平壓印刷機設計任務書及指導書

1、機械原理課程設計的目的機械原理課程設計的目的 進一步鞏固和加深對所學知識的理解；使學生在機構進一步鞏固和加深對所學知識的理解；使學生在機構 運動簡圖設計方面得到訓練；培養(yǎng)學生創(chuàng)造性的能力。運動簡圖設計方面得到訓練；培養(yǎng)學生創(chuàng)造性的能力。 課程設計的一般步驟課程設計的一般步驟 1、根據(jù)給定的設計題目，選擇機構類型并進行恰當?shù)臋C構、根據(jù)給定的設計題目，選擇機構類型并進行恰當?shù)臋C構 組合，擬定機構簡圖設計方案；組合，擬定機構簡圖設計方案； 2、根據(jù)機構簡圖設計方案，繪制機構運動循環(huán)圖；、根據(jù)機構簡圖設計方案，繪制機構運動循環(huán)圖； 3、根據(jù)機構簡圖和機構運動循環(huán)圖，擬定機構的運動學尺寸；、根據(jù)機構簡圖

2、和機構運動循環(huán)圖，擬定機構的運動學尺寸； 4、對所設計的機構進行必要的運動和動力性能分析、校核；、對所設計的機構進行必要的運動和動力性能分析、校核； 5、按比例繪制機構運動簡圖；、按比例繪制機構運動簡圖； 6、編寫機械原理課程設計說明書；、編寫機械原理課程設計說明書； 7、進行課程設計答辯；、進行課程設計答辯； 機械原理課程設計的要求機械原理課程設計的要求 要求在教師指導下，發(fā)揮主觀能性，按上要求在教師指導下，發(fā)揮主觀能性，按上 述設計步驟獨立完成本課程設計。述設計步驟獨立完成本課程設計。 課程設計的進度安排課程設計的進度安排 1、閱讀課程設計說明書；、閱讀課程設計說明書； 2、查閱資料，方案

3、討論，提出機構簡圖方案；、查閱資料，方案討論，提出機構簡圖方案； 3、機構設計與運動性能校核；、機構設計與運動性能校核； 4、繪制機構運動簡圖、編寫設計說明書；、繪制機構運動簡圖、編寫設計說明書； 二天二天 四天四天 三天三天 5、答辯。、答辯。 一天一天 總時間安排：總時間安排：2013/12/2314/1/3 平壓印刷機平壓印刷機 圓壓圓圓壓圓凸版印刷機又稱輪轉(zhuǎn)印刷機，它裝置印版的版臺凸版印刷機又稱輪轉(zhuǎn)印刷機，它裝置印版的版臺 和壓印機構均為圓形滾筒。機器工作時，壓印滾筒帶著印刷和壓印機構均為圓形滾筒。機器工作時，壓印滾筒帶著印刷 物運動，并與印版滾筒互相接觸。壓印滾筒和印版滾筒連續(xù)物運動

4、，并與印版滾筒互相接觸。壓印滾筒和印版滾筒連續(xù) 不斷地飛速旋轉(zhuǎn)，故生產(chǎn)率較高。不斷地飛速旋轉(zhuǎn)，故生產(chǎn)率較高。 平壓印刷機設計任務書平壓印刷機設計任務書 凸版印刷機主要有凸版印刷機主要有平壓平平壓平、圓壓平圓壓平和和圓壓圓圓壓圓三種型式。三種型式。 平壓平平壓平凸版印刷機又稱平壓印刷機。它裝置印版的版臺凸版印刷機又稱平壓印刷機。它裝置印版的版臺 和壓印機構均為平面形，工作時，印版與壓印平板全面接觸，和壓印機構均為平面形，工作時，印版與壓印平板全面接觸， 機器一次所承受的總壓力比較大，相對壓印時間較長。這種機器一次所承受的總壓力比較大，相對壓印時間較長。這種 印刷機要求印版和壓印平板平整，印刷幅面

5、不大；印刷機要求印版和壓印平板平整，印刷幅面不大； 圓壓平圓壓平凸版印刷機又稱平臺印刷機，它裝置印版的版凸版印刷機又稱平臺印刷機，它裝置印版的版 臺為平面形，而壓印機構則為圓形滾筒。機器工作時，版臺為平面形，而壓印機構則為圓形滾筒。機器工作時，版 臺往復運動，印刷速度受到一定限制，故產(chǎn)量不高；臺往復運動，印刷速度受到一定限制，故產(chǎn)量不高； 一、設計題目一、設計題目 平壓印刷機主要部件的工作情況示意圖平壓印刷機主要部件的工作情況示意圖 平壓印刷機是平壓印刷機是 一種簡易印刷機，一種簡易印刷機， 平壓印刷機結構比平壓印刷機結構比 較簡單，體積小，較簡單，體積小， 印刷速度慢，大多印刷速度慢，大多

