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文檔簡介
1、1、 畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)書和具體要求: 本系統(tǒng)以方便人們花卉的澆水,實現(xiàn)智能澆花,讓人們從繁瑣的澆花工作中解放出來,自動澆花系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用應(yīng)運而生。本系統(tǒng)采用at89c52單片機,配以相應(yīng)的外圍電路完成土壤含水量的檢測和自動澆花的控制過程。由土壤濕度傳感器采集土壤信息,再經(jīng)過信息處理模塊處理后由adc0832a/d轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,at89c52 單片機作為控制中心,配以ds1302時鐘芯片、 lcd1602液晶顯示模塊等組成數(shù)據(jù)處理控制模塊,實現(xiàn)智能澆花,顯示時鐘功能。通過一系列的設(shè)計實現(xiàn),簡單的電路及低價的成本實現(xiàn)自動澆花系統(tǒng)是可行的,進一步可以推廣到蔬菜大棚,園林,草地等的自動澆灌管
2、理。對于實現(xiàn)科技服務(wù)生活具有重要意義。 2、 畢業(yè)設(shè)計說明書應(yīng)包含的內(nèi)容:第1章 系統(tǒng)功能與特色:包括系統(tǒng)功能特色簡介和功能指標;第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計:包括硬件框架、主控芯片、溫濕度采集模塊、土壤濕度采集模塊、光照強度采集模塊、澆水模塊等;第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計:包括系統(tǒng)軟件設(shè)計和系統(tǒng)工作原理;第4章 系統(tǒng)實物;第5章 總結(jié):包括畢業(yè)設(shè)計的收獲及存在的問題等。3、 畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成的圖紙:圖2-1 硬件框架圖 見3頁;圖2-10 澆水模塊圖 見8頁;圖2-11 電源模塊圖 見10頁;圖3-1 軟件設(shè)計圖 見12頁。四、其它要求:五、畢業(yè)設(shè)計的期限:自 2012 年 12 月 10 日至 2013
3、年 5 月 12 日六、畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃起 止 日 期工 作 內(nèi) 容備 注2012年12月10日2013年2月9日2013年2月10日2013年2月25日2013年2月26日2013年3月29日2013年3月30日2013年4月15日2013年4月16日2013年5月12日查找資料文獻,準備畢業(yè)報告;設(shè)計總體方案,完備整體思路;理論分析系統(tǒng),編譯程序;使用軟件,調(diào)試系統(tǒng),完成論文初稿;撰寫論文,論文評閱,畢業(yè)設(shè)計答辯,根據(jù)答辯委員會意見修改論文。畢業(yè)設(shè)計終審不及格補審意見:成績: 補審人簽名: 職稱: 年 月 日學(xué)院審查(補)意見:成績: 審查(補)人簽名: 職稱: 年 月 日教務(wù)處終
4、審(補)意見:成績: 審查(補)人簽名: 職稱: 年 月 日參考文獻、資料索引文獻、資料名稱編 著 者出 版 單 位1.單片機原理與應(yīng)用實例仿真m2.c語言程序設(shè)計m3.傳感器應(yīng)用電路400例m4.單片機控制的節(jié)水灌溉系統(tǒng)的研究j李泉溪賈宗璞,許合利王煜東王芳琴北京航空航天大學(xué)出版社中國礦業(yè)大學(xué)出版社中國電力出版社華中農(nóng)業(yè)大學(xué)此表由學(xué)生填寫所參考的文獻、資料摘要 隨著國內(nèi)居民消費水平和生活質(zhì)量的提高,居家園藝市場異?;鸨怯捎谏罟?jié)奏加快,種花容易養(yǎng)花難的問題暴露出來。而養(yǎng)花最重要的問題就是澆水問題,研究表明花草80%以上的死亡由于澆水不及時引起,因此設(shè)計和使用自動控制器帶來很多便利。本次
