MPE720使用方法基礎

1、MPE720 使用教育訓練 基礎篇 目次 1. MP2000 控制器架構介紹 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 3. MPE720 與 MP2000 的連線 4. MPE720 各項機能說明 A. System 說明 1. MP2000 控制器架構介紹 1-1. MP2000 控制器架構介紹 MPE720 MP2000 series Communication manager Ladder program Motion program Module configuration 1. MP2000 控制器架構介紹 2. Self configuration 與初期

2、設定的動作介紹 2-1. Self configuration 的動作目的 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 Self configuration 的機能, 主要的目的是在初期設定時控制器會針對 硬體插槽, 以及通信連結(jié)上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初 期設定時, 不必要做太多繁雜的設定, 並可節(jié)省初期設定的時間. 透過控制器自我架構化的動作, 也可以減少人為設定的疏失, 以減少在 程式編輯與執(zhí)行中發(fā)生不合理的異?，F(xiàn)象. 2-2. 伺服驅(qū)動器的站址設定 SW1 SW2 伺服驅(qū)動器開啟伺服驅(qū)動器前蓋 站址設定旋轉(zhuǎn)開關 M-II 協(xié)定設定開關 2. Sel

3、f configuration 與初期設定的動作介紹 SW1 SW2 2-2. 伺服驅(qū)動器的站址設定 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2-2. 伺服驅(qū)動器的站址設定 MP2000 系列 M-II 通信最大對應站數(shù) 21 站（最大伺服軸數(shù) 16 軸） 實際對應站址 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2-3. 控制器 CPU 指撥開關定義 MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2-4. 執(zhí)行程式初期化與 Self configuration

4、 動作 MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310 Self configuration 的動作程序 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2-4. 執(zhí)行 Self configuration 動作 MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310Self configuration 執(zhí)行完成燈號判別 : 閃爍 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 3. MPE720 與 MP2000 的連線 3-1. Communication manger 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 初次

5、通信設定 執(zhí)行電腦中的通信程式 “開始” “所有程式” “YE Applications” “Communication Manager” 執(zhí)行完後, 在右下角會出現(xiàn) Communication manager Icon 電腦要和控制器通信時, 需此程式 長駐執(zhí)行. 3-1. Communication manger 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 連擊 Communication manager Icon 兩下, Communication manager 應用程式即會出現(xiàn) 在此應用程式內(nèi), 即可執(zhí)行各種 與控制器連線方式的設定. 3-2. Serial RS-232C

6、設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 連擊欲設定之 Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT 在 Port Kind 選項 選擇 Serial 按下 Detail 可進入詳細設定 RS-232C 3-2. Serial RS-232C 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 設定RS-232C通信協(xié)定 Physical Port Unit No Baud Rate Data Bits Parity Stop Bits 設定完成後, 按 OK 再按 Logical Port Setting OK 按鍵, 即完成設

7、定 3-2. Serial RS-232C 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 若使用 USB轉(zhuǎn)Serial 傳輸方式 Physical Port 的確認方式 “我的電腦” “內(nèi)容” “硬體” “裝置管理員” 3-2. Serial RS-232C 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 在 裝置管理員 內(nèi) 選擇 連接埠(COM和LPT) 可以確認 USB轉(zhuǎn)Serial 對應之COM port 編號 3-2. Serial RS-232C 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 關閉 Logical Port Setting 後, 會顯示設定內(nèi)容 若有初

8、次變更設定, 需要關閉 Communication Manger後, 再開啟一次, 所變更設定才會 生效. 開啟後可確認 Status 內(nèi)容會變成 Ready 即完成 Serial RS-232C通信 設定 重新關開一次 Communication Manger 3-2. Serial RS-232C 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 在MPE720 主畫面下, 的 Controller 選項內(nèi), 按下 Communication Setting 在 Communication port 選擇所設定的 Logical PT 再按下 Connection 即可 完成連線 3-2

9、. Serial RS-232C 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 右圖為 MP2000控制器 透過 RS-232C 與PC連線 通信線之腳位接續(xù)圖 3-3. Ethernet 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 Ethernet 連擊欲設定之 Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT 在 Port Kind 選項 選擇 CP-218 按下 Detail 可進入詳細設定 3-3. Ethernet 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 設定 IP Adders (First) 此選項 IP

10、 內(nèi)容, 需透過PC側(cè) 區(qū)域連線_內(nèi)容 做 IP Adders 設定 設定完成後, 按 OK 再按 Logical Port Setting OK 按鍵, 即完成設定 3-3. Ethernet 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 在Windows 作業(yè)系統(tǒng)之右下角 連擊 區(qū)域連線 Icon 再開啟 區(qū)域連線 狀態(tài) 內(nèi)之 內(nèi)容(P) 3-3. Ethernet 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 ”區(qū)域連線 內(nèi)容” ”這個連線使用下列項目(O)” ”Internet Protocol (TCP/IP)” ”內(nèi)容(R)” 進入後, 選取 “使用下列的IP位址” 做

