電力拖動及自動控制原理基本知識及應(yīng)用知識

1、電力拖動及自動控制基礎(chǔ)知識和應(yīng)用 知識 第一節(jié)：電力拖動概念 電力拖動 用電能來驅(qū)動和控制生產(chǎn)機械 電力拖動設(shè)施由三個部分組成： 1.電動機 2.電動機的控制設(shè)備和保護設(shè)備 3.電動機與生產(chǎn)機械的傳動裝置 在電力拖動的運動環(huán)節(jié)中生產(chǎn)機械對電動機運轉(zhuǎn) 的要求： 1.啟動. 2.改變運動的速度（調(diào)速） 3.改變運動的方向（正反轉(zhuǎn)） 4.制動 電動機就是將電能轉(zhuǎn)換為機械能來拖動生產(chǎn)機械 的驅(qū)動元件。 電力拖動系統(tǒng)概念 用電動機拖動生產(chǎn) 機械運動的系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)三要素： 1. 電動機 2. 傳動機構(gòu) 3.控制設(shè)備 電動機與傳動機構(gòu)以及控制設(shè)備三 者之間的關(guān)系如下圖所示： 自動控制的概念： 在沒有人

2、直接參與的情況下，能使生產(chǎn)設(shè)備 或生產(chǎn)過程的某些物理量按特定的規(guī)律變化的 控制系統(tǒng)。 自動控制系統(tǒng)的基本組成圖 自動控制系統(tǒng)的基本組成部分定義 反饋環(huán)節(jié)反饋環(huán)節(jié) 對系統(tǒng)的輸出量的實際值進行測量，將它轉(zhuǎn)換成反饋 信號，并使反饋信號成為與給定信號同類型、同數(shù)量級的物理量。 比較器比較器 將給定信號和反饋信號進行比較，產(chǎn)生偏差信號。 控制器控制器 根據(jù)輸入的偏差信號，按一定的控制規(guī)律產(chǎn)生相應(yīng)的 控制信號。 執(zhí)行器執(zhí)行器 將控制信號進行功率放大，并帶動執(zhí)行機構(gòu)動作。 調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)機構(gòu) 直接改變控制系統(tǒng)的輸入量，使被控量恢復(fù)到給定 量期望值 被控對象被控對象 控制系統(tǒng)所要控制的設(shè)備或生產(chǎn)過程，它的輸出量

3、就 是被控量。 被控量被控量 控制對象的某個變量，控制系統(tǒng)的目的通常就是要使 該變量與給定值或設(shè)定值相符。控制系統(tǒng)也用該變量的名稱來稱 呼。如：溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)等。 第二節(jié)：第二節(jié)：電力拖動基礎(chǔ)知識 刀閘刀閘 熔斷器熔斷器 按鈕按鈕 接觸器接觸器 熱繼電器熱繼電器 行程開關(guān)行程開關(guān) 時間繼電器時間繼電器 中間繼電器中間繼電器 QS FU SB KM FR ST KT KA 電器符號標注 什么是交流電 n交流電：簡稱為AC（直流電DC）。交流電也 稱“交變電流”，簡稱“交流”。一般指大小 和方向隨時間作周期性變化的電壓或電流。 i t 0 M L1 L2 L3 三相 三相

4、四線三相四線三相五線制三相五線制 兩相 單相 N P E 三相四線制三相四線制 n在低壓配電網(wǎng)中，輸電線路一般采用三相四線制， n三條線路分別代表A,B,C三相，另一條是中性線N，亦即 零線，在進入用戶的單相輸電線路中，有兩條線，一條我 們稱為火線，另一條我們稱為零線，零線正常情況下要通 過電流以構(gòu)成單相線路中電流的回路。而三相系統(tǒng)中，三 相平衡時，中性線（零線）是無電流的，故稱三相四線制 ； n應(yīng)用中最好使用標準、規(guī)范的導(dǎo)線顏色：A相用黃色，B 相用綠色，C相用紅色，N線用藍色，PE線用黃綠雙色。 n三相五線制是指A、B、C、N和PE線，其中，PE線 是保護地線，也叫安全線，是專門用于接到諸