6、采用人工輸紙方式。采用人工輸紙方式。 適用于印刷八開以適用于印刷八開以 下的印件，如各種下的印件，如各種 商標、說明書、包商標、說明書、包 裝紙盒、圖書封面、裝紙盒、圖書封面、 彩色插頁等。彩色插頁等。 平壓印刷機運動方案和主要機構設計。平壓印刷機運動方案和主要機構設計。 平壓印刷機設計任務書平壓印刷機設計任務書 平壓印刷機工作時平面鉛字版固定在垂直位置，裝了白紙的平壓印刷機工作時平面鉛字版固定在垂直位置，裝了白紙的 平板印頭繞其固定軸心擺動，當擺動到垂直位置時，平面印頭平板印頭繞其固定軸心擺動，當擺動到垂直位置時，平面印頭 與版面緊密接觸進行壓印而完成一次印刷。等壓印頭運動到傾與版面緊密接觸

7、進行壓印而完成一次印刷。等壓印頭運動到傾 斜位置時，取出印紙并放入待印的紙張，同時，油墨輥在固定斜位置時，取出印紙并放入待印的紙張，同時，油墨輥在固定 的平面鉛字版表面及油墨盤表面運動，鉛字版在著墨。進入下的平面鉛字版表面及油墨盤表面運動，鉛字版在著墨。進入下 一次的印刷。一次的印刷。 二、工作原理及工藝動作過程二、工作原理及工藝動作過程 工作原理：工作原理：其工作過程猶如蓋圖章。其工作過程猶如蓋圖章。 平壓印刷機中的平壓印刷機中的“圖章圖章”是不動的，是不動的， 紙張貼近時完成印刷。紙張貼近時完成印刷。 裝有白紙的平面印頭往復擺動裝有白紙的平面印頭往復擺動 工藝動作過程：工藝動作過程： 平壓

8、印刷機需要平壓印刷機需要 實現(xiàn)三個動作：實現(xiàn)三個動作： 油墨輥在固定鉛字版和油盤表面上下滾動油墨輥在固定鉛字版和油盤表面上下滾動 油盤轉(zhuǎn)動使油輥上油墨均勻油盤轉(zhuǎn)動使油輥上油墨均勻 平壓印刷機設計任務書平壓印刷機設計任務書 4、油盤直徑為油盤直徑為400mm，油輥起始位置就在油盤邊緣。，油輥起始位置就在油盤邊緣。 三、原始數(shù)據(jù)及設計要求三、原始數(shù)據(jù)及設計要求 1、實現(xiàn)印頭、油輥、油盤運實現(xiàn)印頭、油輥、油盤運 動的機構由一個電動機帶動，動的機構由一個電動機帶動， 電動機功率電動機功率N=0.75kW、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速 n=910r/min，通過傳動系統(tǒng)使通過傳動系統(tǒng)使 印刷機具有印刷機具有1600180

9、0次次/h印印 刷能力。刷能力。 2、印頭擺角為印頭擺角為700，印頭返回行程和工作行程的平均，印頭返回行程和工作行程的平均 速度之比速度之比K=1.118。 3、油輥擺動自垂直位置運動到鉛字版下端的擺角為油輥擺動自垂直位置運動到鉛字版下端的擺角為 1100。 5、要求機構的傳動性能良好，結構緊湊，易于制造。要求機構的傳動性能良好，結構緊湊，易于制造。 平壓印刷機設計任務書平壓印刷機設計任務書 8、編寫設計說明書。、編寫設計說明書。 四、設計任務四、設計任務 1、確定總功能，并進行功能分解。、確定總功能，并進行功能分解。 2、根據(jù)工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。、根據(jù)工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。

