12 PLC第二章

1、2021-6-131 FP1是一種功能很強(qiáng)的小型機(jī)，它的某些技術(shù) 性能是一些同檔次機(jī)型的小型機(jī)所不具備的。具有具有 通常只在大型通常只在大型PLCPLC中才具備的功能。中才具備的功能。 通過(guò)主機(jī)上配有的RS422或RS232接口，可實(shí) 現(xiàn)PLC與PC機(jī)之間的通信，將PC機(jī)上的梯形圖程 序直接傳送到可編程控制器中去。 有近200條的指令。數(shù)據(jù)處理功能比一般小型 機(jī)強(qiáng)。能處理8位、16位、32位數(shù)據(jù)，多種碼制變 換。指令非常豐富，功能較強(qiáng)。 第二章 松下電工松下電工FPFP系列可編程控制器系列可編程控制器 2021-6-132 FP1主機(jī)可通過(guò)擴(kuò)展接口外接I/OI/O擴(kuò)展單元，擴(kuò) 展I/OI/O點(diǎn)

2、；通過(guò)擴(kuò)展接口連接智能智能單元， FP1智能 單元主要有A/D、 D/A模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量進(jìn)行檢 測(cè)和控制。 使用FP1的I/OI/O鏈接單元，通過(guò)遠(yuǎn)程I/OI/O模塊可 實(shí)現(xiàn)與FP1主系統(tǒng)進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)主控?cái)?shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)主控 制單元對(duì)多臺(tái)控制單元的控制。制單元對(duì)多臺(tái)控制單元的控制。 FP1主機(jī)控制單元內(nèi)有高速計(jì)數(shù)器，可同時(shí)輸 入頻率10KHz兩路脈沖，還可輸出頻率可調(diào)脈沖信 號(hào)，具有8個(gè)中斷源。 2021-6-133 第一節(jié) FP1系列產(chǎn)品及技術(shù)性能 FP1系列產(chǎn)品類型及構(gòu)成 在FP系列產(chǎn)品中，F(xiàn)P1屬于小型PLC產(chǎn)品。 該產(chǎn)品系列有C14、C16、C24、C40、C56和

3、 C72型等多種規(guī)格。擴(kuò)展單元有E8E40四種規(guī) 格。 以以C C字母開(kāi)頭代表主控單元字母開(kāi)頭代表主控單元( (或稱主機(jī)或稱主機(jī)) )，以，以E E 字母開(kāi)頭代表擴(kuò)展單元字母開(kāi)頭代表擴(kuò)展單元( (或稱擴(kuò)展機(jī)或稱擴(kuò)展機(jī)) )。后面跟的。后面跟的 數(shù)字代表數(shù)字代表I/OI/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)。 例如C24表示輸入和輸出點(diǎn)數(shù)之和為24。 2021-6-134 表表2-1 FP12-1 FP1系列系列PLCPLC主要產(chǎn)品規(guī)格簡(jiǎn)表主要產(chǎn)品規(guī)格簡(jiǎn)表 品名品名類型類型I IO O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)內(nèi)部寄存器內(nèi)部寄存器工作電壓工作電壓輸出形式輸出形式 C14C14標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型8 86 6 EEPROMEEPROM 電擦除電擦除

4、 不需后備電池 DC24VDC24V或或 AC100AC100 240V240V 繼電器、晶體繼電器、晶體 管（管（NPNNPN、PNPPNP） C16C16標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型8 88 8 C24C24 C24CC24C 標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型 帶帶RS232RS232口和時(shí)鐘日歷口和時(shí)鐘日歷 16168 8 RAMRAM 可讀可寫(xiě)可讀可寫(xiě) 需后備電池 C40C40 C40CC40C 標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型 帶帶RS232RS232口和時(shí)鐘日歷口和時(shí)鐘日歷 24241616 C56C56 C56CC56C 標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型 帶帶RS232RS232口和時(shí)鐘日歷口和時(shí)鐘日歷 32322424 C72C72 C72CC72C

