聯(lián)軸器的介紹

1、數(shù)控系統(tǒng)的安裝與調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 第一小組編制第一小組編制 總分：總分：92.4 2014.2.27 了解什么是聯(lián)軸器？了解什么是聯(lián)軸器？ 用于用于連接驅(qū)動(dòng)裝置與被驅(qū)動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)裝置與被驅(qū)動(dòng)裝置，以達(dá)到，以達(dá)到 將將驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到被驅(qū)動(dòng)裝置的產(chǎn)的產(chǎn) 品。品。 驅(qū)動(dòng)裝置一般是：電動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)、蒸汽驅(qū)動(dòng)裝置一般是：電動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)、蒸汽 機(jī)等，或是齒輪箱。機(jī)等，或是齒輪箱。 被驅(qū)動(dòng)裝置就非常多了，常見的有水泵、被驅(qū)動(dòng)裝置就非常多了，常見的有水泵、 空壓機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、輪轂、齒輪箱等?？諌簷C(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、輪轂、齒輪箱等。 聯(lián)軸器的分類聯(lián)軸器的分類 彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)

2、軸器 膜片聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器 波紋管聯(lián)軸器波紋管聯(lián)軸器 滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器 梅花聯(lián)軸器梅花聯(lián)軸器 伺服聯(lián)軸器伺服聯(lián)軸器 安全聯(lián)軸器安全聯(lián)軸器 剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器 萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器 數(shù)控機(jī)床聯(lián)軸器數(shù)控機(jī)床聯(lián)軸器 撓性聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器 剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器 凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器 彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器 剛性與撓性聯(lián)軸器 剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器不具有緩沖性和補(bǔ)償兩軸線相對位移的能力不具有緩沖性和補(bǔ)償兩軸線相對位移的能力， 要求兩軸安裝嚴(yán)格對中要求兩軸安裝嚴(yán)格對中。但結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，裝拆，但結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，裝拆， 維護(hù)方便能保證兩軸具有較高的對中性，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，維護(hù)方便能保證兩

3、軸具有較高的對中性，傳遞轉(zhuǎn)矩較大， 所以應(yīng)用廣泛。所以應(yīng)用廣泛。 撓性聯(lián)軸器可分為撓性聯(lián)軸器可分為有彈性有彈性元件撓性聯(lián)軸器和元件撓性聯(lián)軸器和無彈性無彈性元件撓元件撓 性聯(lián)軸器。性聯(lián)軸器。無彈性元件的只具有補(bǔ)償兩軸線相對位移的能無彈性元件的只具有補(bǔ)償兩軸線相對位移的能 力，力，但不能緩沖減振；有彈性元件的除具有補(bǔ)償兩軸線相但不能緩沖減振；有彈性元件的除具有補(bǔ)償兩軸線相 對位移的能力外，對位移的能力外，還具有緩沖和減振的作用還具有緩沖和減振的作用 1.凸緣聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器 特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)上結(jié)構(gòu)上1.由兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器用螺栓聯(lián)由兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器用螺栓聯(lián) 接而成接而成,半聯(lián)軸器軸用鍵聯(lián)

4、接半聯(lián)軸器軸用鍵聯(lián)接.2.對中形式：凸肩對中對中形式：凸肩對中,對中對中 性好；剖分環(huán)對中性好；剖分環(huán)對中,裝拆方便裝拆方便.3.螺栓聯(lián)接：精制螺栓聯(lián)接螺栓聯(lián)接：精制螺栓聯(lián)接, 間隙靠摩擦力；鉸制孔用螺栓間隙靠摩擦力；鉸制孔用螺栓,緊配合靠擠壓剪切緊配合靠擠壓剪切.4.常用常用 材料：材料：HT28-48或碳鋼或碳鋼,重載或重載或 V30m/s時(shí)應(yīng)用鑄鋼或鍛時(shí)應(yīng)用鑄鋼或鍛 鋼鋼. 應(yīng)用場合應(yīng)用場合：凸緣聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單凸緣聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單,能傳遞較大的扭矩能傳遞較大的扭矩, 應(yīng)用很廣應(yīng)用很廣,適用于軸的剛性大適用于軸的剛性大,對中性較好的場合對中性較好的場合 2.膜片聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器 特點(diǎn)特點(diǎn) (

