理論力學(xué)教案98869

1、 教 案200 7 200 8 學(xué)年第 1 學(xué)期課 程 名 稱理論力學(xué)開課學(xué)院（部） 工程學(xué)院學(xué)科(教研室) 機(jī)電系力學(xué)教研室授 課 班 級(jí) 機(jī)電工程授 課 教 師 許衛(wèi)群職 稱/學(xué)位 講師/碩士浙江林學(xué)院教務(wù)處編制課程基本情況課程編號(hào)02033016課程名稱 理論力學(xué)開課單位 工程 學(xué)院 機(jī)電 學(xué)科/教研室/實(shí)驗(yàn)室課程學(xué)分 5考核方式考試() 考查( )其他方式( )：課程類別1專業(yè)基礎(chǔ)課學(xué)時(shí)數(shù) 80 (其中理論學(xué)時(shí)： 實(shí)驗(yàn)/實(shí)習(xí)/實(shí)訓(xùn)學(xué)時(shí)：上機(jī)學(xué)時(shí)： )授課方式雙語(yǔ)授課( )多媒體授課() 普通授課( ) 使用教材統(tǒng)編教材()自編教材或講義( ) 書名作者出版社出版時(shí)間教材理論力學(xué)哈工大力

2、學(xué)教研室高等教育出版社。2005教學(xué)參考用書理論力學(xué)賈書惠高等教育出版社2001理論力學(xué)解題指導(dǎo)及習(xí)題集王鐸高等教育出版社2002Engineering Mechanics-staticsR.C.Hibbeler高等教育出版社20021. 課程類別：公共基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)必修課、專業(yè)選修課、集中實(shí)踐環(huán)節(jié)、實(shí)驗(yàn)課、公共選修課2. 選擇項(xiàng)請(qǐng)?jiān)诶ㄌ?hào)內(nèi)打“”。浙 江 林 學(xué) 院 教 案填表說(shuō)明：1. 教學(xué)目的與要求按掌握、熟悉、了解三個(gè)層次填寫。2. 教學(xué)方法：?jiǎn)l(fā)、討論、研究、案例等。3. 教學(xué)手段通常指采用哪些教學(xué)儀器設(shè)備，如：多媒體、模型、實(shí)物、掛圖、音像等。周次第 1 周 第 1次課章節(jié)

3、名稱 緒論 靜力學(xué)的公理授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排2教學(xué)目的教學(xué)要求1、了解理論力學(xué)的研究對(duì)象、內(nèi)容和方法2、要求掌握平衡、剛體和力的概念.3、熟悉靜力學(xué)公理并能靈活應(yīng)用 教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：靜力學(xué)基本原理，非自由體、約束、約束的基本類型難點(diǎn)：熟練掌握計(jì)算簡(jiǎn)圖和受 力圖的分析教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段緒論 1.理論力學(xué)與工程實(shí)例的聯(lián)系衛(wèi)星主承力筒與太陽(yáng)帆板基板 固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī) 可膨脹展開大型空間結(jié)構(gòu) 導(dǎo)彈再入環(huán)境 航空發(fā)動(dòng)機(jī) 2.理論力學(xué)的研究對(duì)象和內(nèi)容 3.理論力學(xué)的研究方法 4.學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的多媒體視頻文件結(jié)合的工程

4、實(shí)例說(shuō)明理論力學(xué)在工程中的應(yīng)用。引出理論力學(xué)的研究對(duì)象。討 論填表說(shuō)明：1. 教學(xué)目的與要求按掌握、熟悉、了解三個(gè)層次填寫。2. 教學(xué)方法：?jiǎn)l(fā)、討論、研究、案例等。3. 教學(xué)手段通常指采用哪些教學(xué)儀器設(shè)備，如：多媒體、模型、實(shí)物、掛圖、音像等。教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段（續(xù)上頁(yè)）靜力學(xué)公理公理1 力的平行四邊形法則公理2 二力平衡公理公理3 加減平衡力系公理 推論1 力的可傳性 推論2 三力平衡匯交定理公理4 作用力與反作用力定律公理5 剛化公理啟發(fā)式教學(xué)結(jié)合具體的實(shí)例讓學(xué)生熟悉公理的同時(shí)，引導(dǎo)他們使會(huì)各公理進(jìn)行受力分析。作業(yè)或思考題思考題： P18 1-1,1-2,1-4 作業(yè)： P

