瀝青路面裂縫檢測(cè)

1、瀝青路面裂縫檢測(cè)技術(shù) 與評(píng)價(jià)指標(biāo) 目錄 CONTENTS 序 言 國(guó)內(nèi)外路面檢測(cè) 技術(shù)研究現(xiàn)狀 瀝青路面 裂縫分類(lèi) 瀝青路面裂縫 檢測(cè)方法與評(píng) 價(jià)指標(biāo) 展 望 1. 1. 序序 言言 高速公路的發(fā)展帶給人們方便的同時(shí)高速公路的發(fā)展帶給人們方便的同時(shí),也給人們提出了一個(gè)新的難也給人們提出了一個(gè)新的難 題題:公路養(yǎng)護(hù)與管理。日常生活中的很多原因都會(huì)給公路帶來(lái)破損公路養(yǎng)護(hù)與管理。日常生活中的很多原因都會(huì)給公路帶來(lái)破損, 破損形式多樣破損形式多樣,如裂縫、坑槽等如裂縫、坑槽等,這些病害給人們交通安全帶來(lái)了隱這些病害給人們交通安全帶來(lái)了隱 患。因此患。因此,及時(shí)并且有效的路面破損檢測(cè)成為公路養(yǎng)護(hù)的重中之

2、重及時(shí)并且有效的路面破損檢測(cè)成為公路養(yǎng)護(hù)的重中之重, 其中其中,路面裂縫檢測(cè)就是一個(gè)關(guān)鍵的部分。路面裂縫檢測(cè)就是一個(gè)關(guān)鍵的部分。 2. 2. 國(guó)國(guó)內(nèi)內(nèi)外瀝青路面裂縫檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀外瀝青路面裂縫檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀 近年來(lái)近年來(lái),一些新的理論逐漸被應(yīng)用于瀝青路面裂縫檢測(cè)中一些新的理論逐漸被應(yīng)用于瀝青路面裂縫檢測(cè)中,如小波理論、形態(tài)如小波理論、形態(tài) 學(xué)理論、分形理論、多尺度分析等。學(xué)理論、分形理論、多尺度分析等。 1. 2009年年,法國(guó)南特大學(xué)的法國(guó)南特大學(xué)的Peggysubirats等人提出用小波變換的方法等人提出用小波變換的方法,先對(duì)二先對(duì)二 維圖像進(jìn)行小波分解維圖像進(jìn)行小波分解,對(duì)分解后各個(gè)

3、方向的系數(shù)做相關(guān)變換對(duì)分解后各個(gè)方向的系數(shù)做相關(guān)變換,再用經(jīng)過(guò)變換后再用經(jīng)過(guò)變換后 的系數(shù)重構(gòu)圖像的系數(shù)重構(gòu)圖像,最后做二值化處理以判斷該圖像是否為裂縫圖像最后做二值化處理以判斷該圖像是否為裂縫圖像 2. Xu, B. G (2010)獲得了實(shí)時(shí)路面圖像采集設(shè)備、系統(tǒng)和方法的美國(guó)專(zhuān)利。獲得了實(shí)時(shí)路面圖像采集設(shè)備、系統(tǒng)和方法的美國(guó)專(zhuān)利。 3. Wang, K. C.P等在普通車(chē)輛上建立起四相機(jī)系統(tǒng)，并采用激光路面成像系等在普通車(chē)輛上建立起四相機(jī)系統(tǒng)，并采用激光路面成像系 統(tǒng)對(duì)檢測(cè)車(chē)進(jìn)行了改進(jìn)，提出了三維路表重建算法，裂縫檢測(cè)精度為統(tǒng)對(duì)檢測(cè)車(chē)進(jìn)行了改進(jìn)，提出了三維路表重建算法，裂縫檢測(cè)精度為2mm