5、1)高剛性、轉(zhuǎn)矩，低慣性高剛性、轉(zhuǎn)矩，低慣性 (2)采用環(huán)形或方形彈性不銹剛片變形采用環(huán)形或方形彈性不銹剛片變形 (3)大扭矩承載，高扭矩剛性和卓越的靈敏度大扭矩承載，高扭矩剛性和卓越的靈敏度 (4)零回轉(zhuǎn)間隙、順時(shí)針和逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性相同零回轉(zhuǎn)間隙、順時(shí)針和逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性相同 (5)免維護(hù)、超強(qiáng)抗油和耐腐蝕性免維護(hù)、超強(qiáng)抗油和耐腐蝕性 (6)雙不銹鋼膜片可補(bǔ)償徑向、角向、軸向偏差，單雙不銹鋼膜片可補(bǔ)償徑向、角向、軸向偏差，單 膜片則不能補(bǔ)償徑向偏差膜片則不能補(bǔ)償徑向偏差 應(yīng)用場合：應(yīng)用場合：膜片聯(lián)軸器為金屬膜片式結(jié)構(gòu)，由于其高剛膜片聯(lián)軸器為金屬膜片式結(jié)構(gòu)，由于其高剛 性、無背隙等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用

6、于伺服電機(jī)以及化工工業(yè)場性、無背隙等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)以及化工工業(yè)場 合。合。 3.滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器 特點(diǎn)特點(diǎn)：(1)無齒隙的連接，用于小扭矩的無齒隙的連接，用于小扭矩的測量測量傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單 (2)使用方便、容易安裝、節(jié)省時(shí)間、尺寸范圍廣、使用方便、容易安裝、節(jié)省時(shí)間、尺寸范圍廣、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量慣量小，便于目測檢查小，便于目測檢查 (3)抗油腐蝕，可電氣絕緣，可供不同材料的滑塊彈性體抗油腐蝕，可電氣絕緣，可供不同材料的滑塊彈性體 選擇選擇 (4)軸套和中間件之間的滑動(dòng)能容許軸套和中間件之間的滑動(dòng)能容許大徑向和角向偏差，大徑向和角向偏差， 中間件的特殊凸點(diǎn)設(shè)計(jì)產(chǎn)生支撐的作用

7、，容許較大的角度中間件的特殊凸點(diǎn)設(shè)計(jì)產(chǎn)生支撐的作用，容許較大的角度 偏差，不產(chǎn)生彎曲偏差，不產(chǎn)生彎曲力矩力矩，使軸心負(fù)荷降至最低。，使軸心負(fù)荷降至最低。 應(yīng)用場合應(yīng)用場合：適用于普通微型電機(jī)適用于普通微型電機(jī) 4.彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器 特點(diǎn)特點(diǎn)：(1)一體成型的金屬彈性體一體成型的金屬彈性體 (2)零回轉(zhuǎn)間隙、可同步運(yùn)轉(zhuǎn)零回轉(zhuǎn)間隙、可同步運(yùn)轉(zhuǎn) (3)彈性作用補(bǔ)償徑向、角向和軸向偏差彈性作用補(bǔ)償徑向、角向和軸向偏差 (4)高扭矩剛性和卓越的靈敏度高扭矩剛性和卓越的靈敏度 (5)順時(shí)針和逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性完全相同順時(shí)針和逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性完全相同 (6)免維護(hù)、抗油和耐腐蝕性免維護(hù)、抗油和耐腐蝕性 (7)

8、有鋁有鋁合金合金和不銹鋼材料供選擇和不銹鋼材料供選擇 應(yīng)用場合應(yīng)用場合：適用于旋轉(zhuǎn)編碼器、步進(jìn)電機(jī)：適用于旋轉(zhuǎn)編碼器、步進(jìn)電機(jī) 5.梅花聯(lián)軸器梅花聯(lián)軸器 特點(diǎn)特點(diǎn)：(1)緊湊型、無齒隙，提供三種不同硬度彈性體緊湊型、無齒隙，提供三種不同硬度彈性體 (2)可吸收振動(dòng)，補(bǔ)償徑向和角向偏差可吸收振動(dòng)，補(bǔ)償徑向和角向偏差 (3)結(jié)構(gòu)簡單、方便維修、便于檢查結(jié)構(gòu)簡單、方便維修、便于檢查 (4)免維護(hù)、抗油及電氣絕緣、工作溫度免維護(hù)、抗油及電氣絕緣、工作溫度20-60 (5)梅花彈性體有四瓣、六瓣、八瓣和十瓣梅花彈性體有四瓣、六瓣、八瓣和十瓣 (6)固定方式有頂絲，夾緊，鍵槽固定。固定方式有頂絲，夾緊，鍵

