(畢業(yè)設(shè)計(jì))福田輕型貨車懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、摘 要隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)汽車的乘坐舒適性和安全性的要求逐漸提高，因此對(duì)汽車的懸架系統(tǒng)和減振器也提出了更高的要求。本次設(shè)計(jì)題目是福田輕型貨車的前后懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)。所設(shè)計(jì)懸架系統(tǒng)的前懸架采用鋼板彈簧非獨(dú)立式懸架，后懸架是由主副簧組成，也是鋼板彈簧非獨(dú)立式懸架。然后對(duì)主要性能參數(shù)進(jìn)行確定，在前懸的設(shè)計(jì)中首先設(shè)計(jì)了鋼板彈簧，包括彈簧斷面形狀的選擇，材料和許用應(yīng)力的校核，和方案布置的設(shè)計(jì)，還有減振器的選擇。在后懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)中主要對(duì)主副鋼板彈簧進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后采用matlab軟件對(duì)懸架系統(tǒng)的平順性進(jìn)行了編程分析，目的是判斷所設(shè)計(jì)的懸架平順是否滿足要求。結(jié)論是沒有不舒適性。因而對(duì)提高汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)

2、性和操縱穩(wěn)定性是有利的。關(guān)鍵詞：懸架設(shè)計(jì)；鋼板彈簧；平順性；貨車abstractwith the development of the automobile industry, people have been promoting the requirement for the safety and ride comfort quality of the vehicle. as a result, there is a higher demand on the suspension and the shock absorber system of the vehicle. the title

3、of this thesis is the design of front and rear suspension systems of fukudal truck.the front suspension system is the leaf spring, dependent suspension. the rear suspension system consists of the main spring and the helper spring and it is also the leaf spring, dependent suspension. in the procedure

4、 of the design we made certain the structural style of the suspension system in the first, then we made certain the main parameters. in the design of the front suspension we designed the leaf spring firstly, including the selection of section shape of leaf spring, material and allowable stress and t

5、he design of scheme, moreover the design of shock absorber. in the design of rear suspension we carried out the design of the main spring and the helper spring.in the final design stage, the matlab software is used to analyze the ride comfort of the suspension system by programming. the aim is wheth

6、er suspension ride quality meets to the performance requirement. the results indicate that there is no uncomfortableness for the car on road. therefore, it is helpful for the dynamical, economical and handling performances of the vehicle.key words: suspension design; leaf spring; ride comfort; truck

7、目 錄第1章 緒 論1第2章 懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與分析32.1 懸架的功能和組成32.2 汽車懸架的分類32.3 懸架的設(shè)計(jì)要求42.4 懸架主要參數(shù)42.4.1 懸架的靜撓度及剛度52.4.2 懸架的動(dòng)撓度52.4.3 懸架彈性特性52.4.4 懸架側(cè)傾角剛度及其在前、后軸的分配72.4.5 鋼板彈簧結(jié)構(gòu)7第3章 前后懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)83.1前懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)83.1.1鋼板彈簧的設(shè)計(jì)83.1.2.鋼板彈簧的驗(yàn)算93.2后懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)123.2.1主、副鋼板彈簧結(jié)構(gòu)參數(shù)123.2.2鋼板彈簧的驗(yàn)算14第4章 減振器設(shè)計(jì)164.1減振器分類164.2前后懸架減振器計(jì)算164.2.1相對(duì)阻尼系數(shù)和阻尼系數(shù)

8、164.2.2最大卸荷力174.2.3工作缸直徑17第5章 平順性分析和編程195.1平順性的概念195.2平順性的評(píng)價(jià)方法195.3平順性的分析20第6章 結(jié)論24參考文獻(xiàn)25致 謝26附 錄 ： 程序27附 錄 ：外文資料30附 錄 ：中文翻譯33第1章 緒 論懸架是汽車的車架與車橋之間的一切傳力連接裝置的總稱。它的作用是彈性地連接車橋和車架，緩和行駛中車輛受到的沖擊力。保證貨物完好和人員舒適，使汽車在行駛中保持穩(wěn)定的姿勢(shì)，改善操縱穩(wěn)定性；同時(shí)懸架系統(tǒng)承擔(dān)著傳遞垂直反力，縱向反力和側(cè)向反力以及這些力所造成的力矩，以保證汽車行駛平順；并且當(dāng)車輪相對(duì)車架跳動(dòng)時(shí)，特別在轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪運(yùn)動(dòng)軌跡要符合

9、一定的要求，因此懸架還起使車輪按一定軌跡相對(duì)車身跳動(dòng)的導(dǎo)向作用。 懸架是汽車中的一個(gè)重要組成部分，它把車架與車輪彈性地連接起來，關(guān)系到汽車的多種使用性能。懸架是一個(gè)較難達(dá)到完美要求的汽車總成，這是因?yàn)閼壹芗纫獫M足汽車的舒適性要求，又要滿足其操縱穩(wěn)定性的要求，而這兩方面又是互相對(duì)立的。比如，為了取得良好的舒適性，需要大大緩沖汽車的震動(dòng)，這樣彈簧就要設(shè)計(jì)得軟些，但彈簧軟了卻容易使汽車發(fā)生剎車“點(diǎn)頭”、加速“抬頭”以及左右側(cè)傾嚴(yán)重的不良傾向，不利于汽車的轉(zhuǎn)向，容易導(dǎo)致汽車操縱不穩(wěn)定等。 現(xiàn)代汽車懸架的發(fā)展迅速，不斷出現(xiàn)嶄新的懸架裝置。按控制形式不同分為被動(dòng)式懸架和主動(dòng)式懸架。目前多數(shù)汽車上都采用被動(dòng)

