汽車(chē)底盤(pán)電控技術(shù)-3-ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)

1、 電子穩(wěn)定程序?qū)匐娮臃€(wěn)定程序?qū)?于車(chē)輛的主動(dòng)安全于車(chē)輛的主動(dòng)安全。 人們也可稱之為動(dòng)態(tài)人們也可稱之為動(dòng)態(tài) 駕駛控制系統(tǒng)駕駛控制系統(tǒng)。簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單 地說(shuō)它是一個(gè)防滑系地說(shuō)它是一個(gè)防滑系 統(tǒng)統(tǒng)。ESPESP能夠識(shí)別車(chē)能夠識(shí)別車(chē) 輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通 過(guò)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)過(guò)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng) 機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱 管理系統(tǒng)實(shí)施控制，管理系統(tǒng)實(shí)施控制， 從而有針對(duì)性地彌補(bǔ)從而有針對(duì)性地彌補(bǔ) 車(chē)輛滑動(dòng)。以防車(chē)輛車(chē)輛滑動(dòng)。以防車(chē)輛 滑出跑道?；雠艿?。 （ Electronic Stability Programme )Electronic Stability Programme

2、) -它并不是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，它是建立在 牽引系統(tǒng)的基礎(chǔ)上的，因此它也有該系統(tǒng) 的工作特點(diǎn)。 -減輕了司機(jī)的負(fù)荷。 -車(chē)輛高速容易控制。 -避免了司機(jī)因反應(yīng)過(guò)急而引起的事故。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： ESPESP主動(dòng)安全性主動(dòng)安全性 防止車(chē)輛側(cè)滑發(fā)生意外事故 ESPESP被動(dòng)安全性被動(dòng)安全性 在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率 beteiligtes Fahrzeug Unfallstelle ESP安全性意義 一、躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物 ESPESP典型工作工況典型工作工況 二、在急轉(zhuǎn)彎車(chē)道上高速行駛二、在急轉(zhuǎn)彎車(chē)道上高速行駛 ESPESP典型工作工況典型工作工況 三、在地面附著力

3、不同的路面行駛?cè)?、在地面附著力不同的路面行?ESPESP典型工作工況典型工作工況 ESPESP調(diào)節(jié)過(guò)程調(diào)節(jié)過(guò)程 為了能讓為了能讓ESPESP在緊急時(shí)刻作出反應(yīng)，必須弄清楚兩個(gè)問(wèn)題：在緊急時(shí)刻作出反應(yīng)，必須弄清楚兩個(gè)問(wèn)題： a a：-司機(jī)往那邊轉(zhuǎn)向司機(jī)往那邊轉(zhuǎn)向 b b：-車(chē)要往哪開(kāi)車(chē)要往哪開(kāi) ESPESP調(diào)節(jié)過(guò)程調(diào)節(jié)過(guò)程 第一個(gè)問(wèn)題的答案是：第一個(gè)問(wèn)題的答案是：ESPESP接收來(lái)自轉(zhuǎn)向角度傳感器（接收來(lái)自轉(zhuǎn)向角度傳感器（1 1） 及車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器（及車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器（2 2）的信號(hào)。）的信號(hào)。 第二個(gè)問(wèn)題的答案是：第二個(gè)問(wèn)題的答案是：ESPESP接收偏轉(zhuǎn)率（接收偏轉(zhuǎn)率（3 3）和橫向加速度）和

4、橫向加速度 （4 4）的信號(hào)。）的信號(hào)。 ESPESP調(diào)節(jié)過(guò)程調(diào)節(jié)過(guò)程 由接收到的兩個(gè)信號(hào)由接收到的兩個(gè)信號(hào)a a和和b b經(jīng)過(guò)處理后，經(jīng)過(guò)處理后，ESP ESP 即推知是否出現(xiàn)即推知是否出現(xiàn) 了緊急情況及是否應(yīng)開(kāi)始工作。了緊急情況及是否應(yīng)開(kāi)始工作。 ESPESP調(diào)節(jié)過(guò)程調(diào)節(jié)過(guò)程 在車(chē)上，緊急情況有在車(chē)上，緊急情況有 兩種表達(dá)方式：兩種表達(dá)方式： 1 1、車(chē)輛處于控制、車(chē)輛處于控制 不足狀態(tài)。不足狀態(tài)。 通過(guò)內(nèi)側(cè)后制動(dòng)通過(guò)內(nèi)側(cè)后制動(dòng) 其的相應(yīng)動(dòng)作及發(fā)動(dòng)其的相應(yīng)動(dòng)作及發(fā)動(dòng) 機(jī)和變速器管理系統(tǒng)機(jī)和變速器管理系統(tǒng) 的協(xié)調(diào)工作，的協(xié)調(diào)工作，ESPESP可防可防 止脫離彎道。止脫離彎道。 ESPESP調(diào)

5、節(jié)過(guò)程調(diào)節(jié)過(guò)程 2 2、車(chē)輛處于控、車(chē)輛處于控 制過(guò)度狀態(tài)。制過(guò)度狀態(tài)。 通過(guò)外側(cè)前制動(dòng)通過(guò)外側(cè)前制動(dòng) 器的相應(yīng)動(dòng)作及發(fā)動(dòng)器的相應(yīng)動(dòng)作及發(fā)動(dòng) 機(jī)和變速器管理系統(tǒng)機(jī)和變速器管理系統(tǒng) 的協(xié)調(diào)工作，的協(xié)調(diào)工作，ESPESP可可 防止側(cè)滑。防止側(cè)滑。 不足轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向 無(wú)ESP 有ESP ESPESP調(diào)節(jié)過(guò)程調(diào)節(jié)過(guò)程 過(guò)度轉(zhuǎn)向過(guò)度轉(zhuǎn)向 無(wú)ESP有ESP ESPESP調(diào)節(jié)過(guò)程調(diào)節(jié)過(guò)程 車(chē)輛躲避突然出現(xiàn)的障 礙物，駕駛者首先向左急打 轉(zhuǎn)向緊接著又向右轉(zhuǎn)向。 車(chē)輛由于駕駛者急打方 向盤(pán)轉(zhuǎn)彎而出現(xiàn)甩尾側(cè)滑現(xiàn) 象。由于車(chē)輛沿著垂直軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)失控狀態(tài)。 無(wú)無(wú)ESPESP行駛狀況行駛狀況 ESPESP調(diào)節(jié)過(guò)程