9、槽固定。 應(yīng)用場合應(yīng)用場合：適用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)適用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) 6.剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器 特點(diǎn)特點(diǎn)：(1)重量輕，超低慣性和高重量輕，超低慣性和高靈敏度靈敏度 (2)免維護(hù)，超強(qiáng)抗油和耐腐蝕性免維護(hù)，超強(qiáng)抗油和耐腐蝕性 (3)無法容許偏心，使用時(shí)應(yīng)讓軸盡量外露無法容許偏心，使用時(shí)應(yīng)讓軸盡量外露 (4)主體材質(zhì)可選鋁合金主體材質(zhì)可選鋁合金/不銹鋼不銹鋼 (5)固定方式有夾緊、頂絲固定。固定方式有夾緊、頂絲固定。 應(yīng)用場合應(yīng)用場合：適用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。適用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。 7.滑塊聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器 特點(diǎn)特點(diǎn)：(1)無齒隙的連接，用于小扭矩的無齒隙的連接，用于小扭矩的測量測

10、量傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單 (2)使用方便、容易安裝、節(jié)省時(shí)間、尺寸范圍廣、使用方便、容易安裝、節(jié)省時(shí)間、尺寸范圍廣、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量慣量小，便于目測檢查小，便于目測檢查 (3)抗油腐蝕，可電氣絕緣，可供不同材料的滑塊彈性體抗油腐蝕，可電氣絕緣，可供不同材料的滑塊彈性體 選擇選擇 (4)軸套和中間件之間的滑動(dòng)能容許大徑向和角向偏差，軸套和中間件之間的滑動(dòng)能容許大徑向和角向偏差， 中間件的特殊凸點(diǎn)設(shè)計(jì)產(chǎn)生支撐的作用，容許較大的角度中間件的特殊凸點(diǎn)設(shè)計(jì)產(chǎn)生支撐的作用，容許較大的角度 偏差，不產(chǎn)生彎曲偏差，不產(chǎn)生彎曲力矩力矩，使，使軸心負(fù)荷降至最低。軸心負(fù)荷降至最低。 應(yīng)用場合應(yīng)用場合：適用于普通微型

11、電機(jī)適用于普通微型電機(jī) 8.萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器 特點(diǎn)特點(diǎn)：1.是角向補(bǔ)償量較大，不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩是角向補(bǔ)償量較大，不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩 軸線夾角不相同，一般在軸線夾角不相同，一般在5-45之間。之間。 2.結(jié)構(gòu)具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng) 效率高。效率高。 應(yīng)用場合應(yīng)用場合：冶金機(jī)械、重型機(jī)械、石油機(jī)械、工程機(jī)冶金機(jī)械、重型機(jī)械、石油機(jī)械、工程機(jī) 械、起重運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)車車輛、輕工機(jī)械以及精密機(jī)械和械、起重運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)車車輛、輕工機(jī)械以及精密機(jī)械和 控制機(jī)械等及其它重機(jī)行業(yè)的機(jī)械軸系中傳遞轉(zhuǎn)矩?？刂茩C(jī)械等及其它重機(jī)行業(yè)的機(jī)械軸系中

12、傳遞轉(zhuǎn)矩。 萬向聯(lián)軸器剖面圖萬向聯(lián)軸器剖面圖 萬向聯(lián)軸器 萬向聯(lián)軸器剖面圖萬向聯(lián)軸器剖面圖 萬向聯(lián)軸器 9.安全聯(lián)軸器安全聯(lián)軸器 特點(diǎn)特點(diǎn)：1.轉(zhuǎn)矩控制的范圍寬，控制精度高。轉(zhuǎn)矩與激磁電轉(zhuǎn)矩控制的范圍寬，控制精度高。轉(zhuǎn)矩與激磁電 流在相當(dāng)廣泛的范圍內(nèi)成正比，能完善、簡化進(jìn)行傳遞轉(zhuǎn)流在相當(dāng)廣泛的范圍內(nèi)成正比，能完善、簡化進(jìn)行傳遞轉(zhuǎn) 矩的控制。矩的控制。 2.具有恒轉(zhuǎn)矩性。具有恒轉(zhuǎn)矩性。 3.無沖擊，振動(dòng)，無噪音，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。無沖擊，振動(dòng)，無噪音，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。 4.結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量小氧化性，耐熱性好，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量小氧化性，耐熱性好， 壽命長，壽命長， 可靠性高?？煽啃愿?。 應(yīng)用場合應(yīng)用