10、懸架，汽車姿態(tài)只能被動(dòng)地取決于路面及行駛狀況和汽車的彈性元件，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及減振器這些機(jī)械零件。20世紀(jì)80年代以來主動(dòng)懸架開始在一部分汽車上應(yīng)用，并且目前還在進(jìn)一步研究和開發(fā)中。主動(dòng)懸架可以能動(dòng)地控制垂直振動(dòng)及其車身姿態(tài)，根據(jù)路面和行駛工況自動(dòng)調(diào)整懸架剛度和阻尼現(xiàn)代汽車對(duì)平順性和操縱穩(wěn)定性和舒適性的要求越來越高，已成為衡量汽車性能好壞的標(biāo)準(zhǔn)。懸架結(jié)構(gòu)形式和性能參數(shù)的選擇合理與否，直接對(duì)汽車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和舒適性有很大的影響。由此可見懸架系統(tǒng)在現(xiàn)代汽車上是重要的組成之一。 汽車的固有頻率是衡量汽車平順性的重要參數(shù)，它由懸架剛度和簧載質(zhì)量所決定。人體所習(xí)慣的垂直振動(dòng)頻率約為11.6hz。車

11、身振動(dòng)的固有頻率應(yīng)接近或處于人體適應(yīng)的頻率范圍，才能滿足舒適性要求。在懸架垂直載荷一定時(shí)，懸架剛度越小，固有頻率就越低，但懸架剛度越小，載荷一定時(shí)懸架垂直變形就越大。這樣若沒有足夠大的限位行程，就可能會(huì)撞擊限位塊。若固有頻率選取過低，很可能會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)點(diǎn)頭，轉(zhuǎn)彎側(cè)傾角大，空載和滿載車身高度變化過大。一般貨車固有頻率是1.52hz，旅行客車1.21.8hz，高級(jí)轎車11.3hz。另外，當(dāng)懸架剛度一定時(shí)，簧載質(zhì)量越大，懸架垂直變形也越大，而固有頻率越低。空車時(shí)的固有頻率要比滿載時(shí)的高?；奢d質(zhì)量變化范圍大，固有頻率變化范圍也大。為了使空載和滿載固有頻率保持一定或很小變化，需要把懸架剛度做成可變或可調(diào)的

12、。影響汽車平順性的另一個(gè)懸架指標(biāo)是簧載質(zhì)量?；奢d質(zhì)量分為簧上質(zhì)量與簧下質(zhì)量兩部分，由彈性元件承載的部分質(zhì)量，如車身、車架及其它所有彈簧以上的部件和載荷屬于簧上質(zhì)量m。車輪、非獨(dú)立懸架的車軸等屬于簧下質(zhì)量，也叫非簧載質(zhì)量m。如果減小非簧載質(zhì)量可使車身振動(dòng)頻率降低，而車輪振動(dòng)頻率升高，這對(duì)減少共振，改善汽車的平順性是有利的。非簧載質(zhì)量對(duì)平順性的影響，常用非簧載質(zhì)量和簧載質(zhì)量之比m/m進(jìn)行評(píng)價(jià)。影響汽車平順性的另一重要指標(biāo)是阻尼比，此值取大，能使振動(dòng)迅速衰減，但會(huì)把路面較大的沖擊傳遞到車身，值取小，振動(dòng)衰減慢，受沖擊后振動(dòng)持續(xù)時(shí)間長，使乘客感到不舒服。為充分發(fā)揮彈簧在壓縮行程中作用，常把壓縮行程的阻

13、尼比設(shè)計(jì)得比伸張小。 懸架的側(cè)傾角剛度及前后匹配是影響汽車操縱穩(wěn)定性的重要參數(shù)。當(dāng)汽車受側(cè)向力作用發(fā)生車身側(cè)傾，若側(cè)傾角過大，乘客會(huì)感到不安全，不舒適，如側(cè)傾角過小，車身受到橫向沖擊較大，乘客也會(huì)感到不適，司機(jī)路感不好。所以，整車側(cè)傾角剛度應(yīng)滿足：當(dāng)車身受到0.4g側(cè)向加速度時(shí)，其側(cè)傾角在2.54范圍內(nèi)，汽車有一定不足轉(zhuǎn)向特性，前懸架側(cè)傾角剛度應(yīng)大于后懸架側(cè)傾角剛度。一般前懸架側(cè)傾角剛度與后懸架側(cè)傾角剛度比應(yīng)在1.42.6范圍內(nèi)，如前后懸架本身不能滿足上述要求，可在前后懸架中加裝橫向穩(wěn)定桿，提高汽車操縱穩(wěn)定性。第2章 懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與分析2.1 懸架的功能和組成懸架系統(tǒng)主要功能：(1) 對(duì)不平

14、路面所造成的沖擊和振動(dòng)等，具有緩和和衰減的作用，從而保證乘客的舒適和貨物的完好，并提高駕駛穩(wěn)定性。(2) 將路面與車輪之間的摩擦所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力傳輸?shù)降妆P和車身。(3) 支承車橋上的車身，并使車身與車輪之間保持適當(dāng)?shù)膸缀侮P(guān)系。典型的懸架結(jié)構(gòu)由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及減震器等組成，個(gè)別結(jié)構(gòu)則還有緩沖塊、橫向穩(wěn)定桿等。彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式，而現(xiàn)代轎車懸架多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧，個(gè)別高級(jí)轎車則使用空氣彈簧，貨車常采用鋼板彈簧。2.2 汽車懸架的分類為適應(yīng)不同車型和不同類型車橋的需要，懸架有分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架。獨(dú)立懸架是兩側(cè)車輪分別獨(dú)立地與車架彈性地連

15、接，當(dāng)一側(cè)車輪受沖擊，其運(yùn)動(dòng)不直接影響到另一側(cè)車輪，獨(dú)立懸架所采用的車橋是斷開式的。這樣使得發(fā)動(dòng)機(jī)可放低安裝，有利于降低汽車重心，并使結(jié)構(gòu)緊湊。獨(dú)立懸架允許前輪有大的跳動(dòng)空間，有利于轉(zhuǎn)向，便于選擇軟的彈簧元件使平順性得到改善。同時(shí)獨(dú)立懸架非簧載質(zhì)量小，可提高汽車車輪的附著性。但獨(dú)立懸架成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。非獨(dú)立懸架特點(diǎn)是兩側(cè)車輪安裝于一整體式車橋上，當(dāng)一側(cè)車輪受沖擊力時(shí)會(huì)直接影響到另一側(cè)車輪上，當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)定位參數(shù)變化小。若采用鋼板彈簧作彈性元件，它可兼起導(dǎo)向作用，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，降低成本。目前廣泛應(yīng)用于貨車和大客車上，有些轎車后懸架也有采用的。非獨(dú)立懸架由于非簧載質(zhì)量比較大，高速行駛時(shí)懸架