5、19 1-1 （a）(b) (c) (d)課后小結(jié)學(xué)生對(duì)于二力平衡公理及三力平衡匯交定理的應(yīng)用容易出錯(cuò)周次第 1 周 第2次課章節(jié)名稱 約束和約束力 物體的受力分析授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排3教學(xué)目的教學(xué)要求1、了解非自由體、約束、約束的基本類型等概念2、熟練掌握計(jì)算簡(jiǎn)圖和示力圖的分析。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：靜力學(xué)基本原理，非自由體、約束、約束的基本類型難點(diǎn)：熟練掌握計(jì)算簡(jiǎn)圖和受 力圖的分析教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段約束與約束反力約束：對(duì)非自由體的位移起限制作用的物體約束力：約束對(duì)非自由體的作用力工程中常見的約束1、具有光滑接

6、觸面（線、點(diǎn)）的約束（光滑接觸約束）2、由柔軟的繩索、膠帶或鏈條等構(gòu)成的約束3、鉸鏈約束（徑向軸承、圓柱鉸鏈、固定鉸鏈支座等）4、軸承約束（止推軸承、軸承）5、其他類型約束 (1) 球鉸鏈 (2) 雙面約束物體的受力分析和受力圖1、 物體受力分析的相關(guān)概念2、 畫受力圖步驟3、 物體受力分析舉例簡(jiǎn)單鉸與復(fù)雜鉸的概念多媒體視頻文件采用多媒體讓學(xué)生能看到約束從工程中抽象出來(lái)的過(guò)程，從而掌握不同約束產(chǎn)生的約束力的方向。研究式，對(duì)比式通過(guò)不同例子對(duì)比研究，讓學(xué)生明白各種不同約束的約束力的畫法。作業(yè)或思考題思考題： P18 1-5 作業(yè)： P19 1-2 課后小結(jié)學(xué)生對(duì)于柔性約束帶輪的受力方向容易出錯(cuò)。

7、周次第 2 周 第3次課章節(jié)名稱 平面匯交力系的合成與平衡的幾何法與解析法授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排3教學(xué)目的教學(xué)要求1、了解非自由體、約束、約束的基本類型等概念2、熟練掌握計(jì)算簡(jiǎn)圖和示力圖的分析。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：靜力學(xué)基本原理，非自由體、約束、約束的基本類型難點(diǎn)：熟練掌握計(jì)算簡(jiǎn)圖和受 力圖的分析教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段約束與約束反力約束：對(duì)非自由體的位移起限制作用的物體約束力：約束對(duì)非自由體的作用力工程中常見的約束1、具有光滑接觸面（線、點(diǎn)）的約束（光滑接觸約束）2、由柔軟的繩索、膠帶或鏈條等構(gòu)成的約束3、鉸鏈約束（

8、徑向軸承、圓柱鉸鏈、固定鉸鏈支座等）4、軸承約束（止推軸承、軸承）5、其他類型約束 (1) 球鉸鏈 (2) 雙面約束物體的受力分析和受力圖1、 物體受力分析的相關(guān)概念2、 畫受力圖步驟3、 物體受力分析舉例多媒體視頻文件采用多媒體讓學(xué)生能看到約束從工程中抽象出來(lái)的過(guò)程，從而掌握不同約束產(chǎn)生的約束力的方向。研究式，對(duì)比式通過(guò)不同例子對(duì)比研究，讓學(xué)生明白各種不同約束的約束力的畫法。作業(yè)或思考題思考題： P18 1-1,1-2,1-4 作業(yè)： P19 1-1，1-2 課后小結(jié)學(xué)生對(duì)于柔性約束帶輪的受力方向容易出錯(cuò)。周次第 2 周 第4次課章節(jié)名稱 力矩 平面力偶系與平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)的簡(jiǎn)化授