4、。 1. 2003年年,南京理工大學(xué)的高建貞、任明武、唐振民等提出首先對(duì)路面裂縫南京理工大學(xué)的高建貞、任明武、唐振民等提出首先對(duì)路面裂縫 圖像進(jìn)行灰度不均校正處理圖像進(jìn)行灰度不均校正處理,然后進(jìn)行圖像增強(qiáng)、分割的自動(dòng)檢測(cè)方法。然后進(jìn)行圖像增強(qiáng)、分割的自動(dòng)檢測(cè)方法。 2. 2004年年,吉林大學(xué)的施樹(shù)明、初秀民等在對(duì)裂縫圖像分塊的基礎(chǔ)上吉林大學(xué)的施樹(shù)明、初秀民等在對(duì)裂縫圖像分塊的基礎(chǔ)上,用子塊用子塊 灰度方差描述子塊圖像特征灰度方差描述子塊圖像特征,然后采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器對(duì)其進(jìn)行識(shí)別然后采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器對(duì)其進(jìn)行識(shí)別,以確定以確定 破損嚴(yán)重的裂縫子塊破損嚴(yán)重的裂縫子塊,再對(duì)該子塊進(jìn)行去噪、二值化

5、處理。再對(duì)該子塊進(jìn)行去噪、二值化處理。 3. 長(zhǎng)安大學(xué)信息工程學(xué)院的韋娜、趙祥模等提出了基于形態(tài)學(xué)和局部閡值長(zhǎng)安大學(xué)信息工程學(xué)院的韋娜、趙祥模等提出了基于形態(tài)學(xué)和局部閡值 分割的瀝青路面裂縫檢測(cè)算法分割的瀝青路面裂縫檢測(cè)算法;丁愛(ài)玲等提出了基于支撐矢量機(jī)的路面裂縫丁愛(ài)玲等提出了基于支撐矢量機(jī)的路面裂縫 識(shí)別方法識(shí)別方法,并建立了相應(yīng)的支撐矢量機(jī)分類(lèi)器算法。并建立了相應(yīng)的支撐矢量機(jī)分類(lèi)器算法。 2. 2. 國(guó)國(guó)內(nèi)內(nèi)外瀝青路面裂縫檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀外瀝青路面裂縫檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀 3. 3. 瀝青路面裂縫的分類(lèi)及破損等級(jí)瀝青路面裂縫的分類(lèi)及破損等級(jí) 縱向裂縫縱向裂縫 橫向裂縫橫向裂縫 網(wǎng)狀裂縫網(wǎng)狀裂縫

6、 塊狀裂縫塊狀裂縫 裂縫類(lèi)型（形狀）裂縫類(lèi)型（形狀） 縱向裂縫：與道路中線大致平行 的長(zhǎng)直裂縫，有時(shí)伴有少量支縫。這類(lèi) 裂縫通常由路基、基層沉降，或施工接 縫質(zhì)量或結(jié)構(gòu)承載力不足而引起。路基、 基層沉降引起的縱縫，通常斷斷續(xù)續(xù)， 綿延很長(zhǎng)；施工搭接引起的縱縫，其形 態(tài)特征是長(zhǎng)且直；而結(jié)構(gòu)承載力不足引 起的縱縫多出現(xiàn)在路面邊緣，由于路基 濕軟造成承載力不足，從而導(dǎo)致縱縫。 圖3.1 縱向裂縫 u瀝青路裂縫簡(jiǎn)介 3. 3. 瀝青路面裂縫的分類(lèi)及破損等級(jí)瀝青路面裂縫的分類(lèi)及破損等級(jí) 橫向裂縫：橫向裂縫：與道路中 線近于垂直的裂縫，有時(shí)伴 有少量支縫。橫向裂縫多由 路基、基層裂縫的反射或由 路面低溫收

7、縮造成；最初多 出現(xiàn)于路面兩側(cè)，逐漸發(fā)展 形成貫通路幅的橫縫。 圖3.2 橫向裂縫 3. 3. 瀝青路面裂縫的分類(lèi)及破損等級(jí)瀝青路面裂縫的分類(lèi)及破損等級(jí) 網(wǎng)狀裂縫：網(wǎng)狀裂縫：相互交錯(cuò)的裂縫將路 面分割成形似網(wǎng)狀或龜紋狀的銳角多 邊形小塊，塊的尺寸小于50cm50cm。 網(wǎng)狀裂縫（龜裂）是行車(chē)荷載的重復(fù) 作用而引起的疲勞裂縫，其最初形態(tài) 是一條或幾條平行的縱縫，隨著荷載 重復(fù)作用次數(shù)的增加，平行縱縫間出 現(xiàn)了橫向、斜向連接縫，形成多邊的、 銳角的、形似網(wǎng)狀、龜裂狀的裂縫型 式。 圖3.3 龜裂 3. 3. 瀝青路面裂縫的分類(lèi)及破損等級(jí)瀝青路面裂縫的分類(lèi)及破損等級(jí) 塊狀裂縫：塊狀裂縫：塊裂表現(xiàn)為縱

