梯形圖編程中的四個(gè)基本概念PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 梯形圖編程中的四個(gè)基本概念梯形圖編程中的四個(gè)基本概念 第1頁/共10頁 PLC是專為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，為了適應(yīng)傳統(tǒng)習(xí) 慣和掌握能力，通常PLC不采用微機(jī)的編程語言，而 常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編 程。國際電工委員會(huì)（IEC）1994年5月公布的 IEC1131-3（可編程控制器語言標(biāo)準(zhǔn)）詳細(xì)地說明了 句法、語義和下述5種編程語言：功能表圖功能表圖（ sequential function chart）、梯形圖梯形圖（Ladder diagram）、功能塊圖功能塊圖（Function black diagram）、 指令表指令表（Instruction list

2、）、結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本（structured text）。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié) 構(gòu)文本為文字語言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程 圖。 第2頁/共10頁 梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為 PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路 圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣 人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被 稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 第3頁/共10頁 第4頁/共10頁 軟軟 繼繼 電電 器器 PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電 器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi) 部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼 電器，而是一些

3、存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一 軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存 儲(chǔ)單元相對應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)， 則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電” ，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀 態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果 該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈 和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為 “0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟 繼電器”稱為編程元件。 第5頁/共10頁 能能 流流 如上圖所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí)，有一個(gè)假想 的“概念電流”或“能流”(PowerFlow)從左 向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯 運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右

4、流動(dòng) 。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理 解和分析梯形圖。圖a中可能有兩個(gè)方向的能流 流過觸點(diǎn)5（經(jīng)過觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過觸點(diǎn)3、5 、2），這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則 ，因此應(yīng)改為圖b所示的梯形圖。 第6頁/共10頁 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Busbar）。在 分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖 的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右 母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線 之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出 。 母線 第7頁/共10頁 根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯 關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元 件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯 形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到 下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可 以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算 是根據(jù)輸入映像寄存器中的值