9、課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排2教學(xué)目的教學(xué)要求1、了解力對(duì)點(diǎn)之矩、平面力偶的概念2、熟悉平面任意力系向作用面同一點(diǎn)簡(jiǎn)化的過(guò)程3、掌握平面力偶系的平衡方程的應(yīng)用及任意力系的簡(jiǎn)化教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：平面力偶系的平衡方程的應(yīng)用難點(diǎn)：平面任意力系的簡(jiǎn)化教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算1、力對(duì)點(diǎn)之矩的概念 2、力對(duì)點(diǎn)之矩的性質(zhì)3、力矩的解析表達(dá)式 4、合力矩定理 5、力對(duì)點(diǎn)之矩的計(jì)算舉例平面力偶1、 力偶與力偶矩的概念2、 力偶的特點(diǎn)3、 平面力偶的等效定理4、 平面力偶系的合成與平衡條件5、 平面力偶舉例平面任意力系

10、向作用面內(nèi)一點(diǎn)的簡(jiǎn)化1、 力線平移定理2、 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 主矢和主矩對(duì)比與類比通過(guò)比較力對(duì)點(diǎn)之矩與平面力偶，加深理解平面任意力系通過(guò)力系平移定理簡(jiǎn)化之后，后面的過(guò)程與力偶系與匯交力系類比。作業(yè)或思考題思考題： 2-2，2-3，2-4 作業(yè)： 2-7，2-9課后小結(jié) 部分同學(xué)不能靈活運(yùn)用合力矩定理求力對(duì)點(diǎn)之矩。周次第 3 周 第5次課章節(jié)名稱 平面任意力系的平衡條件與平衡方程授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排2教學(xué)目的教學(xué)要求1、熟悉平面任意力系簡(jiǎn)化的結(jié)果。2、掌握平面任意力系的平衡方程的各種不同形式及應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難

11、點(diǎn)重點(diǎn)：平同任意力系的平衡方程。難點(diǎn)：靈活運(yùn)用平衡方程求解約束力。教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段1、 意力系簡(jiǎn)化結(jié)果分析平面任意力系的平衡條件與平衡方程1、任意力系的合力和定理2、任意力系的平衡條件3、任意力系的平衡方程的各種形式（1） 一般式（2） 二矩式（3） 三矩式4、 力系的平衡方程應(yīng)用舉例5、 平行力系。6、思考題選講 P61 3-1，3-2，3-3舉例子 通過(guò)精選例題，讓學(xué)生體會(huì)不同形式的平衡方程的應(yīng)用。啟發(fā)式教學(xué)討論式教學(xué)選擇合適的思考題，加深學(xué)生對(duì)理論的理解。作業(yè)或思考題思考題： 3-5，3-6 作業(yè)： 3-2，3-4，3-6課后小結(jié)后面的思考題能有效的加深學(xué)生對(duì)不同形式方程

12、附加條件的理解。周次第 3 周 第6次課章節(jié)名稱 物體系的平衡授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排3教學(xué)目的教學(xué)要求1、了解靜定與靜不定的概念，掌握其判斷方法。2、掌握物體系的平衡方程分析方法及其應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：靜定與超靜定物體系的平衡求解。難點(diǎn)：正確確定研究對(duì)象求解體系的平衡問(wèn)題。教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段物體系的平衡1、力系與獨(dú)立的平衡方程個(gè)數(shù) 由n個(gè)物體構(gòu)成的物體系，總共不多于3n個(gè)獨(dú)立的平衡方程。2、 靜定與超靜定的概念3、 靜定與超靜定的判斷4、 靜定物體系的平衡問(wèn)題舉例選講教材上的例子及參考書上的例子5、 靜定物

13、體系平衡問(wèn)題求解歸納總結(jié)6、 課堂練習(xí)實(shí)例教學(xué)討論式教學(xué)選擇一個(gè)例子，討論其不現(xiàn)的求解方法。歸納總結(jié)通過(guò)歸納總結(jié)使學(xué)生解題思路更加清晰。作業(yè)或思考題思考題： 3-10 作業(yè)： 3-23，3-27課后小結(jié) 部分學(xué)生不能從總體上把握具有復(fù)雜鉸的問(wèn)題，思路不是很清晰。周次第 4 周 第7次課章節(jié)名稱 平面桁架的內(nèi)力計(jì)算授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排2教學(xué)目的教學(xué)要求1、了解理想平面桁架、簡(jiǎn)單桁架的概念2、掌握平面桁架內(nèi)力計(jì)算的兩種方法教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：平面桁架的內(nèi)力計(jì)算難點(diǎn)：截面法求桁架的內(nèi)力計(jì)算教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段平面簡(jiǎn)單桁