5、如設(shè)備外殼 等保證用電安全之用的。 左零右火 PE L N P E PE 電 源 導(dǎo) 線 開 關(guān) 負 載 電路基本構(gòu)成 雙聯(lián)開關(guān)電路 L N 開 關(guān)1 開 關(guān)2 電機： 電機（英文：Electric machinery，俗稱 “馬達”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能 轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用 字母M（舊標準用D）表示。它的主要作 用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機 械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母G表 示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電 能，目前最常用的是，利用熱能、水能等 推動發(fā)電機轉(zhuǎn)子來發(fā)電。 電機按結(jié)構(gòu)和工作原理的分類： 同同步電動步電動 機機 感應(yīng)電動感應(yīng)電動 機機 直流

6、電動直流電動 機機 將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的轉(zhuǎn)動裝置。電動機定子提供磁場，直 流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場產(chǎn)生的 轉(zhuǎn)矩保持方向不變。 直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分 為并勵、串勵和復(fù)勵3種。 由定子繞組形成的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電流的磁場相互作 用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的交流電動機。感應(yīng)電動機和交 流換向器電動機。 感應(yīng)電動機可劃分：三相異步電動機異步電動機、單相異步電動機和罩極異 步電動機等。 交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機 和推斥電動機等 由直流供電的勵磁磁場與電樞的旋轉(zhuǎn)磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩， 以同步轉(zhuǎn)速

7、旋轉(zhuǎn)的交流電動機。分為永磁同步電動機、磁阻同步 電動機和磁滯同步電動機 直流電機的工作原理及特性 n直流電機的基本結(jié)構(gòu) 主磁極 電樞 換向器 電刷裝 置 直流電機的結(jié)構(gòu)圖 剖面圖：電樞1； 主磁極2；換向 極4；機座6 電樞鐵心沖片 換向器1：換向片3； 連接片4；云母環(huán)2 磁場的基本知識 通電導(dǎo)體周圍會產(chǎn)生磁場，磁場是一個矢量。 用磁通密度（簡稱磁密）或磁感應(yīng)強度)B 描述磁場的強弱。 圖1.1 磁力線與電流之間的右螺旋關(guān)系 B的單位為T，特斯拉 為形象描繪磁場的空間分布情況，通常使用磁感應(yīng)線為形象描繪磁場的空間分布情況，通常使用磁感應(yīng)線磁力線。磁力線。 用帶有方向的閉合曲線表示磁力線，曲線

8、上任意點的切線方向表示磁感應(yīng)強度B B 的方向。通過該點垂直于B的單位面積的磁感應(yīng)線數(shù)目等于該點B的大小。 磁力線方向：NS 電流與所產(chǎn)生的磁場方向用右手螺 旋法則確定。 磁感應(yīng)強度B表示了單位面 積上的磁通，故又被稱為 磁通密度。 直流電機的基本工作原理 發(fā)電機電動機 簡化為一對磁極,一個線圈 低低 壓壓 電電 器器 配配 電電 電電 器器 控控 制制 電電 器器 開關(guān)開關(guān) 熔斷器熔斷器 接觸器接觸器 繼電器繼電器 起動器起動器 時間繼電器時間繼電器 熱繼電器熱繼電器 低壓電器簡介低壓電器簡介 第三節(jié)：常用低壓電器第三節(jié)：常用低壓電器 生產(chǎn)機械中所用的控制電器多屬于低壓電器，它 是指在電壓在

9、500V以下、用來接通或斷開電路，以及 來控制、調(diào)節(jié)和保護用電設(shè)備的電氣器具。 電器按動作性質(zhì)可分為以下兩類： （1） 非自動電器：這類電器沒有動力機構(gòu)，依靠人 力或其他外力來接通或切斷電路，如刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān) 等。 （2） 自動電器：這類電器有電磁鐵等動力機構(gòu)，按 照指令、信號或參數(shù)變化而自動動作，使工作電路接通 和切斷，如接觸器、自動開關(guān)等。 低壓電器的分類 電器按其用途又可分為以下三類： （1） 控制電器：用來控制電動機的啟動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、 制動等動作，如接觸器、繼電器等。 （2） 保護電器：用來保護電動機，使其安全運行，以 及保護生產(chǎn)機械使其不受損壞，如熔斷器、電流繼電器等。 （3）