16、受到?jīng)_擊載荷比較大，平順性較差。 其主要特點(diǎn)是：（1）組成懸架的構(gòu)件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修，經(jīng)濟(jì)性好。（2）堅(jiān)固耐用，適合重載。（3）轉(zhuǎn)彎時(shí)車身傾斜度小。（4）車輪定位幾乎不因其上下運(yùn)動(dòng)而改變，所以輪胎磨損較少。（5）側(cè)傾中心位置較高，有利于減小轉(zhuǎn)向時(shí)車身的側(cè)傾角。所以本次設(shè)計(jì)中福田輕型貨車選用的是非獨(dú)立懸架。2.3 懸架的設(shè)計(jì)要求懸架與汽車的多種使用性能有關(guān)，在懸架的設(shè)計(jì)中應(yīng)該滿足以下性能要求：（1）保證汽車有良好的行駛平順性。（2）具有合適的衰減振動(dòng)能力。（3）保證汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性。（4）汽車制動(dòng)或加速時(shí)能保證車身穩(wěn)定，減少車身縱傾，即點(diǎn)頭或后仰；轉(zhuǎn)彎時(shí)車身側(cè)傾角要合適。（5）結(jié)構(gòu)

17、緊湊、占用空間小。（6）可靠的傳遞車身與車輪之間的各種力和力矩。在滿足零部件質(zhì)量小的同時(shí)，還要保證有足夠的強(qiáng)度和壽命。2.4 懸架主要參數(shù)根據(jù)懸架在整車中的作用和整車的性能要求，懸架首先應(yīng)保證有良好的行駛平順性，這是確定懸架主要性能參數(shù)的重要依據(jù)。汽車的前、后懸架與簧載質(zhì)量組成的振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，是影響汽車行駛平順性主要參數(shù)之一。懸架固有頻率選取的主要依據(jù)是“iso2631人體承受全身振動(dòng)的評(píng)價(jià)指南”，固有頻率取值與人步行時(shí)身體上下運(yùn)動(dòng)的頻率接近。此外，前后懸架的固有頻率接近可以避免產(chǎn)生較大的車身角振動(dòng)，的汽車高速通過單個(gè)路障時(shí)引起的車身角振動(dòng)小于的汽車。故本次設(shè)計(jì)選取的汽車前后部分的車身固

18、有頻率、分別為, 已知設(shè)計(jì)參數(shù)：整車質(zhì)量：滿載： ，空載： 質(zhì)心位置： 非簧載質(zhì)量: , 輪距： 由已知參數(shù)確定初始條件：空載靜止時(shí)汽車前、 后軸（橋）負(fù)荷、；滿載靜止時(shí)汽車前、 后軸（橋）負(fù)荷、；簧下部分荷重、。滿載時(shí)單個(gè)鋼板彈簧的載荷：, 滿載時(shí)單個(gè)鋼板彈簧的簧載質(zhì)量：2.4.1 懸架的靜撓度及剛度懸架的靜撓度 是指滿載靜止時(shí)懸架上的載荷與此時(shí)懸架剛度之比，即。 因現(xiàn)代汽車的懸掛質(zhì)量分配系數(shù)近似等于1，于是汽車前、后軸上方車身兩點(diǎn)的振動(dòng)不存在聯(lián)系。因此，汽車前、后部分車身的固有頻率和可用下式表示； （1）式中，、為前、后懸架的剛度；為前、后懸架的簧上質(zhì)量（）。懸架的彈性特性為線性變化時(shí)，前

19、、后懸架的靜撓度可用下式表示 1；式中，為重力加速度, 。將 、代入式（1）得到所以 懸架剛度2.4.2 懸架的動(dòng)撓度 懸架的動(dòng)撓度是指從滿載靜平衡位置開始懸架壓縮到結(jié)構(gòu)允的最大變形時(shí)，車輪中心相對(duì)車架（或車身）的垂直位移。要求懸架應(yīng)有足夠大的動(dòng)撓度，以防止在壞路面上行駛時(shí)經(jīng)常碰撞緩沖塊。所以，對(duì)于貨車，取，所以，。2.4.3 懸架彈性特性懸架受到的垂直外力與由此所引起的車輪中心相對(duì)于車身位移（即懸架的變形）的關(guān)系曲線，稱為懸架的彈性特性。懸架的彈性特性有線性彈性特性和非線性彈性特性兩種。當(dāng)懸架變形與所受垂直外力之間成固定的比例變化時(shí)，彈性特性為一直線，稱為線性彈性特性，此時(shí)懸架剛度為常數(shù)。當(dāng)

20、懸架變形與所受垂直外力之間不成固定的比例變化時(shí)，則稱為變剛度，其彈性特性為一曲線，稱為非線性彈性特性。（1）前懸架常剛度前懸架承載輕且載荷變化不大，所以設(shè)計(jì)為常剛度的，鋼板彈簧非獨(dú)立懸架的彈性特性可視為線性的（如圖2-1）。圖2-1 常剛度懸架彈性特性曲線示意圖（2）后懸架變剛度福田輕型貨車后懸架采用主、副簧結(jié)構(gòu)的鋼板彈簧。其懸架的彈性特性曲線如圖2-2所示。載荷小時(shí)副簧不工作，當(dāng)載荷達(dá)到一定值時(shí)副簧與主簧接觸，開始與主簧共同工作。圖2-2 變剛度懸架彈性特性曲線示意圖2.4.4 懸架側(cè)傾角剛度及其在前、后軸的分配懸架側(cè)傾角剛度系指簧上質(zhì)量產(chǎn)生單位側(cè)傾角時(shí)，懸架給車身的彈性恢復(fù)力矩。它對(duì)簧上質(zhì)

