(dǎo)下對課程的某些方面進(jìn)行深入學(xué)習(xí)。 備注：周次授課章節(jié)及主要內(nèi)容實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)或課程設(shè)計等學(xué)時作業(yè)主要參考書目1第一章 緒論 1.1機(jī)床數(shù)控技術(shù)的基本概念 1.2數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成 1.3數(shù)控機(jī)床的分類4P15頁1-2, 1-4, 1-7。陳蔚芳，王宏濤等機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用北京：科學(xué)出版社，2008.92第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2.1數(shù)控編程概述2.2 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控功能指令4P70頁 2-113第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2.4準(zhǔn)備功能G指令的編程方法 4P70頁 2-4，2-94第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2.5數(shù)控

6、編程的工藝處理 2.6數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理實(shí)驗(yàn)：數(shù)控銑削編程加工（2h）2P71頁2-12, 2-13, 2-15, 2-165第三章 數(shù)控加工程序的編制3.1 數(shù)控車床的程序編制 3.2 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制實(shí)驗(yàn)：數(shù)控車削編程加工（2h）4P136頁 3-7, 3-85第三章 數(shù)控加工程序的編制3.4 數(shù)控自動編程簡介26第四章 計算機(jī)數(shù)控裝置4.1計算機(jī)數(shù)控裝置概述 4.2 CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)2P163頁 4-17第四章 計算機(jī)數(shù)控裝置4.3 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu) 4.4 CNC系統(tǒng)中的可編程控制器4P164頁 4-5，4-6，4-7，4-87第五章 數(shù)控裝置的軌跡控制原理5.1

7、CNC裝置的插補(bǔ)原理概述5.2脈沖增量插補(bǔ)2P210頁 5-1，5-28第五章 數(shù)控裝置的軌跡控制原理5.3 數(shù)字增量插補(bǔ)28第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)6.1數(shù)伺服系統(tǒng)概述 6.2開環(huán)步進(jìn)式伺服系統(tǒng)2P291頁 7-19第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)6.3 數(shù)控機(jī)床的檢測裝置2P241頁 6-2，6-5。9第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)6.4 閉環(huán)伺服系統(tǒng)2P291頁 7-512131415161718第1教學(xué)單元周 次第1周 授課時間章 節(jié)名 稱第一章 緒論第一節(jié) 機(jī)床數(shù)控技術(shù)的基本概念 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類授 課方 式理論課（ ）、實(shí) 驗(yàn) 課（ ）上 機(jī)（ ）、其

8、他方式（ ）教學(xué)時數(shù)4h 教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解機(jī)床數(shù)控技術(shù)的基本概念、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展、數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)和應(yīng)用；掌握數(shù)控機(jī)床的不同分類方法等。教 學(xué)重 點(diǎn)難 點(diǎn)1、重點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床的工作原理、基本組成、如何分類。2、難點(diǎn)：多坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控機(jī)床加工方法，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸數(shù)的判定。3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：注意教材以外知識的補(bǔ)充講解，弄清各種類型數(shù)控機(jī)床如何進(jìn)行區(qū)分。 教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗(yàn)（ ），提問式教學(xué)（ ），實(shí)驗(yàn)（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、作業(yè)： P15 1-2, 1-4, 1-72、討論思考題：多坐標(biāo)

9、聯(lián)動數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸數(shù)的如何判定，三坐標(biāo)以上數(shù)控機(jī)床加工應(yīng)用在什么場合。 教研室主任審批意見 教學(xué)內(nèi)容要點(diǎn)(可附另頁)第一章 緒論1.0 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展1.1機(jī)床數(shù)控技術(shù)的基本概念 1.2數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成一、數(shù)控機(jī)床的工作流程二、數(shù)控機(jī)床的組成1.3數(shù)控機(jī)床的分類一、按加工功能（運(yùn)動方式）分類點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床、直線控制數(shù)控機(jī)床、輪廓控制數(shù)控機(jī)床1）兩坐標(biāo)聯(lián)動加工 2）兩軸半聯(lián)動加工 3）三坐標(biāo)聯(lián)動加工4）四坐標(biāo)聯(lián)動加工 5）五坐標(biāo)聯(lián)動加工二、按進(jìn)給伺服系統(tǒng)類型分類開環(huán)數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)伺服機(jī)床、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床教 學(xué) 后 記1.本教學(xué)單元計劃授課4學(xué)時，時間較緊； 可考慮“數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生