13、場合：可用作線性調(diào)節(jié)元件，：可用作線性調(diào)節(jié)元件， 可用于精確控制，可用于精確控制， 工作頻率較高的場合。工作頻率較高的場合。 課外小知識(shí)課外小知識(shí) 固定側(cè)（后加固定側(cè)（后加K表示如表示如BK12）和支撐單元裝（用）和支撐單元裝（用F表示如表示如 BF12）它們都有用預(yù)壓調(diào)整的）它們都有用預(yù)壓調(diào)整的JIS5級的角接觸球軸承。級的角接觸球軸承。 滾珠絲桿的解釋滾珠絲桿的解釋 例如：滾珠絲桿例如：滾珠絲桿R32-10T3-FDI-453-629-0.018 R 右旋右旋 32 直徑直徑 10 導(dǎo)程導(dǎo)程 T3 珠圈為珠圈為3（螺母里的滾珠繞（螺母里的滾珠繞絲桿絲桿軸軸3圈）圈） FDI 有法蘭有法蘭

14、雙螺母雙螺母 I型螺母型螺母 實(shí)際行程實(shí)際行程453 全程全程 629 最后那個(gè)是精度最后那個(gè)是精度C5級的級的 絲杠的支撐方式絲杠的支撐方式1 1、“固定固定固定固定” 型：型： K2=4 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：在定位要求很高的場合，在定位要求很高的場合， 可以根據(jù)受力情況和絲杠熱變可以根據(jù)受力情況和絲杠熱變 形趨勢精確設(shè)定目標(biāo)行程補(bǔ)償形趨勢精確設(shè)定目標(biāo)行程補(bǔ)償 量，進(jìn)一步提高定位精度。量，進(jìn)一步提高定位精度。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：由于此形式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，由于此形式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜， 調(diào)整較難，因此一般僅在定位調(diào)整較難，因此一般僅在定位 要求很高時(shí)采用。適用于高轉(zhuǎn)要求很高時(shí)采用。適用于高轉(zhuǎn) 速、高精度的場合。速、高精

15、度的場合。 該形式兩端分別分別由一對軸該形式兩端分別分別由一對軸 承約束軸向和徑向自由度，負(fù)承約束軸向和徑向自由度，負(fù) 荷由兩組軸承副共同承擔(dān)。也荷由兩組軸承副共同承擔(dān)。也 可以使兩端的軸承副承受反可以使兩端的軸承副承受反 向向 預(yù)拉伸力，從而提高傳動(dòng)剛度預(yù)拉伸力，從而提高傳動(dòng)剛度. 絲杠的支撐方式絲杠的支撐方式2 2、“固定固定游動(dòng)游動(dòng)” K2=2 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：負(fù)荷由一對軸承副：負(fù)荷由一對軸承副 承擔(dān)，游動(dòng)的承擔(dān)，游動(dòng)的 單個(gè)軸承能單個(gè)軸承能 防止懸臂撓度，并消化由防止懸臂撓度，并消化由 熱變形產(chǎn)生的應(yīng)力。結(jié)構(gòu)熱變形產(chǎn)生的應(yīng)力。結(jié)構(gòu) 較簡單，效果良好，應(yīng)用較簡單，效果良好，應(yīng)用 廣泛。適用于中

16、轉(zhuǎn)速、高廣泛。適用于中轉(zhuǎn)速、高 精度的場合。精度的場合。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)： 不明顯不明顯 該形式一端由一對軸承約該形式一端由一對軸承約 束軸向和徑向自由度，另束軸向和徑向自由度，另 一端由單個(gè)軸承約束徑向一端由單個(gè)軸承約束徑向 自由度自由度 絲杠的支撐方式絲杠的支撐方式3 支承支承支承支承”型：型：K2=1 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單，適用結(jié)構(gòu)簡單，適用 于中轉(zhuǎn)速，中精度的場合。于中轉(zhuǎn)速，中精度的場合。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：由于支承點(diǎn)隨受力由于支承點(diǎn)隨受力 方向變化，定位可控性較方向變化，定位可控性較 低。此形式結(jié)構(gòu)簡單，受低。此形式結(jié)構(gòu)簡單，受 力情況較差，應(yīng)用較力情況較差，應(yīng)用較 少少。 該形式兩端分別設(shè)一