10、執(zhí)行電器：用來操作、帶動生產(chǎn)機械和支撐與保 持機械裝置在固定位置上的一種元件，如電磁鐵、電磁離合 器等。 大多數(shù)電器既可作控制電器，亦可作保護電器，它們 之間沒有明顯的界線。如電流繼電器可按“電流”參量來 控制電動機，又可用來保護電動機不致過載；又如行程開 關(guān)既可用來控制工作臺地加、減速及行程長度，又可作為 終端開關(guān)保護工作臺不致闖到導(dǎo)軌外面去。 1.刀開關(guān)刀開關(guān) 在電力拖動控制線路中最常用的是由刀開關(guān)和熔斷器組合 而成的負荷開關(guān)。 生產(chǎn)中常用HK系列開啟式負荷開關(guān)（又稱瓷底膠蓋刀開關(guān)， 簡稱閘刀開關(guān)），適用于照明、電熱設(shè)備及小容量（ 5.5kW 以下）電動機控制線路中，供手動不頻繁地接通和分

11、斷電路， 起短路保護作用。 結(jié)構(gòu)：開關(guān)的瓷座上裝有進線 座、靜觸頭、熔體、出線座和 帶手柄的刀式動觸頭，上面蓋 有膠蓋以防止操作時觸及帶電 體或分斷時產(chǎn)生的電弧飛出傷 人。 考慮到電機較大的起動電流，刀考慮到電機較大的起動電流，刀 閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：閘的額定電流值應(yīng)如下選擇： （35)*異步電機額定電流異步電機額定電流 電路符號電路符號 安裝使用注意： A、必須垂直安裝，不允許倒裝或平裝。 B、電源進線接在靜觸頭一邊的進線座上，負載接在動觸頭 一邊的出線座上。 C、分合閘操作應(yīng)迅速，使電弧盡快熄滅。 2.組合開關(guān) 組合開關(guān)又稱為轉(zhuǎn)換開關(guān)，常用于 50HZ、380V以下及直流220V以下

12、的電 氣線路中，供手動不頻繁的接通和斷開 電路、換接電源和負載以及控制5KW以 下小容量異步電動機的啟動、停止和正 反轉(zhuǎn)。(加油機等) 常用的有HZ系列的（如圖HZ10- 10/3型組合開關(guān)），主要由手柄、轉(zhuǎn)軸、 彈簧、凸輪、絕緣墊板、動觸頭、靜觸 頭、接線端子、絕緣桿組成。手柄和轉(zhuǎn) 軸能在平行于安裝平面的平面內(nèi)沿順時 針或逆時針方向每次轉(zhuǎn)動90，帶動動 觸頭與靜觸頭接觸和分離，實現(xiàn)接通和 分斷電路的目的。（折剪電柜使用） 組合開關(guān)中，有一類是轉(zhuǎn)為控制小容量三相異步電動機 的正反轉(zhuǎn)而設(shè)計生產(chǎn)的，HZ3-132型組合開關(guān)，俗稱倒順開 關(guān)或可逆轉(zhuǎn)換開關(guān)。開關(guān)的手柄有“倒”、“順”、“停” 三個位置

13、，手柄只能從“停”位置左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)45。 低壓斷路器又稱自動空氣開關(guān)或自動空氣斷路器， 它相當于把手動開關(guān)，熱脫扣器，電磁脫扣器等組合在 一起構(gòu)成的一種電器元件。當電路中發(fā)生短路、過載和 失壓等故障時，能自動切斷故障電路，保護線路和電氣 設(shè)備。 3.低壓斷路器 在電力拖動系統(tǒng)中常用DZ系列塑殼式斷路器，（如 DZ-20型低壓端路器，其主要由動觸頭、靜觸頭、滅弧裝 置、操作機構(gòu)、熱脫扣器、電磁脫扣器及外殼組成。 熱 作用：作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。 自動空氣斷路器（自動開關(guān)）自動空氣斷路器（自動開關(guān)） 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器