5、標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型 帶帶RS232RS232口和時(shí)鐘日歷口和時(shí)鐘日歷 40403232 E8E8 8 80 0 4 44 4 0 08 8 繼電器、晶體繼電器、晶體 管（管（NPNNPN、PNPPNP） E16E16 16160 0 8 88 8 0 01616 E24E2416168 8DC24VDC24V或或 AC100AC100 240V240VE40E4024241616 2021-6-135 RS232口口電池座池座電源輸入端子電源輸入端子 輸出端子輸出端子 直流電源輸出端子直流電源輸出端子輸入端子輸入端子 I/O狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈 擴(kuò)展插座擴(kuò)展插座 方式選擇開(kāi)關(guān)方式選擇開(kāi)關(guān) 運(yùn)行監(jiān)視指

6、示燈運(yùn)行監(jiān)視指示燈 電位器（電位器（V0、V1） 波特率選擇開(kāi)關(guān)波特率選擇開(kāi)關(guān) 編程工具連接插座編程工具連接插座 FP1系列C24型PLC主控單元的外形圖 2021-6-136 RS232口口 只有C24、C40、C56和C72的C型機(jī)才配有。該口能與與PC 機(jī)機(jī)通訊編程，也可連接其它外圍設(shè)備其它外圍設(shè)備。 運(yùn)行監(jiān)視指示燈運(yùn)行監(jiān)視指示燈 當(dāng)運(yùn)行程序時(shí)，“RUN”（運(yùn)行）（運(yùn)行）指示燈亮； 當(dāng)控制單元中止中止執(zhí)行程序時(shí)，“PROG”（編程）（編程） 指 示燈亮； 當(dāng)發(fā)生自診斷錯(cuò)誤時(shí)，“ERR” 指示燈亮； 當(dāng)檢測(cè)到異常的情況時(shí)或出現(xiàn)“Watchdog”定時(shí)故 障時(shí)，“ALARM” 指示燈亮。 電

7、池座電池座 電源輸入端子電源輸入端子 FP1型主機(jī)有交、直流電源兩種類型，交流型接100 240V交流電源，直流型接24V直流電源。 2021-6-137 工作方式選擇開(kāi)關(guān)工作方式選擇開(kāi)關(guān) 有三個(gè)工作方式檔位，即“RUN”（運(yùn)行）、（運(yùn)行）、 “REMOTE”（監(jiān)控）和“PROG”（編程）（編程）。 輸出端子輸出端子 該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。帶帶“”標(biāo)記的標(biāo)記的 端子不能作為輸出端子使用。端子不能作為輸出端子使用。 直流電源輸出端子直流電源輸出端子 在FP1系列主機(jī)內(nèi)部均配有一個(gè)供輸入端使用的主機(jī)內(nèi)部均配有一個(gè)供輸入端使用的 24V24V直流電源。直流電源。 輸入端子輸入端子 該端子板

8、為兩頭帶螺絲可拆卸的板。輸入電壓范圍為直 流 1224V。帶帶“”標(biāo)記的端子不能作為輸入標(biāo)記的端子不能作為輸入 端子使用。端子使用。 2021-6-138 編程工具連接插座編程工具連接插座(RS422(RS422口口) ) 可用此插座經(jīng)專用外設(shè)電纜連接編程工具（如FP編 程器或帶FPWIN-GR軟件的微機(jī)）。 10.10.波特率選擇開(kāi)關(guān)波特率選擇開(kāi)關(guān) 有有19200bps19200bps和和9600bps9600bps兩檔兩檔 波特率是指數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)載波的調(diào)制速率，它用單位 時(shí)間內(nèi)載波調(diào)制狀態(tài)改變的次數(shù)來(lái)表示，其單位是波特 （Baud）。 為了在彼此之間通訊，調(diào)制解調(diào)器必須使用相同的 波特率進(jìn)行

9、操作。如果將調(diào)制解調(diào)器的波特率設(shè)置為高 于其他的調(diào)制解調(diào)器的波特率，則較快的調(diào)制解調(diào)器通 常要改變其波特率以匹配速度較慢的調(diào)制解調(diào)器。 2021-6-139 11.11.電位器電位器(V0(V0、V1)V1) 這兩個(gè)電位器可用螺絲刀進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)外部 設(shè)定。當(dāng)調(diào)節(jié)該電位器時(shí)，PLC內(nèi)部對(duì)應(yīng)的特殊數(shù)據(jù)寄 存器DT9040和DT9041的內(nèi)容在0255之間變化，相 當(dāng)于輸入外部可調(diào)的模擬量。 12. IO狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈 用來(lái)指示輸入用來(lái)指示輸入/ /輸出的通斷狀態(tài)。輸出的通斷狀態(tài)。 13. IO擴(kuò)展單元接口插座擴(kuò)展單元接口插座 用于連接FP1擴(kuò)展單元及AD、DA轉(zhuǎn)換單元、鏈 接單元。 2