21、量的側(cè)傾角有影響。側(cè)傾角過大或過小都不好。福田貨車車身側(cè)傾角選為。此外，還要求汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，在的側(cè)向加速度作用下，前、后輪側(cè)偏角之差應(yīng)當(dāng)在范圍內(nèi)。而前、后懸架側(cè)傾角剛度的分配會(huì)影響前、后輪的側(cè)偏角大小，從而影響轉(zhuǎn)向特性，設(shè)計(jì)還要考慮懸架側(cè)傾角剛度在前、后軸上的分配。所以前、后懸架側(cè)傾角剛度的比值為/。2.4.5 鋼板彈簧結(jié)構(gòu)1.葉片的斷面形狀：標(biāo)準(zhǔn)型矩形斷面。圖2-3 矩形斷面2.葉片的端部結(jié)構(gòu)：矩形。圖2-4 矩形葉片3.鋼板彈簧端部的支承型式：上卷耳型式。4.吊耳及鋼板彈簧銷結(jié)構(gòu)：分體式。第3章 前后懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1前懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)前懸架由前鋼板彈簧和減振器組成。鋼板彈簧中部用兩個(gè)u型

22、螺栓固定在前橋上。彈簧兩端的卷耳孔中壓入襯套。前端卷耳用鋼板彈簧銷與前支架相連，形成固定的鉸鏈支點(diǎn)，與車架連起來；后端卷耳則通過吊耳銷與用鉸鏈掛在后支架上可以自由擺動(dòng)的吊耳相連，與車架連起來。從而保證了彈簧變形時(shí)兩卷耳中心線間的距離有改變的可能。鋼板彈簧工作時(shí)，越靠近中間受到的彎曲力矩越大，為了充分利用材料并有足夠的強(qiáng)度和彈性，鋼片長度由上到下逐漸縮短。并且各片的彎度是不等的，鋼片越長彎度越小，這樣裝配后在工作時(shí)可以減小主片所受負(fù)荷，使各片負(fù)荷均勻接近。 減振器為液力雙作用筒式減振器。減振器在拉伸和壓縮過程中，通過復(fù)原閥和壓縮閥及其相應(yīng)的節(jié)流系統(tǒng)產(chǎn)生阻尼力，從而使鋼板彈簧的振動(dòng)速度衰減以改善汽

23、車的行駛平順性。減振器通過連接銷、上支架、下支架以及其橡膠襯套分別與車架和前軸連接，并且向后傾斜十度。3.1.1鋼板彈簧的設(shè)計(jì)1.鋼板彈簧的布置方案鋼板彈簧在汽車上可以縱置或者橫置。后者因?yàn)橐獋鬟f縱向力，必須設(shè)置附加的導(dǎo)向傳力裝置，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量加大，所以只在極少數(shù)汽車上應(yīng)用。縱置鋼板彈簧能傳遞各種力和力矩，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故本次設(shè)計(jì)采用縱置，鋼板彈簧布置在車架正下方?？v置鋼板彈簧又有對(duì)稱與不對(duì)稱式之分。鋼板彈簧中部在車軸（橋）上的固定中心至鋼板彈簧兩端卷耳中心之間的距離若相等，則為對(duì)稱式鋼板彈簧；若不相等，則稱為不對(duì)稱式鋼板彈簧。福田貨車采用對(duì)稱式鋼板彈簧。2.鋼板彈簧主要參數(shù)的確定（1）滿

24、載弧高 滿載弧高是指鋼板彈簧裝到車軸（橋）上，汽車滿載時(shí)鋼板彈簧主片上表面與兩端（不包括卷耳孔半徑）連線間的最大高度差。用來保證汽車具有給定的高度。取。（2）鋼板彈簧長度的確定鋼板彈簧長度是指彈簧伸直后兩卷耳中心之間的距離。（3）鋼板彈簧斷面寬度及厚度的確定鋼板彈簧的總慣性矩 式中，u形螺栓中心距，取u形螺栓夾緊彈簧后的無效長度系數(shù)，取前鋼板彈簧垂直剛度，=撓度系數(shù), 材料的彈性模量，又因?yàn)椋海挾?，則可得單片厚度，取，在之間，符合條件。（4）.鋼板彈簧總截面系數(shù)鋼板彈簧總截面系數(shù) 式中，許用彎曲應(yīng)力，3.鋼板彈簧各片長度的確定前懸架板簧選擇片。在選擇各葉片長度時(shí)，應(yīng)盡量使應(yīng)力在片間和沿片長

25、的分布合理，以達(dá)到各片壽命接近并節(jié)省材料、減小板簧質(zhì)量的目的。確定各葉片長度的方法有作圖法和計(jì)算法。本次設(shè)計(jì)采用計(jì)算法，確定了鋼板彈簧總長之后，再確定最短片鋼板彈簧的長度，其確定方法是比u型螺栓直接的距離梢大。這二者確定好之后就可利用等比數(shù)列，使各彈簧長度差相等。 3.1.2.鋼板彈簧的驗(yàn)算1.鋼板彈簧的剛度驗(yàn)算由于有關(guān)撓度增大系數(shù)、慣性矩、片長和葉片端部形狀等的確定不夠準(zhǔn)確，所以要驗(yàn)算剛度。用共同曲率法來計(jì)算剛度。假定同一截面上各片曲率變化值相同，各片所承受的彎矩正比于其慣性矩，同時(shí)該截面上各片的彎矩和等于外力所引起的彎矩。剛度驗(yàn)算公式為： 其中 ， ， 式中， 經(jīng)驗(yàn)修正系數(shù)，材料的彈性模量

