液壓與氣壓傳動技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、液壓與氣壓傳動技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書機(jī)電工程學(xué)院2009年11月12實(shí)驗(yàn)一 多段調(diào)速回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、掌握多段調(diào)速回路對液壓缸進(jìn)行速度控制的基本原理2、運(yùn)用繼電器對換向閥進(jìn)行換向操作，最終實(shí)現(xiàn)液壓缸運(yùn)行速度的換接。二、實(shí)驗(yàn)原理：實(shí)驗(yàn)原理如下圖所示。如果換向閥4得電，單向節(jié)流閥3可被短接，如果換向閥6得電，單向節(jié)流閥5可被短接。通過控制電磁閥4，6的得電與失電即可控制液壓缸的運(yùn)行速度，三位四通換向閥2可以控制液壓缸的運(yùn)動方向。三、實(shí)驗(yàn)儀器THPYQ-1型液壓與氣壓傳動綜合實(shí)訓(xùn)裝置。四、實(shí)驗(yàn)步驟：1、首先按實(shí)驗(yàn)回路圖，接好實(shí)際油路圖，并將溢流閥壓力調(diào)整為最小，調(diào)整好兩個單向節(jié)流口的開度。2、按照以下電

2、氣接線圖進(jìn)行接線（其中SB7、SB8為自鎖按鈕）3、保證無誤后啟動泵，把溢流閥調(diào)整壓力設(shè)置到4MPa。4、按下SB2，油缸前進(jìn)，此時可以調(diào)兩只節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)速。5、按下SB7后，調(diào)速閥被短接，速度變換一次，6、按下SB8，另一只調(diào)速閥也被短接，此時速度最快。7、按下SB1后，再按下SB3，使電磁閥換向，油缸退回。（因?yàn)殡姶砰y的兩個電磁鐵不可同時得電）。8、按下SB9斷開回路。五、思考題1、速度換接回路的主要控制方法及其比較？實(shí)驗(yàn)二 同步運(yùn)動回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、掌握多缸同步動作回路的原理及特點(diǎn)。2、運(yùn)用繼電器對換向閥進(jìn)行控制。二、實(shí)驗(yàn)原理：本實(shí)驗(yàn)屬于回油路節(jié)流調(diào)速同步回路。主要是利用節(jié)流調(diào)速的方

3、法使兩個油缸的流量相等，以此實(shí)現(xiàn)兩個液壓缸運(yùn)行的速度相等。三、實(shí)驗(yàn)儀器THPYQ-1液壓與氣壓傳動綜合實(shí)訓(xùn)裝置四、實(shí)驗(yàn)步驟1、首先按實(shí)驗(yàn)回路圖，接好實(shí)際油路圖，并將溢流閥壓力調(diào)整為最小，調(diào)整好兩個單向節(jié)流口的開度。2、按照以下電氣接線圖進(jìn)行接線： 3、保證無誤后啟動泵，把溢流閥調(diào)整壓力設(shè)置到4MPa。4、當(dāng)按下SB2，兩個電磁閥同時動作，兩只缸同時前進(jìn)，如果出現(xiàn)不同步現(xiàn)象時，可調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥7或8，來改變油缸動作的速度，5、只有當(dāng)按下SB1后，再按下SB3，兩個電磁閥才能換向，兩只液壓缸才能回來，如果不同步，可調(diào)節(jié)節(jié)流閥。五、思考題1、同步回路的實(shí)現(xiàn)方法主要有哪些？各有什么特點(diǎn)?實(shí)驗(yàn)三 電車、

4、汽車自動開門裝置氣動控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、運(yùn)用氣動元件組裝氣動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)特定功能；2、運(yùn)用PLC對氣動系統(tǒng)進(jìn)行控制。二、實(shí)驗(yàn)原理：1、實(shí)驗(yàn)回路圖如下：2、動作過程如下：當(dāng)氣缸3退回時，關(guān)門，氣缸3前進(jìn)時，開門電磁鐵動作順序如下：1) CT1 氣源關(guān)2) CT1+ CT2 關(guān)門3) CT1+ CT2+ 開門三、實(shí)驗(yàn)儀器THPYQ-1液壓與氣壓傳動綜合實(shí)訓(xùn)裝置四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關(guān)拔向“STOP”端，然后再開啟PLC電源開關(guān)。把電車、汽車氣動開門裝置.mwp

5、下載到PLC主機(jī)里（PLC控制程序梯形圖如下圖所示）3、把S7-200PLC輸入控制點(diǎn)I0.1、I0.2和SB1、SB2，以及輸出控制點(diǎn)Q0.1、Q0.2和電磁閥CT1、CT2進(jìn)行正確連接，經(jīng)老師檢查后，執(zhí)行動作過程。4、老師檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，操作SB1、SB2按鈕，觀察CT1、CT2及氣缸的工作情況。五、思考題1、氣動三聯(lián)件主要有那幾部分組成，各起到什么作用？2、PLC程序控制是如何實(shí)現(xiàn)的？實(shí)驗(yàn)四 雨傘試驗(yàn)機(jī)氣動控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、運(yùn)用氣動元件組裝氣動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)特定功能；2、運(yùn)用PLC對氣動系統(tǒng)進(jìn)行控制。二、實(shí)驗(yàn)原理：1、實(shí)驗(yàn)回

6、路圖如下：2、動作過程如下：缸4后退，關(guān)傘；缸3前進(jìn)，開傘；缸4前進(jìn)，撐傘。電磁鐵動作如下：（1）CT1+關(guān)傘，到底后，磁性開關(guān)A發(fā)迅；（2）CT2+、CT1開傘，延時0.5S；（3）CT2撐傘；（4）延時一段時間后，再按（1）（3）循環(huán)動作，循環(huán)次數(shù)由計(jì)數(shù)器確定。三、實(shí)驗(yàn)儀器THPYQ-1液壓與氣壓傳動綜合實(shí)訓(xùn)裝置四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、按照下圖進(jìn)行接線3、老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關(guān)拔向“STOP”端，然后再開啟PLC電源開關(guān)。把雨傘試驗(yàn)機(jī).mwp下載到PLC主機(jī)里(雨傘試驗(yàn)機(jī)氣動控制PLC程序如下圖所示)：4、老師檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三