機(jī)電一體化技術(shù)畢業(yè)論文—物料自動(dòng)分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、目 錄第一章 緒 論11.1 物料自動(dòng)分揀的意義11.2 設(shè)計(jì)任務(wù)要求21.3 設(shè)計(jì)任務(wù)分析2第二章 物料自動(dòng)分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)方案32.1 機(jī)械構(gòu)造分布32.2 設(shè)計(jì)方案5第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)63.1 基本結(jié)構(gòu)63.2 主要組成部件6第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)174.1 i/o分配表17續(xù)表184.2 接線圖194.3 軟件控制流程圖204.4 順序控制功能圖214.5 plc控制程序22第五章 系統(tǒng)總成本估算285.1 系統(tǒng)使用的零部件285.2 系統(tǒng)總開支29第六章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)30參考文獻(xiàn)31第一章 緒 論1.1 物料自動(dòng)分揀的意義plc控制是目前工業(yè)上最常用的自動(dòng)化控制方法，由于其控制

2、方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。plc將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì),具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn),因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。本文主要講述plc在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用可編程控制器( plc) ,設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。以plc 為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。 系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),可根據(jù)不同對(duì)象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。材料分揀裝置是模擬自動(dòng)化工業(yè)

3、生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了plc控制、傳感器、位置控制、電氣傳動(dòng)和氣動(dòng)等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動(dòng)分選和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位機(jī)監(jiān)控。該裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，配有s7-200型cpu、傳感器（光電式、電感式、顏色、磁感應(yīng)式）、旋轉(zhuǎn)編碼器、交流電動(dòng)機(jī)、輸送帶、氣缸、電磁閥、直流電源、空氣過濾減壓器等是典型的機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器，就可對(duì)不同的物料進(jìn)行分揀，具有廣泛的應(yīng)用前景。1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)要求該控制系統(tǒng)應(yīng)能使物料分揀具有自動(dòng)循環(huán)、單循環(huán)、單動(dòng)作三種工作方式，且能使各種工作方式

4、不相互發(fā)生沖突；應(yīng)能完成鐵料、鋁料、不同顏色的塑料分揀至不同料槽的控制要求；應(yīng)具有啟動(dòng)、預(yù)停、急停和計(jì)數(shù)功能；應(yīng)具有短路保護(hù)、過載保護(hù)、失壓保護(hù)等功能。應(yīng)確定具體的控制過程、控制系統(tǒng)的總體及軟件設(shè)計(jì)；確定plc的型號(hào)規(guī)格；確定plc各i/o元件；設(shè)計(jì)氣動(dòng)系統(tǒng)控制原理圖；確定各氣動(dòng)元件；設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)及變頻器的主電路及控制電路原理圖；確定變頻器型號(hào)及各電氣元件；設(shè)計(jì)物料分揀系統(tǒng)的單動(dòng)作手動(dòng)程序、單循環(huán)程序、自動(dòng)循環(huán)程序，故障報(bào)警和信號(hào)顯示程序；上機(jī)調(diào)試程序；進(jìn)行成本估算。1.3 設(shè)計(jì)任務(wù)分析分揀的物料都是規(guī)則的，而且是圓柱形，我們可以先把物料裝進(jìn)一個(gè)套筒，然后就讓它在重力的作用下一個(gè)一個(gè)的掉到輸送帶

5、。在這個(gè)過程中需要設(shè)計(jì)一個(gè)上料機(jī)構(gòu)來完成這一步驟。接著物料到達(dá)輸送帶時(shí)，我們要把鐵、鋁、塑料（黃、藍(lán)色）物料進(jìn)行分揀，可以用各種傳感器來進(jìn)行分揀，這就需要設(shè)計(jì)一個(gè)分揀裝置。這兩個(gè)裝置可以用接觸器控制，也可以用plc控制，考慮到接線方面的麻煩，決定用plc來控制整個(gè)流程！第二章 物料自動(dòng)分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)方案本裝置是由上料機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)構(gòu)成，工件通過上料機(jī)構(gòu)流到輸送帶進(jìn)行分揀。2.1 機(jī)械構(gòu)造分布2.1.1上料機(jī)構(gòu)上料機(jī)構(gòu)由簡(jiǎn)圖、光電傳感器、安裝支架、擋料氣缸、頂料氣缸、警示燈等部分組成，如下圖2.1所示 圖2.1 上料機(jī)構(gòu)示意圖（1）光電檢測(cè)傳感器：物料檢測(cè)傳感器為光電漫反射型傳感器，檢測(cè)