17、個(gè)軸該形式兩端分別設(shè)一個(gè)軸 承，分別承受徑向力和單承，分別承受徑向力和單 方向的軸向力，隨負(fù)荷方方向的軸向力，隨負(fù)荷方 向的變化，分別由兩個(gè)軸向的變化，分別由兩個(gè)軸 承單獨(dú)承擔(dān)某一承單獨(dú)承擔(dān)某一 方向的力方向的力 絲杠的支撐方式絲杠的支撐方式4 “固定固定自由自由”型型K2=0.25 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，但在行：結(jié)構(gòu)簡單，但在行 程小、轉(zhuǎn)速低時(shí)程小、轉(zhuǎn)速低時(shí) 也經(jīng)常用也經(jīng)常用 到。適用于低轉(zhuǎn)速，中精到。適用于低轉(zhuǎn)速，中精 度，軸向長度短的場合度，軸向長度短的場合 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：受力情況差：受力情況差 該形式一端由一對軸承約束軸該形式一端由一對軸承約束軸 向和徑向自由度，另一端懸空向和徑向自由度，另

18、一端懸空 呈自由狀態(tài)，負(fù)荷均由同一對呈自由狀態(tài)，負(fù)荷均由同一對 軸承副承擔(dān)，軸承副承擔(dān)， 并且需克服絲杠并且需克服絲杠 回轉(zhuǎn)離心力（及水平安裝時(shí)的回轉(zhuǎn)離心力（及水平安裝時(shí)的 重力）造成的彎矩重力）造成的彎矩。 滾珠絲桿的選型滾珠絲桿的選型 1-公稱直徑公稱直徑 常見規(guī)格有常見規(guī)格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、 100、120.公稱直徑和負(fù)載基本成正比，直徑越大的負(fù)載越大公稱直徑和負(fù)載基本成正比，直徑越大的負(fù)載越大 額定負(fù)荷并非最大負(fù)荷，實(shí)際負(fù)荷與額定負(fù)荷的比值越小，絲杠的理額定負(fù)荷并非最大負(fù)荷，實(shí)際負(fù)荷與額定負(fù)荷的比值越小，絲杠的理 論壽命越高。推薦：直徑盡量選

19、論壽命越高。推薦：直徑盡量選1663 2-導(dǎo)程導(dǎo)程 也稱螺距，即螺桿每旋轉(zhuǎn)一周螺母直線運(yùn)動(dòng)的距離也稱螺距，即螺桿每旋轉(zhuǎn)一周螺母直線運(yùn)動(dòng)的距離 ， 常見的導(dǎo)程有常見的導(dǎo)程有1，2，4，6，8，10，16，20，25.導(dǎo)程與直線速度有導(dǎo)程與直線速度有 關(guān)，在輸入轉(zhuǎn)速一定的情況下，導(dǎo)程越大速度越快。推薦：導(dǎo)程盡量關(guān)，在輸入轉(zhuǎn)速一定的情況下，導(dǎo)程越大速度越快。推薦：導(dǎo)程盡量 選選5和和10 3-長度長度 長度有兩個(gè)概念，一個(gè)是全長，另一個(gè)是螺紋長度。螺紋長度長度有兩個(gè)概念，一個(gè)是全長，另一個(gè)是螺紋長度。螺紋長度 中也有兩個(gè)部分，一個(gè)是螺紋全長，一個(gè)是有效行程。前者是指部分中也有兩個(gè)部分，一個(gè)是螺紋全長