8、向 和橫向裂縫的交錯(cuò)而使路面分裂成 近似成直角的多邊形大塊，塊裂的 網(wǎng)格在形狀和尺寸上都有別于龜裂。 路面裂縫呈不規(guī)則形狀，塊的最長(zhǎng) 邊長(zhǎng)小于100cm。不規(guī)則裂縫主要 由面層材料的收縮和溫度的周期性 變化所致。 圖3.4 塊狀裂縫 3. 3. 瀝青路面裂縫的分類(lèi)及破損等級(jí)瀝青路面裂縫的分類(lèi)及破損等級(jí) u破損等級(jí)劃分 3. 3. 瀝青路面裂縫的分類(lèi)及破損等級(jí)瀝青路面裂縫的分類(lèi)及破損等級(jí) 4. 4. 瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo)瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo) u人工檢測(cè)人工檢測(cè) 指在封閉或不封閉交通的情況下，按照規(guī)定的損壞分類(lèi)和識(shí)別方 法，采用目測(cè)和簡(jiǎn)單工具丈量的方式，人工記錄各種路面損壞的

9、類(lèi)型、嚴(yán)重程度和數(shù)量（長(zhǎng)度或面積）。 u人工檢測(cè)存在的不足人工檢測(cè)存在的不足 人工檢測(cè)雖能得到一些路面破損信息，但存在以下幾方人工檢測(cè)雖能得到一些路面破損信息，但存在以下幾方 面主要問(wèn)題：面主要問(wèn)題： (1)(1)精確度低：精確度低：人工觀測(cè)受主觀因素影響較大，觀測(cè)數(shù)據(jù)人工觀測(cè)受主觀因素影響較大，觀測(cè)數(shù)據(jù) 不精確。不精確。 (2)(2)成本較高：成本較高：采用人工觀測(cè)要支付很高的勞務(wù)費(fèi)，并限采用人工觀測(cè)要支付很高的勞務(wù)費(fèi)，并限 制交通量，降低了車(chē)輛通行量，減少了收費(fèi)額。制交通量，降低了車(chē)輛通行量，減少了收費(fèi)額。 (3)(3)效率較低：效率較低：人工觀測(cè)速度慢，耗時(shí)長(zhǎng)。人工觀測(cè)速度慢，耗時(shí)長(zhǎng)。

10、(4)(4)存在安全隱患：存在安全隱患：觀測(cè)人員在公路上行走時(shí)要避讓車(chē)輛，觀測(cè)人員在公路上行走時(shí)要避讓車(chē)輛， 存在一定的安全隱患存在一定的安全隱患 4. 4. 瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo)瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo) 4. 4. 瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo)瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo) u鉆芯挖驗(yàn)鉆芯挖驗(yàn) 國(guó)外路面檢測(cè)系統(tǒng)國(guó)外路面檢測(cè)系統(tǒng)與方法與方法 u加拿大路德威加拿大路德威(Roadware)(Roadware)公司生產(chǎn)的公司生產(chǎn)的ARANARAN系統(tǒng)系統(tǒng) ARAN系統(tǒng)是由一輛經(jīng)過(guò)改裝后的汽車(chē)底盤(pán)和各種數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)構(gòu)成的套模系統(tǒng)是由一輛經(jīng)過(guò)改裝后的汽車(chē)底盤(pán)和各種數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)構(gòu)成