10、021-6-1310 FP1系列可編程控制器的技術(shù)性能 可編程控制器的功能是否強(qiáng)大，很大程度上取決于它 的技術(shù)性能。 表表2-2 FP1系列系列PLC控制單元技術(shù)性能一控制單元技術(shù)性能一覽表覽表 項(xiàng)項(xiàng) 目目C14C14C16C16C24C24C40C40C56C56C72C72 主機(jī)主機(jī)I IO O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)8 86 68 88 816168 8242416163232242440403232 最大最大I IO O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)54545656104104120120136136152152 運(yùn)行速度運(yùn)行速度1.6s1.6s步步 程序容量程序容量900900步步27202720步步50005000步步

11、 程序存儲(chǔ)器類型程序存儲(chǔ)器類型EEPROM(EEPROM(無(wú)電池?zé)o電池) )RAMRAM（備用電池）和（備用電池）和EPROMEPROM 指令數(shù)指令數(shù) 基本基本414180808l8l 高級(jí)高級(jí)8585111111111111 內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器(R)(R)256256點(diǎn)點(diǎn)10081008點(diǎn)點(diǎn) 特殊內(nèi)部繼電器特殊內(nèi)部繼電器(R)(R)6464點(diǎn)點(diǎn)6464點(diǎn)點(diǎn) 2021-6-1311 項(xiàng)項(xiàng) 目目C14C14C16C16C24C24C40C40C56C56C72C72 定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器(T(TC)C)128128點(diǎn)點(diǎn)144144點(diǎn)點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器(DT)(DT)256256字字1

12、6601660字字61446144字字 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)(DT)7070字字7070字字 索引寄存器索引寄存器(、IY)IY)2 2字字2 2字字 主控指令（主控指令（MCMCMCEMCE）點(diǎn)數(shù)）點(diǎn)數(shù)1616點(diǎn)點(diǎn)3232點(diǎn)點(diǎn) 跳轉(zhuǎn)標(biāo)記數(shù)跳轉(zhuǎn)標(biāo)記數(shù)(LBL)(LBL)個(gè)數(shù)個(gè)數(shù) （用于（用于JMPJMP、LOOPLOOP指令）指令） 3232點(diǎn)點(diǎn)6464點(diǎn)點(diǎn) 微分點(diǎn)數(shù)微分點(diǎn)數(shù)(DF(DF或或DFDF) )點(diǎn)數(shù)不限制點(diǎn)數(shù)不限制 步進(jìn)數(shù)步進(jìn)數(shù)6464級(jí)級(jí)128128級(jí)級(jí) 子程序個(gè)數(shù)子程序個(gè)數(shù)8 8個(gè)個(gè)1616個(gè)個(gè) 中斷個(gè)數(shù)中斷個(gè)數(shù)9 9個(gè)程序個(gè)程序 輸入濾波時(shí)間輸入濾波時(shí)間1 11

13、28ms128ms 自診斷功能自診斷功能看門(mén)狗定時(shí)器，電池檢測(cè)，程序檢測(cè)看門(mén)狗定時(shí)器，電池檢測(cè)，程序檢測(cè) 特殊功能特殊功能 高速計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù) X0,X1X0,X1為計(jì)數(shù)輸入，可加減計(jì)數(shù)。單相輸入時(shí)計(jì)數(shù)最高頻率為為計(jì)數(shù)輸入，可加減計(jì)數(shù)。單相輸入時(shí)計(jì)數(shù)最高頻率為10KHZ10KHZ，兩路兩相輸入時(shí)最，兩路兩相輸入時(shí)最 高頻率為高頻率為5KHZ5KHZ。X2X2為復(fù)位輸入為復(fù)位輸入 手動(dòng)撥盤(pán)寄存器手動(dòng)撥盤(pán)寄存器1 1點(diǎn)點(diǎn)2 2點(diǎn)點(diǎn)4 4點(diǎn)點(diǎn) 脈沖捕捉輸入脈沖捕捉輸入4 4點(diǎn)點(diǎn)共共8 8點(diǎn)點(diǎn) 中斷輸入中斷輸入共共8 8點(diǎn)點(diǎn) 定時(shí)中斷定時(shí)中斷10ms10ms30s30s間隔間隔 脈沖輸出脈沖輸出 1 1

