TURCK-Devicenet診斷

1、 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 DeviceNetDeviceNet總線網(wǎng)絡(luò)診斷總線網(wǎng)絡(luò)診斷 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 故障點故障點 m接插件接插件 m線纜線纜 m接地接地 m屏蔽層屏蔽層 m跟動力電纜隔離跟動力電纜隔離 m電壓電壓 m電阻（線纜電阻、終端電阻）電阻（線纜電阻、終端電阻） m模塊（地址、波特率、電壓）模塊（地址、波特率、電壓） Get on the Bus Now! 圖爾克(

2、天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 物理問題物理問題 m 所有的節(jié)點都停止通訊所有的節(jié)點都停止通訊 檢查所有的接線、接頭、終端電阻檢查所有的接線、接頭、終端電阻 m 節(jié)點偶然停止通訊節(jié)點偶然停止通訊 檢查接線和接頭是否松了檢查接線和接頭是否松了 m 通訊距離減少或者只有一點數(shù)量的節(jié)點時才通訊距離減少或者只有一點數(shù)量的節(jié)點時才 能通訊能通訊 檢查電阻（線纜電阻、終端電阻）檢查電阻（線纜電阻、終端電阻） Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 節(jié)點問題節(jié)點問題 m 從站的節(jié)點在線，但

3、是掃描器沒有發(fā)現(xiàn)從站的節(jié)點在線，但是掃描器沒有發(fā)現(xiàn) 地址設(shè)置超出范圍地址設(shè)置超出范圍 m 從站節(jié)點不在線從站節(jié)點不在線 檢查檢查CANH/CANL接線接線 改變波特率改變波特率 m 去掉某個節(jié)點通訊正常去掉某個節(jié)點通訊正常 檢查節(jié)點的耦合器檢查節(jié)點的耦合器 m 節(jié)點處于節(jié)點處于I/O超時狀態(tài)超時狀態(tài) 重啟掃描器和網(wǎng)絡(luò)電源重啟掃描器和網(wǎng)絡(luò)電源 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 電源問題電源問題 m 當(dāng)運行的時候靠近網(wǎng)絡(luò)末端的節(jié)點停止通訊當(dāng)運行的時候靠近網(wǎng)絡(luò)末端的節(jié)點停止通訊 檢查節(jié)點的總線電壓、總線末端電壓、模塊電檢查節(jié)點的總線電壓、總線末端電壓、模

4、塊電 壓壓 m 當(dāng)運行的時候掃描器和若干節(jié)點處于當(dāng)運行的時候掃描器和若干節(jié)點處于BUS OFF狀態(tài)狀態(tài) 檢查總線電壓、模塊電壓、接地檢查總線電壓、模塊電壓、接地 m 掃描器不能正確地配置從站節(jié)點掃描器不能正確地配置從站節(jié)點 檢查總線電壓、模塊電壓、接地檢查總線電壓、模塊電壓、接地 m 通訊距離減少或者只有一點數(shù)量的節(jié)點時能通通訊距離減少或者只有一點數(shù)量的節(jié)點時能通 訊訊 檢查總線電壓、模塊電壓、接地檢查總線電壓、模塊電壓、接地 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 網(wǎng)絡(luò)問題網(wǎng)絡(luò)問題 m 不能啟動網(wǎng)絡(luò)不能啟動網(wǎng)絡(luò) 檢查節(jié)點的總線電壓和總線末端的電壓檢查節(jié)

5、點的總線電壓和總線末端的電壓 檢查每個節(jié)點的波特率設(shè)置檢查每個節(jié)點的波特率設(shè)置 檢查每個節(jié)點的耦合器是否正常檢查每個節(jié)點的耦合器是否正常 檢查接插件是否正確接線檢查接插件是否正確接線 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 圖爾克集團公司與您攜手共進 Moving Ahead with You! 謝謝大家！謝謝大家！ Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 設(shè)計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議 u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

6、 u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式 u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件 u設(shè)計網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計網(wǎng)絡(luò)線路 u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源 u接地設(shè)計接地設(shè)計 u網(wǎng)絡(luò)測試網(wǎng)絡(luò)測試 u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計的幾個方面：網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計的幾個方面： m最大通訊波特率 m網(wǎng)絡(luò)電源分布 網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計的目標(biāo)：網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計的目標(biāo)： m控制主干纜長度 m控制累積分支電纜長度 (所有分支電纜的總和) Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 重點重點: m根據(jù)根據(jù) DeviceNet的規(guī)定，網(wǎng)絡(luò)主干纜可