14、架的內(nèi)力計(jì)算1、桁架的相關(guān)內(nèi)容 節(jié)點(diǎn)的概念 理想桁架的概念 2、桁架內(nèi)力的計(jì)算方法 （1）節(jié)點(diǎn)法 （2）截面法 3、桁架內(nèi)力計(jì)算舉例 4、桁架內(nèi)力計(jì)算練習(xí)聯(lián)想法節(jié)點(diǎn)法實(shí)際就是平面匯交力系截面法實(shí)際上是平面一般力系求平衡方程作業(yè)或思考題思考題： 3-11 作業(yè)： 33-35，3-37課后小結(jié)截面法解題比較簡(jiǎn)便，但部分學(xué)生難于把握截的選取及截?cái)嗪蟛恢绾翁幚怼Ｖ艽蔚?4 周 第8次課章節(jié)名稱 空間匯交力系，力對(duì)點(diǎn)與軸之矩授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排3教學(xué)目的教學(xué)要求1、掌握空間匯交力合成方法及平衡方程的應(yīng)用。2、熟悉力對(duì)軸之矩的計(jì)算方法教

15、學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)： 空間匯交力系平衡方程的應(yīng)用。難點(diǎn)： 正確計(jì)算力對(duì)軸之矩教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段空間匯交力系 1、力在坐標(biāo)軸上的投影 直接投影法 間接投影法2、 空間匯交力系的合成與平衡條件（1） 空間匯交力系的合成（2） 空間匯交力系平衡問(wèn)題求解力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩 1、力對(duì)點(diǎn)之矩的矢量表示 （1）力矩矢的三要素 （2）力矩矢的矢積表達(dá)式 （3）力矩矢在坐標(biāo)軸上的投影 2、力對(duì)軸之矩 （1）力對(duì)軸之矩的概念 （2）力對(duì)軸之矩的特點(diǎn) 3、力對(duì)軸之矩與力對(duì)點(diǎn)之矩的關(guān)系類比法空間力系只是將平面力系擴(kuò)展至三維空間關(guān)鍵是結(jié)合題目看清各力的空間位置。多媒體對(duì)比法力矩與力矩矢對(duì)比作業(yè)或思考題

16、思考題： 4-1，4-2 作業(yè)： 4-4，4-6課后小結(jié) 空間匯交力系這部分投影時(shí)，主要是注意線的空間位置。周次第 4 周 第9次課章節(jié)名稱 空間力偶；空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排2教學(xué)目的教學(xué)要求1、了解力矩矢、空間力偶的概念，熟悉空間力偶的合成方法及平衡方程的應(yīng)用。2、掌握空間任意力系的簡(jiǎn)化方法。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：空間力偶系的合成與平衡難點(diǎn)：空間任意力系的簡(jiǎn)化教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段空間力偶 1、力偶矩矢 2、空間力偶的三要素 3、空間力偶的等效定理 4、空間力偶的合成與平衡 5、空間力偶平衡的

17、必要條件和充分條件 6、空間力偶的平衡條件應(yīng)用舉例空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 1、空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化過(guò)程 2、空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果分析 （1）空間任意力系簡(jiǎn)化的結(jié)果分析 （2）力螺旋的概念類比法空間力偶矩用矢量表示之后，力偶矩矢的合成就類似于力的合成與平衡。這樣就將一個(gè)新的概念轉(zhuǎn)化為學(xué)生熟悉的內(nèi)容了。類比法，與平面任意力系簡(jiǎn)化過(guò)程類似。作業(yè)或思考題思考題： 4-2 作業(yè)： 4-11課后小結(jié)類比法在本章的應(yīng)用可有效的增強(qiáng)教學(xué)效果。周次第 6 周 第10次課章節(jié)名稱 空間任意力系的平衡方程 重心授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排3教