14、點(diǎn)點(diǎn)(Y7)(Y7)2 2點(diǎn)點(diǎn)(Y6(Y6、Y7)Y7) 脈沖輸出頻率：脈沖輸出頻率：45HZ45HZ4.9KHZ4.9KHZ 固定掃描固定掃描2.5ms 2.5ms 設(shè)定值設(shè)定值(160ms(160ms或更小或更小) ) 2021-6-1312 第二節(jié)第二節(jié) FP1的內(nèi)部寄存器及的內(nèi)部寄存器及IO配置配置 在使用FP1的PLC之前，了解PLC的IO分配，以及內(nèi) 部寄存器的功能和配置是十分重要的。 一、FP1內(nèi)部寄存器的配置內(nèi)部寄存器的配置 FP1提供的繼電器有輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內(nèi) 部繼電器R（分為通用和特殊兩種）、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、 數(shù)據(jù)寄存器DT（分為通用和特殊兩種）和索引寄存

15、器 IX/IY等，都屬于“軟繼電器”。這些編程用的繼電器的 工作線圈沒(méi)有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問(wèn)題， 觸點(diǎn)沒(méi)有數(shù)量限制，沒(méi)有機(jī)械磨損和電蝕等問(wèn)題。在不同 的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無(wú)記憶，也可以有記憶， 還可以作脈沖數(shù)字元件使用。FP1中的資源配置如下表。 2021-6-1313 表表2-3 FP12-3 FP1系列系列PLCPLC內(nèi)部寄存器配置表內(nèi)部寄存器配置表 名名 稱稱符號(hào)符號(hào)( (位宇位宇) ) 編編 號(hào)號(hào) C14C14、C16C16C24C24、C40C40C56C56、C72C72 輸入繼電器輸入繼電器 X(bit)X(bit)208208點(diǎn)：點(diǎn)：X0X0X12FX1

16、2F WX(word)WX(word)1313字：字：WX0WX0WXl2WXl2 輸出繼電器輸出繼電器 Y(bit)Y(bit)208208點(diǎn)：點(diǎn)：Y0Y0Y12FY12F WY(word)WY(word)1313字：字：WY0WY0WYl2WYl2 內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器 R(bit)R(bit)256256點(diǎn)：點(diǎn)：R0R0R15FR15F10081008點(diǎn)：點(diǎn)：R0R0R62FR62F WR(word)WR(word)1616字：字：WR0WR0WRl5WRl56363字：字：WR0WR0WR62WR62 特殊內(nèi)部繼電器特殊內(nèi)部繼電器 R(bit)R(bit)6464點(diǎn)：點(diǎn)：R9000R9

17、000R903FR903F WR(word)WR(word)4 4字：字：WR900WR900WR903WR903 定時(shí)器定時(shí)器T(bit)T(bit)100100點(diǎn)：點(diǎn)：T0T0T99T99 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C(bit)C(bit)2828點(diǎn)：點(diǎn)：C100C100C127C1274444點(diǎn)：點(diǎn)：C100C100C143C143 定時(shí)器計(jì)數(shù)器設(shè)定值寄存器定時(shí)器計(jì)數(shù)器設(shè)定值寄存器SV(word)SV(word)128128字：字：SV0SV0SVl27SVl27144144字：字：SV0SV0SVl43SVl43 定時(shí)器計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值寄存器定時(shí)器計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值寄存器EV(word)EV(word)128

18、128字：字：EV0EV0EVl27EVl27144144字：字：EV0EV0EVl43EVl43 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器DT(word)DT(word)256256字：字：DT0DT0DT255DT255 16601660字：字： DT0DT0DTl659DTl659 61446144宇：宇： DT0DT0DT6143DT6143 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器DT(word)DT(word)7070字：字：DT9000DT9000DT9069DT9069 系統(tǒng)寄存器系統(tǒng)寄存器(word)(word)No.0No.0No.418No.418 索引寄存器索引寄存器 IX(word)IX(w

