永磁同步電動機課件

1、永磁同步電動機課件 基于ANSYS的永磁同步 電動機設(shè)計系統(tǒng) 報告人：楊振華 導(dǎo) 師：胡虔生 永磁同步電動機課件 主要內(nèi)容 一、緒論 二、永磁同步電動機的基本理論和設(shè)計 特點 三、永磁同步電動機的有限元分析 四、永磁同步電機軟件對ANSYS的封裝 五、永磁同步電動機設(shè)計系統(tǒng) 六、樣機的設(shè)計、制造與實驗 七、總結(jié)與展望 永磁同步電動機課件 第一章 緒論 1.1 課題背景及實際研究意義 l我國電動機保有量大，消耗電能大，設(shè)備老化， 效率較低。 l永磁同步電動機(PMSM)具有體積小、效率高、功 率因數(shù)高、起動力矩大、力能指標(biāo)好、溫升低 等特點。 l永磁同步電動機磁路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳統(tǒng)設(shè)計方法無 法滿足

2、高性能永磁同步電動機的發(fā)展需求。 l現(xiàn)代計算機技術(shù)的發(fā)展使得電磁場的研究成為永 磁同步電動機的新方法。 永磁同步電動機課件 第一章 緒論 1.2 永磁同步電動機的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 l發(fā)展： 1831年出現(xiàn)了世界上第一臺永磁電機。 永磁同步電動機是隨著永磁體材料的不斷發(fā)展而 發(fā)展的。直到第三代稀土永磁材料的問世，永磁 電機得到了飛速發(fā)展。 l研究現(xiàn)狀： 國外：80年代、90年代出現(xiàn)了大量永磁同步電動 機理論和研究方法的文章。 國內(nèi)：80年代起，以唐任遠的現(xiàn)代永磁電機理 論和設(shè)計和李鐘明的稀土永磁電機 為代表。 永磁同步電動機課件 第一章 緒論 目前來說，國內(nèi)外對永磁同步電機的研究主要 在以下幾個方

3、面： l結(jié)構(gòu)設(shè)計研究 l優(yōu)化設(shè)計 l磁場分析計算和數(shù)值方法的研究 l測試技術(shù)的研究 l調(diào)速系統(tǒng)的研究 永磁同步電動機課件 第一章 緒論 1.3 永磁同步電動機的設(shè)計方法 用于永磁同步電動機電磁性能分析的方法主要 有以下三種： l等效磁路法 簡單快速，采用大量經(jīng)驗數(shù)據(jù)或曲線，設(shè)計周期 長，精確度不高。 l電磁場數(shù)值計算法 精度高，占用計算機資源較多，時間較長。 l場路結(jié)合法 結(jié)合了等效磁路法和電磁場數(shù)值計算法的優(yōu)點。 永磁同步電動機課件 第一章 緒論 1.4 本文的主要研究內(nèi)容 本文采用場路結(jié)合法，借助于有限元計算軟件 ANSYS和程序設(shè)計語言C+，編寫了一套較完整的 永磁同步電動機設(shè)計分析軟件

4、系統(tǒng)。功能如下： l具有友好的人機界面和方便的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。 l具有三種磁路結(jié)構(gòu)的計算方案 l建立了ANSYS和C+設(shè)計程序的接口，有效地實現(xiàn) 了場路結(jié)合法。 l提供各種圖形和表格供設(shè)計人員參考。 本文設(shè)計了樣機并進行了實驗，驗證了本設(shè)計 系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，同時也積累了工程設(shè)計經(jīng)驗。 永磁同步電動機課件 第二章 PMSM的基本理論和設(shè)計特點 2.1 PMSM的結(jié)構(gòu)特點 按照永磁體在轉(zhuǎn)子上的位置不同，永磁同步電 動機的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)一般可分為三種：表面式、 內(nèi)置式和爪極式。 l表面式 這種結(jié)構(gòu)中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉(zhuǎn) 子鐵心的外表面上，永磁體提供磁通的方向為徑 向，且永磁體外表面與定子鐵心內(nèi)