10、與發(fā)展”等方面的內(nèi)容在講解時適當(dāng)精簡，在相關(guān)授課內(nèi)容組織上作進(jìn)一步調(diào)整改進(jìn)。2.在“1.3數(shù)控機(jī)床的分類”中，輪廓控制機(jī)床中多軸聯(lián)動加工及其機(jī)床是一個重點(diǎn)及難點(diǎn)內(nèi)容，學(xué)生們在課堂上聽得都很認(rèn)真；之后的教學(xué)內(nèi)容因與前面差異較大，可考慮根據(jù)情況進(jìn)行課堂調(diào)控，在保證較充分講解本節(jié)重要內(nèi)容的基礎(chǔ)上，其它部分略講，甚至讓學(xué)生自學(xué)。第2教學(xué)單元周 次第 2周授課時間章 節(jié)名 稱第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)第一節(jié) 數(shù)控編程概述 第二節(jié) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 第三節(jié) 數(shù)控功能指令授 課方 式理論課（ ）、實(shí) 驗(yàn) 課（ ）上 機(jī)（ ）、其他方式（ 錄相素材 ）教學(xué)時數(shù)4h教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解數(shù)控編程的步驟，掌握

11、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸、機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)系、絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo)等數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識，掌握通用的數(shù)控功能指令。 教 學(xué)重 點(diǎn)難 點(diǎn)1、重點(diǎn)：數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識，M、S、F、T等通用數(shù)控功能指令。2、難點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定，續(xù)效指令的含義。3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：注意區(qū)分編程中易混淆的一些基本概念；清晰理解M、S、F、T等通用數(shù)控功能指令的含義及應(yīng)用。 教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗(yàn)（ ），提問式教學(xué)（ ），實(shí)驗(yàn)（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、作業(yè)： P70頁 2-11 2、討論思考題： P70頁 2-1, 2-2教研室主任審

12、批意見教學(xué)內(nèi)容要點(diǎn)(可附另頁)第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2.1概述一、什么叫數(shù)控編程 二、數(shù)控編程的步驟 三、數(shù)控代碼（數(shù)控編程代碼）四、數(shù)控編程的方法 1）手工編程 2）自動編程2.2數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識一、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 二、機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系1）坐標(biāo)軸及運(yùn)動方向的規(guī)定 2）數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定三、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)系 四、絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo) 五、尺寸設(shè)定單位 六、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)1）程序的構(gòu)成 2）程序段格式 3）主程序和子程序2.3 數(shù)控功能指令一.準(zhǔn)備功能G指令二、輔助功能M指令M01、M02 等通用M指令的含義及應(yīng)用三、F、S、T指令教 學(xué) 后 記1.在“數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識”中，

13、原計劃講解“地址符可變程序段格式”含義；根據(jù)課堂授課時間情況，調(diào)整為自學(xué)內(nèi)容，先向?qū)W生們提出問題；2.結(jié)合數(shù)控加工工藝中的一些實(shí)例，講解M、F、S、T等指令的應(yīng)用，加深學(xué)生理解，效果較好。第3教學(xué)單元周 次第3周授課時間章 節(jié)名 稱第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)第四節(jié) 準(zhǔn)備功能G指令的編程方法授 課方 式理論課（ ）、實(shí) 驗(yàn) 課（ ）上 機(jī)（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)4h 教學(xué)目的和要求要求學(xué)生掌握常用的準(zhǔn)備功能G指令的編程方法，學(xué)會正確應(yīng)用合適的指令代碼編寫簡單的數(shù)控加工程序。 教 學(xué)重 點(diǎn)難 點(diǎn)1、重點(diǎn)：運(yùn)動方式相關(guān)G指令、刀具補(bǔ)償指令的含義及用法2、難點(diǎn)：刀具半徑補(bǔ)償指令的含義及用法3、學(xué)生

14、應(yīng)注意的問題：注意通過課后及時復(fù)習(xí)、習(xí)題、自學(xué)等方式加深理解各通用數(shù)控功能指令的的含義及用法。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗(yàn)（ ），提問式教學(xué)（ ），實(shí)驗(yàn)（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、作業(yè)見 P70頁 2-92、討論思考題：P70頁2-4教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(diǎn)(可附另頁)第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2.4準(zhǔn)備功能G指令的編程方法一、坐標(biāo)系相關(guān)G指令1.絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo)指令 2.工件坐標(biāo)系設(shè)定指令 3.坐標(biāo)平面選擇指令二、運(yùn)動方式相關(guān)G指令1.快速點(diǎn)定位指令 2.直線插補(bǔ)指令 3.圓弧插補(bǔ)指令 4.暫停指令三、刀具補(bǔ)償指令1.刀具半徑補(bǔ)