19、ord) IXIX、IYIY各一個(gè)各一個(gè) IY(word)IY(word) 十進(jìn)制常數(shù)寄存器十進(jìn)制常數(shù)寄存器K K 1616位常數(shù)位常數(shù)( (字字) )：K K3276832768K32767K32767 3232位常數(shù)位常數(shù)( (雙字雙字) )：K K21474836482147483648K2147483647K2147483647 十六進(jìn)制常數(shù)寄存器十六進(jìn)制常數(shù)寄存器H H 1616位常數(shù)位常數(shù)( (字字) )：H0H0HFFFFHFFFF 3232位常數(shù)（雙字）：位常數(shù)（雙字）：H0H0HFFFFFFFFHFFFFFFFF 2021-6-1314 X、WX為為IO區(qū)的輸入繼電器區(qū)的輸入

20、繼電器，可直接與（接受）輸 入端子傳遞信息。Y、WY為為I0區(qū)的輸出繼電器，區(qū)的輸出繼電器，可向輸 出端子傳遞信息。 X和和Y是按位尋址的，而是按位尋址的，而WX和和WY只能按只能按“字字”尋址。尋址。 X與Y的地址編號(hào)規(guī)則完全相同，下面以X為例說(shuō)明如下： 如：X110表示寄存器WX11中的第0位，X11F表示寄存 器WX11中的第F號(hào)位。圖示如下： WX11： X11F X110 字地址為0時(shí)可省略字地址數(shù)字，只給位地址即可。 如：WX04、WY05,省略寫(xiě)成X4、Y5。 FEDCBA9876543210 位址（用十六進(jìn)制表示）位址（用十六進(jìn)制表示） 寄存器地址（用十進(jìn)制表示）寄存器地址（用

21、十進(jìn)制表示） X 2021-6-1315 例：若X3為“ON”，即WX03為“ON”，則WX0的第 四位為“1”。即WX0=8 若WY1=5，則表明Y10和Y12兩個(gè)觸點(diǎn)“ON”。 表中R和WR的編號(hào)規(guī)則與X、WX和Y、WY相同。 1. 輸入繼電器 輸入繼電器的作用是將外部開(kāi)關(guān)信號(hào)或傳感器的信號(hào) 輸入到PLC。 輸入繼電器只能由輸入繼電器只能由外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，而不能由，而不能由 內(nèi)部指令來(lái)驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)也不能直接輸出去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。內(nèi)部指令來(lái)驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)也不能直接輸出去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。 2. 輸出繼電器 輸出繼電器的作用是將PLC的執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū) 動(dòng)外設(shè)(如接觸器、電磁閥)動(dòng)作

22、。 輸出繼電器必須是由輸出繼電器必須是由PLC控制程序執(zhí)行的結(jié)果控制程序執(zhí)行的結(jié)果 來(lái)驅(qū)動(dòng)。來(lái)驅(qū)動(dòng)。 2021-6-1316 電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制 3.內(nèi)部繼電器 PLC的內(nèi)部寄存器供用戶存放中間變量，其作用與繼其作用與繼 電器電器接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似，接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似，因此稱為 內(nèi)部繼電器( (軟繼電器軟繼電器) )。 2021-6-1317 (1)內(nèi)部繼電器 FP1中、C24以上機(jī)型的內(nèi)部繼電器共有1008個(gè)，地址按地址按 十六進(jìn)制編號(hào)十六進(jìn)制編號(hào)，地址范圍是R0-R62F。這類繼電器的觸點(diǎn)和線 圈在程序中都可以使用，但線圈只能用1次，對(duì)應(yīng)的常開(kāi)和常 閉觸點(diǎn)則可以