20、，一個(gè)是有效行程。前者是指部分 的總長度，后者是指螺母直線移動(dòng)的理論最大長度。的總長度，后者是指螺母直線移動(dòng)的理論最大長度。 滾珠絲桿的選型滾珠絲桿的選型 4-螺母形式螺母形式 按按法蘭形式法蘭形式分大約有圓法蘭、單切邊分大約有圓法蘭、單切邊 法蘭、雙切邊法蘭和無法蘭幾種。按法蘭、雙切邊法蘭和無法蘭幾種。按螺母長度螺母長度分分 有單螺母和雙螺母有單螺母和雙螺母 推薦：螺母形式盡量選內(nèi)循環(huán)推薦：螺母形式盡量選內(nèi)循環(huán) 雙切邊法蘭單螺母。雙切邊法蘭單螺母。 5-精度精度。滾珠絲杠按。滾珠絲杠按GB分類有分類有P類和類和T類，即傳類，即傳 動(dòng)類和定位類，精度等級有動(dòng)類和定位類，精度等級有1、2、3、4

21、.幾種幾種 一般來說，通用機(jī)械或普通數(shù)控機(jī)械選一般來說，通用機(jī)械或普通數(shù)控機(jī)械選C7推薦：推薦： 精度盡量選精度盡量選C7。 滾珠絲杠副的選擇步驟（設(shè)計(jì)計(jì)算）滾珠絲杠副的選擇步驟（設(shè)計(jì)計(jì)算） 已知條件： 工作載荷工作載荷F（N）或平均工作載荷）或平均工作載荷Fm （N）; 絲杠副的使用壽命絲杠副的使用壽命Lh （h） ； 絲杠的工作長度（或螺母的有效長度）絲杠的工作長度（或螺母的有效長度）l(m); 絲杠的轉(zhuǎn)速絲杠的轉(zhuǎn)速n（平均轉(zhuǎn)速（平均轉(zhuǎn)速nm或最大轉(zhuǎn)速或最大轉(zhuǎn)速nmax）(r/min); 滾道硬度滾道硬度HRC及運(yùn)轉(zhuǎn)情況。及運(yùn)轉(zhuǎn)情況。 設(shè)計(jì)步驟：1、求出計(jì)算載荷、求出計(jì)算載荷Fc :Fc=

22、KFKHKA Fm 2、根據(jù)壽命計(jì)算出額定動(dòng)載荷、根據(jù)壽命計(jì)算出額定動(dòng)載荷 3、查滾珠絲杠副系列中的額定動(dòng)載荷查滾珠絲杠副系列中的額定動(dòng)載荷 ，使，使 ， 初選幾個(gè)規(guī)格（或型號(hào)），列出其主要參數(shù)初選幾個(gè)規(guī)格（或型號(hào)），列出其主要參數(shù) 4、驗(yàn)算傳動(dòng)效率、剛度、穩(wěn)定性等、驗(yàn)算傳動(dòng)效率、剛度、穩(wěn)定性等 對于低速傳動(dòng)（對于低速傳動(dòng)（n 10r/min）傳動(dòng)，只按額定靜載荷計(jì)算即可。）傳動(dòng)，只按額定靜載荷計(jì)算即可。 3 1067. 1 4 hmL n ca FC 載荷系數(shù)，按載荷系數(shù)，按表表1選??；選取；F K 載載 荷荷 性性 質(zhì)質(zhì) 無沖擊平穩(wěn)運(yùn)無沖擊平穩(wěn)運(yùn) 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 一般運(yùn)轉(zhuǎn)一般運(yùn)轉(zhuǎn) 有沖擊和振動(dòng)有沖擊

23、和振動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn) 11.21.21.51.52.5 F K H K 滾道實(shí)際硬度滾道實(shí)際硬度 HRC 5855504540 1.01.111.562.43.85 A K 精度系數(shù)1、23、4510 1.01.11.251.43 表表 1 表表 2 表表 3 H K 硬度系數(shù)，按硬度系數(shù)，按表表2選??；選?。?A K 精度系數(shù)，按精度系數(shù)，按表表3選??；選?。?例例1 試設(shè)計(jì)一數(shù)控銑床工作臺(tái)進(jìn)給用滾珠絲杠副。試設(shè)計(jì)一數(shù)控銑床工作臺(tái)進(jìn)給用滾珠絲杠副。 已知平均工作載荷已知平均工作載荷Fm3800N，絲杠工作長度，絲杠工作長度l 1.2m，平均轉(zhuǎn)速，平均轉(zhuǎn)速nm100r/min，最大轉(zhuǎn)速，最大轉(zhuǎn)速n