14、 工作原理：工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。 小型斷路器5SX系列 塑殼斷路器 電路符號電路符號 4.熔斷器 熔斷器是一種最簡單，最可靠的電路保護器件，用于 電路及用電設(shè)備的短路或過載保護，有高壓熔斷器和低壓 熔斷器之分,在機電設(shè)備控制中一般采用低壓熔斷器 ，其作 用是用于短路保護。 結(jié)構(gòu)：熔斷器主要由熔體、安裝熔體的熔管和熔座組成。 常用的有： 1）RC1A系列插入式熔斷器（瓷插式熔斷器） 它主要由瓷座、瓷蓋、動觸頭、靜觸頭及熔絲組成。一 般用于交流50

15、HZ、額定電壓380V及以下、額定電流200A 及以下的低壓線路末端或分支路中，作為電氣設(shè)備的短路 保護及一定程度的過載保護。 2）RL1系列螺旋式熔斷器 它主要由瓷帽、熔斷管、瓷套、上接線座、下接線座及 瓷座等部分組成。一般用于控制箱、配電屏、機床設(shè)備及 振動較大的場合，在交流50HZ、額定電壓500V、額定電流 200A及以下的電路中，作為短路保護器件。 注意：接線時，電源線應(yīng)接在瓷底座的下接線座上，負載線 應(yīng)接在螺紋殼的上接線座上。安裝熔管時，熔斷指示器應(yīng)朝 上。 其他：如RT0系列有添料封閉管式熔斷器。 電路符號電路符號 FU 安秒特性安秒特性 t IF 按鈕是一種專門用于手動發(fā)出控制

16、信號的器件。屬于主令 電器，它被廣泛用各于種控制場合 ，其觸頭允許通過的電流 較小，一般不超過5A。主要在控制電路中發(fā)出指令或信號去 控制接觸器、繼電器等電器，再由他們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝唷?功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖。 5.按鈕 常用的有LA系列的，一般由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式 動觸觸頭、支柱連桿及外殼等部分組成。按靜態(tài)時觸頭的 分合狀態(tài)，可分為常開按鈕（啟動按鈕）、常閉按鈕（停 止按鈕）和復(fù)合按鈕（常開、常閉組合為一體的按鈕）。 常開按鈕常閉按鈕復(fù)合按鈕 電路符號：電路符號： 電路符號：電路符號： 用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。都用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。都 是由觸頭系統(tǒng)

17、、操作機構(gòu)和外殼組成。其是利用生產(chǎn)機是由觸頭系統(tǒng)、操作機構(gòu)和外殼組成。其是利用生產(chǎn)機 械的運動部件碰壓使其觸頭動作的。械的運動部件碰壓使其觸頭動作的。 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要 由機械撞擊由機械撞擊。 6.行程開關(guān) 7.交流接觸器 交流接觸器在工業(yè)及其它各個鄰域中得到廣泛應(yīng)用，它 是一種利用電磁機構(gòu)操作運行的，可遠距離頻繁地接通和斷 開交直流主電路及大容量控制電路 其主要控制對象是電動 機，也可以用于控制其他負載。 （1）結(jié)構(gòu)：主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置和輔助部件 等組成。 1）電磁系統(tǒng)：主要由線圈、鐵心（靜鐵心）和銜鐵（動鐵心） 三部分組成。其作用是利用電

18、磁線圈的通電或斷電，使銜鐵和 鐵心吸合或釋放，從而帶動動觸頭與靜觸頭閉合或分斷，實現(xiàn) 接通或斷開電路的目的。 2）觸頭系統(tǒng)：主要有主觸頭和輔助觸頭。一般有三對主觸頭和 兩對常開、兩對常閉輔助觸頭組成。 3）滅弧裝置：主要用于在接觸器斷開大電流或高電壓電路時， 熄滅動、靜觸頭之間產(chǎn)生的電弧。常見的有：雙斷口電動力滅 弧，縱縫滅弧，柵片滅弧。 4）輔助部件：主要有反作用彈簧、緩沖彈簧、觸頭壓力彈簧、 傳動機構(gòu)及底座、接線柱等。 （2）工作原理 當交流接觸器的線圈通電后，線圈中流過的電流產(chǎn)生磁 場，使鐵心產(chǎn)生足夠大的吸力，克服反作用彈簧的反作用力， 將銜鐵吸合，通過傳動機構(gòu)帶動三對主觸頭和輔助常開觸