18、學(xué)目的教學(xué)要求1、了解重心的概念及其計(jì)算方法。2、熟悉空間任意力系的平衡方程的應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)： 空間任意力系的平衡方程的應(yīng)用。難點(diǎn)： 靈活應(yīng)用空間任意力系的平衡方程求解。教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段空間任意力系 1、空間任意力系的約束類型舉例。 2、空間任意力系的平衡方程。 3、空間任意力系平衡問(wèn)題舉例。 4、空間平行力系的概念 5、空間平行力系的平衡方程 6、空間平行力系的平衡方程應(yīng)用舉例重心1、平行力系中心 2、重心的計(jì)算 3、確定物體重心的方法 (1) 簡(jiǎn)單的幾何物體的重心 (2) 組合法(分割法、負(fù)面積法) （3）實(shí)驗(yàn)法引導(dǎo)方法多媒體視頻案例法通過(guò)多媒體展示例題來(lái)源于實(shí)

19、際的機(jī)械結(jié)構(gòu)。并對(duì)比不同例題坐標(biāo)系原點(diǎn)位置確定的優(yōu)劣。作業(yè)或思考題思考題： 4-11，4-12 作業(yè)： 4-18，4-19課后小結(jié) 讓學(xué)生知道例題的來(lái)源并說(shuō)明與后續(xù)課程的聯(lián)系可有效提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣周次第 6 周 第11次課章節(jié)名稱 滑動(dòng)摩擦，摩擦角與自鎖現(xiàn)象,考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排2教學(xué)目的教學(xué)要求1、了解滑動(dòng)摩擦力、摩擦因素的概念2、熟悉摩擦角與自鎖現(xiàn)象3、掌握考摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題的求解方法。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：摩擦角與自鎖現(xiàn)象難點(diǎn)：考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段滑動(dòng)摩擦 1

20、、滑動(dòng)摩擦力的概念2、滑動(dòng)摩擦的分類 （1）靜滑動(dòng)摩擦 （2）動(dòng)滑動(dòng)摩擦摩擦角與自鎖現(xiàn)象 1、全約束力 2、摩擦角與摩擦錐 3、自鎖現(xiàn)象 4、摩擦因素的測(cè)定考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題 1、考慮摩擦?xí)r平衡問(wèn)題的特點(diǎn) 2、考慮摩擦平衡問(wèn)題舉例 啟發(fā)式教學(xué)，通講解斜面的自鎖條件的例題引出摩摩擦因素的測(cè)定方法。討論式教學(xué)采用解析法與幾何法求解問(wèn)題的特點(diǎn)作業(yè)或思考題思考題： 5-4，5-5 作業(yè)： 5-5，5-6課后小結(jié)學(xué)生對(duì)于幾何法存在畏難情緒，主要容易忽視全反力與摩擦解的概念的應(yīng)用。周次第 7 周 第12次課章節(jié)名稱 滾動(dòng)摩阻的概念，點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)（矢量法；直角坐標(biāo)法；自然法）授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論

21、課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排3教學(xué)目的教學(xué)要求1、了解摩阻力偶，摩阻系數(shù)2、了解表示運(yùn)動(dòng)的不同方法（矢量法、直角坐標(biāo)法、自然法）3、掌握自然法下速度與加速度之間的關(guān)系。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：不同坐標(biāo)下運(yùn)動(dòng)方程的表示及運(yùn)動(dòng)速度、加速度的求法。難點(diǎn)：理解自然軸系下速度和加速度的表示方法教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段滾動(dòng)摩阻的概念 1、滾動(dòng)摩阻力偶的概念 2、滾動(dòng)摩阻定律 3、滾動(dòng)摩阻系數(shù)的物理意義 4、滾動(dòng)奉為楷模阻計(jì)算舉例運(yùn)動(dòng)學(xué)的引言1、運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究?jī)?nèi)容2、參考系的概念矢量法 1、矢徑 2、速度矢 3、加速度直角坐標(biāo)法自然法（1）弧坐標(biāo) （2）自然軸系 （3）曲率半

22、徑（4）點(diǎn)的速度 切向加速度和法向加速度曲線運(yùn)動(dòng)的分類類比法滾動(dòng)物體接觸點(diǎn)的約束反力的畫法類似于固定端約束的畫法講解法作業(yè)或思考題思考題： 6-2，6-3，6-4 作業(yè)： 6-4，6-7，6-8課后小結(jié)本章內(nèi)容學(xué)生比較熟悉，少講解，讓學(xué)生自己練習(xí)為主。周次第 8 周 第13次課章節(jié)名稱 剛體的平行移動(dòng)與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排2教學(xué)目的教學(xué)要求1、熟悉剛體平移與轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)2、掌握轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度之間的關(guān)系教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)： 剛體平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)難點(diǎn)： 理解曲線平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的區(qū)別教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及