15、償指令 2.刀具長度補(bǔ)償指令 四、子程序調(diào)用指令例題講解教 學(xué) 后 記1.講解編程例題時，適當(dāng)提問相關(guān)數(shù)控指令含義，效果較好。2.為節(jié)省課堂時間，并使課堂講授詳略得當(dāng)，部分例題在課堂不講解，要求學(xué)生下課查看網(wǎng)絡(luò)課件相關(guān)內(nèi)容。3.在課堂上向?qū)W生提出將要進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)要求及注意事項(xiàng)，以引起學(xué)生對實(shí)驗(yàn)的重視；很有必要。第4教學(xué)單元周 次第4周授課時間章 節(jié)名 稱第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)第五節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 第六節(jié) 數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理授 課方 式理論課（ ）、實(shí) 驗(yàn) 課（ ）上 機(jī)（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)2h+2h（實(shí)驗(yàn)） 教學(xué)目的和要求要求學(xué)生掌握數(shù)控編程的工藝處理中要注意的問題, 特別是

16、加工路線的確定、對刀點(diǎn)，換刀點(diǎn)的選擇；了解數(shù)控編程中復(fù)雜曲線的數(shù)值計算原理和方法；并學(xué)會運(yùn)用上述原理，進(jìn)行較復(fù)雜的數(shù)控編程加工。教 學(xué)重 點(diǎn)難 點(diǎn)1、重點(diǎn)：數(shù)控編程加工路線的確定；如何選擇對刀點(diǎn)，換刀點(diǎn)。2、難點(diǎn)：數(shù)控編程中確定加工路線時所應(yīng)遵循的各項(xiàng)原則，如何應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)加工中。 3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：1）數(shù)控加工時與普通機(jī)床加工時在工藝處理中的不同之處。2）數(shù)控編程中復(fù)雜曲線的數(shù)值計算基本思想。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗(yàn)（ ），提問式教學(xué)（ ），實(shí)驗(yàn)（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、討論思考題：P71頁 2-12, 2-13, 2-1

17、5, 2-16教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(diǎn)(可附另頁)第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2.5數(shù)控編程的工藝處理一、加工路線的確定 二、對刀點(diǎn)，換刀點(diǎn)的選擇三、工件的裝夾方式 四、切削用量的選擇2.6 數(shù)控編程中的數(shù)值計算一、數(shù)值計算的任務(wù) 二、非圓曲線節(jié)點(diǎn)的1）等間距直線逼近法 2）等弦長直線逼近法3) 等誤差直線逼近法4）等誤差圓弧逼近法實(shí)驗(yàn)：數(shù)控銑削編程加工（2h）教 學(xué) 后 記1“數(shù)控編程中的工藝處理”內(nèi)容，學(xué)生因工藝知識少，理解較困難；在授課時通過圖形、舉例等講解，配以短時間的錄像實(shí)例，效果較好。2對刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)、刀位點(diǎn)等內(nèi)容容易混淆；有必要在學(xué)生實(shí)驗(yàn)時，結(jié)合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，給學(xué)生作進(jìn)一步的講解說

18、明。第5教學(xué)單元周 次第4周至第5周授課時間章 節(jié)名 稱第三章 數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 數(shù)控車床的程序編制 第二節(jié) 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制授 課方 式理論課（ ）、實(shí) 驗(yàn) 課（ ）上 機(jī)（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)4h+2h（實(shí)驗(yàn)）教學(xué)目的和要求要求學(xué)生在學(xué)習(xí)數(shù)控加工編程基礎(chǔ)知識后，進(jìn)一步掌握數(shù)控車床、銑床、加工中心的加工編程特點(diǎn)及方法。 教 學(xué)重 點(diǎn)難 點(diǎn)1、重點(diǎn)：數(shù)控車床的加工編程特點(diǎn)、數(shù)控銑床的加工編程特點(diǎn)。2、難點(diǎn)：數(shù)控車削固定循環(huán)指令的應(yīng)用，數(shù)控銑削固定循環(huán)指令的應(yīng)用。3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：重視對綜合性例題仔細(xì)學(xué)習(xí)、重視實(shí)驗(yàn)，以加深理解數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心的加工編程