11、 IP 位址的設定 3-3. Ethernet 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 控制器側(cè) 初始IP位址 設定為 IP 位址: 192, 168, 001, 001 子網(wǎng)路遮罩: 255, 255, 255, 0 PC側(cè) IP位址 設定為 IP 位址: 192, 168, 001, 002 (255) 子網(wǎng)路遮罩: 255, 255, 255, 0 控制器 IP位址 可以需求變更, PC側(cè) 需依控制器設定而變更 3-3. Ethernet 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 在MPE720 主畫面下, 的 Controller 選項內(nèi), 按下 Communic

12、ation Setting 在 Communication port 選擇所設定的 Logical PT 再按下 Connection 即可 完成連線 3-3. Ethernet 設定 3. MPE720 與 MP2000 的連線 MPE720 編輯畫面中 上方會顯示目前 連線狀態(tài) 與 CPU 狀態(tài) 綠色 連線中 CPU RUN 灰色 離線 紅色 通信異常 藍色 連線中 CPU STOP 連線中 CPU RUN 離線 通信中斷 連線中 CPU STOP 4. MPE720 各項機能說明 4. MPE720 各項機能說明 4. MPE720 各項機能說明 開啟MPE-720之後, 畫面 上方會顯

13、示下述項目 Setup (設定) Programming (程式編輯) Monitor (監(jiān)視) Transfer (傳輸) Utility (其他機能) MPE-720 主要機能全部 都整合在此處 4. MPE720 各項機能說明 右述內(nèi)容為各項機能明細 Setup Programming Monitor Transfer Utility 4. MPE720 各項機能說明 4-1. Setup Setup 提供各項的設定 System Scan time setting Module configuration 4. MPE720 各項機能說明 4-1-1. Setup_ System Se

14、tup_ System_ Axis Setup Wizard 透過此機能, 可以設定 伺服驅(qū)動器, 控制器等 軸控與驅(qū)動器參數(shù), 有 圖解說明, 提升設定的 容易度,此項設置僅在 Online有效 Reference unit/Electric Gear 4. MPE720 各項機能說明 Setup_ System_ Test run 藉由JOG動作確認伺服 裝置配線等是否有問題 提供使用者較便利的操 作環(huán)境 4-1-1. Setup_ System 4. MPE720 各項機能說明 Setup_ System_ Axis monitor 提供程式編輯者在各軸 狀態(tài)與設定上的監(jiān)視工 具. 如現(xiàn)

15、在位置, 速度 4-1-1. Setup_ System 4. MPE720 各項機能說明 Setup_ System_ Alarm monitor 顯示全部軸的異常與 警告狀態(tài), 在設備異常 發(fā)生下, 可立即得知 異常發(fā)生軸編號以及 異常內(nèi)容 4-1-1. Setup_ System 4. MPE720 各項機能說明 Setup_ Scan time setting 提供使用者 高速&低速 程式 掃描時間設定 目前掃描時間 最大掃描時間 4-1-2. Setup_ Scan time setting 4. MPE720 各項機能說明 Setup_ Module configuration 控

16、制器的模組設定 各模組詳細設定 包含 CPU, I/O, AI/AO, 通信, 軸控等系統(tǒng)設定 4-1-3. Setup_ Module configuration 4. MPE720 各項機能說明 4-2. Programming Programming 提供使用者在編輯程式的 程式種類選擇 Ladder Program Motion Program Variable 4. MPE720 各項機能說明 4-2-1. Programming_ Ladder program Programming_ Ladder program Ladder 階梯圖程式管理 內(nèi)有 High-speed 高速圖面

17、 Low-speed 低速圖面 Start 始動圖面 Interrupt 中斷圖面 Function 函數(shù)圖面 4. MPE720 各項機能說明 4-2-1. Programming_ Motion program Programming_ Motion program Motion 運動控制程式管理 內(nèi)有 Main program 主程式 Sub Program 附程式 Driver Control Panel Drive Control Panel 提供使用者Motion 程式 動作狀態(tài)的確認與監(jiān)視 4. MPE720 各項機能說明 4-2-1. Programming_ Variable

18、 Programming_ Variable 各種變數(shù)管理 包含 System Variable系統(tǒng)變數(shù) Axis Variable 軸控變數(shù) IO Variable 輸出/入變數(shù) Global Variable 共用變數(shù) Constant Variable 定數(shù) 4. MPE720 各項機能說明 4-3. Monitor Monitor 提供使用者在編輯程式時 的各項監(jiān)視機能 Scope Register list Watch System monitor 4. MPE720 各項機能說明 4-3-1. Monitor_ Scope Monitor_ Scope 曲線擷取工具 提供使用者在編