23、手段剛體的平行移動(dòng) 1、平移的概念2、平移舉例3、平移的特點(diǎn)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 1、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的概念2、轉(zhuǎn)角的概念3、運(yùn)動(dòng)方程4、角速度5、角加速度6、轉(zhuǎn)動(dòng)的分類多媒體啟發(fā)式教學(xué)通過(guò)多媒體播放一些平移的實(shí)例讓學(xué)生歸納總結(jié)平移的特點(diǎn) 作業(yè)或思考題思考題： 7-2，7-3， 作業(yè)： 7-2，7-4，7-5課后小結(jié) 要注意區(qū)別曲線平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)。周次第 8 周 第14次課章節(jié)名稱 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度 習(xí)題課授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排3教學(xué)目的教學(xué)要求1、熟悉轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)速度與加速度的特點(diǎn)及求法。2、掌握運(yùn)動(dòng)系轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度與角加速度的

24、求法。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：熟悉轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)速度、加速度的求法。難點(diǎn)：復(fù)雜運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中角速度，角加速度的求解。教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加速度 1、速度 （1）轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度的大小 （2）轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)速度的特點(diǎn) 2、加速度（1）切向加速度 （2）法向加速度 （3）全加速度 3、轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)速度和加速度求法舉例 4、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)題講解與練習(xí)講解法啟發(fā)式教學(xué)主要是引導(dǎo)學(xué)生自己思考，解決問(wèn)題作業(yè)或思考題思考題： 7-5 作業(yè)： 7-9，7-10課后小結(jié) 對(duì)一些相對(duì)復(fù)雜一點(diǎn)的問(wèn)題可通過(guò)引導(dǎo)學(xué)生讓他們自己解決。周次第 9 周 第15次課章節(jié)名稱 輪系傳動(dòng)比；以矢量表

25、示角速度和角加速度 習(xí)題課授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排2教學(xué)目的教學(xué)要求1、了解輪系傳動(dòng)比的概念2、熟悉用矢量表點(diǎn)角速度、速度、角加速度3、 熟練掌握點(diǎn)的平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度、加速度的求法。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：剛體上點(diǎn)的速度與加速度的求法難點(diǎn)：剛體上點(diǎn)的速度與加速度的求法教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段輪系傳動(dòng)比 1、齒輪傳動(dòng) （1）內(nèi)嚙合 （2）外嚙合 2、帶輪傳動(dòng) 3、輪系傳動(dòng)比舉例以矢量表示角速度和角加速度 1、角速度矢 2、角加速度矢 3、速度矢 4、加速度矢 5、矢量法求角速度與角加速度舉例多媒體講解類比法角速度與角加

26、速度矢量方向與力偶矩矢矢量方向的確定類比。作業(yè)或思考題思考題： 7-7 作業(yè)： 7-12，7-14課后小結(jié) 這部分內(nèi)容比較簡(jiǎn)單，學(xué)生掌握得比較好。周次第9 周 第16次課章節(jié)名稱 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概述；點(diǎn)的速度合成定理授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排3教學(xué)目的教學(xué)要求1、了解三種運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系，熟練分析三種運(yùn)動(dòng)2、掌握速度合成定理的應(yīng)用。 教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：速度合成定理的應(yīng)用 難點(diǎn)：正確分析三種運(yùn)動(dòng)教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段相對(duì)運(yùn)動(dòng) 牽連運(yùn)動(dòng) 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)1、引例2、參考系的概念3、三種運(yùn)動(dòng) 三種速度 三種加速度4、三種速度分析舉例5

27、、三種運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系點(diǎn)的速度合成定理 1、速度合成定理 2、速度合成定理的應(yīng)用舉例 3、速度合成定理應(yīng)用方法小結(jié) 通過(guò)多媒體的軟件的動(dòng)畫將三種運(yùn)動(dòng)分離出來(lái)，加深學(xué)生的理解。類比法，速度平行四邊行法則類似于力的平行法則。作業(yè)或思考題思考題： 8-1，8-2 作業(yè)： 8-5，8-7課后小結(jié) 剛接觸三種運(yùn)動(dòng)及三種速度時(shí)學(xué)生畏難情緒較嚴(yán)重，利用多媒體將運(yùn)動(dòng)分開演示有助于加深理解。通過(guò)一定量的例子分析比較有效果。周次第 10 周 第17次課章節(jié)名稱 點(diǎn)的加速度合成定理 習(xí)題課授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排2教學(xué)目的教學(xué)要求1、熟悉點(diǎn)的加速度合成定

