《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》教學(xué)大綱1

1、-wordb式一可編輯工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)學(xué) 時： 48適用對象：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)考核方式：考查二、課程簡介機(jī)器人學(xué)是一門高度交叉的前沿學(xué)科，機(jī)器人技術(shù)是集力學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物學(xué)、人類學(xué)、計算機(jī)科學(xué)與工程、控制論與控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、人工智能、社會學(xué)等多學(xué)科知識之大成，是一項綜合性很強(qiáng)的新技術(shù)。通過該課程的學(xué)習(xí)，使得學(xué)生基本熟悉這門技術(shù)以及其發(fā)展?fàn)顩r，為今后從事工業(yè)機(jī)器人的操作管 理、維護(hù)維修、系統(tǒng)安裝調(diào)試和集成設(shè)計的工作打下基礎(chǔ)。三、課程性質(zhì)與教學(xué)目的本課程是專業(yè)基礎(chǔ)課，通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解

2、機(jī)器人及其應(yīng)用，掌 握機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)構(gòu)、運(yùn)動分析、控制和使用的技術(shù)要點和基礎(chǔ)理論。機(jī)器 人是典型的機(jī)電一體化裝置，它不是機(jī)械、電子的簡單組合，而是機(jī)械、電子、 控制、檢測、通信和計算機(jī)的有機(jī)融合，通過這門課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對機(jī)器人有 一個全面、深入的認(rèn)識。培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識分析問題解 決問題的能力。第1章概述機(jī)器人的基本概念，機(jī)器人的組成原理、機(jī)器人應(yīng)用與外部的關(guān)系、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的現(xiàn)狀第2章機(jī)器人的基礎(chǔ)知識機(jī)器人的分類、機(jī)器人的基本術(shù)語與圖形符號、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、 機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人的動力學(xué)基礎(chǔ)第3章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、 機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)

3、、 機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)、 機(jī)器人的 行走機(jī)構(gòu)第4章機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng) ai機(jī)器人的驅(qū)動系/述、電動機(jī)4其特性、液壓驅(qū)動系統(tǒng)及其特性|第5章機(jī)器人的控、系統(tǒng)杭葭的控制系統(tǒng)、伙i控制系統(tǒng)及其參數(shù)、交流伺服電動機(jī)的調(diào)速、機(jī)/人控m系統(tǒng)玉、機(jī)器人控制n教再現(xiàn)、機(jī)器人控制系統(tǒng)舉例i第6章機(jī)器大的感覺系統(tǒng)、 機(jī)器人的傳感技術(shù)、xz內(nèi)傳感器、機(jī)器人的外部傳感器、機(jī)器人的 視土系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器的選浴第7章機(jī)器人的語言系統(tǒng)機(jī)器人m離線編程、一利器人機(jī)器人的語言系統(tǒng)概述、常用的心器人語言簡介的編程示例i第8章工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用 工業(yè)機(jī)器人概述、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人 四、各教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時分配教學(xué)環(huán)節(jié)其他教學(xué)教學(xué)時數(shù)講課實驗合計56i4i五、需要說明的問題1 .本大綱適用于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、 機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)；2 .本大綱的學(xué)時為參考學(xué)時，學(xué)時如有變化，任課教師可在此大綱的基礎(chǔ) 上增減一些內(nèi)容。3 .選用教材時要盡量選用新版教材，或最新獲獎教材。4 .習(xí)題和實驗內(nèi)容著重加深基