可編程控制器應(yīng)用課件：第三章 PLC的基本性能指標(biāo)和內(nèi)部編程軟元件

1、1復(fù)習(xí)提問(wèn)：復(fù)習(xí)提問(wèn)：1 1、詳細(xì)介紹、詳細(xì)介紹PLCPLC的監(jiān)控程序。的監(jiān)控程序。2 2、PLCPLC的工作特點(diǎn)。的工作特點(diǎn)。3 3、PLCPLC的初始準(zhǔn)備工作階段包括那些內(nèi)容？的初始準(zhǔn)備工作階段包括那些內(nèi)容？4 4、正常運(yùn)行工作的內(nèi)容。、正常運(yùn)行工作的內(nèi)容。5 5、PLCPLC的常用編程語(yǔ)言。的常用編程語(yǔ)言。 2第三章第三章 PLC的基本性能指標(biāo)的基本性能指標(biāo)和內(nèi)部編程軟元件和內(nèi)部編程軟元件第一節(jié)第一節(jié) FXFX系列可編程控制器系列可編程控制器一、概述一、概述 國(guó)內(nèi)廣泛使用的國(guó)內(nèi)廣泛使用的PLCPLC產(chǎn)品生產(chǎn)廠家產(chǎn)品生產(chǎn)廠家: : 1 1、德國(guó)、德國(guó)SIEMENSSIEMENS公司公司2

2、2、美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司、美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司3 3、歐洲、歐洲ABBABB集團(tuán)集團(tuán)4 4、OMRONOMRON公司公司5 5、三菱電機(jī)、三菱電機(jī)31 1、德國(guó)西門子公司、德國(guó)西門子公司 公司建立于公司建立于18471847年年，創(chuàng)始人是，創(chuàng)始人是維爾納維爾納馮馮西門子西門子，總，總部在部在德國(guó)慕尼黑德國(guó)慕尼黑。著名業(yè)績(jī)：。著名業(yè)績(jī)： 18481848年，年，公司建造了從柏林到法蘭克福跨度為公司建造了從柏林到法蘭克?？缍葹?00500公里公里的歐洲第一條遠(yuǎn)距離電報(bào)線。的歐洲第一條遠(yuǎn)距離電報(bào)線。 上世紀(jì)上世紀(jì)2020至至3030年代，年代，公司開始生產(chǎn)收音機(jī)、電視機(jī)和電公司開始生產(chǎn)收音機(jī)、電

3、視機(jī)和電子顯微鏡；子顯微鏡； 50 50年代，年代，開始生產(chǎn)計(jì)算機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備、洗衣機(jī)和心開始生產(chǎn)計(jì)算機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備、洗衣機(jī)和心臟起搏器。臟起搏器。 1967 1967年，年，西門子股份公司與其它公司合作，生產(chǎn)白色西門子股份公司與其它公司合作，生產(chǎn)白色家電，后來(lái)成為德國(guó)和西歐家電市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者。家電，后來(lái)成為德國(guó)和西歐家電市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者。 1980 1980年，年，公司的第一臺(tái)數(shù)字電話交換機(jī)下線。公司的第一臺(tái)數(shù)字電話交換機(jī)下線。 1988 1988年，年，西門子和通用電氣收購(gòu)英國(guó)防務(wù)和技術(shù)公司，西門子和通用電氣收購(gòu)英國(guó)防務(wù)和技術(shù)公司，西門子接收了其航空電子、雷達(dá)和交通控制部分。西門子接收了其航空電

4、子、雷達(dá)和交通控制部分。 1997 1997年，年，西門子推出了第一款彩屏西門子推出了第一款彩屏GSMGSM便攜式電話。便攜式電話。 4 西門子公司生產(chǎn)的西門子公司生產(chǎn)的PLCPLC產(chǎn)品產(chǎn)品在國(guó)際在國(guó)際范圍內(nèi)應(yīng)用非常廣范圍內(nèi)應(yīng)用非常廣泛。其中小規(guī)模泛。其中小規(guī)模PLCPLC中的中的S7S7系列，體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)系列，體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能強(qiáng)，可靠性高，應(yīng)用廣泛?；?，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能強(qiáng)，可靠性高，應(yīng)用廣泛。 在中國(guó)在中國(guó)，該公司的，該公司的PLCPLC應(yīng)用相當(dāng)廣泛，其自動(dòng)化系統(tǒng)、應(yīng)用相當(dāng)廣泛，其自動(dòng)化系統(tǒng)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)控制和工業(yè)軟件產(chǎn)品與系統(tǒng)，在中國(guó)冶工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