28、理，了解科氏加速度的產(chǎn)生。2、掌握點(diǎn)的速度合成定理，加速度合成定理的應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：速度合成定理與加速度合成定理的應(yīng)用。難點(diǎn)：科氏加速度大小和方向的判斷。教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段點(diǎn)的加速度合成定理的應(yīng)用 （1）點(diǎn)的加速度合成定理 （2）科氏加速度的相關(guān)內(nèi)容 （3）加速度合成定理應(yīng)用舉例習(xí)題練習(xí)與講解 課后習(xí)題練習(xí)聯(lián)想法類比法聯(lián)系點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)與剛體的運(yùn)動(dòng)判斷各點(diǎn)的加速度方向。通過(guò)課堂練習(xí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，有針對(duì)性的給予指導(dǎo)。作業(yè)或思考題思考題：8-6，8-7 作業(yè)：8-16，8-20課后小結(jié) 對(duì)于相對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)速度掌握得比較好，加速度有待提高。周次第 10 周 第18次課章節(jié)名稱

29、 剛體的平面運(yùn)動(dòng)的概述與運(yùn)動(dòng)分解授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排3教學(xué)目的教學(xué)要求1熟悉平面運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，了解平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程。2掌握平面運(yùn)動(dòng)的分解。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)： 平面運(yùn)動(dòng)的分解。難點(diǎn)： 靈活應(yīng)用平面運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述與運(yùn)動(dòng)分解 1、平面運(yùn)動(dòng)舉例 2、平面運(yùn)動(dòng)的概念3、平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程。4、平面運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程舉例5、平面運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化與分解6、平面運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。多媒體視頻文件通過(guò)多媒體視頻文件讓學(xué)生了解工程實(shí)際中平面運(yùn)動(dòng)的例子。并觀察運(yùn)動(dòng)。從而引出概念。啟發(fā)式教學(xué)通過(guò)動(dòng)畫將平面圖形的運(yùn)動(dòng)分成

30、兩部分完成。讓學(xué)自己得到結(jié)論。作業(yè)或思考題思考題： 9-1 作業(yè)： 9-2課后小結(jié)學(xué)生在應(yīng)用平面運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)時(shí)，容易糊涂，主要是不熟悉。周次第11周 第19次課章節(jié)名稱 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排2教學(xué)目的教學(xué)要求掌握基點(diǎn)法和速度投影法教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：基點(diǎn)法與速度投影法的應(yīng)用。難點(diǎn)：基點(diǎn)法的應(yīng)用。教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法 1、合成運(yùn)動(dòng)理論分析平面圖形上兩點(diǎn)之間速度的關(guān)系。 2、基點(diǎn)法應(yīng)用舉例。 3、速度投影法。4、速度投影法應(yīng)用舉例。5、課堂練習(xí) 類比教學(xué)將平面運(yùn)動(dòng)

31、分解后類比為點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)合成理論，基點(diǎn)法實(shí)質(zhì)就是速度合成定理。啟發(fā)式教學(xué)看著學(xué)生做的過(guò)程，對(duì)于較難的問(wèn)題給予提示。作業(yè)或思考題思考題：9-2，9-4 作業(yè)：9-7，9-9課后小結(jié) 本次課學(xué)生掌握得較好，速度投影定理較易掌握。周次第 11 周 第20次課章節(jié)名稱 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排3教學(xué)目的教學(xué)要求1、了解瞬心的定義，熟悉瞬心的確定方法2、 掌握用瞬心法求點(diǎn)的速度教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)： 瞬心法的應(yīng)用難點(diǎn)： 確定瞬心的方法教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法 1、瞬心的定義 2、瞬