23、無(wú)限制地重復(fù)使用。通用內(nèi)部繼電器既可以單 個(gè)使用，形式如R9(R09)、R3B等，也可以由16個(gè)組成一個(gè)字 單元使用，形式如WR2、WR15等。地址編號(hào)見(jiàn)表地址編號(hào)見(jiàn)表2-32-3。 （2）特殊內(nèi)部繼電器 特殊內(nèi)部繼電器也叫專用內(nèi)部繼電器，每一個(gè)都有專門(mén) 的用途，用戶不能占用。如書(shū)中表2-3所示。這類繼電器只能 單個(gè)使用，且只能使用觸點(diǎn)，不能使用線圈只能使用觸點(diǎn)，不能使用線圈，地址范圍是 R9000-903F，共64個(gè)。地址編號(hào)見(jiàn)表地址編號(hào)見(jiàn)表2-32-3。 2021-6-1318 其主要功能是： 1）標(biāo)志繼電器標(biāo)志繼電器:P290 :P290 例如：例如：R9000R9000、R900BR9

24、00B 2 2）特殊控制繼電器）特殊控制繼電器：例如，初始閉合繼電器R9013，它的 功能是只在運(yùn)行中第一次掃描時(shí)閉合，從第二次掃描 開(kāi)始斷開(kāi)并保持打開(kāi)狀態(tài)。 3)3)信號(hào)源繼電器信號(hào)源繼電器:P290 :P290 例如：例如：R901CR901C、R901ER901E 4.定時(shí)器（T） 定時(shí)器定時(shí)器(T)(T)觸點(diǎn)的通斷由定時(shí)器指令觸點(diǎn)的通斷由定時(shí)器指令(TM)(TM)的輸出決定的輸出決定。如 果定時(shí)器指令定時(shí)時(shí)間到，則與其同號(hào)的觸點(diǎn)動(dòng)作。 定時(shí)器的定時(shí)器的時(shí)鐘脈沖有10ms（TMR）、100ms（TMX）和 1s（TMY）3種。默認(rèn)設(shè)置下，F(xiàn)P1 中C24以上以上有100個(gè)定時(shí)器， 地址范

25、圍是T0T99，設(shè)定值范圍是K1K32767，K表示十進(jìn) 制數(shù)。 定時(shí)器無(wú)定時(shí)器無(wú)斷電保護(hù)功能斷電保護(hù)功能 2021-6-1319 5.計(jì)數(shù)器（C） 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)的觸點(diǎn)的觸點(diǎn)通斷通斷是計(jì)數(shù)器指令是計(jì)數(shù)器指令(CT)(CT)的輸出的輸出決定決定。 如果計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)完畢，則與其同號(hào)的觸點(diǎn)動(dòng)作。 FP1中的計(jì)數(shù)器是16位減法計(jì)數(shù)器位減法計(jì)數(shù)器，都有兩個(gè)輸入， 一個(gè)用于計(jì)數(shù)，一個(gè)用于復(fù)位 。默認(rèn)設(shè)置下，F(xiàn)P1的的C14、 C16有有28個(gè)計(jì)數(shù)器，個(gè)計(jì)數(shù)器，C24以上有以上有44個(gè)計(jì)數(shù)器個(gè)計(jì)數(shù)器， C24地址范 圍是C100C143，設(shè)定值范圍是K1K32767，K表示十 進(jìn)制數(shù)。 計(jì)數(shù)器

26、具有計(jì)數(shù)器具有斷電保護(hù)功能斷電保護(hù)功能 2021-6-1320 6.定時(shí)器計(jì)數(shù)器的設(shè)定值寄存器（SV）與經(jīng)過(guò) 值寄存器（EV） SV是存儲(chǔ)定時(shí)器計(jì)數(shù)器指令設(shè)定值設(shè)定值(預(yù)置值)的寄存 器；EV是存貯定時(shí)器計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值經(jīng)過(guò)值的寄存器。EVEV的值隨的值隨 著程序的運(yùn)行而著程序的運(yùn)行而遞減遞減變化，變化，當(dāng)它的內(nèi)容變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器 計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。 每個(gè)定時(shí)器計(jì)數(shù)器的編號(hào)都有一組SV和EV與之相對(duì) 應(yīng)(表2-4) 表表2-4 T2-4 TC C與與SVSV、EVEV對(duì)應(yīng)示意表對(duì)應(yīng)示意表 定時(shí)器計(jì)數(shù)器編號(hào)定時(shí)器計(jì)數(shù)器編號(hào)設(shè)定值寄存器設(shè)定值寄存器SVSV經(jīng)過(guò)值寄存器經(jīng)過(guò)值寄存器EVEV T0T0 T