6、到有物料時(shí)，推料氣缸將物料推出，有物料是為plc提供一個(gè)輸入信號(hào)。（2）頂料氣缸：將工件頂住。（3）擋料氣缸：將工件一一的放下來。（3）警示燈：在設(shè)備停止時(shí)警示紅燈亮，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)警示綠燈亮，在無物料是警示黃燈亮。（4）儲(chǔ)料筒：用于存放直徑100mm的圓柱型工件，料筒側(cè)面有觀察槽。（5）安裝支架：用于安裝工件庫(kù)和氣缸。1.1.2 分揀裝置分揀裝置由輸送帶、氣缸、各種傳感器、電動(dòng)機(jī)等部分組成，它的結(jié)構(gòu)圖如圖2.2所示 圖2 .2 分揀裝置示意圖（1）sn:光電傳感器,當(dāng)有物料放入輸送帶時(shí)，給plc一個(gè)輸入信號(hào)。（2）sa:電感式傳感器,檢測(cè)鐵材料，檢測(cè)距離為25mm。（3）sb:電容傳感器,檢測(cè)

7、鋁材料，檢測(cè)距離為25mm。（4）sc:顏色傳感器,用于檢測(cè)非金屬的藍(lán)色物料，檢測(cè)距離為38mm,檢測(cè) 距離可通過傳感器放大器的點(diǎn)位器調(diào)節(jié)。（5）sd：備用傳感器，用于檢測(cè)黃色塑料物料。(6) sbw氣缸縮回到位。(7) sfw氣缸伸出到位。（8）1號(hào)料槽：用于放置鐵物料。（9）2號(hào)料槽：用于放置鋁物料。（10）3號(hào)料槽：用于放置藍(lán)色塑料物料。（11）4號(hào)料槽：用于放置黃色塑料物料。（12）皮帶輸送線：由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，將物料輸送到相應(yīng)的位置。（13）三相異步電動(dòng)機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)，由變頻器控制。2.2 設(shè)計(jì)方案1.上料機(jī)構(gòu)在復(fù)位完成后，按下“啟動(dòng)”按鈕，料筒光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，推料

8、氣缸將工件推出，推料氣缸縮回，若3秒鐘后，料筒檢測(cè)光電傳感器仍未檢測(cè)到工件，則說明料筒內(nèi)無物料，這時(shí)警示燈黃燈閃爍，放入物料后黃燈熄滅；2.分揀機(jī)構(gòu)當(dāng)入料口光電傳感器檢測(cè)到物料時(shí)，變頻器接收啟動(dòng)信號(hào)，三相異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，皮帶開始輸送工件，當(dāng)料槽一到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到鐵物料時(shí)，推料一號(hào)氣缸動(dòng)作，將鐵物料推入一號(hào)料槽；當(dāng)料槽二檢測(cè)傳感器檢測(cè)到鋁物料時(shí)，推料二氣缸動(dòng)作，將鋁物料推入二號(hào)料槽；當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到藍(lán)色物料時(shí)，推料三氣缸動(dòng)作，將藍(lán)色物料推入三號(hào)料槽；當(dāng)物料為黃色物料直接導(dǎo)入四號(hào)料槽，料槽檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件經(jīng)過，推料四氣缸動(dòng)作，將黃色物料推入料槽。第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 基本結(jié)構(gòu) 硬

9、件部分由傳感器、可編程控制器、氣缸、變頻器、電機(jī)、氣體空壓機(jī)組成，他們之間的關(guān)系如圖3.10所示。圖3.10 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖3.2 主要組成部件3.2.1 plc的型號(hào)選擇根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)合理選擇plc，由表51可知輸入使用19點(diǎn)，輸出使用9點(diǎn)，考慮到以后使用中的升級(jí)、添加功能的需要，點(diǎn)數(shù)應(yīng)略多于現(xiàn)用的點(diǎn)數(shù)。對(duì)比表3.2可知，表3-1 s7-200主要技術(shù)指標(biāo)特性cpu221cpu222cpu224cpu226外形尺寸90x80x6290x80x62120.5x80x62190x80x62本機(jī)i/o數(shù)字量6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出擴(kuò)展模塊0個(gè)模塊2個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模

10、塊i/o映象區(qū)256（128入/128出）西門子s7-200系列中cpu226 dc/dc/dc有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。 所以選擇cpu226 dc/dc/dc 6es7 216-2ad23-0xb8型號(hào)的plc作為自動(dòng)分揀裝置所用器件。 3.2.2電動(dòng)機(jī)及變頻器的選取及工作原理1.電動(dòng)機(jī)的工作原理電動(dòng)機(jī)(motors)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線(磁場(chǎng)方向)方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)