10、3、進行印頭、油輥、油盤機構及其相互連接傳動的選型。、進行印頭、油輥、油盤機構及其相互連接傳動的選型。 4、按選定的電動機及執(zhí)行機構運動參數(shù)擬訂機構傳動方案。、按選定的電動機及執(zhí)行機構運動參數(shù)擬訂機構傳動方案。 5、畫出機構運動方案簡圖。、畫出機構運動方案簡圖。 6、確定各執(zhí)行機構的運動學尺寸。、確定各執(zhí)行機構的運動學尺寸。 7、對往復擺動執(zhí)行機構進行運動分析，繪制從動件位對往復擺動執(zhí)行機構進行運動分析，繪制從動件位 移、速度、加速度線圖。移、速度、加速度線圖。 平壓印刷機設計任務書平壓印刷機設計任務書 平壓印刷機設計指導書平壓印刷機設計指導書 一、一、工作原理工作原理 二、二、功能分解功能分

11、解 進行功能分解，即將整個工藝動作過程分解成若干個執(zhí)行進行功能分解，即將整個工藝動作過程分解成若干個執(zhí)行 構件的運動（稱分功能），它們按一定的動作順序來完成印刷。構件的運動（稱分功能），它們按一定的動作順序來完成印刷。 1、印頭：往復擺動，具有急回特性。、印頭：往復擺動，具有急回特性。 2、油輥：在油盤處粘墨，給鉛字刷墨（近似直線軌跡）。、油輥：在油盤處粘墨，給鉛字刷墨（近似直線軌跡）。 3、油盤：使油輥上粘墨均勻。、油盤：使油輥上粘墨均勻。 總總 功功 能能 子功能子功能1 子功能子功能2 子功能子功能3 工藝動作工藝動作 工藝動作工藝動作 工藝動作工藝動作 執(zhí)行機構執(zhí)行機構 執(zhí)行機構執(zhí)行機

12、構 執(zhí)行機構執(zhí)行機構 執(zhí)行構件運動執(zhí)行構件運動 執(zhí)行構件運動執(zhí)行構件運動 執(zhí)行構件運動執(zhí)行構件運動 如圖所示平壓印刷機主要部件的工作情況示意圖，其工藝動如圖所示平壓印刷機主要部件的工作情況示意圖，其工藝動 作過程要求如下：作過程要求如下： 三、三、機構的選型機構的選型 機構選型就是選擇或創(chuàng)造出滿足執(zhí)行構件運動和動力要求機構選型就是選擇或創(chuàng)造出滿足執(zhí)行構件運動和動力要求 的機構。的機構。 在進行機構選型和組合時，首先應熟悉各種基本機構和常在進行機構選型和組合時，首先應熟悉各種基本機構和常 用機構的功能、結構和特點，然后根據(jù)工藝動作過程及各個動用機構的功能、結構和特點，然后根據(jù)工藝動作過程及各個動

13、 作的運動規(guī)律要求等選擇執(zhí)行機構。作的運動規(guī)律要求等選擇執(zhí)行機構。 平壓平壓印刷機印刷機設計指導書設計指導書 對于平面印刷機可參考下表進行主要機構的選型：對于平面印刷機可參考下表進行主要機構的選型： 一、一、工作原理工作原理二、二、功能分解 功能分解 四、四、機構運動方案評價機構運動方案評價 平壓印刷機設計指導書平壓印刷機設計指導書 上表稱為執(zhí)行機構的形態(tài)學矩陣。對它的行、列進行組合就上表稱為執(zhí)行機構的形態(tài)學矩陣。對它的行、列進行組合就 可得到可得到N種方案（種方案（N =234=24）。）。 從這些方案中剔除明顯不合理的，再從是否滿足預定的運動從這些方案中剔除明顯不合理的，再從是否滿足預定的

14、運動 要求，運動鏈中機構安排的順序是否合理，制造上的難易，可靠要求，運動鏈中機構安排的順序是否合理，制造上的難易，可靠 性的好壞等方面進行綜合評價，然后選擇較優(yōu)的方案。性的好壞等方面進行綜合評價，然后選擇較優(yōu)的方案。 繪制機構運動方案簡圖（機械運動方案示意圖）。繪制機構運動方案簡圖（機械運動方案示意圖）。 對于平壓印刷機：幾個主要動作必須協(xié)調(diào)；另外由于只給出一個動力源，對于平壓印刷機：幾個主要動作必須協(xié)調(diào)；另外由于只給出一個動力源， 因此實現(xiàn)這些動作的機構必須聯(lián)動。其次，這幾個動作中，印頭運動需具有因此實現(xiàn)這些動作的機構必須聯(lián)動。其次，這幾個動作中，印頭運動需具有 急回特性；油輥可看作是實現(xiàn)兩