27、99T99 C100C100 C143C143 SV0SV0 SV99SV99 SV100SV100 SV143SV143 EV0EV0 EV99EV99 EV100EV100 EV143EV143 2021-6-1321 7. 7.通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器(DT) (DT) 和特殊數(shù)據(jù)寄存器和特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)(DT) 通用數(shù)據(jù)寄存器用來(lái)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。它是純粹的寄存器，它是純粹的寄存器， 不帶任何觸點(diǎn)。不帶任何觸點(diǎn)。地址編號(hào)地址編號(hào)十進(jìn)制,地址編號(hào)見(jiàn)表地址編號(hào)見(jiàn)表2-32-3。 特殊數(shù)據(jù)寄存器是具有特殊用途的寄存器。每個(gè)數(shù)據(jù)寄 存器由一個(gè)字(16-bit)組成。地址編號(hào)見(jiàn)表地址編號(hào)見(jiàn)

28、表2-32-3。 8.8.索引寄存器索引寄存器(、IY)IY) 在FPl系列的PLC內(nèi)部有兩個(gè)16位的索引寄存器和IY。 其作用有以下兩類： 1) 1)作數(shù)據(jù)寄存器使用作數(shù)據(jù)寄存器使用 作為數(shù)據(jù)寄存器使用時(shí)，可作為16-bit寄存器單獨(dú)使 用； 當(dāng)用作32-bit寄存器時(shí)，作低16-bit，IY作高16- bit； 作為32-bit操作數(shù)編程時(shí)，如果指定為低16-bit， 則高16-bit自動(dòng)指定為IY。 2021-6-1322 2)2)其它操作數(shù)的修正值其它操作數(shù)的修正值 地址修正值功能(適用于WX、WY、WR、SV、EV和DT) 例例：有指令為FO MV，DT1，IXDTl00，執(zhí)行后的結(jié)

29、果為： 當(dāng)K30時(shí)，DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至DTl30。 當(dāng)K50時(shí)，DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至DTl50。 常數(shù)修正值功能常數(shù)修正值功能( (對(duì)對(duì)K K和和H H) ) 例例：有指令為FO MV，IXK30，DTl00，執(zhí)行后的結(jié)果為： 當(dāng)K20時(shí)，傳送至DT100內(nèi)容為K50。 當(dāng)K50時(shí)，傳送至DT100內(nèi)容為K80 索引寄存器不能用索引寄存器來(lái)修正；當(dāng)索引寄存 器用作地址修正值時(shí)，要確保修正后的地址不要超出有效范圍； 當(dāng)索引寄存器用作常數(shù)修正值時(shí)，修正后的值可能上溢或下溢。 2021-6-1323 9.常數(shù)寄存器（K、H） 常數(shù)寄存器主要用來(lái)存放PLC輸入數(shù)據(jù)，十進(jìn)制常十進(jìn)制常 數(shù)以數(shù)據(jù)前加

30、字頭數(shù)以數(shù)據(jù)前加字頭K K來(lái)表示，十六進(jìn)制常數(shù)用數(shù)來(lái)表示，十六進(jìn)制常數(shù)用數(shù) 據(jù)前加字頭據(jù)前加字頭H H來(lái)表示。來(lái)表示。 二、FP1系列PLC的IO地址分配 （模塊使用） 控制單元、初級(jí)擴(kuò)展單元、次級(jí)擴(kuò)展單元、I O鏈接單元和智能單元(AD轉(zhuǎn)換單元和DA 轉(zhuǎn)換單元)的I0地址分配是固定的，見(jiàn)表2-5。 2021-6-1324 FP1系列PLC的IO點(diǎn)數(shù)共有416點(diǎn)（輸入X0- X12F共208點(diǎn)，輸出Y0-Y12F也是208點(diǎn)）見(jiàn)表見(jiàn)表2-3， 但受外部接線端子和主機(jī)驅(qū)動(dòng)能力的限制，最多可最多可 擴(kuò)展至擴(kuò)展至152點(diǎn)（點(diǎn)（C72型可擴(kuò)展型可擴(kuò)展I IO O的點(diǎn)數(shù)，的點(diǎn)數(shù)，最多為最多為80 點(diǎn)），