11、轉(zhuǎn)動(dòng)。2.電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)主要帶動(dòng)傳送帶，要想選擇合適的電動(dòng)機(jī)，必須考慮到傳送帶的工作壓力和輸送的速度。由于傳送帶上有四個(gè)傳感器，所以傳送帶上最多同時(shí)有五個(gè)工件，假設(shè)都是鐵，已知工件的底面直徑為100mm，高20mm,密度7.9kg/m由已知條件可以計(jì)算傳送帶上物料的重量 m=5xsxhxp=5x3.14x0.5 x0.02x7.9=0.62kg估計(jì)輸送帶總長(zhǎng)4000mm，總重量50kg，所以輸送帶的工作壓力f=（50+0.62）x10=506.2n假設(shè)輸送帶的速度v=0.8m/s，卷筒的直徑d=100mm，效率n=0.72。確定工作機(jī)需要的功率p和卷筒的轉(zhuǎn)速np=0.56kwn=152.8

12、r/min初定電機(jī)類型和轉(zhuǎn)速初估系統(tǒng)的總效率為0.8-0.9,需要電動(dòng)機(jī)功率為p=0.70.62kw根據(jù)pp，則可以選用的電機(jī)有y2-801-2、y2-802-4、y2-90s-6三種。以這三種方案做一比較見表3-1，綜合考慮到裝置各方面的因素，擬選用電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為y-802-4，額定功率p =0.75kw,轉(zhuǎn)速n =1390r/min.表3-2 電機(jī)的型號(hào)與參數(shù)方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速 r/min電流效率1y2-801-20.7528301.8752y2-802-40.7513902.0733y2-90s-60.759102.269電動(dòng)機(jī)的主電路圖電機(jī)的主電路由刀開關(guān)qs1、熱繼

13、電器qf1、交流接觸器km1、變頻器組成，它的接線圖如圖3.11.圖3.11 電機(jī)主電路圖接線圖3.變頻器的選擇變頻器工作原理變頻器是把工頻電源(50hz或60hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的cpu以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。選擇變頻器的型號(hào)考慮到變頻器使用的功能以及各系列變頻器的特點(diǎn)，最終決定使用西門子mi

14、cromaster 440系列的變頻器。他有以下幾點(diǎn)特點(diǎn)：引導(dǎo)調(diào)試簡(jiǎn)單模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的最大靈活性六個(gè)可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入兩個(gè)可量測(cè)的模擬量輸入(0v到10v,0ma到20ma) 也可以被用作第7個(gè)/ 第8個(gè)數(shù)字量輸入一個(gè)可編程模擬量輸出（0ma到20ma）三個(gè)可編程繼電器輸出（30v dc/5a,阻性負(fù)載；250 v ac/2 a，感性負(fù)載）因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。變頻器主要是用來控制輸送帶的電動(dòng)機(jī)，然而電動(dòng)機(jī)的功率是0.75kw,西門子micromaster 440系列的變頻器工作的功率范圍是0.115kw,足夠安全，所以選用西門子microm

15、aster 440系列變頻器。硬件連接1） 三角形連接為：變頻器u、v、w端分別接入電機(jī)的u1、v1、w1,電機(jī)端u1接w2,w1接v2,v1接u2圖3.12 變頻器硬件端子圖2）變頻器控制端口連接為：端口din1（5）為正轉(zhuǎn)，端口din2（6）為反轉(zhuǎn)，端子公共端接入端子9（output），端子1（10v）和端子2（0v）給電位器供電，ant1+(3)接電位計(jì)中間滑點(diǎn)，ant1-（4）接電位計(jì)負(fù)極以及端子2（0v）。3）變頻器連接為：l1、l2、l3分別接入三相電源的l1、l2、l3參數(shù)設(shè)置1）電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置表3-3 電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置出廠值設(shè)置值說明p00311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)p0

16、01001快速調(diào)試p010000工作地區(qū)，功率kw表示，頻率50hzp0304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓vp03053.250.8電動(dòng)機(jī)額定電流ap03070.750.2電動(dòng)機(jī)額定功率kvp030800.8電動(dòng)機(jī)額定功率因素cosp03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率hzp031101400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速r/min設(shè)置完成后，p0010設(shè)置為0，變頻器處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。2）模擬信號(hào)操作控制參數(shù)表3-4 模擬信號(hào)操作控制參數(shù)參數(shù)設(shè)置出廠值設(shè)置值說明p00312設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)p070022命令源選擇為端子排輸入p070111on接通正轉(zhuǎn)，off停止p070212on接通反轉(zhuǎn)，off停止p1