19、輯程式時 暫存器的動態(tài)變化曲線 可針對 Bit, Word, Long word, Float 的狀態(tài) 做同步確認, 對於程式開發(fā) 的除錯非常有幫助 4. MPE720 各項機能說明 4-3-2. Monitor_ Register list Monitor_ Register list 暫存器明細 在此選項中, 鍵入欲找尋之 暫存器, 可快速找尋序列 暫存器數(shù)值以及使用狀態(tài) 白色 尚未使用之暫存器 綠色 已經(jīng)使用之暫存器 紅色 重複使用之暫存器 此狀態(tài)為程式有使用, 編輯的暫存器狀態(tài). 若使用函數(shù)之指定區(qū)間, 則不顯示 4. MPE720 各項機能說明 4-3-2. Monitor_ Wat

20、ch Monitor_ Watch 在此選項中, 可依使用者需求 鍵入非序列暫存器編號 並可做簡易型操作介面機能 可同時做暫存器的數(shù)值輸入 與數(shù)值監(jiān)視 4. MPE720 各項機能說明 4-3-2. Monitor_ System monitor Monitor_ System monitor 系統(tǒng)監(jiān)視機能 提供使用者在程式編輯時 系統(tǒng)的運作狀態(tài)與狀態(tài)控制 如RDY, RUN, ALM, ERR狀態(tài) CPU 啟動 / 停止 / 異常清除 Scan time 確認與設定 以及顯示目前系統(tǒng)異常狀態(tài) 目前系統(tǒng)所發(fā)生的異常原因顯示 4. MPE720 各項機能說明 4-4. Transfer Tran

21、sfer 提供使用者程序的傳輸設定 以及Flash 的保存 4. MPE720 各項機能說明 4-4-1. Transfer_ Write into controller Transfer_ Write into controller 透過此機能, 可將PC中所儲存 的程式檔案, 傳輸至控制器 點選後開啟畫面 4. MPE720 各項機能說明 4-4-2. Transfer_ Read from controller Transfer_ Read from controller 透過此機能, 可將控制器中 的程式檔案, 讀回PC側(cè) 點選後開啟畫面 4. MPE720 各項機能說明 4-4-3.

22、 Transfer_ Save to flash Transfer_ Save to flash 欲將傳輸或編輯之程式, 儲存 在控制器, 需執(zhí)行此機能 才能在下次斷開電之後, 保持 變更的程式內(nèi)容 4. MPE720 各項機能說明 4-4-3. Transfer_ Save to flash Transfer_ Save to flash PC 與控制器做的程式編輯 檔案傳輸, 以及控制器的 實際程式運作皆由 RAM 在執(zhí)行. 但因 RAM 在斷電 時沒有辦法保持程式內(nèi)容, 所以必須依賴 Flash 協(xié)助 儲存程式與設定 RAMFLASH MP2000控制器 程式執(zhí)行區(qū) 4. MPE720

23、各項機能說明 4-4-3. Transfer_ Save to flash Transfer_ Save to flash 正常開機時 RAM 會自 Flash 讀取程式 斷電狀態(tài) RAM 所儲存的 程式會消失 INIT 開機狀態(tài) RAM 不會 從 Flash 讀取程式 Save to flash 將 RAM 之程式儲存到 Flash RAMFLASH 正常開機狀態(tài) RAMFLASH INIT 開機狀態(tài) RAMFLASH Save to flash 動作 程式1程式1 程式1程式2程式2 RAMFLASH 斷電狀態(tài) 程式1 4. MPE720 各項機能說明 4-4-4. Transfer_ T

24、ransfer Transfer_ Transfer 所有傳輸相關動作的管理 包含 讀取/寫入 至 控制器 Save to flash 讀取/寫入 至 CF記憶卡 控制器與PC程式比較 等 4. MPE720 各項機能說明 4-5. Utility Utility 提供附屬機能 Engineer builder Printer builder Electric cam tool Start page 4. MPE720 各項機能說明 4-5-1. Utility_ Engineer builder Utility_ Engineer builder Module configuration M

25、otion program(舊型) 等應用程式, 皆透過 Engineer builder 來執(zhí)行 4. MPE720 各項機能說明 4-5-2. Utility_ Printer builder Utility_ Printer builder 提供使用者 程式內(nèi)容 暫存器 系統(tǒng)架構設定 等資料列印 4. MPE720 各項機能說明 4-5-3. Utility_ Electric cam tool Utility_ Electric cam tool 透過 Electric cam tool (電子凸輪) 機能, 可編輯 凸輪動作曲線 以及將製作的曲線資料 傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)部暫存器 4. MPE720 各項機能說明 4-5-4. Utility_ Start page Utility_ Start page 回覆到 開始 畫面 4. MPE720 各項機能說明 4-6-1. Others_ My tool Others_ My tool 提供使用者在MPE720 畫面上的快捷按鍵 4. MPE720 各項機能說明 4-6-2. Others_