6、調(diào)節(jié)過(guò)程 ESPESP調(diào)節(jié)過(guò)程調(diào)節(jié)過(guò)程 有有ESPESP行駛狀況行駛狀況 1 1、車(chē)輛在試圖躲、車(chē)輛在試圖躲 避障礙物，避障礙物，ESPESP根據(jù)傳根據(jù)傳 感器來(lái)的數(shù)據(jù)判斷出現(xiàn)感器來(lái)的數(shù)據(jù)判斷出現(xiàn) 在是不穩(wěn)定狀態(tài)，并計(jì)在是不穩(wěn)定狀態(tài)，并計(jì) 算出應(yīng)對(duì)措施。算出應(yīng)對(duì)措施。 ESP ESP對(duì)左后輪實(shí)施對(duì)左后輪實(shí)施 制動(dòng)，于是車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)得制動(dòng)，于是車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)得 到了加強(qiáng)，前車(chē)輪的側(cè)到了加強(qiáng)，前車(chē)輪的側(cè) 導(dǎo)向力仍保持著。導(dǎo)向力仍保持著。 ESPESP調(diào)節(jié)過(guò)程調(diào)節(jié)過(guò)程 有有ESPESP行駛狀況行駛狀況 2、當(dāng)車(chē)左轉(zhuǎn)彎、當(dāng)車(chē)左轉(zhuǎn)彎 行駛時(shí)，司機(jī)向右轉(zhuǎn)行駛時(shí)，司機(jī)向右轉(zhuǎn) 向，為了加強(qiáng)這個(gè)反向，為了加強(qiáng)這個(gè)反 轉(zhuǎn)向

7、，右前輪被制動(dòng)。轉(zhuǎn)向，右前輪被制動(dòng)。 后車(chē)輪可自由旋后車(chē)輪可自由旋 轉(zhuǎn)，以保證在后橋產(chǎn)轉(zhuǎn)，以保證在后橋產(chǎn) 生最佳側(cè)向力。生最佳側(cè)向力。 ESPESP調(diào)節(jié)過(guò)程調(diào)節(jié)過(guò)程 有有ESPESP行駛狀況行駛狀況 3、這種輪跡變化、這種輪跡變化 導(dǎo)致車(chē)?yán)@垂直軸線的轉(zhuǎn)導(dǎo)致車(chē)?yán)@垂直軸線的轉(zhuǎn) 動(dòng)，為避免車(chē)甩尾，左動(dòng)，為避免車(chē)甩尾，左 前輪被制定。在特別緊前輪被制定。在特別緊 急的情況下，制動(dòng)可將急的情況下，制動(dòng)可將 車(chē)輪抱得很死，以便能車(chē)輪抱得很死，以便能 限制前橋側(cè)向力的形成限制前橋側(cè)向力的形成 （摩擦圓）。（摩擦圓）。 ESPESP調(diào)節(jié)過(guò)程調(diào)節(jié)過(guò)程 有有ESPESP行駛狀況行駛狀況 4 4、車(chē)輛的不穩(wěn)、車(chē)輛的

8、不穩(wěn) 定狀態(tài)得到校正后，定狀態(tài)得到校正后， ESPESP就結(jié)束了其調(diào)節(jié)就結(jié)束了其調(diào)節(jié) 工作。工作。 - -BOSCHBOSCH-ESP-ESP系統(tǒng)及其部件系統(tǒng)及其部件 如前所述，ESP是以 車(chē)輪滑動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為基 礎(chǔ)的，但ESP又?jǐn)U展了一 項(xiàng)重要內(nèi)容： -ESP可提前識(shí)別出 車(chē)輛的各種不穩(wěn)定狀態(tài) （如側(cè)滑）并進(jìn)行控制。 為了能做到這一點(diǎn)， 就需要再加上幾個(gè)部件。 在進(jìn)一步學(xué)習(xí)ESP之 前，讓我們先看一下示 意圖。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP BOSCHBOSCH-ESP-ESP ESPESP系統(tǒng)及其部件系統(tǒng)及其部件 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 控制單元 制動(dòng)助力器 制動(dòng)壓力傳

9、感器 動(dòng)態(tài)液壓泵液壓控制單元側(cè)向加速度傳感器 橫擺率傳感器 輪速傳感器 方向盤(pán)角度傳感器縱向加速度傳感器 （僅quattro） BOSCHBOSCH-ESP-ESP ASR/ESP按鈕E256 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F 制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)F47 轉(zhuǎn)速傳感器 后右G44/前左G47 前右G45/后左G46 方向盤(pán)角度傳感器G85 側(cè)向加速度傳感器G200 制動(dòng)壓力傳感器G201 橫擺率傳感器G202 附加信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)管理 變速箱管理 行駛動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156 進(jìn)油閥 N99,N101,N133,N134 回油泵繼電器J105 回油泵V39 電磁閥繼電器J106 行駛動(dòng)態(tài)控制閥1 N225 出油閥 N100,N1

10、02,N135,N136 行駛動(dòng)態(tài)控制閥2 N226 行駛動(dòng)態(tài)控制高壓閥2 N228 行駛動(dòng)態(tài)控制高壓閥1 N227 ABS警報(bào)燈K47 制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K118 ASR/ESP警報(bào)燈K115 附加信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)管理 變速箱管理 導(dǎo)航管理 自診斷 控制單元J104 傳感器傳感器 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 ESPESP系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 1、ABS控制單元 2、液壓控制單元 3、制動(dòng)壓力傳感器 4、側(cè)向加速度傳感器 5、橫擺率傳感器 6、ASR/ESP按鈕 7、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器 8、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) 9-12、輪速傳感器 13、自診斷 14、制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈 15、ABS警報(bào)燈

11、16、ASR/ESP警報(bào)燈 17、車(chē)輛和駕駛狀態(tài) 18、發(fā)動(dòng)機(jī)控制調(diào)整 19、變速箱控制調(diào)整 ESPESP系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 BOSCHBOSCH-ESP-ESP ESPESP系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 輪速傳感器輪速傳感器不斷地發(fā)送個(gè)車(chē)不斷地發(fā)送個(gè)車(chē) 輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)。輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)。轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器將將 數(shù)據(jù)直接通過(guò)數(shù)據(jù)直接通過(guò)CANCAN總線總線傳給控制傳給控制 單元?？刂茊卧鶕?jù)這兩種信息單元。控制單元根據(jù)這兩種信息 計(jì)算出車(chē)輛規(guī)定的轉(zhuǎn)向及行駛特計(jì)算出車(chē)輛規(guī)定的轉(zhuǎn)向及行駛特 性。性。 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器向控制單向控制單 元發(fā)送車(chē)輛側(cè)滑的信息，元發(fā)送車(chē)輛側(cè)滑的信息，偏轉(zhuǎn)率偏轉(zhuǎn)率 傳感

