裝卸板機結構設計

1、南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）題 目： 雙幅面312尺裝卸板機結構設計 學 院： 南方學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： n090301314 學生姓名： 沈徐元 指導教師： 楊雨圖 職 稱： 講師 二一三 年 五 月 二十五 日2013南京林業(yè)大學畢業(yè)設計摘要在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用對工件的進行取放。對于搬運主要是位置的識別、運動方向的控制和物料是否存在的判別。裝卸板機的任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。裝卸板機利用電機傳動將工件進行搬運傳動，它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單

2、調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。裝卸板機的是生產(chǎn)線的一個重要分支。它在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。裝卸板機作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。裝卸板機相對于智能機器人更加簡便，成本低，易修理，適合中小型企業(yè)投入使用。課題研究的內(nèi)容、目的及意義：內(nèi)容：卸板機結構設計；機構參數(shù)計算設計；繪制工程圖。目的及意義。卸板機在貼面線設備中應用較多，它是一種搬運穩(wěn)定性好，同時實現(xiàn)裝板和卸板功能。卸板機結構設計涉及到機械設計，力學計算，加工制造工藝等學科的知識，通過對卸板機結構設計，使學生對學過得知識進一步鞏固，提

3、高學生設計能力及綜合應用能力。本課題對學生所學知識和技能的要求：學生對機械設計，機械制造工藝，力學理論知識相當熟悉，對液壓、電器控制具有一定的基礎，熟悉CAD,Proe等繪圖軟件。關鍵詞：卸板機 貼面設備 自動化 貼面生產(chǎn)線 31AbstractIn industrial automation production, whether single or combination machine tools, as well as the automatic production line, to the workpiece to take place. For handling is mainl

4、y to distinguish whether the identification of location, direction of motion control and material existence. Loading and unloading machine will be the task of a conveyor belt workpiece transporting goods or A onto a conveyor belt B. Loading and unloading machine using motor drive the workpiece conve

5、ying transmission, it especially at high temperature, high pressure, dust, flammable, explosive, radioactive and other harsh environments, and heavy and drab, frequent operation instead of operations, so get more extensive application. Loading and unloading machine is an important branch of the prod

6、uction line. The structure and performance of both people and machines to their respective advantages, especially the peoples intelligence and adaptability. The ability to complete the work loading and unloading machine operating accuracy and various environments, there are broad prospects for devel

7、opment in the field of national economy. Loading and unloading machine relative to the intelligent robot is more simple, low cost, easy maintenance, suitable for small and medium enterprises put into use.Objective and significance of the research content:Content: unloading machine structure design;

8、design and calculation of parameters of mechanism; engineering drawing. Objective and significance. Unloading machine widely used in veneer line equipment, it is a kind of handling stability, also achieve plate loading and unloading plate function. Unloading machine structure design involves the mec

9、hanical design, mechanical calculation, the machining process knowledge, through to the unloading machine structure design, to enable students to further consolidate the learned knowledge, improve their design ability and comprehensive application ability. The subject of the students to learn the kn

10、owledge and skills requirements: students of mechanical design, machinery manufacturing technology, mechanical theory is quite familiar with the hydraulic, electrical control, have a certain foundation, familiar with CAD, Proe and other graphics software Keywords: unloader veneer veneer production l

11、ine automation equipment目錄摘要IAbstractII目錄III第一章裝卸板機與AutoCAD的三維建模的簡介11.1 概況11.2 AutoCAD的發(fā)展歷程11.3 AutoCAD的三維建模功能簡介21.4 AutoCAD的三維建模關鍵理論21.5 CAD應用于生產(chǎn)時存在的問題31.6 CAD應用于生產(chǎn)和管理時的優(yōu)點4第二章 課題任務與分析62.1課題的目的與意義62.2主要設計內(nèi)容62.3裝卸板機的二維結構預想圖62.3.1查找資料72.3.2設計方案72.4課題分析72.4.1軸承的選擇與安裝72.4.2螺栓的強度校核82.4.3直線導軌選擇102.4.4減速機的