7、以是粗纜的規(guī)定，網(wǎng)絡(luò)主干纜可以是粗纜 細纜，也可以是粗、細纜組合使用。細纜，也可以是粗、細纜組合使用。 m主干纜的每一端都必須加終端電阻。主干纜的每一端都必須加終端電阻。 m只能有兩個終端電阻。 mDeviceNet與許多其他網(wǎng)絡(luò)不同，無論電纜長度是多少， 只要工作正常，就需要網(wǎng)絡(luò)終端電阻。 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 其他要點其他要點: m必須嚴格遵守主干和分支拓樸結(jié)構(gòu)的規(guī)定。必須嚴格遵守主干和分支拓樸結(jié)構(gòu)的規(guī)定。 m違背規(guī)定所帶來的麻煩會很多。 m用細纜做主干線對網(wǎng)絡(luò)電源設(shè)計有很大影響：用細纜做主干線對網(wǎng)絡(luò)電源設(shè)計有很大影響： m細纜具有

8、較大的DC電阻，將對供電產(chǎn)生更大的電壓降。 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 設(shè)計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議 u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式 u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件 u設(shè)計網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計網(wǎng)絡(luò)線路 u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源 u接地設(shè)計接地設(shè)計 u網(wǎng)絡(luò)測試網(wǎng)絡(luò)測試 u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 網(wǎng)絡(luò)電源是一個新概念網(wǎng)絡(luò)電源是一個新概念 m網(wǎng)絡(luò)電

9、纜中需提供網(wǎng)絡(luò)電纜中需提供 24Vdc m給簡單裝置供電 m給大裝置中絕緣的網(wǎng)絡(luò)接口供電 電源系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)電源系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo) m給每個裝置提供至少給每個裝置提供至少11Vdc電源電源 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 電源系統(tǒng)設(shè)計步驟電源系統(tǒng)設(shè)計步驟 m確定每個裝置的最大電流確定每個裝置的最大電流 m在網(wǎng)絡(luò)中施加一個或多個電源，以確保：在網(wǎng)絡(luò)中施加一個或多個電源，以確保： m在經(jīng)過每個站的輸入和輸出的電纜之間的電壓降不要超過 5Vdc m電流不要超過電纜/接插件的允許值。 mDeviceNet 規(guī)定中提供了一個簡便的表格，可以規(guī)定中提供了一個簡便的表

10、格，可以 用來查找電源系統(tǒng)設(shè)計方案。用來查找電源系統(tǒng)設(shè)計方案。 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 要點要點: m使用最大啟動電流規(guī)定來計算每個裝置的用電。使用最大啟動電流規(guī)定來計算每個裝置的用電。 m提供的最小電流必須保證的裝置的要求 m使用多個電源時應(yīng)注意：使用多個電源時應(yīng)注意： m必須保證網(wǎng)絡(luò)中任何兩點之間電源公共端的變化小于 5V Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 設(shè)計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議 u選擇控制系

11、統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式 u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件 u設(shè)計網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計網(wǎng)絡(luò)線路 u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源 u接地設(shè)計接地設(shè)計 u網(wǎng)絡(luò)測試網(wǎng)絡(luò)測試 u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 網(wǎng)絡(luò)接地設(shè)計規(guī)則網(wǎng)絡(luò)接地設(shè)計規(guī)則 m在電源處將在電源處將DC供電公共線和屏蔽連接到低阻抗地。供電公共線和屏蔽連接到低阻抗地。 m如果是多電源供電，只將靠近網(wǎng)絡(luò)中間的一個電源接地。 m接地位置影響公共電壓 m網(wǎng)絡(luò)中的所有接頭和分支必須很好地連接屏蔽、信號和網(wǎng)絡(luò)中的所有接頭和分支必須很好地連接屏蔽、信號和 電源

12、線電源線 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 設(shè)計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議 u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式 u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件 u設(shè)計網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計網(wǎng)絡(luò)線路 u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源 u接地設(shè)計接地設(shè)計 u網(wǎng)絡(luò)測試網(wǎng)絡(luò)測試 u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 通用測試參數(shù)通用測試參數(shù) m在系統(tǒng)工作時在系統(tǒng)工作時 不要做這些測試不要做這些測試(

13、未通訊）未通訊）! m所有裝置都已安裝。所有裝置都已安裝。 m所有電源都已上電。所有電源都已上電。 m按步驟進行這些測試按步驟進行這些測試 m一些測試假定前面的測試已成功。 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 網(wǎng)絡(luò)終端電阻和信號線網(wǎng)絡(luò)終端電阻和信號線 m核查每個裝置從核查每個裝置從CANH 到到CANL 的電阻的電阻 m如果阻值 60 ohms，說明一根信號線發(fā)生了斷路或未加 網(wǎng)絡(luò)終端電阻。 m如果阻值 11Vdc m否則,核查電源是否有接錯或連接不緊的地方，并通過測量 每一部分的電纜的電流，核查電源系統(tǒng)設(shè)計 Get on the Bus Now!