19、頭閉 合，輔助常閉觸頭斷開。當接觸器線圈斷電或電壓顯著下降時， 由于電磁吸力消失或過小，銜鐵在反作用彈簧力的作用下復(fù)位， 帶動各觸頭恢復(fù)到原始狀態(tài)。 接觸器 輔助觸點 KM 用來分斷或接通電路， 優(yōu)點是可頻繁的通、 斷線路，以小電流控 制大電流。 電路符號：電路符號： 接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，（流過的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置） 接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無（流過的電流小，無需加滅弧裝置需加滅弧裝置） 接觸器線圈接觸器線圈 線圈線圈 鐵芯鐵芯 銜鐵銜鐵 主觸頭主觸頭 彈簧彈簧 輔助輔助 觸頭觸頭 M 3 電

20、機電機 接觸器接觸器 380 M 3 接觸器接觸器 220 380 動作過程動作過程 線圈通電線圈通電 銜鐵被吸合銜鐵被吸合 觸頭閉合觸頭閉合 電機接通電機接通 電源電源 繼電器是一種根據(jù)輸入信號(電量或非電量)的變化,接通 或斷開小電流電路,實現(xiàn)自動控制和保護電力拖動裝置的電 器。 繼電器的種類 熱繼電器 中間繼電器 時間繼電器 速度繼電器 電流繼電器 電壓繼電器 8. 繼電器 （1）熱繼電器 熱繼電器是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反 時限動作的繼電器。熱繼電器主要用于電動機的過載保護、 斷相保護、電流不平衡運行的保護及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài) 的控制。 結(jié)構(gòu)： 以JR系列為例，主要由熱

21、元件、動作機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、 電流整定裝置、復(fù)位機構(gòu)和溫度補償元件等部分組成。 工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被 烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板 被彈簧拉回，常閉觸頭斷開，使接觸器線圈斷電，接觸器主被彈簧拉回，常閉觸頭斷開，使接觸器線圈斷電，接觸器主 觸頭斷開，將電源切除起保護作用，電源切除后，主雙金屬觸頭斷開，將電源切除起保護作用，電源切除后，主雙金屬 片逐漸冷卻恢復(fù)原位。片逐漸冷卻恢復(fù)原位。 電路符號：電路符號： 串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在

22、主電路中 串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中 熱過載繼電器 由流入熱元件的電流 產(chǎn)生熱量，使有不同 膨脹系數(shù)的雙金屬片 發(fā)生形變，使控制電 路斷開，從而使接觸 器失電，主電路斷開， 實現(xiàn)電動機的過載保 護。 FL 中間繼電器是用來增加控制電路中的信號數(shù)量或?qū)⑿盘?放大的繼電器。其輸入信號是線圈的通電和斷電，輸出信號 是觸頭的動作，由于觸頭數(shù)量較多，所以可以用來控制多個 元件或回路。 其結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器基本相同，但中間繼電器的 觸頭對數(shù)多，且沒有主輔之分，各對觸頭允許通過的電流 大小相同，多數(shù)為5A。以JZ系列為例，主要由鐵心、線圈、 銜鐵、線圈、觸頭系統(tǒng)、反作用彈簧和緩沖彈簧等組成。 （2

