AGV維護手冊機械

1、SIASUINAGV5IA&UN機械維護手冊沈陽新松機器人自動化股份有限公司叮叮小文庫8目錄錯誤!未定義書簽。22341 AGV機械原理、結(jié)構(gòu)介紹1.1車體結(jié)構(gòu)1.2隨動輪結(jié)構(gòu)及維護1.3驅(qū)動輪連接結(jié)構(gòu)1.4保險杠結(jié)構(gòu)及維護2升降工作臺原理、結(jié)構(gòu)介紹 52.1升降工作臺的保養(yǎng)與維護 52.2舉升裝置故障原因及處理辦法 71. AGV機械原理、結(jié)構(gòu)介紹（由車體、升降工作臺、隨動輪、驅(qū)動輪、跟蹤傳感器、前后保險杠等組成） i.i車體結(jié)構(gòu)。裝配型單舉升AGV車體由車架、前后保險杠、驅(qū)動輪、電池倉、電器元 件倉、操作面板、導航傳感器、地標傳感器、充電連接器、隨動輪等構(gòu)成。充電連接器是用來給 AGV上的

2、快充電池充電的連接元件，嚴禁在有地面 連接器處將AGV側(cè)移，否則將容易造成充電連接器觸頭損壞。導航傳感器及地標傳感器均為進口元器件，嚴禁刮、碰。1. 2隨動輪結(jié)構(gòu)及維護。隨動輪實際上就是一個萬向腳輪，受到外力作用時隨動輪整體可以旋轉(zhuǎn)，輪子本身也可以自轉(zhuǎn)，背壓彈簧確保隨動輪既能承受一定的壓力，又能 在壓力過大時隨動輪有一定的回彈余地。拆裝結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。注意隨動輪清潔，定期清理纏繞在隨動輪的毛發(fā)、線頭等。如果纏繞雜物 太多，隨動輪轉(zhuǎn)動靈活程度減弱，從而影響整車運行。31. 3驅(qū)動輪連接結(jié)構(gòu)該件為整體進口，快捷方便的拆裝結(jié)構(gòu)使得驅(qū)動輪拆裝方便。每臺500型AGV有兩個驅(qū)動輪，為AGV行走、轉(zhuǎn)彎

3、的動力裝置。1. 4保險杠結(jié)構(gòu)及維護。每臺AGV有前后兩個保險杠，柔軟的發(fā)泡橡膠、靈敏的行程開關(guān)確保AGV 的行走安全，保險杠失靈在排除線路故障后可以檢查行程開關(guān)是否回彈有效。2升降工作臺原理、結(jié)構(gòu)介紹升降工作臺主要由舉升裝置、滾球平臺、電磁鐵釋放裝置等組成。升降工作臺是安裝在 AGV小車上可自由升降的工作平臺，主要用于汽車裝配線上發(fā)動機、后橋、油箱的安裝。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，傳動靈活，該裝置主要由工作平臺、舉升裝置、手控盒等組成（如圖升降工作臺簡圖）， 其中工作平臺在使用過程中可通過直線軸承組合的機構(gòu)進行全方位的水平移 動，另外工作臺在裝置上可旋轉(zhuǎn)一定的角度。舉升裝置是完成升降動作的主要 裝置，

4、其主要由滾珠絲杠機構(gòu)、一層起重鏈輪組合、二層起重鏈輪組合、電機 減速機、齒輪傳動及各伸縮套筒組成。該電機采用進口的直流伺服電機、減速 器一體機，滾珠絲杠及螺母等零件采用德國進口零件，性能可靠，傳動穩(wěn)定。2.1升降工作臺的保養(yǎng)與維護2.1.1工作平臺的水平移動機構(gòu)停止使用后應處于鎖死狀態(tài)。222工作平臺的水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)停止使用后應處于鎖死狀態(tài)。2.1.3升降工作臺極限行程850m m,嚴禁超過機械極限行程使用。2.1.4在使用過程中必須蓋好外罩，嚴禁雜物落入其中。2.1.5工作臺平移光杠每月潤滑一次，潤滑方法將潤滑脂涂在光杠上（如附 圖a面）。2.1.6各伸縮導筒采用脂潤滑，每周潤滑一次，潤滑方法

5、：工作臺升起后， 潤滑各伸縮導筒（如附圖b面）。2.1.7滾珠絲杠機構(gòu)潤滑采用脂潤滑，注油點如附圖 c點，每200300小時 加注一次潤滑脂。2.1.8內(nèi)支柱采用脂潤滑，工作臺升起后，將潤滑脂涂在支柱表面上，如附 圖d面。潤滑時應注意安全，防止工作臺下降。每周潤滑一次。2.1.9齒輪傳動采用脂潤 滑，每年潤滑一次。潤 滑時可拆下底罩，涂脂 潤滑。如附圖e面。2.1.10升降板式鏈采用脂 潤滑，用油刷每周潤滑 一次。如附圖f面。2.1.11不允許帶偏心負載持續(xù)下降。注：潤滑脂建議采用7008號通用航空潤滑脂.2UH懈丨悴冊a帖怖IIIIIII|IITIIII故障原因處理辦法表序號常見故障原因分析處理辦法1工作臺移動不靈活1光杠未定期潤滑2直線軸承損壞潤滑光杠更換直線軸承2齒輪傳動噪音大未定期潤滑齒輪潤滑齒輪3滾珠絲杠傳動聲音異常1未定期潤滑絲杠2潤滑油管堵塞3.滾珠絲杠損壞1.