31、其余的可作內(nèi)部寄存器使用。），其余的可作內(nèi)部寄存器使用。見(jiàn)表見(jiàn)表2-2。 FP1在采用主機(jī)加擴(kuò)展的方式使用時(shí)，擴(kuò)展模塊 的輸入/輸出繼電器的地址分配有一定的規(guī)律，如表如表 2-5所示所示，在編程使用時(shí)需要特別注意。另外還有些 寄存器是作為系統(tǒng)設(shè)置用的，稱為系統(tǒng)寄存器，這 些寄存器的設(shè)置請(qǐng)參閱FP1的編程手冊(cè)。 2021-6-1325 表表2-5 FP12-5 FP1的的I IO O地址分配表地址分配表 品品 種種型型 號(hào)號(hào)輸入端編號(hào)輸入端編號(hào)輸出端編號(hào)輸出端編號(hào) 控制單元控制單元 C14C14X0X0X7X7Y0Y0Y4Y4，Y7Y7 C16C16XOXOX7X7Y0Y0Y7Y7 C24C24

32、X0X0XFXFY0Y0Y7Y7 C40C40X0X0XFXF，X10X10X17X17Y0Y0YFYF C56C56X0X0XFXF，X10X10X1FX1F Y0Y0YFYF，Y10Y10 Y17Y17 C72C72 X0X0XFXF，X10X10X1FX1F X20X20X27X27 Y0Y0YFYF，Y10Y10 Y1FY1F 初級(jí)擴(kuò)展單初級(jí)擴(kuò)展單 元元 E8E8 輸入類型輸入類型X30X30X37X37/ / I IO O類型類型X30X30X33X33Y30Y30Y33Y33 輸出類型輸出類型/ /Y30Y30Y37Y37 E16E16 輸入類型輸入類型X30X30X3FX3F/

33、/ I IO O類型類型X30X30X37X37Y30Y30Y37Y37 輸出類型輸出類型/ /Y30Y30Y3FY3F E24E24I IO O類型類型X30X30X3FX3FY30Y30Y37Y37 E40E40I IO O類型類型 X30X30X3FX3F，X40X40 X47X47 Y30Y30Y3FY3F 2021-6-1326 續(xù)上表續(xù)上表 品品 種種型型 號(hào)號(hào)輸入端編號(hào)輸入端編號(hào)輸出端編號(hào)輸出端編號(hào) 次級(jí)擴(kuò)展單元次級(jí)擴(kuò)展單元 E8 輸入類型輸入類型X50 X57/ IO類型類型K50 X53Y50 Y53 輸出類型輸出類型/Y50 Y57 E16 輸入類型輸入類型X50 X5F/

34、 IO類型類型X50 X57Y50 Y57 輸出類型輸出類型/Y50 Y5F E24IO類型類型X50 X5FY50 Y57 E40IO類型類型X50 X5F，X60 K67Y50 Y5F IO鏈接單元鏈接單元 X70 X7F(WX7) X80 X8F(WX8) Y70 Y7F(WY7) Y80 Y8F(WY8) AD轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換單元 通道通道0X90 X9F(WX9)/ 通道通道1X100 X10F(WXl0)/ 通道通道2X110 X11F(WX11)/ 通道通道3X120 X12F(WXl2)/ DA轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換單元 單元號(hào)單元號(hào)0 通道通道0/Y90 Y9F(WY9) 通道通道1/Y100 Y10F(WYl0) 單元號(hào)單元號(hào)l 通道通道0/Y110 Y11F(WY11) 通道通道1/Y120 Y12F(WYl2) 2021-6-1327 例2-1： 現(xiàn)有一臺(tái)FPl系列PLC的C24型主機(jī)，若需擴(kuò) 展至輸入32點(diǎn)，輸出16點(diǎn)，應(yīng)選擇何種擴(kuò)展單元？并 確定IO口的地址編號(hào)。 解題： 控制單元C24的I/O總點(diǎn)數(shù)為24（輸入16點(diǎn)，輸 出8點(diǎn)），按著題目要求，需要增加的輸入點(diǎn)數(shù)為16 點(diǎn)