12、器傳感器向控制單元發(fā)送車(chē)輛離心向控制單元發(fā)送車(chē)輛離心 趨勢(shì)信息?？刂茊卧鶕?jù)這兩種趨勢(shì)信息。控制單元根據(jù)這兩種 信息計(jì)算出車(chē)輛的實(shí)際狀態(tài)。信息計(jì)算出車(chē)輛的實(shí)際狀態(tài)。 如果規(guī)定值與實(shí)際值有偏差，如果規(guī)定值與實(shí)際值有偏差， 那么就需要調(diào)節(jié)了。那么就需要調(diào)節(jié)了。 ESP ESP可決定下述內(nèi)容可決定下述內(nèi)容： -哪個(gè)車(chē)輪應(yīng)制動(dòng)或加速到什么程哪個(gè)車(chē)輪應(yīng)制動(dòng)或加速到什么程 度。度。 -是否需降低發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。是否需降低發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。 -是否啟動(dòng)變速器控制單元。是否啟動(dòng)變速器控制單元。 然后然后ESPESP系統(tǒng)根據(jù)收到的傳感系統(tǒng)根據(jù)收到的傳感 器數(shù)據(jù)，來(lái)判定調(diào)節(jié)是否有效。器數(shù)據(jù)，來(lái)判定調(diào)節(jié)是否有效。 如果有

13、效，那么調(diào)節(jié)就結(jié)束了，如果有效，那么調(diào)節(jié)就結(jié)束了， ESPESP會(huì)繼續(xù)監(jiān)控車(chē)輛的行駛特性；會(huì)繼續(xù)監(jiān)控車(chē)輛的行駛特性； 如果無(wú)效，那么調(diào)節(jié)會(huì)繼續(xù)進(jìn)行。如果無(wú)效，那么調(diào)節(jié)會(huì)繼續(xù)進(jìn)行。 調(diào)節(jié)開(kāi)始后，調(diào)節(jié)開(kāi)始后，ESPESP指示燈會(huì)閃指示燈會(huì)閃 亮，以通知司機(jī)，亮，以通知司機(jī)，ESPESP正在工作。正在工作。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 帶帶EDS/ASR/ESPEDS/ASR/ESP的的ABSABS控制單元控制單元J104J104 控制單元控制單元J104J104是通過(guò)儀表線束內(nèi)是通過(guò)儀表線束內(nèi) 的正極連接獲得供電的。的正極連接獲得供電的。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 注意注意：

14、如果車(chē)輛在不穩(wěn)定狀態(tài)下系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，需應(yīng)注意檢查傳感器與方向盤(pán)的連接是否可靠。：如果車(chē)輛在不穩(wěn)定狀態(tài)下系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，需應(yīng)注意檢查傳感器與方向盤(pán)的連接是否可靠。 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85G85 G85 是ESP系統(tǒng)中唯一直接通過(guò)CAN總線 將信息傳遞給控制單元的傳感器，只要方向 盤(pán)轉(zhuǎn)角達(dá)到4.5度，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，該傳 感器就開(kāi)始初始化，這相當(dāng)于轉(zhuǎn)動(dòng)了約1.5 厘米。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85-G85-測(cè)量原理測(cè)量原理 角度的測(cè)量是通過(guò)角度的測(cè)量是通過(guò)光柵原理光柵原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 基本構(gòu)件有：基本構(gòu)件有

15、： -光源（a） -編碼盒（b） -光學(xué)傳感器（c + d） 計(jì)數(shù)器（e），用于傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)得圈數(shù) 編碼盒由兩個(gè)環(huán)構(gòu)成，一個(gè)是絕對(duì)環(huán)， 一個(gè)是增量環(huán)，每個(gè)環(huán)由兩個(gè)傳感器進(jìn)行掃 描。 功能：功能： 為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，將兩個(gè)帶孔 蔽光框放在一起，（1） 是增量 蔽光框，（2）是絕對(duì)蔽光框。在 兩個(gè)蔽光框之間有光源（3），其 外側(cè)是光學(xué)傳感器（4 + 5）。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 如果光透過(guò)縫隙照到傳感器如果光透過(guò)縫隙照到傳感器 上，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)電壓；如上，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)電壓；如 果光源被遮住，這個(gè)電壓就又消果光源被遮住，這個(gè)電壓就又消 失了。失了。 如果移動(dòng)蔽光框，就會(huì)產(chǎn)生如果移動(dòng)蔽

16、光框，就會(huì)產(chǎn)生 兩個(gè)不同的電壓，增量傳感器傳兩個(gè)不同的電壓，增量傳感器傳 送一個(gè)均勻的信號(hào)，這個(gè)因?yàn)殚g送一個(gè)均勻的信號(hào)，這個(gè)因?yàn)殚g 隙是均勻的信號(hào)，這是因?yàn)殚g隙隙是均勻的信號(hào)，這是因?yàn)殚g隙 是均勻分布的；絕對(duì)傳感器傳送是均勻分布的；絕對(duì)傳感器傳送 一個(gè)不均勻的信號(hào)，這是因?yàn)殚g一個(gè)不均勻的信號(hào)，這是因?yàn)殚g 隙是不均勻分布的。系統(tǒng)通過(guò)對(duì)隙是不均勻分布的。系統(tǒng)通過(guò)對(duì) 比這兩個(gè)信號(hào)，就可以計(jì)算出蔽比這兩個(gè)信號(hào)，就可以計(jì)算出蔽 光光 框移動(dòng)的距離，于是就確定了框移動(dòng)的距離，于是就確定了 絕對(duì)部件運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)。絕對(duì)部件運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)。 傳向角傳感器的工作原理與傳向角傳感器的工作原理與 此相同，只是運(yùn)動(dòng)變成了

17、旋轉(zhuǎn)運(yùn)此相同，只是運(yùn)動(dòng)變成了旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)動(dòng) 。 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85-G85-測(cè)量原理測(cè)量原理 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器G200 作用：作用： G200G200用于接收是否有側(cè)向力用于接收是否有側(cè)向力 及側(cè)向力的大小的信息，這及側(cè)向力的大小的信息，這 個(gè)側(cè)向力總是試圖使車(chē)脫離個(gè)側(cè)向力總是試圖使車(chē)脫離 原行駛路線。原行駛路線。 出現(xiàn)故障的影響：出現(xiàn)故障的影響： 如果缺少橫向加速度信息，如果缺少橫向加速度信息， 控制單元就無(wú)法計(jì)算出車(chē)輛控制單元就無(wú)法計(jì)算出車(chē)輛 的實(shí)際狀態(tài)，的實(shí)際狀態(tài)，ESPESP也就是實(shí)效也就是實(shí)效 了。了。 BOSC