12、選擇122.4.5軸的設計13第三章 零件的三維建模173.1零件繪制173.1.1從動軸的繪制173.1.2. 撐腳的繪制213.1.3. 導軌的繪制233.1.4. 拖鏈托架的繪制243.1.5. 緩沖裝置的繪制253.1.6. 電機鏈輪的繪制253.1.7. 封板的繪制263.1.8. 橫撐的繪制273.1.9. 撐擋的繪制273.1.10過渡鏈輪的繪制273.2部件裝備組合283.2.1基本零件裝配283.2.2整體鏡像283.2.3其余零件的裝配29致謝30參考文獻31第一章 裝卸板機與AutoCAD的三維建模的簡介1.1 概況貼面生產(chǎn)線是木工機械中重要的機械設備，貼面設備主要用對各

13、種人造板進行貼面裝飾處理，提高其使用價值。裝卸板機是貼面線中重要單機之一，輔助壓板機裝卸板，裝板和卸板動作要求同步，裝卸板機穩(wěn)定性和效率直接關系整條線的出板效率。目前，國內(nèi)的短周期貼面生產(chǎn)線設備，自動化程度極低，裝卸板機構功能單一化，極大影響生產(chǎn)銷率，只有不斷改進優(yōu)化設計，才能解決上述問題。CAD（Computer Aided Design）的含義是指計算機輔助設計，是計算機技術的一個重要的應用領域。AutoCAD則是美國Autodesk企業(yè)開發(fā)的一個交互式繪圖軟件，是用于二維及三維設計、繪圖的系統(tǒng)工具，用戶可以使用它來創(chuàng)建、瀏覽、管理、打印、輸出、共享及準確復用富含信息的設計圖形。AutoC

14、AD是目前世界上應用最廣的CAD軟件，市場占有率位居世界第一。AutoCAD軟件具有如下特點：(1)具有完善的圖形繪制功能。(2)具有強大的圖形編輯功能。(3)可以采用多種方式進行二次開發(fā)或用戶定制。(4)可以進行多種圖形格式的轉(zhuǎn)換，具有較強的數(shù)據(jù)交換能力。(5)支持多種硬件設備。(6)支持多種操作平臺。(7)具有通用性、易用性，適用于各類用戶。此外，從AutoCAD 2000開始，該系統(tǒng)又增添了許多強大的功能，如AutoCAD設計中心（ADC）、多文檔設計環(huán)境（MDE）、Internet驅(qū)動、新的對象捕捉功能、增強的標注功能以及局部打開和局部加載的功能，從而使AutoCAD系統(tǒng)更加完善。雖然

15、AutoCAD本身的功能集已經(jīng)足以協(xié)助用戶完成各種設計工作，但用戶還可以通過Autodesk以及數(shù)千家軟件開發(fā)商開發(fā)的五千多種應用軟件把AutoCAD改造成為滿足各專業(yè)領域的專用設計工具。這些領域中包括建筑、機械、測繪、電子以及航空航天等。1.2 AutoCAD的發(fā)展歷程Autodesk企業(yè)成立于1982年1月，在近二十年的發(fā)展歷程中，該企業(yè)不斷豐富和完善AutoCAD系統(tǒng)，并連續(xù)推出各個新版本，使AutoCAD由一個功能非常有限的繪圖軟件發(fā)展到了現(xiàn)在功能強大、性能穩(wěn)定、市場占有率位居世界第一的CAD系統(tǒng)，在城市規(guī)劃、建筑、測繪、機械、電子、造船、汽車等許多行業(yè)得到了廣泛的應用。統(tǒng)計資料表明，

16、目前世界上有75%的設計部門、數(shù)百萬的用戶應用此軟件，大約有50萬套AutoCAD軟件安裝在各企業(yè)中運行。1.3 AutoCAD的三維建模功能簡介在眾多的輔助制圖軟件里，AutoCAD的平面二維制圖功能是首屈一指的。而AutoCAD在三維制圖方面，雖然顯得比其他參數(shù)化三維軟件欠缺些，但隨著AutoCAD的版本不斷升級，其三維制圖功能必將會越來越完善，在最近的2007、2008、2009、2010版本里，三維功能已經(jīng)新增了很多，強大了不少，像“掃掠”、“放樣”、“螺旋”、“多段體”等等，同時，在“渲染”上，也有了很大的進步，越來越接近3DMAX的渲染方式。因此，我們有理由相信，在不遠的將來，Au