32、心的存在性與唯一性 3、平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度及其分布 4、瞬心的確定方法5、瞬時(shí)平移的概念及其與平移的區(qū)別6、課堂練習(xí)多媒體類比法平面圖瞬時(shí)速度的分布可與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)類比。對(duì)比法比較瞬時(shí)平移與平移的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)?？杉由罾斫馄矫孢\(yùn)動(dòng)的概念。作業(yè)或思考題思考題：9-5 作業(yè)：9-5，9-6課后小結(jié)學(xué)生求角速度時(shí)，有時(shí)不清楚是哪個(gè)物體的角速度。周次第 12周 第21次課章節(jié)名稱 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排2教學(xué)目的教學(xué)要求1、掌握基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度2、正確確定各速度的方向，并正確投影教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難

33、點(diǎn)重點(diǎn)：基點(diǎn)法求平面圖形各點(diǎn)的速度。難點(diǎn)：正確確定各點(diǎn)速度的方向。教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段用基點(diǎn)法求平面圖形的加速度 1、點(diǎn)的加速度合成定理與平面圖形上兩點(diǎn)加速度的關(guān)系。 2、平面圖形上兩點(diǎn)速度之間的關(guān)系。 3、基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度應(yīng)用舉例。4、思考題選講 類比法將平面運(yùn)動(dòng)分解后類比為點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)合成理論，基點(diǎn)法實(shí)質(zhì)就是加速度合成定理啟發(fā)式教學(xué)例題講解時(shí)，以設(shè)疑與提問(wèn)的方式，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)入狀態(tài)。討論式教學(xué)法作業(yè)或思考題思考題：9-6，9-7 作業(yè)：9-18，9-24課后小結(jié)對(duì)于比較復(fù)雜的內(nèi)容，慢慢的引導(dǎo)學(xué)生思考，效果會(huì)比較好。周次第 12 周 第22次課章節(jié)名稱 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例

34、動(dòng)力學(xué)的基本定律授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排3教學(xué)目的教學(xué)要求1、熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)中求點(diǎn)的速度與加速度的不同方法。2、正確選擇合適的方法求解運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題。3、熟悉動(dòng)力學(xué)的基本定律教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：平面運(yùn)動(dòng)理論與合成運(yùn)動(dòng)理論的應(yīng)用。難點(diǎn)：綜合應(yīng)用合成運(yùn)動(dòng)理論與平面運(yùn)動(dòng)理論求解。教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例 1、解析法 2、剛體的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 3、合成運(yùn)動(dòng)理論 4、平面運(yùn)動(dòng)理論 5、綜合考慮各種運(yùn)動(dòng)理論 6、運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例動(dòng)力學(xué)引言 1、動(dòng)力學(xué)研究?jī)?nèi)容 2、質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的概念質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本定律第一定律：慣性定律第二定律

35、：力與加速度之間的關(guān)系第三定律：作用與反作用力定律慣性參考系的定義對(duì)比法結(jié)合不同的已知條件對(duì)比不同方法的應(yīng)用。 設(shè)疑、提問(wèn)講解法這一部分學(xué)生比較熟悉。主要是讓他們?cè)購(gòu)?fù)習(xí)一下。作業(yè)或思考題思考題： 10-1，10-2 作業(yè)：9-24，9-28課后小結(jié)對(duì)于綜合應(yīng)用平面運(yùn)動(dòng)理論與合成運(yùn)動(dòng)理論的問(wèn)題，采用提問(wèn)式方法比較好。周次第13 周 第23次課章節(jié)名稱 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程；動(dòng)量與沖量；動(dòng)量定理授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排2教學(xué)目的教學(xué)要求1、熟悉質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的計(jì)算方法2、掌握動(dòng)量定理與沖量定理的應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系

36、動(dòng)量的計(jì)算。難點(diǎn)：熟練使用動(dòng)量定理。教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段作業(yè)或思考題思考題：11-1，11-2 作業(yè)：11-2，11-3課后小結(jié)周次第13 周 第24次課章節(jié)名稱 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排3教學(xué)目的教學(xué)要求1、2、 教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)： 難點(diǎn)：教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容方法及手段作業(yè)或思考題思考題：11-3，11-4 作業(yè)：11-7，11-11課后小結(jié)周次第 14 周 第25次課章節(jié)名稱 動(dòng)量矩定理;定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量授課方式（請(qǐng)打）理論課() 討論課( ) 實(shí)驗(yàn)課( ) 習(xí)題課( ) 其他( )課時(shí)安排2教學(xué)目