18、HBOSCH-ESP-ESP 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器G200 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 簡(jiǎn)單地說(shuō)：橫向加速度傳感器由 一塊永久磁鐵（1），一個(gè)彈簧（2）， 一個(gè)阻尼盤(pán)（3）及一個(gè)霍爾傳感器 （4）組成。 永久磁鐵，彈簧及阻尼器構(gòu)成了一個(gè) 磁力系統(tǒng)。該磁鐵與彈簧牢固地捆在 一起，并可由阻尼盤(pán)來(lái)回?fù)u動(dòng)。 功能：功能： 當(dāng)橫向加速度（a）作用到車(chē)上 時(shí)，永久磁鐵也會(huì)有相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，但 因慣性原因，這個(gè)運(yùn)動(dòng)要稍遲發(fā)生。 也就是說(shuō) ：阻尼盤(pán)與傳感器殼體及 整車(chē)一同偏離永久磁鐵（該磁鐵先前 處于靜止?fàn)顟B(tài)） BOSCHBOSCH-ESP-ESP 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器G200 這個(gè)運(yùn)動(dòng)會(huì)在阻尼盤(pán)這個(gè)運(yùn)

19、動(dòng)會(huì)在阻尼盤(pán) 內(nèi)產(chǎn)生電渦流，而電渦流內(nèi)產(chǎn)生電渦流，而電渦流 又會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與永久磁鐵又會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與永久磁鐵 磁場(chǎng)極性相反的磁場(chǎng)。因磁場(chǎng)極性相反的磁場(chǎng)。因 此，總磁場(chǎng)的強(qiáng)度就被消此，總磁場(chǎng)的強(qiáng)度就被消 弱了，這就會(huì)使霍爾傳感弱了，這就會(huì)使霍爾傳感 器的電壓改變，電壓的變器的電壓改變，電壓的變 化是與橫向加速度的大小化是與橫向加速度的大小 成比例的成比例的 。 也就是說(shuō)；阻尼器與也就是說(shuō)；阻尼器與 磁鐵之間的運(yùn)動(dòng)幅度越大，磁鐵之間的運(yùn)動(dòng)幅度越大， 那么磁場(chǎng)強(qiáng)度消弱得越厲那么磁場(chǎng)強(qiáng)度消弱得越厲 害，霍爾傳感器電壓變化害，霍爾傳感器電壓變化 得越明顯，如果沒(méi)有橫向得越明顯，如果沒(méi)有橫向 加速度，霍爾傳感

20、器電壓加速度，霍爾傳感器電壓 保持恒定。保持恒定。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 偏轉(zhuǎn)率傳感器偏轉(zhuǎn)率傳感器G202G202偏轉(zhuǎn)率傳感器偏轉(zhuǎn)率傳感器G202G202 在ESP中，該傳感器用來(lái)確 定車(chē)輛是否繞垂直軸線運(yùn)動(dòng) 結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)和功能 基本組件是一個(gè)小的金屬空心 圓筒（1），其上有八個(gè)壓電元件 （2），其中四個(gè)使空心圓筒處于諧 振狀態(tài)（a），另四個(gè)用于監(jiān)控作用 在圓筒上的震蕩波節(jié)是否改變。 如果空心圓筒上作用有轉(zhuǎn)矩，振蕩 波節(jié) 就會(huì)改變。振蕩波節(jié)會(huì)移動(dòng) （b），起監(jiān)控作用的壓電元件會(huì)測(cè) 量到這個(gè)改變并通知控制單元，于 是控制單元可以計(jì)算出偏轉(zhuǎn)率了。 BOSCHBOSCH-ESP-E

21、SP 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 減小安裝尺寸 兩個(gè)傳感器在一起能夠保證精確的配合數(shù)值，而且不改變。 強(qiáng)化整體機(jī)構(gòu) 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器G200和和 偏轉(zhuǎn)率傳感器偏轉(zhuǎn)率傳感器G202 組合傳感器組合傳感器 目前多使用這種集成一體式傳感器目前多使用這種集成一體式傳感器 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 組合傳感器組合傳感器 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器G200的的 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 該傳感器是組合傳感器印制 電路板上的一個(gè)極小部件。 我們可以這樣簡(jiǎn)單的描述其 結(jié)構(gòu)： 放好質(zhì)量可動(dòng)得電容器片， 使它能來(lái)回?cái)[動(dòng)。兩個(gè)固定安裝 的電容器片圍住了可動(dòng)得電容器 片，這樣就形成了兩個(gè)串聯(lián)電容 器片K1 和K2

22、。借助電極就可以 測(cè)量出這兩個(gè)電容器容納的電荷 量，這個(gè)電荷量就叫電容C。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 組合傳感器組合傳感器 功能：功能： 如果沒(méi)有加速度作用在這個(gè) 系統(tǒng)上，那么測(cè)出來(lái)的兩個(gè)電容 器的電荷量C1和C2是相等的。 若作用有橫向加速度，那么 可移動(dòng)質(zhì)量就會(huì)因?yàn)閼T性而作用 到中間板上，即它頂著固定板并 逆著加速度方向移動(dòng)，于是兩板 之間距離就改變了，相應(yīng)的分電 容器的電荷量也增加了。 對(duì)于電容器K1 ，若其兩板間 距變大，那么其電容C1 就變小。 對(duì)于電容器K2 ，若其兩板間 距變小，那么其電容C2 就變大。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 組合傳感器組合傳感器 偏轉(zhuǎn)

23、率傳感器偏轉(zhuǎn)率傳感器G202G202 的構(gòu)造的構(gòu)造 在同一板上，還有偏轉(zhuǎn)率傳感器， 該傳感器與橫向加速度傳感器在空間 上是分開(kāi)的。 這里簡(jiǎn)要說(shuō)明一下原理： 在恒定磁場(chǎng)的南極和北極之間的 托架內(nèi)放一個(gè)可擺動(dòng)的質(zhì)量塊，在這 個(gè)質(zhì)量塊上裝一個(gè)導(dǎo)電軌道，這個(gè)軌 道用以代替真正的傳感器。 在真正的傳感器上，為了保險(xiǎn)起 見(jiàn)，有兩個(gè)這種結(jié)構(gòu)。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 組合傳感器組合傳感器 功能功能 如果接上交流電壓U，那么支撐導(dǎo) 電軌道的托架就會(huì)在磁場(chǎng)中擺動(dòng)。 如果現(xiàn)在有旋轉(zhuǎn)加速度作用在此 結(jié)構(gòu)上，那么由于慣性作用，擺放質(zhì) 量塊出現(xiàn)了科氏加速度，質(zhì)量塊偏離 了來(lái)回的直線擺動(dòng)。 由于這一切都是發(fā)