11、的套模 塊化的數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，能在高達(dá)塊化的數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，能在高達(dá)80km/h的速度下同時(shí)采集路面損壞、平整度和的速度下同時(shí)采集路面損壞、平整度和 路面前方圖像等數(shù)據(jù)。成像子系統(tǒng)能根據(jù)車(chē)速自動(dòng)選取圖像幀中的適當(dāng)部分，路面前方圖像等數(shù)據(jù)。成像子系統(tǒng)能根據(jù)車(chē)速自動(dòng)選取圖像幀中的適當(dāng)部分， 而舍棄發(fā)生重疊的部分。此外，由于系統(tǒng)還使用了閃光燈，使系統(tǒng)能夠適應(yīng)全而舍棄發(fā)生重疊的部分。此外，由于系統(tǒng)還使用了閃光燈，使系統(tǒng)能夠適應(yīng)全 天候的檢測(cè)工作。與天候的檢測(cè)工作。與ARAN系統(tǒng)配套的路面裂縫自動(dòng)評(píng)價(jià)系統(tǒng)系統(tǒng)配套的路面裂縫自動(dòng)評(píng)價(jià)系統(tǒng)WiseCrax集成了集成了 先進(jìn)的圖像處理技術(shù)和有效的硬件加速技術(shù)，自動(dòng)

12、分析先進(jìn)的圖像處理技術(shù)和有效的硬件加速技術(shù)，自動(dòng)分析1mm精度以上的裂縫成精度以上的裂縫成 為可能，正確識(shí)別率可達(dá)為可能，正確識(shí)別率可達(dá)85%90%。用戶(hù)還可根據(jù)各項(xiàng)不同的數(shù)值界定范圍。用戶(hù)還可根據(jù)各項(xiàng)不同的數(shù)值界定范圍 的標(biāo)準(zhǔn)，在分析時(shí)定義自己的界限。的標(biāo)準(zhǔn)，在分析時(shí)定義自己的界限。 國(guó)外路面檢測(cè)系統(tǒng)國(guó)外路面檢測(cè)系統(tǒng)與方法與方法 (1)系統(tǒng)采集到的路面損壞圖像數(shù)據(jù)為模擬量，存儲(chǔ)在錄像帶中，只有將其數(shù)字化之 后才能被計(jì)算機(jī)處理，極大地影響了圖像數(shù)據(jù)處理的效率。 (2)路面損壞圖像的光照系統(tǒng)由功率較大的多盞碘燈或氫激光燈組成，在檢測(cè)過(guò)程中 能耗高且極易損壞。 (3)同步檢測(cè)技術(shù)還不成熟，攝像機(jī)采

13、集的路面損壞圖像會(huì)出現(xiàn)重疊或缺失的現(xiàn)象。 uARAN系統(tǒng)的不足系統(tǒng)的不足 國(guó)外路面檢測(cè)系統(tǒng)國(guó)外路面檢測(cè)系統(tǒng)與方法與方法 澳洲道路運(yùn)輸研究所(ARRB)研制開(kāi)發(fā)的Hawkeye2000快速檢測(cè) 系統(tǒng)，Hawkeye2000系統(tǒng)由圖像系統(tǒng)、數(shù)字?jǐn)嗝嫦到y(tǒng)、GPS與 DGPS系統(tǒng)、采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等部分組成。該系統(tǒng)可 以在110km/h的車(chē)速下同時(shí)采集路面破損、平整度、車(chē)轍、路面 橫縱坡等數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)壓縮并由工業(yè)圖像采 集卡把路面圖像及時(shí)存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)硬盤(pán)。該系統(tǒng)路面破損圖像 分辨率為2.5mm，檢測(cè)寬度為3.2m, GPS系統(tǒng)具有1m范圍內(nèi)的 定位精度。 uHawkeye2000

14、快速檢測(cè)系統(tǒng)快速檢測(cè)系統(tǒng) 國(guó)外路面檢測(cè)系統(tǒng)國(guó)外路面檢測(cè)系統(tǒng)與方法與方法 uHawkeye2000快速檢測(cè)系統(tǒng)的不足快速檢測(cè)系統(tǒng)的不足 (1)依然采用多數(shù)量的常規(guī)光源照明，未改進(jìn)路面照明系統(tǒng)。 (2)線掃描技術(shù)尚不成熟，采集到的路面破損圖像質(zhì)量不高。 國(guó)外路面檢測(cè)系統(tǒng)國(guó)外路面檢測(cè)系統(tǒng)與方法與方法 國(guó)內(nèi)路面檢測(cè)國(guó)內(nèi)路面檢測(cè)系統(tǒng)與方法系統(tǒng)與方法 uJG-1JG-1型激光三維智能檢測(cè)車(chē)型激光三維智能檢測(cè)車(chē) JG-1型激光三維智能檢測(cè)車(chē)是在型激光三維智能檢測(cè)車(chē)是在 20042004年底由南京理工大學(xué)研制出年底由南京理工大學(xué)研制出 來(lái)的。該系統(tǒng)解決了國(guó)際上速度來(lái)的。該系統(tǒng)解決了國(guó)際上速度 低于低于25km