17、toCAD的三維功能必將會有一個質(zhì)的飛躍，像其強大的二維功能一樣，在三維制圖方面同樣會傲視群雄。1.4 AutoCAD的三維建模關鍵理論三維建模的關鍵理論是UCS三維變換，UCS三維變換是AUTOCAD-2004教程的重點與難點，本文用三維建模的實例詳細解析了七種UCS的三維變換方法，收到較好的效果。關鍵詞：UCS；三維變換；三維建模；教學UCS三維變換教學是AUTOCAD-2004教材的重點和難點。學生從二維繪圖到三維繪圖要經(jīng)過建立三維空間概念的過程，三維坐標系的空間變換是這個學習過程的關鍵理論。講解每一個實例的過程中，以明晰的操作步驟慢漫地引入UCS三維變換的概念。在學習實例的操作步驟中，

18、加入三維建模的應用技巧，使學生對所學的概念能融會貫通。用戶坐標系：UCS用戶坐標系 是一種可變動的坐標系統(tǒng)。大多數(shù)CAD的編輯命令取決于 UCS 的位置和方向。UCS 命令設置用戶坐標系在三維空間中的X，Y，Z三個方向，它還定義了二維對象的拉伸方向。CAD共有七種方法定義新坐標系。 1 X軸旋轉(zhuǎn)90度確定UCS ：同理UCS繞Y軸旋轉(zhuǎn)90度與UCS繞Z軸旋轉(zhuǎn)90度會得到不同的用戶坐標系。四個圖中X軸方向不變， UCS每繞X軸旋轉(zhuǎn)90度，Z軸的方向改變一次。Z軸的方向即拉伸方向。2三點確定UCS : 指定新 UCS 原點及其 X 和 Y 軸的正方向。Z 軸的正方向由右手定則確定。用此選項可指定任

19、意坐標系。 第一點指定新 UCS 的原點。第二點定義了 X 軸的正方向。第三點定義了 Y 軸的正方向。3拉伸正Z軸方向確定UCS 4改變坐標原點的位置，確定新的UCS （圖15）：通過移動當前 UCS 的原點，保持其 X、Y 和 Z 軸方向不變，從而定義新的 UCS。相對于當前 UCS 的原點指定新原點。5面確定新的UCS （圖22）：將 UCS 與選定的面對齊。如果要選擇某一個面，就在此面的邊界內(nèi)或面的邊界上單擊，被選中的面將亮顯。X 軸將與找到的面上的最近的邊對齊。6對象確定新的UCS ：根據(jù)選定的三維對象定義新的坐標系。7視圖確定新的UCS （圖32）：建立的新坐標系，是平行于屏幕的平面

20、即 XY 平面，UCS 原點保持不變。剖切面與當前視口視圖的XY平面平行。1.5 CAD應用于生產(chǎn)時存在的問題 雖然CAD技術已經(jīng)廣泛的用于各個行業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之中并日趨成熟，但不可否認的是在一些領域仍存在問題。其原因有以下幾點：其一，未能真正實現(xiàn)輔助設計。很多使用企業(yè)并未實現(xiàn)真正的輔助設計，目前很多單位用CAD軟件可以做出三維模型，但僅僅是為了做三維效果圖，并未真正實現(xiàn)運用三維CAD軟件進行整體空間設計和受力分析，還停留在平面圖設計方面。他們只是做到用計算機出圖，只停留在這個階段，就失去了其應有的作用，因為CAD是輔助設計，不是輔助繪圖。特別是三維CAD軟件中的CAE功能在各企業(yè)間應用得就更少