5、圓之間一般僅 套以起保護作用的非磁性圓筒，或在永磁磁極表 面包以無緯玻璃絲帶作保護層。 永磁同步電動機課件 第二章 PMSM的基本理論和設(shè)計特點 表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)又分為凸出式和插入式兩 種。 凸出式 插入式 特點：隱極，結(jié)構(gòu)簡單， 成本低，轉(zhuǎn)動慣量小 特點：凸極，磁阻轉(zhuǎn)矩， 動態(tài)性能好，漏磁大，成 本高本低 永磁同步電動機課件 第二章 PMSM的基本理論和設(shè)計特點 l內(nèi)置式 按永磁體磁化方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的相互關(guān)系， 內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)又可以分為徑向式、切向式和 混合式三種。 徑向式：徑向式：漏磁系數(shù)小，不需隔磁措施，極弧系數(shù)易 控制，轉(zhuǎn)子強度高，永磁體不易變形。 切向式：切向式：漏磁系數(shù)大

6、，需隔磁措施，每極磁通大， 極數(shù)多，磁阻轉(zhuǎn)矩大。 混合式：混合式：結(jié)合徑向式和切向式優(yōu)點，結(jié)構(gòu)和工藝復(fù) 雜，成本高。 永磁同步電動機課件 第二章 PMSM的基本理論和設(shè)計特點 下圖是一種W型的混合式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)，其永磁 體的徑向部分和切向部分的磁化長度相等，也采用 了隔磁磁橋隔磁。在該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子可為安放永磁 體提供更多的空間，空載 漏磁系數(shù)也小，但制造工 藝更復(fù)雜，轉(zhuǎn)子沖片的機 械強度也下降。 永磁同步電動機課件 第二章 PMSM的基本理論和設(shè)計特點 2.2 PMSM的穩(wěn)態(tài)性能 l相量圖 根據(jù)永磁同步電動機的電路模型，當(dāng)電動機穩(wěn)定 運行于同步轉(zhuǎn)速時，根據(jù)雙反應(yīng)理論可寫出永磁同 步電動機的電壓

7、方程： 10 111 adaqUI Rj I XEEE 0 11 dq dq I Rj IXj I XE 10 111 dq adaq I Rj I Xj IXj I XE 右圖為感性去磁作用下的相量圖， 稀土永磁同步電動機的額定工作狀 態(tài)一般都設(shè)計在此狀態(tài)下。 永磁同步電動機課件 第二章 PMSM的基本理論和設(shè)計特點 l功角特性 稀土永磁同步電動機的 ，其功角特性與電 磁式同步電動機有明顯的差異，如下圖所示。其凸 極效應(yīng)轉(zhuǎn)矩在090范圍內(nèi)呈現(xiàn)負(fù)值，最大功 角大于90，額定功角相對較大，甚至?xí)谠c附 近出現(xiàn)一個不可實現(xiàn)的“回環(huán)”。 qd XX 稀土永磁電磁式 永磁同步電動機課件 第二章 PM

8、SM的基本理論和設(shè)計特點 l效率 與電磁式同步電動機相比，稀土永磁同步電動機 無勵磁銅損耗；與異步電機相比，稀土永磁同步電 動機轉(zhuǎn)子無銅損耗。 l工作特性曲線 計算出電動機的E0、Xd、Xq和R1等參數(shù)后，給 定一系列不同的轉(zhuǎn)矩角 ，便可求出相應(yīng)的輸入功 率、定子相電流和功率因數(shù)等，然后求出電動機的 損耗，便可得到電動機的輸出功率P2和效率 ，從 而得到電動機穩(wěn)態(tài)運行性能（P、 和 等）與 輸出功率P2之間的關(guān)系曲線，即電動機的工作特性 曲線。 cos 1 I 永磁同步電動機課件 第二章 PMSM的基本理論和設(shè)計特點 2.3 設(shè)計特點 永磁同步電動機電磁設(shè)計的主要任務(wù)是確定電 機主要尺寸、選擇