24、生在磁場(chǎng)內(nèi)的， 因此導(dǎo)電軌道的電氣性能就改變了。 測(cè)量出這個(gè)變化就知道了科氏加 速度的大小和方向，電子裝置根據(jù)這 個(gè)值即可計(jì)算出偏轉(zhuǎn)率的大小。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器G201G201 該傳感器安裝在該傳感器安裝在 動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵 作用作用 該傳感器向發(fā)動(dòng)機(jī)控制 單元提供制動(dòng)管路內(nèi)的實(shí)際 壓力信號(hào)。 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)這 個(gè)壓力信號(hào)計(jì)算出車(chē)輪制動(dòng) 力及作用在車(chē)上的縱向力。 如果需要ESP工作，控 制單元會(huì)將此值用于計(jì)算測(cè) 導(dǎo)向力。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器G201G201 出現(xiàn)故障后的影響出現(xiàn)故障

25、后的影響 如果缺少實(shí)際制動(dòng) 壓力信號(hào)，那么系統(tǒng)就 無(wú)法計(jì)算正確的側(cè)導(dǎo)向 力，ESP也就失效了。 注：注：不可從液壓泵上擰不可從液壓泵上擰 下壓力傳感器，而是應(yīng)下壓力傳感器，而是應(yīng) 與該泵一同更換。與該泵一同更換。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器G201G201結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 該傳感器的核心該傳感器的核心 部件是一個(gè)壓電元件部件是一個(gè)壓電元件 （a a），制動(dòng)液的壓），制動(dòng)液的壓 力就作用在其上。另力就作用在其上。另 一個(gè)是傳感器電子元一個(gè)是傳感器電子元 件（件（b b）。）。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器G201G201結(jié)構(gòu)結(jié)

26、構(gòu) 功能：功能： 如果制動(dòng)液的壓力作用到壓電 元件上，那么該元件上的電荷分別 就會(huì)改變。 如果沒(méi)有壓力作用，電荷分布 是均勻的（1），有壓力作用時(shí)， 電荷分布在空間發(fā)生變化（2）， 于是就產(chǎn)生了電壓。 壓力越大， 電荷分離的趨勢(shì) 越強(qiáng)，產(chǎn)生的電壓就越高。這個(gè)電 壓由電子裝置放大，然后作為信號(hào) 傳給控制電源。 電壓的高低就是制動(dòng)壓電壓的高低就是制動(dòng)壓 力大小的直接反映。力大小的直接反映。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 有制動(dòng)輔助系統(tǒng)有制動(dòng)輔助系統(tǒng)無(wú)制動(dòng)輔助系統(tǒng)無(wú)制動(dòng)輔助系統(tǒng) 制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)輔助系統(tǒng) BOSCHBOSCH-ESP-ESP ASR/ESPASR/ESP按鈕開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān)E25

27、6E256 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)和功能 制動(dòng)分泵通過(guò)液壓控制單元的電磁閥控制，通過(guò)制 動(dòng)分泵的入口閥和出口閥的控制，建立了三個(gè)工作 狀態(tài):1、建壓；2、保壓；3、卸壓 信號(hào)中斷影響信號(hào)中斷影響當(dāng)電磁閥功能出現(xiàn)不可靠故障,整體系統(tǒng)關(guān)閉. 自診斷自診斷 轉(zhuǎn)換閥N225和N226以及吸油高壓閥N227和N228被檢 測(cè)：1、線路斷路；2、線路短路(對(duì)正極/負(fù)極) 電路電路 液壓控制單元液壓控制單元 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 分配閥分配閥N225(a)N225(a) 高壓閥高壓閥N227(b)N227(b) 進(jìn)液閥進(jìn)液閥(c)(c) 出液閥出液閥(d)(d)

28、 制動(dòng)分泵制動(dòng)分泵(e)(e) 回流泵回流泵(f)(f) 行使動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵行使動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵(g)(g) 制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器(h)(h) 部件組成部件組成 ESPESP油路控制過(guò)程油路控制過(guò)程 BOSCHBOSCH-ESP-ESP ESPESP油路控制過(guò)程油路控制過(guò)程 增壓增壓 當(dāng)ESP開(kāi)始工作時(shí)，行使動(dòng) 態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵就開(kāi)始將制動(dòng)液從 儲(chǔ)液罐輸送到制動(dòng)管路，于是制 動(dòng)分泵和回液泵很快就產(chǎn)生了制 動(dòng)壓力?；亓鞅瞄_(kāi)始供液，進(jìn)一 步提高制動(dòng)壓力。 保壓保壓 進(jìn)液閥關(guān)閉，出液閥保持關(guān) 閉。制動(dòng)分泵內(nèi)的壓力就不會(huì)卸 掉，回流泵停止工作，N227關(guān)閉。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP ESPES

29、P油路控制過(guò)程油路控制過(guò)程 減壓減壓 N225 N225切換到切換到 相反方向，進(jìn)液相反方向，進(jìn)液 閥保持關(guān)閉，同閥保持關(guān)閉，同 處液閥打開(kāi)，制處液閥打開(kāi)，制 動(dòng)液可以通過(guò)串動(dòng)液可以通過(guò)串 聯(lián)的總泵流回儲(chǔ)聯(lián)的總泵流回儲(chǔ) 液罐液罐 。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 動(dòng)態(tài)控制液壓泵動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156V156 該泵在液壓?jiǎn)卧旅?，與液壓該泵在液壓?jiǎn)卧旅妫c液壓 單元在同一梁上。單元在同一梁上。 作用作用 在ABS系統(tǒng)中，踏下制動(dòng)踏板時(shí)必 須輸送少許制動(dòng)液，這些制動(dòng)液的流向 與制動(dòng)踏板產(chǎn)生的較大的壓力是想反的， 這個(gè)輸送工作由回流泵來(lái)完成。但若是 踏板壓力過(guò)小或根本沒(méi)有踏板力，那么 回液