26、，主片和第片的一半長度。驗(yàn)算結(jié)果：，其誤差在以內(nèi)，滿足條件。2.鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑計(jì)算（1）鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高式中，為靜撓度；為滿載弧高；為鋼板彈簧總成用u型螺栓加緊后引起的弧高變化， 為u型螺栓中心距；為鋼板彈簧主片長度。=（2）鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑3.鋼板彈簧總成弧高的核算鋼板彈簧總成弧高為鋼板彈簧總成弧高與鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高，其驗(yàn)算結(jié)果接近，故滿足要求。4.鋼板彈簧的強(qiáng)度驗(yàn)算（1）緊急制動(dòng)時(shí),前鋼板彈簧承受的載荷最大，在它的后半段出現(xiàn)的最大應(yīng)力式中，作用在前輪上的垂直靜載荷, 制動(dòng)時(shí)前軸負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù), 道路附著系數(shù), 鋼板彈簧前

27、、后段長度, 鋼板彈簧總截面系數(shù), 彈簧固定點(diǎn)到路面的距離, ，合格（2）鋼板彈簧卷耳的強(qiáng)度核算卷耳處所受應(yīng)力是由彎曲應(yīng)力和壓（拉）應(yīng)力合成的應(yīng)力，即式中，沿彈簧縱向作用在卷耳中心線上的力, 卷耳內(nèi)徑, 鋼板彈簧寬度, 主片厚度, 許用應(yīng)力， 合格（3） 鋼板彈簧銷強(qiáng)度計(jì)算為滿載靜止時(shí)彈簧端部的載荷,= ；為卷耳處葉片寬；為鋼板彈簧銷直徑，取，合格3.2后懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)后懸架由鋼板彈簧和減振器組成。后鋼板彈簧由主副鋼板彈簧組成，主簧4片，副簧3片。連接方法：副鋼板彈簧裝在主鋼板彈簧的下方。主副鋼板彈簧在中心處用中心螺栓連接一體，主簧4 片由夾箍全部夾緊，副簧3片則是自由狀態(tài)。主副簧整體中部用蓋板

28、和u型螺栓固定在后橋殼上，板簧縱置且布置在車架之外。后鋼板彈簧通過銷、連接板將前端卷耳與車架相連接，形成固定旋轉(zhuǎn)支承端；后卷耳通過吊耳銷、吊耳、支架銷和后支架與車架連接，形成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)支承端。后懸架總成承受并傳遞各方向的力和力矩。當(dāng)汽車裝載質(zhì)量較小時(shí)，主簧單獨(dú)工作，當(dāng)載荷達(dá)到一定值時(shí)，主副簧開始接觸，開始共同工作。這樣可以使汽車在不同載荷下，保證鋼板彈簧既有適當(dāng)?shù)膹椥杂钟凶銐虻膹?qiáng)度。由于后懸也是鋼板彈簧，所以計(jì)算步驟如同前懸，同理可得后懸參數(shù)。3.2.1主、副鋼板彈簧結(jié)構(gòu)參數(shù)1.相關(guān)參數(shù)空載靜止時(shí)汽車后懸單個(gè)鋼板彈簧的簧載質(zhì)量（）主簧單獨(dú)作用時(shí)（空載）的剛度主副簧完全貼合后的共同剛度主副簧開始接

29、觸的載荷，一般應(yīng)高于空載，取主副簧完全接觸對(duì)應(yīng)的載荷，一般應(yīng)小于設(shè)計(jì)載荷，取板簧從設(shè)計(jì)載荷位置到限位塊壓死的行程，板簧空載弧高，滿載弧高主簧片，寬度選，厚度選。主簧驗(yàn)算剛度。滿足要求。副簧片，寬度，厚度。主副簧共同作用總驗(yàn)算剛度。滿足要求。2.鋼板彈簧主片長度的確定3.各片長度的確定 4.鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑計(jì)算（1）鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高式中，為靜撓度；為滿載弧高；為鋼板彈簧總成用u型螺栓加緊后引起的弧高變化， 為u型螺栓中心距；為鋼板彈簧主片長度。（2）鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑主簧曲率半徑副簧曲率半徑式中：空載時(shí)作用于板簧一端的載荷，材料的彈性模量，

30、主簧根部的總截面慣性矩，主簧主片半長副簧主片半長 主簧曲率半徑求得副簧曲率半徑3.2.2鋼板彈簧的驗(yàn)算1. 鋼板彈簧的剛度驗(yàn)算用共同曲率法驗(yàn)算剛度。矩形截面慣性矩j=nbh312式中，n為鋼板彈簧的片數(shù)，b為片寬，h為片厚。則=707312=2001mm4=2707312+2001=6003 mm4=12005mm4、 =20008 mm4、 =30012 mm4=42016 mm4 =56023 mm4y=1y1=0.000499 、y2=0.0001666 、y3=0.0000833 、y4=0.000054 、y5=0.000033 、y6=0.000024 、y7=0.0000178a

31、k+1=llk+1a1=90a2=180 a3=270 a4= 360 a5=450 a6=540 a7=0取經(jīng)驗(yàn)修正系數(shù)=0.91鋼板彈簧剛度計(jì)算公式c=6e（ykyk+1）=268n/mm所以鋼板彈簧剛度足夠2. 鋼板彈簧的強(qiáng)度驗(yàn)算 （1）汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)，后鋼板彈簧承受的載荷最大，在其前半段出現(xiàn)的最大應(yīng)力式中，作用在后輪上的垂直靜載荷, 驅(qū)動(dòng)時(shí)后軸負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù)，道路附著系數(shù)，鋼板彈簧片寬，鋼板彈簧主片厚度, 鋼板彈簧前、后段長度,彈簧固定點(diǎn)到路面的距離, 鋼板彈簧總截面系數(shù), 鋼板彈簧總截面系數(shù) 式中，許用彎曲應(yīng)力， 合格（2）鋼板彈簧卷耳的強(qiáng)度核算卷耳處所受應(yīng)力是由彎曲應(yīng)力和壓（拉）應(yīng)力合成