9、永磁體材料和轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)、估 算永磁體的尺寸、設(shè)計定轉(zhuǎn)子的沖片和選擇繞組數(shù) 據(jù)，然后利用有關(guān)的公式對初始設(shè)計方案進行性能 校核，調(diào)整電動機的某些設(shè)計參數(shù)，直至電動機的 電磁設(shè)計方案符合技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)要求。 l主要尺寸及氣隙長度的選擇 由電動機的功率和轉(zhuǎn)速可選定電動機的 ，然 后憑經(jīng)驗選取一定的主要尺寸比 ，得出電動機 的主要尺寸 。 氣隙長度參照相同規(guī)格或近似規(guī)格的感應(yīng)電動機 的氣隙長度，并加以適當(dāng)?shù)男薷摹?2 1 ief D L 11 / i D 永磁同步電動機課件 第二章 PMSM的基本理論和設(shè)計特點 l定轉(zhuǎn)子槽數(shù)選擇 定子槽數(shù)選擇原則與感應(yīng)電動機相同 ，轉(zhuǎn)子槽數(shù) 通常被選定為電動機極數(shù)的整

10、數(shù)倍。 l轉(zhuǎn)子設(shè)計 設(shè)計時應(yīng)根據(jù)待設(shè)計電動機的具體性能指標(biāo)按照 不同轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的特點選，或者研究、開發(fā)新的 轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)。 l永磁體設(shè)計 磁化方向長度hM：從成本和退磁考慮。 寬度bM：從空載漏磁系數(shù)和電動機磁負(fù)荷考慮。 l繞組設(shè)計 可參考普通交流電動機的繞組設(shè)計，繞組匝數(shù)和 線規(guī)可根據(jù)電動機的電磁負(fù)荷、定子槽形尺寸和槽 滿率的限制來確定。 永磁同步電動機課件 第三章 PMSM的有限元分析 3.1 運用ANSYS進行有限元分析 應(yīng)用ANSYS對樣機進行有限元分析時，需要永磁 同步電動機的幾何尺寸（定轉(zhuǎn)子內(nèi)外徑、槽型、 氣隙等）、轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)、鐵心材料（硅鋼片的 磁化曲線）、永磁體參數(shù)（磁導(dǎo)率

11、、矯頑力等） 等主要的參數(shù)。 應(yīng)用ANSYS進行有限元分析，主要包括以下三 個步驟。 l前處理 整個前處理都是在Main Menu的Preprocessor中 完成的。 定義物理環(huán)境：定義物理環(huán)境：包括坐標(biāo)選用、單位制設(shè)定、有 限元單元選用等。 永磁同步電動機課件 第三章 PMSM的有限元分析 定義材料屬性：定義材料屬性：氣隙定義為空氣 ；槽與轉(zhuǎn)軸定義 為銅 ；定轉(zhuǎn)子沖片選用DW510-50硅鋼片 ；永磁體 采用釹鐵硼NTP264 ，Br=1.12T，Hc=820kA/m。 建模：建模：創(chuàng)建一個模型的順序是由點到線、由線到 面。 槽的建立是電機建模的重要部分。為了使建立的 模型更通用化，要根據(jù)

12、槽型確定其各個關(guān)鍵點相對 于電機軸中心的邏輯位置。 轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的建立是整個電機建模的關(guān)鍵部分。 本設(shè)計系統(tǒng)包含3種磁路結(jié)構(gòu)：表面型、U型和W型 轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)。根據(jù)每種結(jié)構(gòu)的特點以及永磁體相 對于電機軸中心的邏輯位置，分別建立一組關(guān)鍵點 公式，從而完成轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的建立。 永磁同步電動機課件 第三章 PMSM的有限元分析 樣機采用的是U型永磁體的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)，其整 個模型如下圖所示。 永磁同步電動機課件 第三章 PMSM的有限元分析 賦予模型屬性：賦予模型屬性：把之前定義的各個材料的屬性賦 予模型中相應(yīng)的面。 剖分網(wǎng)格：剖分網(wǎng)格：ANSYS具有強大的網(wǎng)格剖分能力，樣機 采用了自由剖分。 l加載

13、和求解 這部分的工作在Main Menu的Solution中完成。 首先需要對模型施加邊界條件（即第一類邊界條 件、第二類邊界條件）和載荷（如電流、電壓等）。 將定子外側(cè)表面取為第一類邊界條件，即Az取為0。 永磁同步電動機由永磁體作為激勵源，通過前面材 料屬性中矯頑力設(shè)置即可，不必另外加激勵。在命 令輸入窗口中輸入命令magsolve就可以進行求解了。 永磁同步電動機課件 第三章 PMSM的有限元分析 l后處理 ANSYS有兩個結(jié)果后處理器：POST1和POST26，本 文采用POST1 ，它是通用后處理器，可以觀看整 個模型或模型的一部分在某一時間上針對特定載 荷組合時的結(jié)果。 常用的圖形