5、設(shè)計的盆花自動澆水系統(tǒng)包括土壤溫濕度的檢測與控制和蓄水箱自動上水及水位報警兩大部分。介紹一款可以自己編程、設(shè)置參數(shù)、自己動手組裝的自動澆花控制器。這是一款基于bardolino的控制器,使用土壤濕度傳感器對土壤濕度進行監(jiān)測,通過溫濕度傳感器對室內(nèi)溫度、濕度進行測量,控制水泵或電池閥進行澆水,從而達到自動澆灌的目的。擴展功能還增加了通過對串口數(shù)據(jù)的監(jiān)聽來實現(xiàn)對當前控制器串口返回的土壤濕度和室內(nèi)溫度、濕度等參數(shù)的讀取,其讀取時間不定,該軟件會自動監(jiān)測串口數(shù)據(jù)的接收并自動讀取,不會在沒有數(shù)據(jù)的時候隨意讀取,避免了一定的數(shù)據(jù)讀取沖突造成錯誤。土壤溫濕度的檢測與控制部分又包括了土壤溫濕度的檢測和顯示、自
6、動澆水系統(tǒng)。土壤溫濕度的檢測和顯示以溫濕度傳感器sht-11為感應(yīng)部件,將檢測到的土壤溫濕度值送入at89c51單片機,再由其輸出到lcd屏進行顯示。自動澆水系統(tǒng)設(shè)計為智能和手動兩個部分:智能澆水部分是通過單片機程序設(shè)定澆水的上下限值與sht-11送入單片機的土壤濕度值相比較,當?shù)陀谙孪拗禃r,單片機輸出一個信號控制電磁閥打開,開始澆水,高于上限值時再由單片機輸出一個信號控制電磁閥關(guān)閉,停止?jié)菜?;手動部分是由單片機從時鐘芯片ds1302讀入月份與每天的實時時刻,通過軟件程序設(shè)定定時澆水的時間與澆水的量,蓄水箱自動上水及水位報警采用純硬件電路控制,實現(xiàn)水箱水位實時監(jiān)測、自動上水以及水位上下限報警的
7、功能。關(guān)鍵詞:bardolino,串口數(shù)據(jù),傳感器,c51程序,數(shù)字電路目錄第1章 系統(tǒng)功能與特色11.1 系統(tǒng)功能特色簡介11.2 功能指標1第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計32.1 硬件框架32.2 主控芯片32.3 溫濕度采集模塊42.4 土壤濕度采集模塊62.5 光照強度采集模塊72.6 時間顯示模塊72.7 顯示模塊72.8 水量提示模塊82.9 存儲模塊82.10 澆水模塊82.11 電源模塊9第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計113.1系統(tǒng)軟件設(shè)計113.2系統(tǒng)工作原理12第4章 系統(tǒng)實物14第5章 總結(jié)15參考文獻16致謝17附錄183東營職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 第1章 系統(tǒng)功能與特色第1章 系統(tǒng)功能與特色1
8、.1 系統(tǒng)功能特色簡介(1)選擇性澆水在每次澆水前,系統(tǒng)會對植物土壤濕度進行檢測,如果超過一定值,就不進行澆水操作,防止過度澆水、浪費水資料;如果低于設(shè)定值但此時光照強度過高不適于澆水,則系統(tǒng)也不會澆水。(2)加水提示水箱裝有紅外檢測器,水位過低時,紅外被促發(fā),系統(tǒng)記錄下標志,系統(tǒng)會立刻提示用戶加水。(3)時間顯示系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)部裝有一塊ds1302時鐘芯片,可以準確的顯示時間,用戶可以根據(jù)時間記錄花期。(4)澆水設(shè)置本系統(tǒng)增加了外設(shè)鍵盤,用戶可根據(jù)花的品種不同而設(shè)定不同的澆水限制。(5)數(shù)據(jù)保存系統(tǒng)內(nèi)部放置了一塊eeprom,可對用戶的設(shè)置進行保存,具有掉電保護功能。1.2 功能指標(1)溫度測量
9、精確到1,濕度測量精確到1%rh,土壤濕度測量精確到1%rh,光照強度測量精確到1lx;(2)lcd顯示溫濕度、土壤濕度、光照強度以及時間和澆水限值;(3)電磁閥開斷靈敏度0.1s;(4)存儲芯片擦寫次數(shù)可達10萬次以上;24東營職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計2.1 硬件框架mucstc89c52溫,濕度采集模塊12864液晶顯示按鍵輸入土壤濕度采集模塊澆水模塊光照強度采集模塊水位器蜂鳴器ds1302eeprom圖2-1 硬件框架圖2.2 主控芯片 bardolino是一種低功耗、高性能cmos8位微控制器,具有 8k 在系統(tǒng)可編程flash 存儲器。在單芯片上,擁