19、特點(diǎn)及方法。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗(yàn)（ ），提問式教學(xué)（ ），實(shí)驗(yàn)（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、作業(yè)P136頁 3-7, 3-82、討論思考題：P136頁 3-1, 3-2教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(diǎn)(可附另頁)第三章 數(shù)控加工程序的編制3.1數(shù)控車床的程序編制一、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)1）絕對值編程、增量值編程 2）直徑編程和半徑編程 3）車削時的刀具半徑補(bǔ)償二、車削固定循環(huán)1）柱面循環(huán) 2）錐面循環(huán) 3）直螺紋切削循環(huán) 4）錐螺紋切削循環(huán)三、車削加工綜合實(shí)例3.2數(shù)控銑床的程序編制一、數(shù)控銑床的編程特點(diǎn)二、銑削固定循環(huán)1）孔加工循環(huán)

20、的組成動作 2）幾種孔加工循環(huán)指令格式及說明三、銑削加工綜合實(shí)例學(xué)生自學(xué)：加工中心的編程特點(diǎn)和實(shí)例實(shí)驗(yàn)：數(shù)控車削編程加工（2h） 教 學(xué) 后 記1由于不同數(shù)控系統(tǒng)中數(shù)控指令形式有所不同，故課堂所講授的內(nèi)容與教材有所差異；在授課時向?qū)W生強(qiáng)調(diào)說明其中的區(qū)別和聯(lián)系；以逐步培養(yǎng)學(xué)生讀書但“不唯書”的思維方式。2通過課堂測驗(yàn)，可幫助學(xué)生復(fù)習(xí)鞏固所學(xué)的知識，了解自身存在的不足，督促學(xué)生養(yǎng)成平時學(xué)習(xí)的好習(xí)慣；但課堂測驗(yàn)占用上課時間，與學(xué)時緊還是有一定矛盾。另外，課堂測驗(yàn)如何很好進(jìn)行監(jiān)考也需考慮。第6教學(xué)單元周 次第 5 周授課時間章 節(jié)名 稱第三章 數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控自動編程簡介授 課方 式理論

21、課（ ）、實(shí) 驗(yàn) 課（ ）上 機(jī)（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)2h教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解數(shù)控自動編程概念，數(shù)控自動編程的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀，典型CAD/CAM軟件產(chǎn)品；了解圖形交互自動編程系統(tǒng)的編程基本過程及特點(diǎn)。教 學(xué)重 點(diǎn)難 點(diǎn)1、重點(diǎn)：圖形交互自動編程系統(tǒng)的編程過程及特點(diǎn)。 2、難點(diǎn)：圖形交互自動編程系統(tǒng)的編程過程及特點(diǎn)。 3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：注意通過聽實(shí)例講解，加深理解當(dāng)前主流自動編程的過程及特點(diǎn)。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗(yàn)（ ），提問式教學(xué)（ ），實(shí)驗(yàn)（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、討論思考題：圖形交互自動編程的一般流程如何?

22、 教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(diǎn)(可附另頁)第三章 數(shù)控加工程序的編制3.3 數(shù)控自動編程一、數(shù)控自動編程的概念及發(fā)展過程二、圖形交互自動編程系統(tǒng)和CAD / CAPP /CAM一體化集成系統(tǒng)的特點(diǎn):三、自動編程的新發(fā)展：四、自動編程實(shí)例講解教 學(xué) 后 記在本單元教學(xué)中，以Mastercam或CAXA制造工程師軟件為平臺，通過實(shí)例講解，使學(xué)生理解圖形交互自動編程系統(tǒng)的編程過程及特點(diǎn)；激發(fā)了學(xué)生對本單元知識的學(xué)習(xí)興趣及今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)的興趣，效果較好。第7教學(xué)單元周 次第 6 周授課時間章 節(jié)名 稱第四章 計算機(jī)數(shù)控裝置第一節(jié) 計算機(jī)數(shù)控裝置概述 第二節(jié) CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)授 課方 式理論課（ ）