14、顯示選擇有：等位線繪圖Contour Plo t，矢量繪圖Vector Plot、磁力線Flux Lines。 永磁同步電動機課件 第三章 PMSM的有限元分析 通過ANSYS對電磁場的有限元分析，可以準(zhǔn)確地 獲得電機內(nèi)磁場的分布，并求出電機的各種計算 系數(shù)，如漏磁系數(shù)、極弧系數(shù)等等。 l 氣隙磁通 在ANSYS中，可以通過 宏命令FLUXV求出在一個極 距路徑上的氣隙磁通(單位 軸向長度)。 如右圖所示。 3.2 運用ANSYS計算主要參數(shù) 永磁同步電動機課件 第三章 PMSM的有限元分析 l空載漏磁系數(shù) 兩點間標(biāo)量磁位的絕對值之差就是通過單位軸向 長度內(nèi)兩點間的磁通量，根據(jù)空載漏磁系數(shù)的定

15、 義，其永磁體空載時的總磁通與進入電樞的氣隙 主磁通0之比，即 。 123456 0 78 AAAAAA AA 式中，A1-A8是節(jié)點1-8處 的磁位值。 永磁同步電動機課件 第三章 PMSM的有限元分析 l計算極弧系數(shù) 計算極弧系數(shù)可以定義為氣隙平均磁通密度與最 大磁通密度的比值。 結(jié)合ANSYS對樣機 磁場的分析，一個極 距范圍內(nèi)分布的空載 磁場氣隙徑向磁通密 度如右圖所示。 永磁同步電動機課件 第三章 PMSM的有限元分析 l交直軸電樞反應(yīng)電抗 當(dāng)定子中通入三相對稱電流時，即 令t=0時刻電機的A相繞組軸線 與轉(zhuǎn)子q軸軸線重合，則三相電 流產(chǎn)生的電樞反應(yīng)磁勢與q軸有 一固定角90-，如右

16、圖所示。 以直軸電抗為例，當(dāng)=0時，此時的電樞反應(yīng)磁 勢只有d軸分量，在ANSYS中根據(jù)槽面積并加載三相 定子電流密度，得到直軸電樞反應(yīng)時直軸的磁密分 布圖以及氣隙磁密分布圖。 m m m I sin I sin(120 ) I sin(120 ) A B C i i i 永磁同步電動機課件 第三章 PMSM的有限元分析 直軸電樞反應(yīng)時直軸的磁密分布圖以及氣隙磁密 分布圖如下圖所示。 永磁同步電動機課件 第三章 PMSM的有限元分析 運用ANSYS內(nèi)部自帶的傅立葉函數(shù)，對直軸電樞反 應(yīng)氣隙磁密進行傅立葉分解后得到基波幅值Bd1，從 而計算得直軸合成電動勢Ed，然后根據(jù) 求得Xad。 同理可得X

17、aq。交軸電樞反應(yīng)時交軸的磁密分布圖 以及氣隙磁密分布圖，如下圖所示。 永磁同步電動機課件 第四章 PMSM軟件對ANSYS的封裝 APDL語言是ANSYS軟件提供的參數(shù)化設(shè)計語言，它 的全稱是ANSYS Parametric Design Language。它 是一種類似FORTRAN的解釋性語言，實質(zhì)上由類似于 FORTRAN的程序設(shè)計語言和1000多條ANSYS命令組成。 其中，程序設(shè)計語言部分與其他編程語言一樣，具 有參數(shù)、數(shù)組表達式、函數(shù)、流程控制（循環(huán)與分 支）、重復(fù)執(zhí)行命令、縮寫、宏以及用戶程序等。 標(biāo)準(zhǔn)的ANSYS程序運行是由1000多條命令驅(qū)動的，這 些命令可以寫進程序設(shè)計語