32、的應(yīng)力，即式中，沿彈簧縱向作用在卷耳中心線上的力, 卷耳內(nèi)徑, 鋼板彈簧寬度主片厚度, 許用應(yīng)力， 合格（3） 鋼板彈簧銷強(qiáng)度計(jì)算為滿載靜止時(shí)彈簧端部的載荷,；為卷耳處葉片寬；為鋼板彈簧銷直徑，取4，合格第4章 減振器設(shè)計(jì)4.1減振器分類懸架中用的最多的減振器是內(nèi)部充有液體的液力式減振器。汽車車身和車輪振動(dòng)時(shí)，減振器內(nèi)的液體在流經(jīng)阻尼孔時(shí)的摩擦和液體的粘性摩擦形成了減振阻力，將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，并散發(fā)到周圍的空氣中去，達(dá)到迅速衰減振動(dòng)的目的。如果能量的耗散僅僅是在壓縮行程或者在伸張行程進(jìn)行，則把這種減振器稱為單向作用式減振器，反之稱為雙向作用式減振器。后者因減振作用比前者好而得到廣泛應(yīng)用。根

33、據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，減振器分為搖臂式和筒式兩種。雖然搖臂式減振器能在比較大的工作壓力（10-20mpa）條件下工作，但由于它的工作特性受活塞磨損和工作溫度變化的影響大而遭淘汰。筒式減振器工作壓力雖然僅為2.5-5mpa，但由于工作性能穩(wěn)定而在現(xiàn)代汽車上得到廣泛的應(yīng)用。筒式減振器又分為單筒式和雙筒式和充氣筒式三種。雙筒液力減振器具有工作性能穩(wěn)定和噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，在乘用車上得到越來越多的應(yīng)用。設(shè)計(jì)減振器時(shí)應(yīng)當(dāng)滿足的基本要求是，在使用期間保證汽車的行駛平順性的性能穩(wěn)定；有足夠的使用壽命。福田貨車選用的是雙筒式減振器4.2前后懸架減振器計(jì)算4.2.1相對(duì)阻尼系數(shù)和阻尼系數(shù)1.前減振器相對(duì)阻尼系數(shù)和阻尼系數(shù)

34、的確定相對(duì)阻尼系數(shù)，取， ，杠桿比， ，為懸架固有頻率。阻尼系數(shù) 2.后減振器相對(duì)阻尼系數(shù)和阻尼系數(shù)的確定相對(duì)阻尼系數(shù)，取，杠桿比， ，為懸架固有頻率。阻尼系數(shù)4.2.2最大卸荷力1.前減振器最大卸荷力的確定為卸荷速度；為車身振幅，?。粸閼壹芄逃蓄l率。最大卸荷力2.后減振器最大卸荷力的確定為卸荷速度；為車身振幅，取；為懸架固有頻率。最大卸荷力4.2.3工作缸直徑1.前減振器工作缸直徑的確定根據(jù)伸張行程的最大卸荷力計(jì)算工作缸直徑式中，為工作缸最大允許壓力，取，選??；為連桿直徑與缸筒直徑之比，雙筒式減振器取，選取，所以=由汽車筒式減振器國家標(biāo)準(zhǔn)（qc/t4911999）選出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸2.后減振器

35、工作缸直徑的確定根據(jù)伸張行程的最大卸荷力f0計(jì)算工作缸直徑式中，為工作缸最大允許壓力，取，選??；為連桿直徑與缸筒直徑之比，雙筒式減振器取=，選取，所以=由汽車筒式減振器國家標(biāo)準(zhǔn)（qc/t4911999）選出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸第5章 平順性分析和編程5.1平順性的概念汽車行駛時(shí)，路面凹凸不平和發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)均激發(fā)汽車的振動(dòng)。當(dāng)振動(dòng)達(dá)到一定的劇烈程度，將使汽車內(nèi)乘員感到不舒適、疲勞甚至危及人體健康。在同一路面上以相同車速行駛的不同汽車，由于隔振和減振性能不同，引起的振動(dòng)劇烈程度會(huì)不同。通常把汽車緩和振動(dòng)，減少對(duì)乘員影響的性能以汽車的“行駛平順性”來描述，即汽車不因振動(dòng)而使乘員感到不舒適的性能稱為汽車行駛平

36、順性。5.2平順性的評(píng)價(jià)方法汽車行駛平順性的評(píng)價(jià)方法，通常是根據(jù)人體對(duì)振動(dòng)的生理反應(yīng)及對(duì)保持貨物完整性的影響來制訂的，并用振動(dòng)的物理量，如頻率、振幅、加速度、加速度變化率等作為行駛平順性的評(píng)價(jià)指標(biāo)。目前，常用汽車車身振動(dòng)的固有頻率和振動(dòng)加速度評(píng)價(jià)汽車的行駛平順性。試驗(yàn)表明，為了保持汽車具有良好的行駛平順性，車身振動(dòng)的固有頻率應(yīng)為人體所習(xí)慣的步行時(shí)，身體上、下運(yùn)動(dòng)的頻率。它約為次/分()，振動(dòng)加速度極限值為。為了保證所運(yùn)輸貨物的完整性，車身振動(dòng)加速度也不宜過大。如果車身加速度達(dá)到，未經(jīng)固定的貨物就有可能離開車廂底板。所以，車身振動(dòng)加速度的極限值應(yīng)低于。在綜合大量資料基礎(chǔ)上，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織iso提

37、出了iso 2631人體承受全身振動(dòng)的評(píng)價(jià)指南。該標(biāo)準(zhǔn)用加速度均方根值()給出了在中心頻率振動(dòng)頻率范圍內(nèi)人體對(duì)振動(dòng)反應(yīng)的三種不同的感覺界限。我國參照iso2631制定了國家標(biāo)準(zhǔn)汽車平順性隨機(jī)輸入行駛試驗(yàn)方法和客車平順性評(píng)價(jià)指標(biāo)及極限。iso 2631用加速度均方根值給出了人體在振動(dòng)頻率范圍內(nèi)對(duì)振動(dòng)反應(yīng)的三個(gè)不同感覺界限：舒適降低界限、疲勞工效降低界限和暴露極限。舒適降低界限與保持舒適有關(guān)。在此極限內(nèi)，人體對(duì)所暴露的振動(dòng)環(huán)境主觀感覺良好，并能順利完成吃、讀、寫等動(dòng)作。疲勞工效降低界限與保持工作效率有關(guān)。當(dāng)駕駛員承受振動(dòng)在此極限內(nèi)時(shí)，能保持正常地進(jìn)行駕駛。暴露極限通常作為人體可以承受振動(dòng)量的上限。