30、泵就不能輸送大量制動(dòng)液，這是因 為在低溫時(shí)制動(dòng)液的粘度過(guò)高。 因此對(duì)于ESP就需要有一個(gè)輔助液 壓泵，該泵用于在回液泵的吸液側(cè)建立 起必要的預(yù)壓力。 這個(gè)預(yù)壓力的大小是由總泵內(nèi)的這個(gè)預(yù)壓力的大小是由總泵內(nèi)的 一個(gè)節(jié)流閥來(lái)限制。行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓一個(gè)節(jié)流閥來(lái)限制。行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓 泵本身是不可謂的。泵本身是不可謂的。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP 動(dòng)態(tài)控制液壓泵動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156V156電路電路 信號(hào)中斷后的影響信號(hào)中斷后的影響 ESP不能工作，但ABS 、 EDS、ASR不受影響。 注：液壓泵不可進(jìn)行 修理，只能整體更換。 BOSCHBOSCH-ESP-ESP A/+:正極連接 D：

31、點(diǎn)火開(kāi)關(guān) E256：ASR/ESP按鈕 F：制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) F47：制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān) G44：右后輪速傳感器 G45：右前輪速傳感器 G46：左后輪速傳感器 G47：左前輪速傳感器 G85：方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器 G200：側(cè)向加速度傳感器 G201：制動(dòng)壓力傳感器 G202：橫擺率傳感器 J104：帶有EDS/ASR/ESP的ABS控制單元 J105：回油泵（ABS）繼電器 J106：電磁閥（ABS）繼電器 J285：組合儀表顯示控制單元 K47：ABS警報(bào)燈 K118：制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈 K155：ASR/ESP警報(bào)燈 N99：右前ABS入口閥 N100：右前ABS出口閥 N101：左前 ABS入口閥 N1

32、02：左前 ABS出口閥 N133： 右后ABS入口閥 N134：左后 ABS入口閥 N135：右后ABS出口閥 N136：左后 ABS出口閥 N225：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥1 N226：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥2 BOSCHBOSCH-ESP-ESP N227：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-高壓閥1 N228：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-高壓閥2 S：保險(xiǎn) V39：ABS回油泵 V156：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵 A：連接手制動(dòng)警報(bào)燈 B：導(dǎo)航系統(tǒng) C：發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制 D：變速箱控制（自動(dòng)變速箱） E：自診斷 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 系統(tǒng)示意圖系統(tǒng)示意圖 ASR/ESPASR/ESP按鍵按鍵E256E

33、256 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F F ESPESP制動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)制動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)F83F83 在制動(dòng)助力器內(nèi)在制動(dòng)助力器內(nèi) 轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器G44G44、G45G45、 G46G46、G47G47 轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器G85G85 系統(tǒng)示意圖系統(tǒng)示意圖 -橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器G200 -制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器G201 在制動(dòng)總泵上在制動(dòng)總泵上 -偏轉(zhuǎn)率傳感器偏轉(zhuǎn)率傳感器G202 在舒適中央控制系統(tǒng)前在舒適中央控制系統(tǒng)前 -制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器-2-G214 在制動(dòng)總泵上在制動(dòng)總泵上 -縱向加速度傳感器縱向加速度傳感器G249 在右在右A柱上（僅四驅(qū)）柱上（僅四驅(qū)） 附

34、加信號(hào)附加信號(hào) 發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng) 變速器管理系統(tǒng)變速器管理系統(tǒng) ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 系統(tǒng)示意圖系統(tǒng)示意圖 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 系統(tǒng)示意圖系統(tǒng)示意圖 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 調(diào)節(jié)回路調(diào)節(jié)回路 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 調(diào)節(jié)回路調(diào)節(jié)回路 與與BOSCHBOSCH相比，調(diào)節(jié)回路的區(qū)別只在于相比，調(diào)節(jié)回路的區(qū)別只在于預(yù)壓建預(yù)壓建 立立的方式，以及在串聯(lián)總泵上多了一個(gè)的方式，以及在串聯(lián)總泵

35、上多了一個(gè)制動(dòng)制動(dòng) 壓力傳感器壓力傳感器。 對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，調(diào)節(jié)回路上多加了一個(gè)對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，調(diào)節(jié)回路上多加了一個(gè)縱縱 向加速度傳感器向加速度傳感器。 在這里，制動(dòng)助力器借助于在這里，制動(dòng)助力器借助于制動(dòng)壓力電磁線制動(dòng)壓力電磁線 圈及制動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)圈及制動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)（在制動(dòng)助力器內(nèi)）而取（在制動(dòng)助力器內(nèi)）而取 代了行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵的功能。代了行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵的功能。 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 帶帶EDS/ASR/ESPEDS/ASR/ESP的的ABSABS控制單元控制單元 J104J104 該控制單元與液壓?jiǎn)卧且惑w的，在 電子結(jié)構(gòu)方面與BOS

36、CH系統(tǒng)是相似的。 作用作用 -調(diào)節(jié)ESP、ABS、EDS、ASR、 EBV、MSR。 -不斷地監(jiān)控所有電子部件。 接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，控制單元會(huì)進(jìn)行自 檢，控制單元一直都在監(jiān)控所有電氣 連接，并定期檢查電磁閥的功能。 控制單元控制單元J104J104 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 出現(xiàn)故障后的影響出現(xiàn)故障后的影響 如果控制單元失效，那么制動(dòng) 系統(tǒng)仍可發(fā)揮普通制動(dòng)系統(tǒng)的作用， 但ABS、EDS、EBV、MSR、ASR、ESP 不起作用。 自診斷自診斷 將會(huì)識(shí)別出下列故障： 控制單元損害， 控制單元編碼錯(cuò)誤， 供電故障， 液壓泵損壞， ABS信號(hào)不準(zhǔn)確，

37、驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線。 控制單元控制單元J104J104 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 轉(zhuǎn)向角度傳感器轉(zhuǎn)向角度傳感器G85G85 該傳感器在轉(zhuǎn)向柱鎖開(kāi)關(guān) 和方向盤(pán)之間的轉(zhuǎn)向柱上。 安全氣囊的帶滑環(huán)的回位 環(huán)集成在該傳感器內(nèi)且位 于該傳感器下部。 作用作用 該傳感器將方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角該傳感器將方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角 信息傳遞給控制單元。信息傳遞給控制單元。 角度的變化范圍為角度的變化范圍為720720， 也就是說(shuō)：方向盤(pán)轉(zhuǎn)四圈。也就是說(shuō)：方向盤(pán)轉(zhuǎn)四圈。 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 轉(zhuǎn)向角度傳感器轉(zhuǎn)向角度傳感器G85G85 出現(xiàn)故