14、圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 網(wǎng)絡(luò)電源網(wǎng)絡(luò)電源 - 公共電壓公共電壓 m屏蔽必須是連續(xù)的屏蔽必須是連續(xù)的,并且沒有電流并且沒有電流 (先測試先測試) m測量每個裝置的屏蔽和測量每個裝置的屏蔽和DC公共點之間的電壓公共點之間的電壓 m任何兩個裝置之間的最大差值應(yīng) 5V Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 MAC ID/ 波特率設(shè)置波特率設(shè)置 m產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)LED狀態(tài)指示是為此目的的很好的診斷狀態(tài)指示是為此目的的很好的診斷 工具工具 m所有裝置的所有裝置的 LED都應(yīng)該是閃爍綠色都應(yīng)該是閃爍綠色 m固定的紅色指示通訊故障 (可能是波特率

15、不正確)或 者是有重 復(fù)的 MAC ID (站地址). m使用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具完成使用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具完成 “network who”來核查所有來核查所有 的站都連接了，并可以進行通訊的站都連接了，并可以進行通訊. Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 設(shè)計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議 u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式 u選擇設(shè)備元件選擇設(shè)備元件 u設(shè)計網(wǎng)絡(luò)線路設(shè)計網(wǎng)絡(luò)線路 u配置網(wǎng)絡(luò)電源配置網(wǎng)絡(luò)電源 u接地設(shè)計接地設(shè)計 u網(wǎng)絡(luò)

16、測試網(wǎng)絡(luò)測試 u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 一般網(wǎng)絡(luò)故障一般網(wǎng)絡(luò)故障 m裝置故障裝置故障 m網(wǎng)絡(luò)中存在開路或斷路網(wǎng)絡(luò)中存在開路或斷路 m連接件或電纜故障 m電干擾電干擾 m不正確的接地或屏蔽斷開 m信號失真和衰減信號失真和衰減 m終端電阻不正確 m沒有遵循拓撲結(jié)構(gòu)的規(guī)定 m終端模塊連接錯誤或松動 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 DeviceNet故障故障 m沒有接終端電阻沒有接終端電阻 m公共電壓過高公共電壓過高 m電流過高或電纜過長 m連接錯誤 m低供電電壓低供電電壓 m電流

17、過高或電纜過長 m連接錯誤 m過大的信號傳輸延遲過大的信號傳輸延遲 m電纜過長 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 簡單途徑簡單途徑: m將網(wǎng)絡(luò)分割看故障走向?qū)⒕W(wǎng)絡(luò)分割看故障走向 m通過分割網(wǎng)絡(luò)能否解決故障，比如過高的公共點電壓，接 地環(huán)，電干擾和信號變形等。 m如果網(wǎng)絡(luò)先前是工作的，那就要看是什么變化了。 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 使用示波器使用示波器: m由于許多相當(dāng)好的差分信號單獨看起來會很糟由于許多相當(dāng)好的差分信號單獨看起來會很糟,所以所以 可能會產(chǎn)生誤導(dǎo)可能會產(chǎn)生誤導(dǎo). m大多數(shù)你想使用

18、示波器診斷的故障都是偶爾出現(xiàn)的大多數(shù)你想使用示波器診斷的故障都是偶爾出現(xiàn)的 m除非你能夠用壞信號觸發(fā)示波器,否則你是在浪費時間看好 信號 Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 頭腦是最好的診斷工具頭腦是最好的診斷工具: m詳細記錄故障狀態(tài)詳細記錄故障狀態(tài) m如果讓別人幫你記錄，那記錄將是沒有價值的。 m尋找故障的伴隨情況尋找故障的伴隨情況 m在斷續(xù)故障發(fā)生的時候是否有其他不相關(guān)的設(shè)備投入了運行 m是否有節(jié)點工作正常？工作的節(jié)點與其他節(jié)點之間的區(qū)別是 什么？ (離電源近？還是離終端電阻近？還是離掃描器近？) Get on the Bus Now! 圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部 主要的主要的 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)故障原因網(wǎng)絡(luò)故障原因: m沒有遵守電纜系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)則沒有遵守電纜系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)則 m沒有終端電阻 m分支/干線過長 m不正確的拓樸結(jié)構(gòu) m沒有遵守電源系統(tǒng)設(shè)計規(guī)則沒有遵守電源系統(tǒng)設(shè)計規(guī)則 m過高的公共點電壓 結(jié)論結(jié)論 Get on th