15、/h不能檢測(cè)的難題不能檢測(cè)的難題, ,檢檢 測(cè)速度范圍可在測(cè)速度范圍可在0-120km/h之間之間 變化變化, ,該系統(tǒng)使用連續(xù)非拼接線列該系統(tǒng)使用連續(xù)非拼接線列 激光斷面掃面，可以無(wú)間點(diǎn)采集激光斷面掃面，可以無(wú)間點(diǎn)采集 路面數(shù)據(jù)路面數(shù)據(jù), ,能正確給出擁包、坑槽能正確給出擁包、坑槽 等破損的大小。等破損的大小。 國(guó)內(nèi)路面檢測(cè)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)路面檢測(cè)系統(tǒng)與方法與方法 uCiCSCiCS路況快速檢測(cè)系統(tǒng)路況快速檢測(cè)系統(tǒng) CiCS是國(guó)內(nèi)首套具有完全自主知識(shí)產(chǎn)并達(dá)到世界先進(jìn)技術(shù)水平的多功能路況快 速檢測(cè)裝備，這套裝備能在正常車(chē)流速度下準(zhǔn)確、迅速地對(duì)路面平整度、車(chē)轍、路 面紋理深度、路面損壞及前方景觀圖像等數(shù)

16、據(jù)進(jìn)行采集。與之配套的路面損壞識(shí)別 系統(tǒng)CiAS (Cracking image Analysis System)針對(duì)路面破損的識(shí)別率高達(dá)90%95%， 較好地符合了公路技術(shù)狀況評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)(JTGH20-2007)的要求。 u 檢測(cè)原理檢測(cè)原理 路面裂縫檢測(cè)原理指應(yīng)用相關(guān)設(shè)備收集路面信息，并對(duì)路面 圖像信息進(jìn)行識(shí)別、判斷的過(guò)程。如果路面產(chǎn)生了裂縫，則 需要用圖像處理算法改善圖像質(zhì)量，完成路面圖像信息的辨 別與存儲(chǔ)，記錄裂縫出現(xiàn)的具體位置，并標(biāo)明路面裂縫的形 狀、大小、嚴(yán)重程度等信息，為公路路面的養(yǎng)護(hù)和修理提供 信息和技術(shù)參考。 4. 4. 瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo)瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)

17、指標(biāo) u檢測(cè)車(chē)調(diào)查流程圖檢測(cè)車(chē)調(diào)查流程圖 4. 4. 瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo)瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo) 4. 4. 瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo)瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo) 2 每種路面裂縫都有產(chǎn)生和發(fā)展的過(guò)程。處于不同階段的裂縫，對(duì)于路面 的使用性能的影響程度是不同的。裂縫出現(xiàn)的早期，裂縫間尚有較高的 傳荷能量，因而對(duì)行車(chē)舒適性的影響較小；發(fā)展到后期，縫隙變得很寬， 邊緣處嚴(yán)重碎裂，車(chē)輛行駛時(shí)出現(xiàn)較大顛簸，裂縫間己幾乎沒(méi)有傳荷能 力。 1 u路面破損狀況評(píng)價(jià)指數(shù)（路面破損狀況評(píng)價(jià)指數(shù)（PCI） 為了使各路段的損壞程度或損壞狀況具有可比性，需采用一項(xiàng)綜合 評(píng)價(jià)指標(biāo)，將破損嚴(yán)重程