21、了。以汽車行業(yè)為例，雖然現(xiàn)在汽車企業(yè)普遍認識到，CAE功能可以進行產(chǎn)品的性能與安全可靠性分析，并對產(chǎn)品未來的工作狀態(tài)和運行行為進行虛擬運行模擬，及早發(fā)現(xiàn)設計缺陷，實現(xiàn)優(yōu)化設計。但對于如何有效開展CAE的工作就沒有明確的認識。其次，精通CAD技術的人員匱乏。三維CAD系統(tǒng)是一個復雜、多樣的系統(tǒng)，并不是每個設計人員都能很好地掌握，更何況大部分設計人員并沒有接受過CAD的應用培訓，對CAD的多數(shù)功能知之甚少，他們完成的設計很可能就存在一些缺陷。世界著名的汽車制造商福特、通用、戴姆勒-克萊斯勒等企業(yè)之所以CAD/CAM技術應用得好，是因為得益于幾十年來一直大力開展CAD/CAM應用而積淀下來的寶貴經(jīng)驗

22、以及培養(yǎng)出了一支高水平的技術隊伍?，F(xiàn)在國內(nèi)既懂計算機軟、硬件，又有豐富專業(yè)知識的人才匱乏，而這恰是企業(yè)最為寶貴的財富。為了留住人才，各企業(yè)也做出了很大的努力，但整個行業(yè)還是缺乏培養(yǎng)人才的氛圍，部分企業(yè)還是沒有意識到自己培養(yǎng)出的人才比在市場上招聘的人才更了解自己的企業(yè)，也是企業(yè)發(fā)展的中堅力量。改變這一點還需要付出大量的努力，需要經(jīng)歷一個長期的過程。1.6 CAD應用于生產(chǎn)和管理時的優(yōu)點一、勞動強度降低,圖面清潔手繪繪圖,工作人員常常手里拿著幾只不同粗細的墨筆,丁字尺、三角板、曲線板等工具停的在手里更換,而且一旦畫錯,修改非常費事,甚至從頭來過,圖面修修補補顯的臟亂。用CAD繪圖則可以一只鼠標做你

23、想做的任何事情。它有統(tǒng)一的線型庫、字體庫,圖面整潔統(tǒng)一。CAD軟件所提供的UNDO功能讓你不必擔心畫錯,它可以使你返回到你畫錯之前的那一步。你更可以在電腦系統(tǒng)后臺運行一些音樂播放軟件,一邊聽音樂一邊工作。CAD軟件繪圖真正做到方便、整潔、清潔、輕松。二、設計工作的高效及設計成果的重復利用CAD之所以高效,因其最偉大的功能之一:“COPY”。一些相近、相似的工程設計,圖紙只要簡單修改一下就行了,或者直接套用,而你只需按幾下鍵盤、鼠標。CAD軟件可以將建筑施工圖直接轉(zhuǎn)成設備底圖,使水暖、電氣的設計師不會在描繪設備底圖上浪費時間。而且現(xiàn)在流行的CAD軟件大多提供豐富的分類圖庫、通用詳圖,設計師需要時

24、可以直接調(diào)入。重復工作越多,這種優(yōu)勢越明顯。結構計算的高效,一個普通的框架結構,以往手工計算需要一個星期左右時間,用CAD快的一天就可以完成。三、精度提高建筑設計的精度一般標注到毫米,結構計算的精度也不是很高,施工時的精度更低,但對于一些特型或規(guī)模大、復雜的建筑離開了CAD困難將成倍增長。CAD在日影分析、室內(nèi)聲場分析、燈光照度分析等方面的計算精度、速度也是手工計算無法比擬的。四、資料保管方便CAD軟件制作的圖形、圖象文件可以直接存儲在軟盤、硬盤上,資料的保管,調(diào)用極為方便。你可以將設計項目刻錄成光盤,數(shù)據(jù)至少可以保存50年。你可以將以前的圖紙通過掃描儀,數(shù)字化儀輸入電腦,避免資料因受潮、蟲蛀