17、00022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入p108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率p10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率電位器的選擇電位器的工作原理：首先在應(yīng)該選用正比例變化線性的電位器，這種電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)角度基本上跟電阻值的變化成正比例，這樣根據(jù)電阻器的分壓原理，就可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度大小轉(zhuǎn)變成電壓大小了。選擇的型號(hào)是la42dwq-22 10k。3.2.3氣動(dòng)元件的選取及工作原理1.氣動(dòng)回路原理圖3.13 氣動(dòng)回路圖2.氣源裝置由于氣路圖是并聯(lián)連接，所以只要計(jì)算出最大壓力就是氣源需要的壓力。氣動(dòng)系統(tǒng)裝置中，經(jīng)過分析，頂料氣缸需要的壓力最大，而且當(dāng)頂鐵物料時(shí)需要的壓力最大。假設(shè)料筒可以裝20個(gè)物料，已知工件的底

18、面直徑為100mm，高20mm，密度為7.9kg/m。由已知條件可以計(jì)算出當(dāng)頂鐵物料時(shí)，料筒最底下的那塊鐵重量 m=20shp=20x3.14x0.5x0.02x7.9=2.48kg經(jīng)查資料可知鐵與塑料的摩擦因數(shù)為0.25，所以要想物料不落下，氣缸所需要的頂力f，由力的平衡方程可得：u f=f=9.92n 考慮到各種元器件之間的摩擦，最終選擇需要的最大壓力必須大于9.92n。空壓機(jī)的選用是以氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量?jī)蓚€(gè)參數(shù)為依據(jù)，根據(jù)計(jì)算，可選用額定排氣壓力為0.71mpa的低壓空氣壓縮機(jī)。輸出流量根據(jù)整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣的需要，再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機(jī)流量的依據(jù)。根

19、據(jù)估算，選擇小型（流量110m/min）的空氣壓縮機(jī)。3.執(zhí)行元件執(zhí)行元件主要是氣缸，選擇雙作用氣缸，亞德客品牌的普通型，型號(hào)為cdj2b16-75-b。它的工作原理及特點(diǎn)是：壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞沿軸線雙方向運(yùn)動(dòng)，活塞桿伸出和返回的伸出力和速度不相等，壓縮空氣消耗量也不相等。氣缸的負(fù)載是推動(dòng)工件，考慮到氣缸內(nèi)部存在一定的摩擦，所以氣缸理論輸出力為10n（略大9.92n），經(jīng)過查資料啟動(dòng)傳動(dòng)與控制，可以確定缸徑d=8mm，壓力p=0.2mpa圖3.14 雙作用氣缸4.控制元件主要的控制元件是二位五通單電控電磁閥，選擇亞德客品牌，型號(hào)為4v110-06 dc24,它的氣動(dòng)符號(hào)圖如圖3.15工作原理：1

20、是進(jìn)氣管，2、4兩個(gè)是出氣管，3、5兩個(gè)是排氣管。當(dāng)線圈通電時(shí)，閥工作在右閥位，進(jìn)氣由1經(jīng)過閥從2出去，管4的氣經(jīng)閥從5排出；當(dāng)線圈掉電時(shí)，閥在彈簧的彈力作用下，閥工作在左閥位。圖3.15 二位五通單電控制閥5.輔助元件氣源調(diào)節(jié)裝置氣源調(diào)節(jié)裝置由過濾器、減壓閥和油霧器三部分組成，簡(jiǎn)稱為三聯(lián)件，他連接圖如圖3.16。過濾器用于從壓縮空氣中進(jìn)一步除去水分和固體雜質(zhì)粒子等，減壓閥用于將進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需的壓力；油霧器可以把油滴噴射到壓縮空氣中，以便對(duì)氣動(dòng)元件進(jìn)行潤(rùn)滑。選擇亞德客品牌，型號(hào)為ac2000 圖3.16 氣動(dòng)三聯(lián)件單向節(jié)流閥單向閥作用是只允許氣體沿一個(gè)方向流到，反之則被截止。它的圖形符號(hào)如圖