24、max 10000r/min，使用壽命，使用壽命Lh 15000h左右，絲杠材左右，絲杠材 料為料為CrWMn鋼，滾道硬度為鋼，滾道硬度為5862HRC，傳動(dòng)精，傳動(dòng)精 度要求度要求mm03. 0 解：解：(1) 求計(jì)算載荷求計(jì)算載荷Fc mAHFC FKKKF )(456038000 . 10 . 12 . 1N (2) 根據(jù)壽命條件計(jì)算額定動(dòng)載荷根據(jù)壽命條件計(jì)算額定動(dòng)載荷 )(20422 1067. 1 15000100 4560 1067. 1 3 4 3 4 N Ln FC hm Ca a C 0 D 規(guī)格型號(hào)規(guī)格型號(hào) 公稱導(dǎo)公稱導(dǎo) 程程 p 絲杠外絲杠外 徑徑 d 鋼球直鋼球直 徑徑

25、 d0 絲杠內(nèi)絲杠內(nèi) 徑徑 d1 循環(huán)圈循環(huán)圈 數(shù)數(shù) 動(dòng)負(fù)荷動(dòng)負(fù)荷 Ca(KN) FFZD3210-3321032.57.14427.3325.7 FFZD5006-550648.93.96945.76526.4 (3)按照滿足按照滿足Ca Ca的原則選擇絲杠副尺寸的原則選擇絲杠副尺寸，查表得，查表得 如下規(guī)格：如下規(guī)格： 考慮各種因素，選考慮各種因素，選FFZD5006-5，其中：，其中： 公稱直徑：公稱直徑：D0=50mm 導(dǎo)程：導(dǎo)程：p=6mm 螺旋角：螺旋角：=arctan(6/(50)=211 滾珠直徑：滾珠直徑：d0=3.969mm 絲杠內(nèi)徑：絲杠內(nèi)徑：d1=45.76mm 0 D

26、規(guī)格型號(hào)規(guī)格型號(hào) 公稱導(dǎo)公稱導(dǎo) 程程 p 絲杠外絲杠外 徑徑 d 鋼球直鋼球直 徑徑 d0 絲杠內(nèi)絲杠內(nèi) 徑徑 d1 循環(huán)圈循環(huán)圈 數(shù)數(shù) 動(dòng)負(fù)荷動(dòng)負(fù)荷 Ca(KN) FFZD3210-3321032.57.14427.3325.7 FFZD5006-550648.93.96945.76526.4 (4) 穩(wěn)定性驗(yàn)算穩(wěn)定性驗(yàn)算 cr F 2 2 ) (l EI F a cr GPaE206 a I 47 44 1 1015. 2 64 04576. 0 64 m d I a 3/2 絲杠不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷絲杠不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷 由于一端軸向固定的長絲杠在工作時(shí)可能

27、發(fā)生失穩(wěn)由于一端軸向固定的長絲杠在工作時(shí)可能發(fā)生失穩(wěn), 所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)驗(yàn)算其安全系數(shù)驗(yàn)算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于其值應(yīng)大于S。 式中：式中：E絲杠的彈性模量，對鋼絲杠的彈性模量，對鋼 長度系數(shù)，雙推長度系數(shù)，雙推-簡支時(shí)，簡支時(shí)， 絲杠危險(xiǎn)截面的軸慣性矩絲杠危險(xiǎn)截面的軸慣性矩 )(1093. 6 )2 . 13/2( 1015. 210206 )( 5 2 792 2 2 N l EI F a cr 3 . 35 . 22 .182 3800 1093. 6 5 S F F S m cr 安全系數(shù) 絲杠是安全的，不會(huì)失穩(wěn)。絲杠是安全的，不會(huì)失穩(wěn)。 S c f 支承方式支承方式 有關(guān)系數(shù)有關(guān)系數(shù) 雙推雙推自由自由 FO 雙推雙推簡支簡支 FS 雙推雙推雙推雙推 FF 342.53.3 22/3 1.8753.9274.730 臨界轉(zhuǎn)速臨界轉(zhuǎn)速 驗(yàn)證驗(yàn)證 cr n cr nn max 10960 )2 . 1 3 2 ( 0458. 0927. 3 9910 ) ( 9910 2 2 2 1 2 l df n c cr 10000 max nncr 高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需驗(yàn)算其是否會(huì)發(fā)生共振的最高，需