5、、工業(yè)控制和工業(yè)軟件產(chǎn)品與系統(tǒng)，在中國(guó)冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。 西門子西門子在中國(guó)擁有在中國(guó)擁有6262個(gè)辦事處以及個(gè)辦事處以及1414家運(yùn)營(yíng)公司，家運(yùn)營(yíng)公司，其工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域由工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)、客其工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域由工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)、客戶服務(wù)集團(tuán)以及冶金技術(shù)部構(gòu)成。戶服務(wù)集團(tuán)以及冶金技術(shù)部構(gòu)成。20062006年年1010月，西門子月，西門子公司在北京成立了公司在北京成立了西門子中國(guó)研究院西門子中國(guó)研究院。5西門子公司西門子公司PLCPLC產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn): : 能夠形成大中型集中控制網(wǎng)絡(luò)體系，并具有廣泛地域能夠形成大中型集

6、中控制網(wǎng)絡(luò)體系，并具有廣泛地域聯(lián)網(wǎng)能力。產(chǎn)品有聯(lián)網(wǎng)能力。產(chǎn)品有集中型配置和分散型配置集中型配置和分散型配置2 2種。種。 集中型集中型配置：配置：一一個(gè)中央機(jī)構(gòu)架，與相鄰的幾個(gè)擴(kuò)展機(jī)個(gè)中央機(jī)構(gòu)架，與相鄰的幾個(gè)擴(kuò)展機(jī)架相連，所有配置一般在架相連，所有配置一般在2 2米以內(nèi)。米以內(nèi)。 6 分散型分散型配置是一個(gè)中央機(jī)構(gòu)架，通過(guò)接口和長(zhǎng)配置是一個(gè)中央機(jī)構(gòu)架，通過(guò)接口和長(zhǎng)度度50-8000M50-8000M以上的電纜或光纖，與幾個(gè)擴(kuò)展機(jī)架相以上的電纜或光纖，與幾個(gè)擴(kuò)展機(jī)架相連。形成一個(gè)以中央處理器所在單元為中心，呈放連。形成一個(gè)以中央處理器所在單元為中心，呈放射形擴(kuò)展的控制網(wǎng)絡(luò)。射形擴(kuò)展的控制網(wǎng)絡(luò)。7

7、中國(guó)應(yīng)用實(shí)例：中國(guó)應(yīng)用實(shí)例：秦皇島煤碼頭三期工程的控制系統(tǒng)。秦皇島煤碼頭三期工程的控制系統(tǒng)。 這個(gè)大型控制系統(tǒng)是以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心的控制這個(gè)大型控制系統(tǒng)是以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心的控制系統(tǒng)。中央處理器是系統(tǒng)。中央處理器是 PentiumPentium處理器，使用高級(jí)語(yǔ)處理器，使用高級(jí)語(yǔ)言編程。言編程。 秦皇島煤碼頭三期工程是國(guó)家級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目。碼頭秦皇島煤碼頭三期工程是國(guó)家級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目。碼頭位于大秦電氣化鐵路的終端，是一個(gè)現(xiàn)代化的煤炭位于大秦電氣化鐵路的終端，是一個(gè)現(xiàn)代化的煤炭輸出港。整個(gè)卸煤、裝煤過(guò)程劃分為輸出港。整個(gè)卸煤、裝煤過(guò)程劃分為1414個(gè)流程。個(gè)流程。 控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的主要設(shè)備：主要設(shè)備：