25、以及破壞性查閱造成的不必要損失。資料的管 理更有科學性,只要一臺電腦就可以管理的井井有條,資料室也將告別成排的資料柜,因為一個院所從成立到現(xiàn)在所有的資料幾張光盤就裝下了。五、CAD在建筑表現(xiàn)圖上的優(yōu)勢這也是CAD在建筑設計上最出風頭的。CAD制作的建筑效果圖其透視關系、光影關系、建筑材料的質(zhì)感,都可真實再現(xiàn),惟妙惟肖,在加上真實的樹木、人、天空、汽車配景,幾可亂真。如果在加上現(xiàn)場環(huán)境照片融合更有說服力。CAD制作效果圖優(yōu)勢還在于,只要建筑的三維模型搭建完成,就可以任意指定透視角度,模型材質(zhì),快速生成多張效果圖而無需從頭做起,這是傳統(tǒng)手繪效果圖無法比擬的。CAD的虛擬現(xiàn)實技術使人身臨其境,在建筑

26、物沒有建成時去真實體驗它的存在,你可以在虛擬但真實的建筑中游覽、走查,當戴上VR手套、眼罩時你甚至可以去觸摸它。這一切都讓設計師在建筑設計上收益非淺,在向甲方推銷自己的設計成果時也更有說服力。 六、設計理念的改變 CAD的智能化將部分取代設計師的一些設計工作,而CAD對設計的標準化、產(chǎn)業(yè) 化起著巨大的推動作用。隨著信息技術、網(wǎng)絡技術的發(fā)展,跨地區(qū)合作設計,異地招投標、設計評審也將普及。在第一時間接受科技信息,與世界同步。通過一根電話線“在家工作”將成為可能。第二章 課題任務與分析2.1課題的目的與意義裝卸板機在貼面線設備中應用較多，它是一種搬運穩(wěn)定性好，同時實現(xiàn)裝卸板功能。裝卸板機結構設計涉及

27、到機械設計，力學計算，加工制造工藝等學科的知識，通過對裝卸板機結構設計，使學生對學過得知識進一步鞏固，提高學生設計能力及綜合應用能力。本課題對學生所學知識和技能的要求：學生對機械設計，機械制造工藝，力學理論知識相當熟悉，對液壓、電器控制具有一定的基礎，熟悉CAD,Proe等繪圖軟件2.2主要設計內(nèi)容（1）卸板機結構設計。（2）機構參數(shù)計算設計。（3）繪制工程圖。2.3裝卸板機的二維結構預想圖2.3.1查找資料在圖書館和網(wǎng)上查閱有關CAD/CAM三維建模方面的資料，熟悉AutoCAD軟件的使用方法和技巧。2.3.2設計方案將預想結構圖中的裝卸板機分解成各個部件零件，將零件繪出并且逐個裝配。2.4

28、課題分析2.4.1軸承的選擇與安裝 軸承安裝時注意：在安裝在軸的同端的情況下，一般是預調(diào)游隙（通過隔圈或磨端面），而必須固定兩個軸承。因此，運行后，面對面和背對背都將會有游隙減少的現(xiàn)象。（此問題，須通過計算“運行游隙出廠游隙溫度游隙裝配游隙”得到。）在安裝在軸的兩端的情況下，一般都是需要現(xiàn)場調(diào)整游隙，也需同時固定兩個軸承、或是預留系統(tǒng)游隙（視軸向力方向，只有一端軸承承受軸向力，其游隙減??；另一個只受徑向力，游隙亦減小。）背對背安裝時，載荷作用中心處于軸承中心線之外；交點間跨距較大，懸臂長度較小，故懸臂端剛性較大，當軸受熱伸長時，軸承游隙增大，軸承不會卡死破壞。面對面安裝時，載荷作用中心處于軸承