10、有靈巧的8 位cpu 和在系統(tǒng)可編程flash,使得bardolino為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。具有以下標準功能:8k字節(jié)flash,512字節(jié)ram,32 位i/o 口線,看門狗定時器,內(nèi)置4kb eeprom,max810復(fù)位電路,三個16 位 定時器/計數(shù)器,一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu),全雙工串行口。另外 stc89x52 可降至0hz 靜態(tài)邏輯操作,支持2種軟件可選擇節(jié)電模式??臻e模式下,cpu 停止工作,允許ram、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下,ram內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結(jié),單片機一切工作停止,直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。最高運作頻率
11、35mhz,6t/12t可選。bardolino單片機和atmel的對比: atmel:(1)8k字節(jié)程序存儲空間;(2)512字節(jié)數(shù)據(jù)存儲空間;(3)內(nèi)帶4k字節(jié)eeprom存儲空間;(4)可直接使用串口下載。bardolino單片機:(1)8k字節(jié)程序存儲空間;(2)256字節(jié)數(shù)據(jù)存儲空間;(3)沒有內(nèi)帶eeprom存儲空間。2.3 溫濕度采集模塊(1)dht11數(shù)字溫濕度傳感器溫濕度采集部分使用dht11數(shù)字溫濕度傳感器。dht11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器,它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù),確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。傳感
12、器包括一個電阻式感濕元件和一個ntc測溫元件,并與一個高性能8位單片機相連接,因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強、性價比極高等優(yōu)點。校準系數(shù)以程序的形式儲存在otp內(nèi)存中,傳感器內(nèi)部在檢測信號的處理過程中要調(diào)用這些校準系數(shù)。單線制串行接口,使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗,信號傳輸距離可達20米以上,使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場合的最佳選則。產(chǎn)品為 4 針單排引腳封裝,連接方便,特殊封裝形式可根據(jù)用戶需求而提供。(2)濕度值輸出dht-11可通過i2c 總線直接輸出數(shù)字量濕度值,從其相對濕度輸出特性曲線中可以看出,dht11 的輸出特性呈一定的非線性,為了補償
13、濕度傳感器的非線性以獲取準確數(shù)據(jù),可按式(3-1)修正濕度值:= 式中,sorh 表示傳感器相對濕度測量值,系數(shù)取值分別如下:12位時:;8位時: 。(3)溫度值輸出dht-11溫度傳感器的線性非常好,可用下列公式(3-2)將溫度數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換成實際溫度值t : 式中,表示傳感器溫度測量值。當電源電壓為5v,溫度傳感器的分辨率為14位時,;當溫度傳感器的分辨率為12位時,。圖2-3 相對濕度輸出特性曲線圖2.4 土壤濕度采集模塊bardolino moisture sensor土壤濕度傳感器可用于檢測土壤的水分,當土壤缺水時,傳感器輸出值將減小,反之將增大,使用ad轉(zhuǎn)換器讀取它的值,然后傳送給單