38、當(dāng)人體承受的振動(dòng)強(qiáng)度在這個(gè)極限之內(nèi)，將保持健康或安全。三個(gè)界限只是振動(dòng)加速度容許值不同?！氨┞稑O限”值為“疲勞工效降低界限”的2倍(增加)；“舒適降低界限”為“疲勞-工效降低界限的1/3.15(降低)；而各個(gè)界限容許加速度值隨頻率的變化趨勢(shì)完全相同。5.3平順性的分析為了改善車內(nèi)乘員的舒適感，必須降低汽車行駛中的振動(dòng)，即提高汽車的行駛平順性能。汽車在一定路面上行駛時(shí)，其振動(dòng)量（振幅、振動(dòng)速度及加速度）的大小取決于汽車的質(zhì)量、懸架剛度、輪胎剛度和阻尼等結(jié)構(gòu)參數(shù)。但是，汽車振動(dòng)是一個(gè)極為復(fù)雜的空間多自由度振動(dòng)系統(tǒng)。在本次設(shè)計(jì)中，為了便于分析，把復(fù)雜的實(shí)際汽車在某些假設(shè)條件下，簡(jiǎn)化為等效振動(dòng)系統(tǒng)。如

39、圖4-1所示的兩個(gè)自由度振動(dòng)系統(tǒng)。此系統(tǒng)除了具有車身部分的動(dòng)態(tài)特性外，還能反映車輪部分在范圍產(chǎn)生高頻共振時(shí)的動(dòng)態(tài)特性，它對(duì)平順性和車輪的接地性有較大影響，更接近汽車懸掛系統(tǒng)的實(shí)際情況。圖中，為懸掛質(zhì)量（車身質(zhì)量）；為非懸掛質(zhì)量（車輪質(zhì)量）,為彈簧剛度；為減振器阻尼系數(shù)；為輪胎剛度。車輪與車身垂直位移坐標(biāo)為，坐標(biāo)原點(diǎn)選在各自的平衡位置，其運(yùn)動(dòng)方程為 圖5-1 車身與車輪兩個(gè)自由度振動(dòng)系統(tǒng)模型根據(jù)力學(xué)定理，并結(jié)合圖5-1所示系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程，可以得出車身加速度和車輪相對(duì)動(dòng)載的幅頻特性。1. 車身加速度對(duì)的幅頻特性其中為阻尼比；為剛度比； 為質(zhì)量比。取 ， 。根據(jù)此方程，利用matlab進(jìn)行分析可

40、得到車身加速度的幅頻特性曲線，如圖5-2所示。圖5-2 車身加速度的幅頻特性曲線2. 相對(duì)動(dòng)載荷,對(duì)的幅頻特性其中為阻尼比；為剛度比； 為質(zhì)量比。取 ， 。根據(jù)此方程，利用matlab進(jìn)行分析可得到車身加速度的幅頻特性曲線，如圖53所示。圖53 相對(duì)動(dòng)載的幅頻特性曲線以上兩組分析得出的特性曲線其規(guī)律符合要求，功率譜峰值在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。根據(jù)車身加速度和車輪相對(duì)動(dòng)載的幅頻特性曲線，可以得出本次設(shè)計(jì)的懸架滿足平順性要求，在相應(yīng)的工況下能保證人員的舒適與貨物的完好。第6章 結(jié)論本次設(shè)計(jì)進(jìn)行了福田輕型貨車的懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)并對(duì)其進(jìn)行了平順性分析。前懸架系統(tǒng)采用常剛度鋼板彈簧和減振器組成的非獨(dú)立懸架，后懸架采用

41、了主副簧結(jié)構(gòu)變剛度鋼板彈簧和減振器組成的非獨(dú)立懸架。首先確定前后懸架的固有頻率分別為1.7hz和2.0hz，確定了板簧的斷面形狀。在前懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，對(duì)鋼板彈簧的參數(shù)進(jìn)行了確定，確定鋼板彈簧的片數(shù)為6片等厚，厚度為7mm，寬60mm，主片長度為1080mm，用計(jì)算法確定出其余各片的長度。接著對(duì)鋼板彈簧的剛度和強(qiáng)度進(jìn)行了校核，結(jié)論滿足要求。在后懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)中主要對(duì)主副簧的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，主簧4片等厚，厚度為7mm，寬70mm；副簧3片等厚，厚度為7mm，寬70mm。主簧主片長度1440mm，用作圖法確定出其余各片的長度。然后對(duì)鋼板彈簧的剛度及強(qiáng)度進(jìn)行了校核，結(jié)論滿足要求。最后對(duì)減振器進(jìn)行了計(jì)算

42、，選用液壓式雙向作用減振器，前減振器工作缸直徑40mm，后減振器工作缸直徑50mm，其工作行程均滿足懸架的動(dòng)撓度要求。 另外，本文還對(duì)所設(shè)計(jì)的懸架系統(tǒng)進(jìn)行了平順性分析，建立了車身與車輪二自由度振動(dòng)系統(tǒng)模型。利用matlab軟件進(jìn)行編程分析，根據(jù)所列微分方程得到車身加速度和車輪相對(duì)動(dòng)載的幅頻特性曲線圖。最后得出的結(jié)論為：本次設(shè)計(jì)的懸架滿足平順性要求，在相應(yīng)的工況下能保證人員的舒適與貨物的完好。參考文獻(xiàn)1 劉惟信. 汽車設(shè)計(jì)m第5版北京:清華大學(xué)出版社，20012 h. w. ruhlman and k. h. cochey, the hydre-matic 290-a new manual tr