29、中心線之內(nèi)；結構簡單、拆裝方便，當軸受熱伸長時，軸承游隙減小，容易造成軸承卡死，因此要特別注意軸承游隙的調(diào)整。當然還有串聯(lián)安裝的，這時載荷作用中心處于軸承中心線同一側(cè)；它適合軸向載荷大，需多個軸承聯(lián)合承擔的情況。選取的軸承為軸承6210，為深溝球軸承，內(nèi)徑50mm，外徑90mm，厚度20mm, 額定動載荷=23.5KN額定靜載荷=17.5KN，平均載荷。按參考文獻7中9.4節(jié)中的相關計算，軸承的壽命：；。按照2年6h300天1班計算（軸承保修2年），軸承的預計壽命為，滿足條件，所選軸承符合要求。2.4.2螺栓的強度校核考慮到安裝蝸桿傳動的需要，設計的箱體是帶有箱體蓋的結構，并靠螺栓連接進行緊固

30、。旋轉(zhuǎn)軸進行工作時，因箱體和箱體蓋為非一體結構，在蝸輪的切向力的作用之下，可能會發(fā)生相對移動，所以要對所選用的螺栓進行強度校核，以保證安全。根據(jù)需要，采用普通螺栓聯(lián)接的，由于預緊力的作用，將在接合面間產(chǎn)生摩擦力來抵抗工作載荷（參考圖2.4.2）。這時，螺栓僅承受預緊力的作用，而預緊力不受工作載荷的影響，在聯(lián)接承受工作載荷后仍保持不變。預緊力的大小，根據(jù)接合面不產(chǎn)生滑移的條件確定。圖2.4.2 承受橫向載荷的普通螺栓聯(lián)接螺栓危險截面的拉伸條件可寫為 （2.5）式中，螺栓所受的預緊力，單位為N；螺栓的許用擠壓應力；S安全系數(shù)；這種靠摩擦力抵抗工作載荷的緊螺栓聯(lián)接，要求保持較大的預緊力，即，使聯(lián)接接

31、合面不滑移的預緊力。式中，F(xiàn)是蝸輪的切向力； ，為內(nèi)六角沉頭螺釘?shù)墓Q直徑； 螺栓的許用擠壓應力； S=5；（查參考文獻7 表5-10）綜上所述，選用的內(nèi)六角沉頭螺釘安全。2.4.3直線導軌選擇選擇的導軌的磨損小，壽命長，定位精度高，靈敏度高，運動平穩(wěn)可靠，導軌間是無滑動的相對運動；并且導軌基本實現(xiàn)生產(chǎn)的標準化，設計選用時可以根據(jù)精度、壽命、剛度和結構進行選購。本次設計采用直線導軌副其特點如下：1）垂直向上、向下和左右水平額定載荷是等同的，用途廣泛；2）額定載荷大，剛度高，適用于重載機床。具體結構如圖2.4.3所示，圖2.4.3直線導軌結構圖已知作用在滑座上的載荷：取滑座的個數(shù)M=4，單向行程

32、長度（根據(jù)工作臺行程設計決定的），往返次數(shù)約3次/min，每天開機6h，一年按300天計算，5年壽命以上。該導軌的額定工作時間壽命為，由得，M=4，所以每根導軌上使用兩個滑座，由于滑座的速度低于15m/min，工作溫度在100C以下，導軌的硬度為HRC60，無明顯沖擊和振動，每根導軌上滑座配置數(shù)為2個，則由得，根據(jù)參考文獻7 表3.17-54，初選直線導軌。（1）壽命時間的計算= （2.8）壽命時間，h；取15000hL距離壽命km；n移動件每分鐘往復次數(shù)，取n=27次s移動件行程長度m 3660mm=3.66m移動速度v100m/m，取n=27次L=8640km（2）距離額定壽命L=（）（2

33、.9）其中，L=（）（3）工作載荷計算估算每個滑塊承受載荷2008.25N 代入得， 8640=（） （2.10）根據(jù)參考文獻7 表3.17-54確定導軌使用：額定載荷=22.6KN 導軌長 5300mm 精度等級 5直線導軌長度按照工作臺尺寸并考慮行程余量和工作臺結構等因素，取用2.4.4減速機的選擇減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速， 減速機增加

34、轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。根據(jù)設計要求，將選用齒輪減速器。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一