18、言編寫的程序，命令的 參數(shù)可以賦確定值，也可以通過表達式的結(jié)果或參 數(shù)的方式進行賦值。 4.1 APDL語言 永磁同步電動機課件 第四章 PMSM軟件對ANSYS的封裝 整個設(shè)計軟件系統(tǒng)的流程 圖如右圖。它主要由前處理 參數(shù)輸入、傳遞參數(shù)到APDL 文件、提交APDL文件給ANSYS 進行批處理計算以及ANSYS計 算結(jié)果后處理等部分組成。 4.2 VC調(diào)用ANSYS程序設(shè)計 永磁同步電動機課件 第四章 PMSM軟件對ANSYS的封裝 在程序設(shè)計系統(tǒng)中，提交APDL文件給ANSYS進行 批處理計算是核心部分，起著接受用戶界面參數(shù) 的輸入、創(chuàng)建進程及調(diào)用 ANSYS對APDL文件進行計算 的重要

19、工作，該模塊的程 序流程圖如圖4-3所示。 永磁同步電動機課件 第五章 PMSM設(shè)計系統(tǒng) l系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 5.1 設(shè)計系統(tǒng)概述 永磁同步電動機課件 第五章 PMSM設(shè)計系統(tǒng) l控制結(jié)構(gòu) 永磁同步電動機課件 第五章 PMSM設(shè)計系統(tǒng) 整個設(shè)計系統(tǒng)由電磁設(shè)計功能、圖形輔助功能、 報表輸出功能和打印輸出功能等四大功能組成。 電磁設(shè)計功能：包括電磁場計算、磁路性能計 算兩大部分，整個磁路性能模塊可以分為額定數(shù) 據(jù)計算、主要尺寸計算、永磁體計算、定轉(zhuǎn)子沖 片計算、繞組計算、磁路計算、參數(shù)計算、交軸 磁化曲線計算、工作特性計算和起動性能計算等 十個部分，每個部分都是以函數(shù)形式存在。 圖形輔助功能：可以繪制電機

20、示意圖、定子槽 形圖、轉(zhuǎn)子槽形圖、永磁體示意圖、磁路結(jié)構(gòu)圖、 繞組示意圖等幾何模型確定的結(jié)構(gòu)示意圖。 5.2 系統(tǒng)功能 永磁同步電動機課件 第六章 樣機的設(shè)計、制造和實驗 6.1 樣機設(shè)計 定子參數(shù)轉(zhuǎn)子參數(shù) 槽數(shù)24槽數(shù)22 線徑0.83mm轉(zhuǎn)子外徑79.2mm 并聯(lián)支路數(shù)1轉(zhuǎn)子內(nèi)徑28mm 定子外徑130mm軸向長度120mm 定子內(nèi)徑80mm磁鋼厚度3.2mm 每槽導(dǎo)體數(shù)63磁鋼寬度35mm 繞組接法單層交叉、Y接氣隙0.4mm 永磁同步電動機課件 第六章 樣機的設(shè)計、制造和實驗 l 磁路結(jié)構(gòu)選擇 為了提高永磁體的利用率，增大氣隙磁密，本文 設(shè)計了基于上表各參數(shù)的W型和U型兩種轉(zhuǎn)子磁路結(jié)

21、構(gòu)的永磁同步電動機（永磁體寬度和厚度均相同）， 現(xiàn)將計算結(jié)果列出如下表。 樣機的設(shè)計從磁路結(jié)構(gòu)選擇、永磁體尺寸選擇以 及電磁計算結(jié)果等三方面來進行分析設(shè)計。 W型U型 漏磁系數(shù)1.12641.1694 每極磁通0.001099Wb0.003584Wb 氣隙最大磁密0.348T0.579T 計算極弧系數(shù)0.8020.821 永磁同步電動機課件 第六章 樣機的設(shè)計、制造和實驗 l永磁體尺寸選擇 為了在永磁體的用量和同步電動機性能之間取得 一個最佳結(jié)合點，同時也為了減小永磁體的用量， 減小設(shè)計成本，本文針對永磁體磁化方向厚度與漏 磁系數(shù)、氣隙最大磁密之間的關(guān)系作了一定的分析， 計算結(jié)果見表6-3。