23、）中間繼電器 電路符號：電路符號： 自得到動作信號起至觸頭動作或輸出電路產(chǎn)生跳躍式改變 有一定時間，該延時時間又符合其準確度要求的繼電器稱為 時間繼電器。它廣泛用于需要按時間順序進行控制的電氣控 制線路。 (3) 時間繼電器 常用的空氣阻尼式和晶體管式時間繼電器。 空氣阻尼式時間繼電器是利用氣囊中的空氣通過小孔節(jié) 流的原理來獲得延時的，根據(jù)延時的特點，可分為通電延時 型和斷電延時型。其主要由電磁系統(tǒng)（線圈、鐵心、銜鐵）， 觸頭系統(tǒng)（兩對瞬時觸頭（一常開、一常閉）和兩對延時觸 頭（一常開、一常閉），空氣室，傳動機構(gòu)，基座組成。 晶體管時間繼電器分為通電延時型、斷電延時型和帶 瞬動觸點的通電延時型

24、。它們均是利用電容對電壓變化的 阻尼作用作為延時的基礎(chǔ)。時間繼電器工作時首先通過電 阻對電容充電，待電容上電壓值達到預(yù)定值時，驅(qū)動電路 使執(zhí)行繼電器接通實現(xiàn)延時輸出，同時自鎖并放掉電容上 的電荷，為下次工作做好準備。 晶體管式時間繼電器除執(zhí)行繼電器外，均由電子元件 組成，無機械運動部件，具有延時范圍寬、調(diào)節(jié)范圍大、 控制功率小、體積小、經(jīng)久耐用的優(yōu)點，正日益得到廣 泛的應(yīng)用。 時間繼電器：按照預(yù) 先設(shè)置的時間間隔接 頭和斷開觸點的一種 繼電器。 KT 通電延時型 電路符號：電路符號： 時間繼電器斷電延時型 速度繼電器是反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的繼電器，其主要作用是以旋 轉(zhuǎn)速度的快慢為指令信號，與接觸器配

25、合實現(xiàn)對電動機的反接 制動控制，故又稱反接制動繼電器。常用的有JY1型和JFZ0型。 結(jié)構(gòu)：主要由定子、轉(zhuǎn)子、可動支架、觸頭系統(tǒng)及端蓋等部 分組成。 工作原理：當電動機旋轉(zhuǎn)時，帶動與電動機同軸連接的速度繼 電器的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，相當于在空間產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，從而在定 子籠型短路繞組中產(chǎn)生感生電流，感生電流與永久磁鐵的旋轉(zhuǎn) 磁場相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子隨永久磁鐵轉(zhuǎn)動的方向 偏轉(zhuǎn)，與定子相連的膠木擺桿也隨之偏轉(zhuǎn)。當定子偏轉(zhuǎn)到一定 角度，膠木擺桿推動簧片，使繼電器的觸頭動作。 當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速減小到接近零時，由于定子的電磁轉(zhuǎn)矩減小， 膠木擺桿恢復(fù)原狀態(tài)，觸頭隨即復(fù)位。 （4）速度繼電器 電路符號：電路符號

26、： 速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于100300r/min，復(fù)位轉(zhuǎn) 速約在100r/min以下。 接觸器與繼電器的區(qū)別 n1、繼電器的觸頭容量一般不會超過5A，而接觸器的觸頭 容量最小也有10A到20A； n2、繼電器的線圈有直流和交流之分，而接觸器的線圈只 有交流； n3、接觸器的觸頭通常有三個主觸頭另外還有若干個輔助 觸頭，而繼電器的觸頭一般不分主輔； n4、繼電器的觸頭有時是成對設(shè)置的，即常開觸頭和常閉 觸頭組合在一起，而繼電器一般主觸頭都是常開觸頭，不 會成對設(shè)置； n5、繼電器針對特定的要求，會與其它裝置組合設(shè)計成時 間繼電器、壓力繼電器等等，有附加功能，而接觸器一般 不會具有附加的功能。 第四節(jié)：三相異步電動機第四節(jié)：三相異步電動機 基本控制線路基本控制線路 電源電路 水平畫出 主電路 畫在左側(cè)與電源電路垂直畫出 控制電路 畫在右側(cè) 電動機的點動 FU L 1 L 2 L 3 N FU L 1 L 2 L 3 N 簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制 ABC M 3 刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用 自保持自保持 停止停止 按鈕按鈕 起動起動 按鈕按鈕 特點：特點：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。