15、個位置的運動即：油輥沿油盤表面的運動及急回特性；油輥可看作是實現(xiàn)兩個位置的運動即：油輥沿油盤表面的運動及 給鉛字刷墨時油輥的運動，油輥的運動軌跡應近似為直線；而油盤是實現(xiàn)間給鉛字刷墨時油輥的運動，油輥的運動軌跡應近似為直線；而油盤是實現(xiàn)間 歇運動。完成這些運動的機構以及各機構的聯(lián)接成一部整機，均應力求結構歇運動。完成這些運動的機構以及各機構的聯(lián)接成一部整機，均應力求結構 簡單、緊湊。簡單、緊湊。 三、三、機構的選型機構的選型 一、一、工作原理工作原理二、二、功能分解 功能分解 繪制機械運動循環(huán)圖時，先選某一主要機構（如平板印頭）繪制機械運動循環(huán)圖時，先選某一主要機構（如平板印頭） 中的執(zhí)行構件

16、為運動參考構件，即以其運動參數(shù)（如轉(zhuǎn)角或位中的執(zhí)行構件為運動參考構件，即以其運動參數(shù)（如轉(zhuǎn)角或位 移等）作為確定其他機構中執(zhí)行構件運動先后次序的基準，然移等）作為確定其他機構中執(zhí)行構件運動先后次序的基準，然 后再按運動協(xié)調(diào)關系按比例繪制機械運動循環(huán)圖。后再按運動協(xié)調(diào)關系按比例繪制機械運動循環(huán)圖。 五、五、繪制機械運動循環(huán)圖繪制機械運動循環(huán)圖 平壓印刷機設計指導書平壓印刷機設計指導書 有相當數(shù)量的機械要求各執(zhí)行構件之間的傳動和工藝動作必有相當數(shù)量的機械要求各執(zhí)行構件之間的傳動和工藝動作必 須協(xié)調(diào)配合，否則將發(fā)生運動的干涉或工藝動作的混亂而無法須協(xié)調(diào)配合，否則將發(fā)生運動的干涉或工藝動作的混亂而無法

17、 完成機械的工藝要求，甚至還會損壞機械設備造成機械事故。完成機械的工藝要求，甚至還會損壞機械設備造成機械事故。 為保證各執(zhí)行構件的協(xié)調(diào)配合準確完成各自的工藝動作，在機為保證各執(zhí)行構件的協(xié)調(diào)配合準確完成各自的工藝動作，在機 械的運動設計中應編制機械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖，用其表明機械械的運動設計中應編制機械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖，用其表明機械 在每個工作循環(huán)中各執(zhí)行構件間的運動協(xié)調(diào)關系，即各執(zhí)行構在每個工作循環(huán)中各執(zhí)行構件間的運動協(xié)調(diào)關系，即各執(zhí)行構 件相對其主動件的轉(zhuǎn)角或運動時間的運動關系。件相對其主動件的轉(zhuǎn)角或運動時間的運動關系。 一、一、工作原理工作原理 二、二、功能分解功能分解四、四、機構運動方案評

18、價機構運動方案評價三、三、機構的選型機構的選型 機械運動循環(huán)圖是機器各執(zhí)行構件之間的協(xié)調(diào)圖，它是機器各機械運動循環(huán)圖是機器各執(zhí)行構件之間的協(xié)調(diào)圖，它是機器各 執(zhí)行機構的選型、擬訂機構的組合方案、安裝、調(diào)試的重要依據(jù)。執(zhí)行機構的選型、擬訂機構的組合方案、安裝、調(diào)試的重要依據(jù)。 平壓印刷機設計指導書平壓印刷機設計指導書 五、五、繪制機構運動循環(huán)圖繪制機構運動循環(huán)圖 各機構運動協(xié)調(diào)配合，按其性質(zhì)可分為以下兩類：各機構運動協(xié)調(diào)配合，按其性質(zhì)可分為以下兩類： 1、各執(zhí)行構件的運動速度的協(xié)調(diào)；、各執(zhí)行構件的運動速度的協(xié)調(diào)； 2、各執(zhí)行構件的動作在時間和位置、各執(zhí)行構件的動作在時間和位置 上的協(xié)調(diào)。上的協(xié)調(diào)