14、片機,單片機根據(jù)數(shù)值大小來判斷是否該澆水。ad采用了tlc2543,tlc2543是ti公司的12位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器,使用開關(guān)電容逐次逼近技術(shù)完成a/d轉(zhuǎn)換過程。由于是串行輸入結(jié)構(gòu),能夠節(jié)省bardolino系列單片機i/o資源,且價格適中,分辨率較高,因此在儀器儀表中有較為廣泛的應(yīng)用。2tlc2543的特點:(1)12位分辯率a/d轉(zhuǎn)換器;(2)在工作溫度范圍內(nèi)10s轉(zhuǎn)換時間;(3)11個模擬輸入通道;(4)3路內(nèi)置自測試方式;(5)采樣率為66kbps;(6)線性誤差1lsbmax;(7)有轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出eoc;(8)具有單、雙極性輸出;(9)可編程的msb或lsb前導(dǎo);(10)可編程輸出數(shù)據(jù)
15、長度。圖2-4 土壤濕度傳感器2.5 光照強度采集模塊光照采集采用了光敏電阻,根據(jù)光敏電阻阻值說光照強度的不同,而大小不一樣這一特性采用電阻分壓的方式采集光敏電阻兩端電壓值,經(jīng)ad轉(zhuǎn)換讀取數(shù)據(jù),根據(jù)ad值求出光照強度。2.6 時間顯示模塊ds1302是美國 dallas 公司推出的一種高性能、低功耗的實時時鐘芯片,附加31字節(jié)靜態(tài) ram,采用spi三線接口與cpu進行同步通信,并可采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號和 ram數(shù)據(jù)。實時時鐘可提供秒、分、時、日、星期、月和年,一個月小與31天時可以自動調(diào)整,且具有閏年補償功能。工作電壓寬達2.55.5v。2.7 顯示模塊顯示部分采用了一塊1
16、2864中文字庫液晶。12864液晶顯示模塊是12864點陣的漢字圖形型液晶顯示模塊,可顯示漢字及圖形,內(nèi)置國標gb2312碼簡體中文字庫(16x16點陣)、128個字符(8x16點陣)及64x256點陣顯示ram(gdram)??膳ccpu直接接口,提供兩種界面來連接微處理機,8-位并行及串行兩種連接方式。具有多種功能,如光標顯示、畫面移位、睡眠模式等。圖2-7 12864液晶顯示圖2.8 水量提示模塊水箱裝有紅外檢測器,水位過低時,紅外被促發(fā),系統(tǒng)記錄下標志,系統(tǒng)會立刻提示用戶加水。原理說明:當沒有物體反射紅外線時,ce之間截止,無電流流過,輸出電壓為電源電壓,高電平;當有物體反射紅外線時,
17、be飽和導(dǎo)通ce也就導(dǎo)通了,輸出端就相當于接地,輸出電壓為低電平。2.9 存儲模塊存儲芯片采用at24c02。at24c02是一個2k位串行cmos e2prom,內(nèi)部含有256個8位字節(jié),catalyst公司的先進cmos技術(shù)實質(zhì)上減少了器件的功耗。at24c02有一個16字節(jié)頁寫緩沖器,該器件通過iic總線接口進行操作,有一個專門的寫保護功能。2.10 澆水模塊水部分采用了一個g1/4 2分口徑電磁閥,單片機通過分析采集來的信息控制繼電器的開斷進而控制電磁閥的通斷。圖2-10 澆水模塊圖2.11 電源模塊本系統(tǒng)創(chuàng)新性的加入了電源模塊,不用再為不好供電而發(fā)愁。由于要12864液晶和功率較大的
18、電磁閥本系統(tǒng)的穩(wěn)壓芯片才用了功率較大抗干擾強的lm2596和lm7812。lm2596系列是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的3a電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓芯片,它內(nèi)含固定頻率振蕩器(150khz)和基準穩(wěn)壓器(1.23v),并具有完善的保護電路:電流限制、熱關(guān)斷電路等。利用該器件只需極少的外圍器件便可構(gòu)成高效穩(wěn)壓電路。提供有3.3v、5v、12v及可調(diào)(-adj)等多個電壓檔次產(chǎn)品。此外,該芯片還提供了工作狀態(tài)的外部控制引腳。圖2-11 lm2596芯片圖lm2596系列開關(guān)穩(wěn)壓集成電路的主要特性如下: (1)最大輸出電流:3a ;(2)最高輸入電壓:37v ;(3)輸出電壓:3.3v、5v、12v及