22、U型永磁同步電動機 厚度（mm）0.20.30.40.5 漏磁系數(shù)1.14581.16851.19731.1986 氣隙最大 磁密（T） 0.4830.5740.5700.568 去磁工作 點（bmh） 0.2010.2850.4110.453 永磁同步電動機課件 第六章 樣機的設(shè)計、制造和實驗 l電磁計算結(jié)果分析 通過對計算工作特性數(shù)據(jù)的分析可知，樣機的額 定功率（轉(zhuǎn)矩）點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩角為41.2，最大 功率（轉(zhuǎn)矩）點對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩角為101.0。由于永磁 同步電動機d、q軸磁路不對稱，因此轉(zhuǎn)矩最大值所 對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩角大于90，而不像電勵磁同步電動機 那樣小于90，這也是永磁同步電動機的特點。 同

23、時，也對不同轉(zhuǎn)矩角情況下的電機，運用ANSYS 進行了電磁場計算，發(fā)現(xiàn)隨著轉(zhuǎn)矩角的增加，電樞 電流也在不斷地增大，直軸電樞反應(yīng)的去磁作用也 在不斷地增大，定子齒、軛部的磁密慢慢減小。 永磁同步電動機課件 第六章 樣機的設(shè)計、制造和實驗 整個實驗分為空載實驗、負(fù)載實驗和溫升實驗三 部分組成。 l空載實驗 在空載條件下，室溫17.9，三相相電壓有效值 為220V，相電流值為0.437A，轉(zhuǎn)速為1500rpm。相電 壓采用高壓探頭進行測量，相電流波形采用PR電流 鉗型表進行測量?？蛰d情況下的波形如下圖所示。 6.2 樣機實驗 永磁同步電動機課件 第六章 樣機的設(shè)計、制造和實驗 l負(fù)載實驗 本次實驗的

24、負(fù)載是一臺變頻調(diào)速的4極異步電動機。 輸入功率由瓦特表測量得到，而輸出功率則由XJW微 機扭矩儀測量。在負(fù)載條件下，室溫17.9，三相相 電壓有效值為220V，轉(zhuǎn)速保持為1500rpm，測得數(shù)據(jù) 見下表。 P1(kW)0.700.971.241.531.802.052.402.622.96 P2(kW)0.5390.8261.0701.3311.5531.7401.9912.1242.383 I1(A)1.21.62.02.42.83.23.84.24.8 效率77.0085.1486.2986.9986.2884.8882.9681.0780.51 功率因 數(shù) 0.8840.9190.939

25、0.9660.9740.9710.9570.9450.934 永磁同步電動機課件 第六章 樣機的設(shè)計、制造和實驗 根據(jù)負(fù)載實驗作出了效率曲線和功率因數(shù)曲線， 并且和計算得出的效率曲線和功率曲線進行了比較， 如下圖所示（左效率，右功率因數(shù)）。 永磁同步電動機課件 第六章 樣機的設(shè)計、制造和實驗 l溫升實驗 電機繞組為星型連接，電阻采用LCR阻抗測試儀測 量，測量值為相電阻。實驗數(shù)據(jù)如下表。 永磁同步電動機課件 第七章 總結(jié)與展望 本文的研究工作和取得的成果主要包括以下幾個 方面： 1.應(yīng)用ANSYS對永磁同步電動機進行了分析計算， 得出永磁同步電動機空載磁場分布圖和氣隙磁密波 形分布圖。同時，也得到了磁路法分析中不易準(zhǔn)確 計算的一些重要參數(shù)，如氣隙磁通、空載漏磁系數(shù)、 計算極弧系數(shù)等。 2. 應(yīng)用ANSYS分析了永磁同步電動機內(nèi)部負(fù)載磁 場的分布，分別通過加載交、直軸電流，得到電機 交、直軸磁場分布圖和氣隙磁密波形圖，通過計算 得到了交、直軸電樞反應(yīng)電抗。 7.1 總結(jié) 永磁同步電動機課件 第七章 總結(jié)與展望 3.使用C+程序設(shè)計語言，Visual C+集成開發(fā)環(huán) 境，結(jié)合有限元計算軟件ANSYS 10.0 Multiphysi