21、3.17所示，節(jié)流閥利用閥芯與閥口之間的縫隙大小來控制流量，縫隙越小節(jié)流出過流面積越小，通過流量就越少；縫隙越大，通過的流量就越大。單向閥與節(jié)流閥就組成了單向節(jié)流閥，它只適用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。選擇品牌為smc,型號(hào)是as1201f-m5-04圖3.17 單向節(jié)流閥6.檢測(cè)元件的選取及工作原理磁性傳感器(簡(jiǎn)稱磁性開關(guān))是一種非接觸式位置檢測(cè)開關(guān)，其圖形符號(hào)如圖3.18所示，它的工作原理：能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。圖3.18 磁性傳感器光電傳感器工作原理，在工作時(shí)，光發(fā)射始終發(fā)射檢測(cè)光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光

22、被發(fā)射到接收器，光電開關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要發(fā)射回來的光強(qiáng)度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會(huì)使接近開關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。其圖形符號(hào)如圖3.19所示。圖3.19 光電傳感器電感傳感器的工作原理，它是利用電渦流效應(yīng)制成的有開關(guān)量輸出的位置傳感器，它由lc高頻振蕩器和放大處理器組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)的振蕩感應(yīng)頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生電渦流。這個(gè)電渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無金屬物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。其圖形符號(hào)如圖3.20所示。圖3.20 電感傳感器電容傳感器，電容式傳感器是

23、將被測(cè)量（如尺寸、壓力等）的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的一種傳感器。其圖形符號(hào)如圖3.21所示。圖3.21 電容傳感器顏色傳感器，將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測(cè)顏色的機(jī)器我們稱之為顏色傳感器 。顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測(cè)顏色，當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 i/o分配表表4-1 i/o分配表序號(hào)地址注釋1i0.0啟動(dòng)按鈕2i0.1急停按鈕3i0.2停止按鈕4i0.3頂料氣缸伸出到位5i0.4頂料氣缸縮回到位6i0.5擋料氣缸伸出到位7i0.6檔料氣缸縮回到位8i0.7氣缸一伸出到位9i1.0氣缸

24、一縮回到位10i1.1氣缸二伸出到位11i1.2氣缸二縮回到位12i1.3氣缸三伸出到位13i1.4氣缸三縮回到位14i1.5氣缸四伸出到位15i1.6氣缸四縮回到位16i1.7缺料傳感器17i2.0下料傳感器 續(xù)表18i2.1電感傳感器19i2.2電容傳感器20i2.3顏色傳感器21i2.4備用傳感器22q0.0啟動(dòng)指示燈23q0.1停止指示燈24q0.2缺料指示燈25q0.3(ya1)頂料氣缸26q0.4(ya2)擋料氣缸27q0.5(ya3)鐵物料）28q0.6(ya4)鋁物料29q0.7(ya5)黃色物料30q1.0(ya6)藍(lán)色物料31q1.1(km1)變頻器上電4.2 接線圖圖4.

25、1 plc硬件接線圖4.3 軟件控制流程圖圖4.2 軟件控制流程圖 4.4 順序控制功能圖圖4.3 順序控制功能圖4.5 plc控制程序第五章 系統(tǒng)總成本估算5.1 系統(tǒng)使用的零部件表5-1 零件名單表序號(hào)名稱牌子型號(hào)數(shù)量單價(jià)/元總價(jià)/元1光電傳感器sickcdd-11n npn3個(gè)401202磁性傳感器omdhonghg12-10a12121443電感傳感器omdhonpr18-8dn1個(gè)11114電容傳感器qw前衛(wèi)cm18-3008na1個(gè)83835顏色傳感器1個(gè)50506三相異步電動(dòng)機(jī)上海賢特y-802-41臺(tái)3603607變頻器西門子micromaster 4401臺(tái)173017308

26、刀開關(guān)上海德力西hd11f-100/381個(gè)30309熱繼電器正泰jrs1-0925/z 5.5-8a1個(gè)161610接觸器正泰cjx2-1801 110/2201個(gè)414111可編程序控制器西門子6es7 216-2ad23-0xb81臺(tái)1780178012雙作用氣缸smccdj2b16-75-b6個(gè)3018013警示燈lta-2051個(gè)6363 續(xù)表14二位五通電磁閥亞德客4v110-06 dc246個(gè)3018015單向節(jié)流閥smcas1201f-m5-046個(gè)1710216氣動(dòng)三聯(lián)件亞德客ac20001個(gè)262617電位器上海天逸la42dwq-22 10k1個(gè)32325.2 系統(tǒng)總開支根據(jù)上面的表5-1可以計(jì)算