18、度及范圍、損壞類(lèi)型等進(jìn)行綜合考慮，通 常由路面破損狀況評(píng)價(jià)指數(shù)(PCI)來(lái)決定。 u裂縫大小對(duì)行車(chē)的影響裂縫大小對(duì)行車(chē)的影響 u路面破損狀況指數(shù)路面破損狀況指數(shù)(PCI)計(jì)算公式計(jì)算公式 通過(guò)對(duì)路面損壞數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)路面的折合損壞面積和調(diào)查 面積可計(jì)算路面破損率（DR）和路面破損狀況評(píng)價(jià)指數(shù)（PCI），以 此來(lái)評(píng)價(jià)路面的損壞狀態(tài)。 式中， 0瀝青路面采用15.00； 1瀝青路面采用0.412。 4. 4. 瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo)瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo) u路面破損率路面破損率(DR) 路面破損率(DR)，即換算損壞面積與調(diào)查面積之比。換算損壞面 積由路面表面各種類(lèi)型的損壞通過(guò)

19、其對(duì)路面使用性能的影響程度加權(quán) 累積計(jì)算得到。 式中，DR路面破損率； Ai 第i類(lèi)路面損壞的面積，m2； A調(diào)查的路面面積,m2； i第i類(lèi)路面損壞的權(quán)重； i考慮損壞程度（輕、中、重）的第i項(xiàng)路面破損類(lèi)型； i0包含損壞程度（輕、中、重）的損壞類(lèi)型總數(shù)。 4. 4. 瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo)瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo) 4. 4. 瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo)瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo) u路面破損狀況評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)路面破損狀況評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 根據(jù)路面的破損狀況調(diào)查得到的路面狀況指數(shù)，可將路面的質(zhì)量 分為優(yōu)良中次差五個(gè)等級(jí)。評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合下表。 評(píng) 價(jià) 等 級(jí)優(yōu)良中次差 路面狀況指數(shù) （P

20、CI） 8570, 8555,7040,5540 路面破損狀況評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 4. 4. 瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo)瀝青路面裂縫檢測(cè)方法與評(píng)價(jià)指標(biāo) 圖像的采集：裂縫深度信息很難獲得 圖像的處理：多尺度分析 5. 5.展望展望 u多尺度圖像分析 多尺度圖像分析是一種模擬人類(lèi)視覺(jué)感知外界事物的過(guò)程:當(dāng)一幅圖像進(jìn)入人 眼后,人能同時(shí)辨別出大小不一的物體,可見(jiàn)人腦能同時(shí)在不同的尺度下對(duì)這 幅圖像進(jìn)行采樣與描述。所以?xún)H僅在某一種固定的尺寸下分析圖像,根本不能 表現(xiàn)出圖像本身固有的多尺度特性,也就限制了分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此,采 用多尺度圖像分析方法就是在一組連續(xù)尺度上分析路面圖像,使不同尺度層上 圖像之間

21、滿(mǎn)足某種特定的關(guān)系,以達(dá)到綜合各尺度層上信息的目的,提高路面 病害檢測(cè)精度。 目前多尺度分析方法在圖像平滑和邊緣檢測(cè)方面主要有高斯卷積多尺度、小 波多尺度、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)多尺度等 相關(guān)新技術(shù) u 結(jié)構(gòu)光公路路面裂縫檢測(cè)技術(shù) 從系統(tǒng)的角度來(lái)看，基于結(jié)構(gòu)光的三維裂縫檢測(cè)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處 理、定位子系統(tǒng)、承載車(chē)及其附屬裝置四個(gè)部分。其中，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)為 檢測(cè)系統(tǒng)的重要組成部分，直接影響著系統(tǒng)最終結(jié)果的準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)處理部 分包含光條中心坐標(biāo)提取、結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)標(biāo)定、三維輪廓特征提取、路面裂縫 決策識(shí)別、路面裂縫類(lèi)型及破損程度分析五大關(guān)鍵技術(shù)。 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1 1 高建貞高建貞, ,任明武任明武, ,唐振民等唐振民等. .路面裂縫的自動(dòng)檢測(cè)與識(shí)別路面裂縫的自動(dòng)檢測(cè)與識(shí)別J.J. 公路公路, ,2003,29(2):149-150. 2 2 施樹(shù)明施樹(shù)明, ,初秀民初秀民, ,王榮本王榮本. .瀝青路面破損圖像測(cè)量方法研究瀝青路面破損圖像測(cè)量方法研究 J,J,公路交通科技公路交通科技, ,2004,21(7):12-16. 3 3 凌勇凌勇, ,汪國(guó)有汪國(guó)有. .高速公路裂縫邊緣檢測(cè)算法研究高速公路裂縫邊緣檢測(cè)算法研究J