19、。 例如：范成原理加工齒輪的齒例如：范成原理加工齒輪的齒 廓時，刀具和齒輪坯必須保持廓時，刀具和齒輪坯必須保持 一定的速度傳動比；一定的速度傳動比； 例如：牛頭刨床刨削工件時，其工作例如：牛頭刨床刨削工件時，其工作 臺的送進運動，必須在刨刀非切削時臺的送進運動，必須在刨刀非切削時 間內(nèi)進行。間內(nèi)進行。 一、一、工作原理工作原理 二、二、功能分解功能分解 四、四、機構運動方案評價機構運動方案評價 三、三、機構的選型機構的選型 刨頭刨頭 工作臺工作臺 平壓印刷機設計指導書平壓印刷機設計指導書 五、五、繪制機構運動循環(huán)圖繪制機構運動循環(huán)圖 下面以下面以“粉料壓制成片粉料壓制成片”機器為例，說機器為例

20、，說 明其機構運動循環(huán)圖的繪制。明其機構運動循環(huán)圖的繪制。 機構運動循環(huán)圖有機構運動循環(huán)圖有 三種表達形式：三種表達形式： 直角坐標系的運動循環(huán)圖直角坐標系的運動循環(huán)圖 極坐標系的運動循環(huán)圖極坐標系的運動循環(huán)圖 矩形的運動循環(huán)圖矩形的運動循環(huán)圖 一、一、工作原理工作原理 二、二、功能分解功能分解 四、四、機構運動方案評價機構運動方案評價 三、三、機構的選型機構的選型 O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 13 型腔型腔 （料斗料斗） （上沖頭）（上沖頭） （下沖頭）（下沖頭） “粉料壓制成片粉料壓制成片”機器的運動循環(huán)機器的運動循環(huán) 圖圖 1、工藝運作分析、工

21、藝運作分析 1）將料斗）將料斗4推至型腔推至型腔13的上方；的上方； 2）為將粉料篩）為將粉料篩 入型腔入型腔13，料，料 斗斗4作輕微的往作輕微的往 復移動；復移動； 3）為防止上沖頭）為防止上沖頭12向下向下 壓制時將粉料撲出，下沖壓制時將粉料撲出，下沖 頭頭6下沉一定深度；下沉一定深度； 4）上沖頭）上沖頭12向下運動，下沖頭向下運動，下沖頭6向上運向上運 動對粉料加壓，并保持一定成型時間；動對粉料加壓，并保持一定成型時間； 5）上沖頭）上沖頭12快速退出，下沖頭快速退出，下沖頭6跟跟 著將成型工件推出型腔，等待卸料。著將成型工件推出型腔，等待卸料。 五、五、繪制機械運動循環(huán)圖繪制機械運

22、動循環(huán)圖 一、一、工作原理工作原理 二、二、功能分解功能分解 四、四、機構運動方案評價機構運動方案評價 三、三、機構的選型機構的選型 經(jīng)過反復構思，擬經(jīng)過反復構思，擬 選擇若干機構并將它們選擇若干機構并將它們 恰當?shù)亟M合起來完成恰當?shù)亟M合起來完成 “粉料壓制成片粉料壓制成片”工作。工作。 O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 13 型腔型腔 （料斗料斗） （上沖頭）（上沖頭） （下沖頭）（下沖頭） 平壓印刷機設計指導書平壓印刷機設計指導書 “粉料壓制成片粉料壓制成片”機器的運動循環(huán)圖的繪制。機器的運動循環(huán)圖的繪制。 1）將料斗）將料斗4推至型腔推至型腔13的上

23、方；的上方； ）、）工藝動作由凸輪連桿機構）、）工藝動作由凸輪連桿機構 完成。完成。 在設計這類在設計這類 機構系統(tǒng)時，機構系統(tǒng)時， 首先應按運動首先應按運動 或動作的協(xié)調(diào)或動作的協(xié)調(diào) 時序制定運動時序制定運動 循環(huán)圖，以便循環(huán)圖，以便 確定各分機構確定各分機構 動作的先后順動作的先后順 序。序。 2）為將粉料篩入型腔，料斗）為將粉料篩入型腔，料斗4作作 輕微的往復移動；輕微的往復移動； O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 13 型腔型腔 （料斗料斗） （上沖頭）（上沖頭） （下沖頭）（下沖頭） 平壓印刷機設計指導書平壓印刷機設計指導書 “粉料壓制成片粉料壓

24、制成片”機器的運動循環(huán)圖的繪制。機器的運動循環(huán)圖的繪制。 3）工藝動作由凸輪機構）工藝動作由凸輪機構65完完 成。成。 3）為防止上沖頭）為防止上沖頭12向下壓向下壓 制時將粉料撲出，下沖頭制時將粉料撲出，下沖頭6 下沉一定深度；下沉一定深度； O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 13 型腔型腔 （料斗料斗） （上沖頭）（上沖頭） （下沖頭）（下沖頭） 平壓印刷機設計指導書平壓印刷機設計指導書 “粉料壓制成片粉料壓制成片”機器的運動循環(huán)圖的繪制。機器的運動循環(huán)圖的繪制。 4）、）、5）工藝動作由多桿機構）工藝動作由多桿機構8910 1112及凸輪機構及凸輪機