35、種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。2.4.5軸的設計1.初步確定軸的最小直徑初步估算軸的最小直徑。選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的結構和受靜載荷的特點，在確定最小直徑時可以根據(jù)梁的靜載荷抗彎強度來分析。1）彎曲正應力是控制梁的主要因素。所以彎曲正應力的強度條件往往是設計梁的主要依據(jù)。2）梁的合理截面用來衡量截面形狀的合理性和經(jīng)濟性。的比值較大，則截面的形狀就較為經(jīng)濟合理。根據(jù)設計的要求，選用圓柱截面梁。結構如圖2.5.5所示，圖2.5.5 彎曲強度分析根據(jù) ， （2.11）和 （2.12）查得HT200的抗拉許用應力，抗壓許用應力； 負載總重量約，；則有，根據(jù)抗拉許用應

36、力，；根據(jù)抗壓許用應力，；按照抗壓許用應力的強度計算取用可傾軸的最小直徑。3）軸的最小直徑和安裝軸承選取可傾回轉(zhuǎn)軸的最小直徑顯然是安裝軸承的直徑。為了使所選的軸的最小直徑與軸承的孔徑相適應，故需同時選取軸承的型號。根據(jù)最小直徑的需要和軸承同時承受較大的徑向力和較小的軸向力作用，初步選用角接觸球軸承。由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標準精度級的深溝球軸承6210，其尺寸為。軸承反裝，從而保證軸向的固定牢固。由于是該軸承受的是靜載荷，加之該軸的使用次數(shù)很少，所以不需要對所選用的軸承進行壽命校核。2.軸的結構設計1）擬定軸上零件的方案軸上零件的裝配方案對軸的結構形式起著決定性作用。一般地說，軸

37、的結構越簡單，工藝性越好。因此，在滿足使用要求的前提下，軸的結構應盡量簡化。為了便于裝配零件并去掉毛刺，軸端應制出45的倒角；需要磨削加工的軸段，應留有砂輪越程槽；需要切制螺紋的軸段，應留有砂輪越程槽。為了減少裝夾工件的時間，同一軸上不同軸段的鍵槽應布置在軸的同一母線上。為了減少加工刀具種類和提高勞動生產(chǎn)率，軸上直徑相近處的倒角、圓角、鍵槽寬度、砂輪越程槽的寬度和砂輪越程槽的寬度應盡量采用相同的尺寸。通過上述的討論，初步確定軸上的零件裝配方案如圖3-所示，2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度（1）為了滿足軸承的定位要求，在左、右端軸承的右、坐兩端均制出一個軸肩，直徑為（定位）；而軸承的

38、另一端要作出退刀槽，以方便安裝軸向用擋圈。左端軸部分，由于軸要與分度盤相配合并且要保證定位，故取用直徑為（定位），軸肩部位；右端軸僅是與軸承配合，用一個定位軸肩，結構同左端軸部分，?。ǘㄎ唬?；其他各段長度根據(jù)結構要求設計，詳見圖3-13。至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。3）軸上零件的周向定位分度盤與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。按照，由實用機床設計手冊查得平鍵截面（GB/T1095-1979），鍵槽用鍵槽銑刀加工，長度為30mm（標準鍵長見GB/T1096-1979），同時為了保證分度盤與軸的配合有良好的對中性，故選擇分度盤內(nèi)徑與軸的配合為H7/h6。4）確定軸上圓角和倒角尺寸根據(jù)參考文獻10表15-2，取軸端部倒角為145，各軸肩處的圓角半徑均為。5.校核軸的強度由于是兩個不相連的軸，并且承受的是靜載荷，所以可根據(jù)梁的靜載荷抗彎強度分析得到軸的最小直徑，故不需要進一步校核軸的強度。第三章 零件的三維建模3.1零件繪制3.1.1從動軸的繪制從動軸由調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)螺桿，軸，蓋板，鏈輪，軸套，滑軌以及框架組成調(diào)節(jié)板：調(diào)節(jié)螺桿：軸：蓋板：鏈輪：軸套1：軸套2：滑軌：框架：由此，