23、、實(shí) 驗(yàn) 課（ ）上 機(jī)（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)2h教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解CNC數(shù)控裝置的組成各項(xiàng)主要功能；了解CNC數(shù)控裝置硬件結(jié)構(gòu)；掌握單(微處理)機(jī)結(jié)構(gòu)的CNC裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。教 學(xué)重 點(diǎn)難 點(diǎn)1、重點(diǎn)：單(微處理)機(jī)結(jié)構(gòu)的CNC裝置。 2、難點(diǎn)：單(微處理)機(jī)結(jié)構(gòu)的CNC裝置中I/O接口的工作原理。 3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：注意結(jié)合“微機(jī)原理”、“電子技術(shù)”等課程知識，從系統(tǒng)及應(yīng)用的角度理解相關(guān)知識內(nèi)容。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗(yàn)（ ），提問式教學(xué)（ ），實(shí)驗(yàn)（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、作業(yè)： P163頁 4-12、討

24、論思考題：P210頁 4-2，4-3輸入接口采用RS觸發(fā)器整形來防止觸點(diǎn)抖動的工作原理？教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(diǎn)(可附另頁)第四章 計算機(jī)數(shù)控裝置4.1計算機(jī)數(shù)控裝置概述一、數(shù)控系統(tǒng)（CNC系統(tǒng)）的組成二、CNC裝置的組成三、CNC裝置的功能4.2 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)一、單(微處理)機(jī)結(jié)構(gòu)的CNC裝置1微處理器和總線 2存儲器3I/O接口（輸入/輸出接口）1）數(shù)控機(jī)床上的接口規(guī)范 2）I/O信號的分類3）I/O接口電路的任務(wù) 4） 數(shù)字量輸入/輸出接口4、MDI接口 5、位置控制器 6紙帶閱讀機(jī)接口二、多(微處理)機(jī)結(jié)構(gòu)的CNC裝置1、多(微處理)機(jī)結(jié)構(gòu)的CNC裝置的基本功能模塊2 .

25、多(微處理)機(jī)結(jié)構(gòu)的CNC裝置的典型結(jié)構(gòu)三、開放式體系結(jié)構(gòu)系統(tǒng) （以學(xué)生自學(xué)為主）教 學(xué) 后 記從本教學(xué)單元開始所講授的內(nèi)容與前述內(nèi)容有較大差別，涉及到數(shù)控系統(tǒng)的硬件、軟件、控制理論等各方面知識；從教師的講授和學(xué)生的接受理解等方面，都有一定的難度；從目前的教學(xué)情況來看，由于多方面原因，學(xué)生對有些內(nèi)容感到難以理解。如何采取更好的教學(xué)方式，對這部分教學(xué)內(nèi)容很好地進(jìn)行取舍、組織，使學(xué)生易于理解，還需要我們?nèi)握n教師進(jìn)一步認(rèn)真思考。 第8教學(xué)單元周 次第 7 周授課時間章 節(jié)名 稱第四章 計算機(jī)數(shù)控裝置第三節(jié) CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu) 第四節(jié) CNC系統(tǒng)中的可編程控制器授 課方 式理論課（ ）、實(shí) 驗(yàn) 課（

26、 ）上 機(jī)（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)4h教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解CNC數(shù)控裝置軟件的結(jié)構(gòu)組成；掌握CNC數(shù)控裝置軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；初步理解CNC數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)預(yù)處理過程。教 學(xué)重 點(diǎn)難 點(diǎn)1、重點(diǎn)：CNC數(shù)控裝置軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 2、難點(diǎn)：CNC數(shù)控裝置軟件中的多任務(wù)并行處理技術(shù)。 3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：注意結(jié)合“微機(jī)原理”等課程知識，從系統(tǒng)軟件的角度理解相關(guān)知識內(nèi)容。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗(yàn)（ ），提問式教學(xué)（ ），實(shí)驗(yàn)（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、討論思考題：P164頁 4-5，4-6，4-7，4-8教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容

27、要點(diǎn)(可附另頁)第四章 計算機(jī)數(shù)控裝置4.3 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)一、CNC裝置軟件硬件的功能界面二、CNC裝置軟件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)1、多任務(wù)并行處理1）CNC裝置的多任務(wù)性 2)并行處理 3)并行處理中的信息交換和同步2、實(shí)時中斷處理1)實(shí)時性 2) CNC裝置的中斷類型 3) CNC裝置中斷結(jié)構(gòu)模式三、刀具補(bǔ)償原理4.4 CNC系統(tǒng)中的可編程控制器一、CNC系統(tǒng)中的PLC二、CNC系統(tǒng)中的PLC應(yīng)用舉例教 學(xué) 后 記1在“CNC裝置軟件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)”中，結(jié)合圖形、采用類比說明等方式講解，可有助于學(xué)生理解掌握這部分內(nèi)容。2“刀具補(bǔ)償原理”這部分內(nèi)容較多，授課時對其中的公式推導(dǎo)等沒有作過多講解；而是重