25、構56配合完成。配合完成。 4）上沖頭）上沖頭12 向下運動，下向下運動，下 沖頭沖頭6向上運向上運 動對粉料加壓，動對粉料加壓， 并保持一定成并保持一定成 型時間；型時間； 5）上沖頭）上沖頭12快速退出，下快速退出，下 沖頭沖頭6跟著將成型工件推出型跟著將成型工件推出型 腔，等待卸料。腔，等待卸料。 平壓印刷機設計指導書平壓印刷機設計指導書 “粉料壓制成片粉料壓制成片”機器機器 的運動循環(huán)圖的繪制。的運動循環(huán)圖的繪制。 O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 13 型腔型腔 （料斗料斗） （上沖頭）（上沖頭） （下沖頭）（下沖頭） 整個機構系統(tǒng)可由整個機構系

26、統(tǒng)可由 一個電動機驅(qū)動。一個電動機驅(qū)動。 “粉料壓制成片粉料壓制成片”機器的運動（直角坐標）循環(huán)機器的運動（直角坐標）循環(huán) 圖圖 橫坐標代表機構系統(tǒng)主橫坐標代表機構系統(tǒng)主 軸的轉(zhuǎn)角，縱坐標分別代表軸的轉(zhuǎn)角，縱坐標分別代表 各機構輸出構件的位移。各機構輸出構件的位移。 注：以此所注：以此所 作的機構運作的機構運 動循環(huán)圖著動循環(huán)圖著 重于描述各重于描述各 分機構運動分機構運動 輸出構件輸出構件 （或稱執(zhí)行（或稱執(zhí)行 構件）的起構件）的起 始位置，而始位置，而 不能準確描不能準確描 述其運動規(guī)述其運動規(guī) 律。律。 上沖頭上沖頭 1400245029503600 S12 600001000 料斗料斗

27、4 1100200030003600 S4 500501550 下下 沉沉/加壓加壓 下沖頭下沖頭 3500 S6 500001550 1650 2930 平壓印刷機平壓印刷機 設計指導書設計指導書 平壓印刷機平壓印刷機 設計指導書設計指導書 “粉料壓制成片粉料壓制成片”機器的運動（矩形）循環(huán)圖。機器的運動（矩形）循環(huán)圖。 料斗料斗4 上沖頭上沖頭 下沖頭下沖頭 主動軸轉(zhuǎn)角主動軸轉(zhuǎn)角工藝動作工藝動作執(zhí)行構件執(zhí)行構件 0050在接料位置靜止在接料位置靜止 50500 往復移動篩粉往復移動篩粉 15503600 回到接料位置靜止回到接料位置靜止 00600向上位移回初位置向上位移回初位置 6001

28、400在料斗上方靜止在料斗上方靜止 14002450向下位移對粉料加壓向下位移對粉料加壓 24502950 靜止不動靜止不動,保壓保壓 29503600向上位移回初位置向上位移回初位置 001550 在初始位置靜止在初始位置靜止 15501650 向下沉位移向下沉位移 16502930 向上位移加壓并將功件推向上位移加壓并將功件推 出出 在最低（下沉）位移靜止在最低（下沉）位移靜止 29303500 35003600回初位置回初位置 平壓印刷機工作時印頭、油輥和油盤的動作必須相互平壓印刷機工作時印頭、油輥和油盤的動作必須相互 配合、相互協(xié)調(diào)來完成印刷。因此，必須繪制用來描述運配合、相互協(xié)調(diào)來完成印刷。因此，必須繪制用來描述運 動循環(huán)中各執(zhí)行構件之間運動配合關系的機械運動循環(huán)圖。動循環(huán)中各執(zhí)行構件之間運動配合關系的機械運動循環(huán)圖。 根據(jù)執(zhí)行構件和原動機的運動參數(shù)，以及各執(zhí)行構件運根據(jù)執(zhí)行構件和原動機的運動參數(shù)，以及各執(zhí)行構件運 動的協(xié)調(diào)配合要求，確定各構件的運動尺寸。最后，繪制機動的協(xié)調(diào)配合要求，確定各構件的運動尺寸。最后，繪