19、(adj)等,最大輸出電壓37v ;(4)震蕩頻率:150khz ;(5)轉(zhuǎn)換效率:75%88%(不同電壓輸出時的轉(zhuǎn)換效率不同) ;(6)工作溫度范圍圍:-40+125 ;(7)工作模式:低功耗/正常兩種模式??赏獠靠刂?;(8)工作模式控制:ttl電點評相容 ;(9)所需外部組件:僅四個(不可調(diào));六個(可調(diào)) ;(10)器件保護:熱關(guān)斷及電流限制 ;(11)封裝形式:5腳(to-220(t);to-263(s)。lm7812電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護電路,使用起來可靠、方便,而且價格便宜。5v用來給單片機及其他芯片供電,12v用來給電磁閥供電。圖2-11 電源模塊圖東營職業(yè)學(xué)院畢
20、業(yè)論文 第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計3.1系統(tǒng)軟件設(shè)計土壤溫濕度檢測與控制系統(tǒng)有自動和手動兩種澆水方法。若設(shè)置鍵按下則為手動澆水方式,否則為智能澆水方式。手動澆水時,由單片機向時鐘芯片ds1302讀取實時時間,若與設(shè)定的定時澆水的時間相符,則單片機執(zhí)行定時器/計數(shù)器0中斷程序,完成定量澆水;智能澆水時,傳感器起感應(yīng)作用,當傳感器把感應(yīng)到的土壤溫濕度信號傳給單片機,由控制程序判斷是否需要進行澆水,若需要澆水,單片機輸出高電平打開電磁閥,給植物澆水。當澆了足量的水,傳感器感應(yīng)到后,把信號傳給單片機判斷,單片機再發(fā)出信號讓電磁閥閉合。由此,實現(xiàn)了智能澆水,澆水的上下限由程序編程時設(shè)定。開
21、始液晶顯示器初始化ds1302初始化中斷初始化溫濕度檢測土壤濕度檢測光照強度檢測判斷是否澆水?是否12864液晶顯示器澆水模塊水位檢測判斷是否有水?蜂鳴器啟動是鍵盤輸入設(shè)置存儲器循環(huán)前面程序圖3-1軟件設(shè)計圖3.2系統(tǒng)工作原理在本次設(shè)計中采用純硬件控制電路,利用555定時器的定時與驅(qū)動功能制作一個性能可靠、成本低的蓄水箱自動供水系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要分為模擬檢測和邏輯判斷兩大塊,如圖3-2所示。模擬檢測實際上測量的是b、c、d、e四個探頭相對于a點(即地)電位的到底,在水箱里的四個探頭b、c、d、e各點和a點之間實際上就相當于一個可變的電阻。當電阻值發(fā)生變化時,各點的位值不同,再通過邏輯判斷及可以得
22、到不同的輸出,以達到操作控制不同的動作。圖3-2 系統(tǒng)框圖東營職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 第4章 系統(tǒng)實物第4章 系統(tǒng)實物圖4-1 系統(tǒng)實物圖東營職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 第5章 總結(jié)第5章 總結(jié)本次設(shè)計的盆花自動澆水系統(tǒng)以電子類的自動澆花器的工作原理為參考,運用現(xiàn)代傳感器技術(shù)及單片機控制技術(shù)構(gòu)成一個土壤溫濕度采集與控制系統(tǒng),再用數(shù)字電路控制自動給水系統(tǒng)及時的給澆水系統(tǒng)供水。整個盆花自動澆水系統(tǒng)包括土壤溫濕度的檢測和顯示、自動澆水和蓄水箱自動上水及水位報警三個部分。土壤溫濕度的檢測和顯示以溫濕度傳感器sht-11為感應(yīng)部件,將檢測到的土壤溫濕度值送入at89c51單片機,再由單片機的i/o口輸出到lcd液晶顯示