28、點(diǎn)突出刀補(bǔ)中的各種轉(zhuǎn)接情況的聯(lián)系區(qū)別，以使學(xué)生抓住主要的東西。第9教學(xué)單元周 次第 7周授課時間章 節(jié)名 稱第五章 數(shù)控裝置的軌跡控制原理第一節(jié)CNC裝置的插補(bǔ)原理概述 第二節(jié) 脈沖增量插補(bǔ)授 課方 式理論課（ ）、實(shí) 驗(yàn) 課（ ）上 機(jī)（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)2h教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解CNC數(shù)控裝置插補(bǔ)的概念，評價插補(bǔ)算法的指標(biāo)，插補(bǔ)方法的分類；掌握直線和圓弧逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法計算原理。教 學(xué)重 點(diǎn)難 點(diǎn)1、重點(diǎn)：直線和圓弧逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法計算原理。 2、難點(diǎn)：插補(bǔ)算法的評價指標(biāo)；逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法的速度分析。3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：1）注意插補(bǔ)運(yùn)算過程中四個工作節(jié)拍之間的聯(lián)系；2）注意不同情

29、況下偏差計算公式區(qū)別及其推導(dǎo)。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗(yàn)（ ），提問式教學(xué)（ ），實(shí)驗(yàn)（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、作業(yè)： P210頁 5-1，5-22、討論思考題：P210頁 5-11教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(diǎn)(可附另頁)第五章 數(shù)控裝置的軌跡控制原理5.1 CNC裝置的插補(bǔ)原理一、插補(bǔ)的概念 二、評價插補(bǔ)算法的指標(biāo) 1)穩(wěn)定性指標(biāo) 2)插補(bǔ)精度指標(biāo) 3)合成速度的均勻性指標(biāo) 4)算法盡可能簡單三、插補(bǔ)方法的分類 1）脈沖增量插補(bǔ) 2）數(shù)字增量插補(bǔ)5. 2 脈沖增量插補(bǔ)一、直線插補(bǔ)原理1）偏差計算公式 2）終點(diǎn)判別 3）插補(bǔ)運(yùn)算過

30、程 4）逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)例5）直線插補(bǔ)逐點(diǎn)比較法的速度分析 6）考慮不同象限時直線插補(bǔ)處理二、圓弧插補(bǔ)原理1）偏差計算公式 2）終點(diǎn)判別 3）插補(bǔ)運(yùn)算過程 4）逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)例5）圓弧插補(bǔ)逐點(diǎn)比較法的速度分析 6）考慮不同象限時圓弧插補(bǔ)處理教 學(xué) 后 記1在“考慮不同象限時直線和圓弧插補(bǔ)處理”中，講解較簡略，主要是提出問題，引起學(xué)生思考。從課堂反饋情況看，引起了學(xué)生的思考積極性。2要求學(xué)有余力的同學(xué)自學(xué)脈沖增量插補(bǔ)中的其它算法；可能因?yàn)檫@部分內(nèi)容有一定難度，從檢查情況來看，深入鉆研自學(xué)的學(xué)生不多；如何引導(dǎo)學(xué)生自學(xué)有一定難度的專業(yè)知識，值得考慮。第10教學(xué)單元周 次第 8 周授課時間章 節(jié)

31、名 稱第五章 數(shù)控裝置的軌跡控制原理第三節(jié) 數(shù)字增量插補(bǔ)授 課方 式理論課（ ）、實(shí) 驗(yàn) 課（ ）上 機(jī)（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)2h教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解數(shù)字增量插補(bǔ)的概念，了解如何選擇插補(bǔ)周期；掌握直線和圓弧時間分割插補(bǔ)法計算原理。教 學(xué)重 點(diǎn)難 點(diǎn)1、重點(diǎn)：直線和圓弧逐點(diǎn)時間分割插補(bǔ)法計算原理。 2、難點(diǎn)：插補(bǔ)周期與精度、速度的關(guān)系；時間分割圓弧插補(bǔ)算法的推導(dǎo)及分析。3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：1）注意時間分割插補(bǔ)中周期與精度、速度的關(guān)系；2）注意在推導(dǎo)時間分割圓弧插補(bǔ)算法中的近似處理；算法的比較分析。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗(yàn)