43、ansmission for general motors light duty trucksm. sae 872226:88903 吳宗澤機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)m第1版北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20044 陳言忠，高虹變剛度鋼板彈簧的一種計(jì)算方法m.遼寧工學(xué)院.19975 靳曉雄，張立軍，江浩汽車振動(dòng)分析m上海:同濟(jì)大學(xué)出版社，20026 龔微寒汽車現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造m第1版北京:人民交通出版社，19957 羊秋林，李尹熙，呂莉雯，李子卿汽車用輕量化材料m第1版北京:機(jī)械工業(yè)出版社，19918 嵇偉. 新型汽車懸架與車輪定位（第1版）m. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20049 屠衛(wèi)星. 汽車底盤構(gòu)造與維修m.人

44、民交通出版社，2001,810 趙學(xué)敏. 汽車底盤構(gòu)造與維修m.國防工業(yè)出版社，2003,111 王宣譯. 懸架元件與底盤力學(xué)m.北京：人民交通出版社，200412 張策機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)m北京:機(jī)械工業(yè)出版社，200413 julia happian-smisth.an introduction to modern vehicle designm.200614 高樹新.汽車行駛平順性評(píng)價(jià)方法述評(píng)m.總后汽車試驗(yàn)場(chǎng)期刊，2001,315 沈鴻機(jī)械工程手冊(cè)m專用機(jī)械卷（三）第2版北京:機(jī)械工業(yè)出版社，199716 宋森. 汽車底盤維修實(shí)例m.機(jī)械工業(yè)出版社，200217 griffin，m.j.

45、 evaluation of vibration with respect to human response. warrendale pa: sae paperj 86004718 清華大學(xué)汽車工程系. 汽車構(gòu)造m.北京人民郵電出版社,2003.3.致 謝本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是張立軍老師指導(dǎo)，剛來學(xué)校就聽說張老師是名非常優(yōu)秀的老師，而且有自己的設(shè)計(jì)成果，并且長年從事汽車底盤方面的研究，所以當(dāng)初毅然決然的選擇了張老師為我指導(dǎo)，也非常感謝張老師能夠選擇我，接觸張老師之后果然名不虛傳，各種專業(yè)知識(shí)諳熟于心，我所問的東西一一為我悉心解答，教會(huì)了我很多的知識(shí)，也是在老師的指導(dǎo)下順利完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)，在這里

46、再次像張老師表示感謝。感謝遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院所有的老師。在前階段的課程學(xué)習(xí)和現(xiàn)階段的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，老師們都給予我很大的幫助與關(guān)懷，豐富了我的知識(shí)，開闊了我的思路，提高了我的專業(yè)技能。由于本人水平有限，本次設(shè)計(jì)難免有不足之處，希望各位老師多多批評(píng)和指正。附 錄 ： 程序1.車身加速度幅頻特性曲線x=0.1:0.1:20; m2=817.17;m1=40;u=m2/m1;x0=1.7;w0=2.*pi.*x0;w=2.*pi.*x;b=0.25;a=(1-(w./w0).2).*(1+9-1./u.*(w./w0).2)-1).2+4.*b.*b.*(w./w0).2.*(9-(1./u

47、+1).*(w./w0).2).2;d=w./w0;g=9.81;y=w.*9./g.*sqrt(1+4.*b.*b.*d.*d)./a);plot(x,y)gridxlabel(激振頻率 f/hz);ylabel(|z2/q|s-1);title(車身加速度幅頻特性曲線);gtext(前懸);legend(f1=1.7, f2=2.0,r=9 );hold onx=0.1:0.1:20;m2=1680.29;m1=60;u=m2/m1;x0=2.0;w0=2.*pi.*x0;w=2.*pi.*x;b=0.25;a=(1-(w./w0).2).*(1+9-1./u.*(w./w0).2)-1)

48、.2+4.*b.*b.*(w./w0).2.*(9-(1./u+1).*(w./w0).2).2;d=w./w0;g=9.81;y=w.*9./g.*sqrt(1+4.*b.*b.*d.*d)./a);plot(x,y)gridxlabel(激振頻率 f/hz);ylabel(|z2/q|s-1);title(車身加速度幅頻特性曲線);gtext(后懸);2.相對(duì)動(dòng)載的幅頻特性曲線x=0.1:0.1:15;m2=817.17;m1=40;u=m2/m1;x0=1.7;w0=2.*pi.*x0;w=2.*pi.*x;b=0.25;a=(1-w./w0).2).*(1+9-1./u.*(w./w0

49、).2-1).2+4.*b.*b.*(w./w0).2.*(9-(1./u+1).*(w./w0).2).2;d=w./w0;g=9.81;y=w.*9./g.*sqrt(d.*d./(1+u)-1).2+4.*b.*b.*d.*d)./a);plot (x,y)gridxlabel(激振頻率 f/hz);ylabel(|fd/gq|(s.m-1);title(相對(duì)動(dòng)載的幅頻特性曲線);gtext(前懸);legend( f1=1.7, f2=2.0,r=9 );hold onx=0.1:0.1:15;m2=1680.2;m1=60;u=m2/m1;x0=2.0;w0=2.*pi.*x0;w=

50、2.*pi.*x;b=0.25;a=(1-w./w0).2).*(1+9-1./u.*(w./w0).2-1).2+4.*b.*b.*(w./w0).2.*(9-(1./u+1).*(w./w0).2).2;d=w./w0;g=9.81;y=w.*9./g.*sqrt(d.*d./(1+u)-1).2+4.*b.*b.*d.*d)./a);plot (x,y)gtext(后懸);附 錄 ：外文資料種類形式役割、車間取付、路面衝撃緩和裝置、乗心地、走行性能車高決重要役割。一般的車、基本的、構(gòu)成。車採用、種類、採用。形式、車性能使方最適裝備。固定車軸方式、呼、左右本軸連結(jié)。ff車採用多、構(gòu)造単純耐久性、削減。反面、両方本