23、屏進行顯示,同時此濕度值也是是否給盆花澆水的參考值。自動澆水部分與土壤溫濕度的檢測和顯示部分共同構(gòu)成土壤溫濕度的檢測與控制系統(tǒng)。它設(shè)計為智能和手動兩個部分。智能澆水部分是通過單片機程序設(shè)定澆水的上下限值并與sht-11送入單片機的土壤濕度值相比較,當傳感器檢測到的濕度值低于設(shè)定的下限值時,單片機輸出一個信號控制電磁閥打開,開始澆水,高于設(shè)定的上限值時再由單片機輸出一個信號控制電磁閥關(guān)閉,停止?jié)菜?。手動部分是由單片機從時鐘芯片ds1302讀入月份與每天的實時時刻,通過軟件程序設(shè)定定時澆水的時間與澆水的量。蓄水箱自動上水及水位報警采用純硬件電路控制,實現(xiàn)水箱水位實時監(jiān)測、自動上水以及水位上下限報警
24、的功能。通過本次畢業(yè)設(shè)計,我進一步了解到了微電腦控制的智能系統(tǒng),也使我真正接觸到了檢測控制系統(tǒng)的設(shè)計。雖然只是一個人們?nèi)粘I钪械男∠到y(tǒng),但這也讓我明白了很多設(shè)計上應(yīng)該注意的問題,比如實用性、經(jīng)濟性以及安裝條件等。東營職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 參考文獻參考文獻1.李泉溪.單片機原理與應(yīng)用實例仿真m.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2009.08.2.賈宗璞,許合利.c語言程序設(shè)計m.徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2007.01.3.王煜東.傳感器應(yīng)用電路400例m.北京:中國電力出版社,2008.4.王芳琴.單片機控制的節(jié)水灌溉系統(tǒng)的研究j.華中農(nóng)業(yè)大學(xué).東營職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 致 謝致謝本文是在我的指導(dǎo)老師
25、精心指導(dǎo)下完成的。無論在選題、確定研究內(nèi)容,還是在研究過程中都凝聚了老師的辛勤與汗水。導(dǎo)師淵博的知識、活躍的學(xué)術(shù)思想、嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度、豐富的教學(xué)經(jīng)驗、敏銳的科學(xué)前瞻性使我受益很多,導(dǎo)師的諄諄教海和精心指導(dǎo)將使我永生難忘。指導(dǎo)老師教導(dǎo)我們學(xué)習(xí)的同時還指導(dǎo)我們正確的工作態(tài)度和方法,從他身上我們每個組員都可以感受到一個真正科學(xué)工作者的一絲不茍,這對我們一生都受益匪淺。在此我要向指導(dǎo)老師表示最誠摯的敬意和謝意。東營職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 附 錄附錄單片機程序#include #include #define char unsigned char#define dint unsigned intbit a
26、dc_cs=p20;bit adc_clk=p21;bit adc_di=p22;bit adc_do=p22;bit dat= p10;/定義164數(shù)據(jù)線bit elk= p11;/定義164時鐘端bit key1=p00;bit key2=p01;bit key3=p02;bit key4=p03;bit output=p07;bit led1=p06;char j,k,n;char babel=0x0c0,0xf9,0x0a4,0x0b0,0x99,0x92,0x82,0x0f8,0x80,0x90,0x0f7;/共陽極七段碼char flag; void display_init(char comdt);/74164串行移位一個數(shù)void delay ms(char i);/延時子函數(shù)unsigned char l_update4=0,0,7,0;/定義數(shù)組變量char thready(char ch);/讀adc0832數(shù)據(jù)void main() /主函數(shù)unsigned long int va dc;flag=70; while(1)va dc=thready(0); /讀adc通道0va dc=va dc*99/255; /換算為濕度值l_update0=va dc/10;/濕度值十位l_update1=va d
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