32、（ ），提問式教學(xué)（ ），實(shí)驗(yàn)（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、討論思考題：（1）時間分割插補(bǔ)算法中周期與精度、速度之間有怎樣的關(guān)系？（2）時間分割圓弧插補(bǔ)算法中的近似處理對軌跡精度和進(jìn)給速度有何影響？教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(diǎn)(可附另頁)第五章 數(shù)控裝置的軌跡控制原理5. 3 數(shù)字增量插補(bǔ)一、插補(bǔ)周期的選擇1）插補(bǔ)周期與精度、速度的關(guān)系 2）插補(bǔ)周期與運(yùn)算時間的關(guān)系3）插補(bǔ)周期與位置控制周期的關(guān)系二、時間分割直線插補(bǔ)算法1）算法公式推導(dǎo) 2）算法公式分析比較 3）考慮不同象限時的處理三、時間分割圓弧插補(bǔ)算法1）算法公式推導(dǎo) 2）算法公式分析比較 3）考慮不同象限、順逆圓弧時的處理4）算法的進(jìn)

33、一步說明。教 學(xué) 后 記在本次課堂講授最后，提出了“時間分割圓弧插補(bǔ)算法”中需要進(jìn)一步改進(jìn)之處，請有興趣的同學(xué)思考；這是在課堂講授中，采用了“天衣有縫”的教學(xué)指導(dǎo)思想。從課后反饋情況看，該做法有助于引導(dǎo)學(xué)生自己深入鉆研思考。第11教學(xué)單元周 次第 8周授課時間章 節(jié)名 稱第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)第一節(jié) 伺服系統(tǒng)概述 第二節(jié) 開環(huán)步進(jìn)式伺服系統(tǒng)授 課方 式理論課（ ）、實(shí) 驗(yàn) 課（ ）上 機(jī)（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)2h教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解伺服系統(tǒng)的概念，數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求；掌握步進(jìn)開環(huán)步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的工作原理；初步具備設(shè)計步進(jìn)開環(huán)步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的能力。教 學(xué)重 點(diǎn)難 點(diǎn)1

34、、重點(diǎn)：伺服系統(tǒng)的分類及其特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)的工作原理及主要特性。 2、難點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制線路。 3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：注意結(jié)合數(shù)字電路、模擬電路等課程，學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制線路中的相關(guān)知識。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗(yàn)（ ），提問式教學(xué)（ ），實(shí)驗(yàn)（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、作業(yè)見 P291頁 7-12、討論思考題：步進(jìn)電步距角大小取決于哪些因素？教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(diǎn)(可附另頁)第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)6.1 伺服系統(tǒng)概述一、伺服系統(tǒng)的定義二、伺服系統(tǒng)的作用三、NC機(jī)床對數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求四、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的基本

35、組成五、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的概念及特點(diǎn)。6.1開環(huán)步進(jìn)式伺服系統(tǒng)一、 開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的工作原理二、 步進(jìn)電機(jī)1、步進(jìn)電機(jī)的分類和結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理3、步進(jìn)電機(jī)的主要特性三、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制線路 1、脈沖混合電路2、加減脈沖分配電路3、加減速電路4、環(huán)形分配器5、功率放大器教 學(xué) 后 記學(xué)生雖然已在電子技術(shù)課程中學(xué)過數(shù)電、模電基礎(chǔ)知識，但在聽講步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制線路中的相關(guān)內(nèi)容時，從反應(yīng)情況看，仍然理解有些困難?？煽紤]在講授有關(guān)內(nèi)容前，適當(dāng)引導(dǎo)學(xué)生復(fù)習(xí)回顧將用到的電子技術(shù)知識，以利于學(xué)生的課堂理解。另外，應(yīng)更深入思考，對機(jī)械專業(yè)學(xué)生如何改進(jìn)電子技術(shù)等課程的教學(xué)方法，以改善實(shí)際的教學(xué)效果。 第12教學(xué)單元周 次第 9周授課時間章 節(jié)名 稱第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的檢測裝置授 課方 式理論課（ ）、實(shí) 驗(yàn) 課（ ）上 機(jī)（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)2h教學(xué)目的和要求了解伺服系統(tǒng)對位置測量裝置的要求，位置檢測裝置的分類；掌握感應(yīng)同步器、脈沖編碼器的工作原理。教 學(xué)重 點(diǎn)難 點(diǎn)1、重