38、障后的影響出現(xiàn)故障后的影響 如果缺少轉(zhuǎn)角傳感器的信息，ESP 就無(wú)法得知所需的行駛方向，ESP 功能失效。 自診斷自診斷 在更換了控制單元或傳感器后， 須重新校準(zhǔn)起始位置（零位） -轉(zhuǎn)向角傳感器無(wú)法通訊 -調(diào)整不當(dāng) -機(jī)械故障 -損壞 -不可靠信號(hào) 電路電路 G85是ESP系統(tǒng)中唯一直接通過(guò)CAN總 線將信息傳遞給控制單元的傳感器， 只要方向盤(pán)轉(zhuǎn)角達(dá)到4.5度，接通點(diǎn) 火開(kāi)關(guān)后，該傳感器就開(kāi)始初始化， 這相當(dāng)于轉(zhuǎn)動(dòng)了約1.5厘米。 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 該傳感器位于轉(zhuǎn)向柱右側(cè)，該傳感器位于轉(zhuǎn)向柱右側(cè)， 與偏轉(zhuǎn)率傳感器固定在同一支與偏轉(zhuǎn)率傳感器

39、固定在同一支 架上。架上。 作用作用 G200用于判斷有哪個(gè)方向 德側(cè)向力，它提供了一個(gè)重要 的基礎(chǔ)信息，該信息用于評(píng)估 在當(dāng)前道路上行駛時(shí)應(yīng)保證哪 些車(chē)輛運(yùn)動(dòng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器G200G200 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器G200G200 出現(xiàn)故障后的影響出現(xiàn)故障后的影響 如果缺少橫向加速度信息，控制如果缺少橫向加速度信息，控制 單元就無(wú)法計(jì)算出車(chē)輛的實(shí)際狀單元就無(wú)法計(jì)算出車(chē)輛的實(shí)際狀 態(tài)，態(tài)，ESPESP也就失效了。也就失效了。 自診斷自診斷 在診斷過(guò)程中會(huì)確定導(dǎo)線是否斷在診斷過(guò)程中

40、會(huì)確定導(dǎo)線是否斷 路、短路，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步確定傳路、短路，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步確定傳 感器信號(hào)是否可靠感器信號(hào)是否可靠。 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器G200G200 構(gòu)造 橫向加速度傳感器是按橫向加速度傳感器是按電電 容原理容原理工作的。這是什么工作的。這是什么 意思呢？意思呢？ 假設(shè)有兩個(gè)串聯(lián)電容器，假設(shè)有兩個(gè)串聯(lián)電容器， 中間那塊公用的電容器片中間那塊公用的電容器片 可以通過(guò)力可以通過(guò)力i i作用而移動(dòng)。作用而移動(dòng)。 每個(gè)電容器都有一定的電每個(gè)電容器都有一定的電 容，也就是說(shuō)可以容納一容，也就是說(shuō)可以容納一 定量的電荷。

41、定量的電荷。 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器G200G200 功能功能 如果沒(méi)有橫向加速度作用，中間的如果沒(méi)有橫向加速度作用，中間的 電容器片與兩側(cè)的電容器片是等距電容器片與兩側(cè)的電容器片是等距 的，那么這兩個(gè)電容器的電容是相的，那么這兩個(gè)電容器的電容是相 等的。等的。 有橫向加速度作用時(shí)，中間片就會(huì)有橫向加速度作用時(shí)，中間片就會(huì) 移動(dòng)，它與一邊的距離變大，與另移動(dòng)，它與一邊的距離變大，與另 一邊的距離變小，于是每個(gè)電容器一邊的距離變小，于是每個(gè)電容器 的電容也會(huì)改變。的電容也會(huì)改變。 電子裝置根據(jù)電容的變化就可以判電

42、子裝置根據(jù)電容的變化就可以判 斷出橫向加速度的方向和大小。斷出橫向加速度的方向和大小。 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 偏轉(zhuǎn)率傳感器偏轉(zhuǎn)率傳感器G202G202 BOSCH系統(tǒng)上使用的是組合傳感器， 而在ITT系統(tǒng)上使用的是兩個(gè)獨(dú)立 的傳感器，可分別單獨(dú)更換。 作用作用 該傳感器用于確定車(chē)身上是否作用 有轉(zhuǎn)矩。根據(jù)傳感器的安裝位置可 確定是繞空間的哪個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在 ESP系統(tǒng)中，該傳感器用于確定車(chē) 輛是否繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，人們稱之為 偏轉(zhuǎn)率或轉(zhuǎn)動(dòng)率。 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 偏轉(zhuǎn)率傳感器偏轉(zhuǎn)率傳感器G202G

43、202 出現(xiàn)故障后出現(xiàn)故障后 的影響的影響 如果沒(méi)有該信號(hào)，控制如果沒(méi)有該信號(hào)，控制 單元就無(wú)法識(shí)別出車(chē)輛單元就無(wú)法識(shí)別出車(chē)輛 是否有離心趨勢(shì)，是否有離心趨勢(shì)， ESPESP 功能也就消失。功能也就消失。 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 偏轉(zhuǎn)率傳感器偏轉(zhuǎn)率傳感器G202G202 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 基本組件是一個(gè)硅單晶體制成 的雙叉微機(jī)械系統(tǒng)，該系統(tǒng)在 一個(gè)小點(diǎn)子部件內(nèi)，這個(gè)電子 部件裝在傳感器內(nèi)。 看一下簡(jiǎn)化圖 雙音叉在其“腰部”處與其它 硅元件相連，為了清除起見(jiàn)， 此處未畫(huà)出這部分。 雙音叉由一個(gè)勵(lì)磁音叉和一個(gè) 測(cè)量音叉構(gòu)成。 ITT-AutomotiveI

44、TT-Automotive-ESP-ESP 偏轉(zhuǎn)率傳感器偏轉(zhuǎn)率傳感器G202G202 功能功能 通上交流電壓后，硅制音叉會(huì)產(chǎn) 生諧振，這兩個(gè)音叉是這樣設(shè)定 的：勵(lì)磁音叉以11千赫茲諧振， 測(cè)量音叉以11.33千赫茲諧振。 因此，若雙音叉上作用有11千赫 茲交流電壓時(shí)，勵(lì)磁音叉發(fā)生諧 振，而測(cè)量音叉不會(huì)發(fā)生諧振。 發(fā)生諧振的音叉對(duì)作用力的反應(yīng) 慢于無(wú)諧振的音叉。 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 偏轉(zhuǎn)率傳感器偏轉(zhuǎn)率傳感器G202G202 也就是說(shuō)：當(dāng)雙音叉的另也就是說(shuō)：當(dāng)雙音叉的另 一半和傳感器與車(chē)輛一同一半和傳感器與車(chē)輛一同 在旋轉(zhuǎn)加速度作用下運(yùn)動(dòng)在旋轉(zhuǎn)

45、加速度作用下運(yùn)動(dòng) 時(shí)，雙音叉中發(fā)生振動(dòng)的時(shí)，雙音叉中發(fā)生振動(dòng)的 部分反應(yīng)滯后了，因此雙部分反應(yīng)滯后了，因此雙 音叉會(huì)像木塞起子那樣扭音叉會(huì)像木塞起子那樣扭 動(dòng)。動(dòng)。 這種扭動(dòng)會(huì)引起音叉上電這種扭動(dòng)會(huì)引起音叉上電 荷分布的改變，電極可測(cè)荷分布的改變，電極可測(cè) 出這個(gè)改變，傳感器將其出這個(gè)改變，傳感器將其 處理后作為信號(hào)傳給控制處理后作為信號(hào)傳給控制 單元。單元。 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 縱向加速度傳感器縱向加速度傳感器G249G249 該傳感器在右側(cè)該傳感器在右側(cè)A A柱，只用于柱，只用于 四驅(qū)。四驅(qū)。 在單軸驅(qū)動(dòng)的車(chē)子，系統(tǒng)根據(jù)在單軸驅(qū)動(dòng)的車(chē)子

46、，系統(tǒng)根據(jù) 制動(dòng)壓力傳感器的值，車(chē)輪轉(zhuǎn)制動(dòng)壓力傳感器的值，車(chē)輪轉(zhuǎn) 速傳感器信號(hào)，及發(fā)動(dòng)機(jī)管理速傳感器信號(hào)，及發(fā)動(dòng)機(jī)管理 系統(tǒng)的信息來(lái)計(jì)算車(chē)輛的縱向系統(tǒng)的信息來(lái)計(jì)算車(chē)輛的縱向 加速度。加速度。 出現(xiàn)故障后的影響出現(xiàn)故障后的影響 對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，如果沒(méi)有 縱向加速度信號(hào)，那么在某 些不利條件下就無(wú)法得知真 實(shí)的車(chē)速，因此ESP及ASR功 能就失效了。 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP ASR/ES按鍵PE256 該按鍵一般在 組合儀表區(qū)域，根據(jù)車(chē)型 不同稍有不同。 司機(jī)用該按鍵可關(guān)閉ESP/ASR功能。 ESP/ASR指示燈可指示此時(shí)的狀態(tài)。再次 按下該鍵可

47、再次接通ASR/ESP功能。 如果忘了再次接通該按鍵，那么當(dāng)重新啟 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，該系統(tǒng)自動(dòng)被激活。 ESP在下述情況下應(yīng)關(guān)閉： -車(chē)在深雪或松軟土地上艱難行進(jìn)時(shí)， -車(chē)帶防滑鏈行駛時(shí)， -車(chē)在功率檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)上檢測(cè)時(shí)。 當(dāng)ESP正在工作時(shí)是無(wú)法關(guān)閉ESP的，如果 按鍵損壞就無(wú)法關(guān)閉ESP了。 ASR/ESASR/ES按鍵按鍵PE256PE256 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器 -1-G201-1-G201、-2-G214-2-G214 這兩個(gè)傳感器都擰在串聯(lián)總泵上。 作用作用 該傳感器是雙重布置的，以便盡可該傳感器是雙重布置

48、的，以便盡可 能保證安全性，這可看成一種超穩(wěn)能保證安全性，這可看成一種超穩(wěn) 定結(jié)構(gòu)。定結(jié)構(gòu)。 該傳感器的作用與該傳感器的作用與BOSCHBOSCH的的ESPESP系統(tǒng)系統(tǒng) 中的是相同的，其測(cè)量值用于計(jì)算中的是相同的，其測(cè)量值用于計(jì)算 制動(dòng)力及控制預(yù)載荷。制動(dòng)力及控制預(yù)載荷。 出現(xiàn)故障后的影響出現(xiàn)故障后的影響 兩個(gè)傳感器同時(shí)出現(xiàn)故障可能性極兩個(gè)傳感器同時(shí)出現(xiàn)故障可能性極 小，如果控制單元沒(méi)有接收到其中小，如果控制單元沒(méi)有接收到其中 某一傳感器的信號(hào)，那么某一傳感器的信號(hào)，那么ESP ESP 就停就停 止工作了。止工作了。 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP

49、這兩個(gè)傳感器都是電容傳感 器。 為了容易明白，這里畫(huà)了傳 感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖（a），制動(dòng) 液就作用在這個(gè)電容器上。 功能 電容器的兩個(gè)平板之間有一 定的距離（s），因此它有一 定的電容量，也就是說(shuō)它可 以容納一定量的電荷。 一個(gè)平板是不動(dòng)的，另一個(gè) 平板在制動(dòng)液的作用下可以 移動(dòng)。 制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 當(dāng)壓力作用到活動(dòng)的平 板上時(shí)，兩平板之間距 離（s1）就變小了，電 容C1就變大了。 如果阻止了該壓力，那 么平板就回位。電容C1 又變小了。 電容的變化就可直接作 為壓力變化的量度。 制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器

50、ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 帶串聯(lián)總泵的主動(dòng)式制動(dòng)助力器帶串聯(lián)總泵的主動(dòng)式制動(dòng)助力器 該制動(dòng)助力器除了完成普通功能外該制動(dòng)助力器除了完成普通功能外 （即借助于進(jìn)氣歧管或真空泵的真（即借助于進(jìn)氣歧管或真空泵的真 空來(lái)加大踏板力），它還要為空來(lái)加大踏板力），它還要為ESPESP 建立起預(yù)壓力，因?yàn)榛匾罕玫奈航⑵痤A(yù)壓力，因?yàn)榛匾罕玫奈?特性決定它并不是總能產(chǎn)生足夠大特性決定它并不是總能產(chǎn)生足夠大 的壓力（原因是低溫時(shí)制動(dòng)液的黏的壓力（原因是低溫時(shí)制動(dòng)液的黏 度太大），所以建立起預(yù)壓力的工度太大），所以建立起預(yù)壓力的工 作是很有必要的。作是很有必要的。 出現(xiàn)故障時(shí)的影響出現(xiàn)故障時(shí)的影響 如果電磁線圈或開(kāi)關(guān)如果電磁線圈或開(kāi)關(guān)F83F83有故障，有故障， ESPESP功能就失效了。功能就失效了。 ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 帶串聯(lián)總泵的主動(dòng)式制動(dòng)助力器帶串聯(lián)總泵的主動(dòng)式制動(dòng)助力器