8、翻車機(jī)（翻車機(jī)（2 2）堆料機(jī)堆料機(jī)取料機(jī)取料機(jī)傳送機(jī)傳送機(jī)裝船機(jī)（裝船機(jī)（1717）8秦皇島煤碼頭三期工程控制系統(tǒng)圖：秦皇島煤碼頭三期工程控制系統(tǒng)圖： 9系統(tǒng)構(gòu)成：系統(tǒng)構(gòu)成： 第一級(jí)：第一級(jí)：中央中央PLCPLC控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。行。 第二級(jí)：第二級(jí)：四個(gè)變電站子系統(tǒng)。由中央控制系統(tǒng)直接四個(gè)變電站子系統(tǒng)。由中央控制系統(tǒng)直接控制。每個(gè)變電站用一臺(tái)大型控制。每個(gè)變電站用一臺(tái)大型PLCPLC作為控制中心，控制本作為控制中心，控制本區(qū)域內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。區(qū)域內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。 第三級(jí)：第三級(jí)：現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。被控設(shè)備、傳感器和就地控制現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。被控設(shè)備、傳感器和就地控

9、制單元。單元。 集中操作臺(tái)：集中操作臺(tái)：控制系統(tǒng)與中央控制系統(tǒng)與中央PLCPLC控制系統(tǒng)的作用相控制系統(tǒng)的作用相同，二者互為補(bǔ)充、互為備用。同，二者互為補(bǔ)充、互為備用。102 2、美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司、美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介： 美國(guó)羅克韋爾美國(guó)羅克韋爾(Rockwell)(Rockwell)自動(dòng)化公司是一家擁有近自動(dòng)化公司是一家擁有近百年歷史的美國(guó)公司?？偛课挥诎倌隁v史的美國(guó)公司?？偛课挥诿绹?guó)美國(guó)威斯康星州威斯康星州密爾沃密爾沃基基市，在市，在8080多個(gè)國(guó)家設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。其經(jīng)營(yíng)范圍涉及工多個(gè)國(guó)家設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。其經(jīng)營(yíng)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化、航空電子及通信以及電子商務(wù)領(lǐng)域。該公司業(yè)自動(dòng)化、

10、航空電子及通信以及電子商務(wù)領(lǐng)域。該公司在北美工業(yè)自動(dòng)化公司中占第一位，在歐洲及拉美地區(qū)在北美工業(yè)自動(dòng)化公司中占第一位，在歐洲及拉美地區(qū)的大公司中排第三位或第四位。的大公司中排第三位或第四位。 與中國(guó)的合作項(xiàng)目有：與中國(guó)的合作項(xiàng)目有：北京新機(jī)場(chǎng)行李貨運(yùn)系統(tǒng)、北京新機(jī)場(chǎng)行李貨運(yùn)系統(tǒng)、寶山鋼鐵公司和武漢鋼鐵公司的自動(dòng)化項(xiàng)目等等。寶山鋼鐵公司和武漢鋼鐵公司的自動(dòng)化項(xiàng)目等等。 11公司與教育：公司與教育： 公司公司與中國(guó)七所一流大學(xué)建立有關(guān)系，與中國(guó)七所一流大學(xué)建立有關(guān)系，其中包括其中包括清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、東南大學(xué)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、東南大學(xué)、重慶大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和廣

11、州大學(xué)。為這些大重慶大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和廣州大學(xué)。為這些大學(xué)的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室贈(zèng)送了羅克韋爾自動(dòng)化設(shè)備。其學(xué)的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室贈(zèng)送了羅克韋爾自動(dòng)化設(shè)備。其中在清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、東南大中在清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、東南大學(xué)設(shè)有獎(jiǎng)學(xué)金。學(xué)設(shè)有獎(jiǎng)學(xué)金。 12公司產(chǎn)品：公司產(chǎn)品： 羅克韋爾有產(chǎn)品共計(jì)有羅克韋爾有產(chǎn)品共計(jì)有5050多萬(wàn)種，多萬(wàn)種，包括：包括：可編可編程控制器程控制器，電源裝置，傳感器，操作員界面，運(yùn)動(dòng)，電源裝置，傳感器，操作員界面，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，通信產(chǎn)品，控制產(chǎn)品，通信產(chǎn)品，軟件軟件，培訓(xùn)，客戶支持，應(yīng)，培訓(xùn)，客戶支持，應(yīng)用系統(tǒng)，質(zhì)量管理，技術(shù)支持服務(wù)，旋轉(zhuǎn)設(shè)備用系統(tǒng)，

12、質(zhì)量管理，技術(shù)支持服務(wù)，旋轉(zhuǎn)設(shè)備 ( (電電機(jī)、機(jī)械動(dòng)力機(jī)、機(jī)械動(dòng)力) )，交流變頻器，直流調(diào)速器，企業(yè)資，交流變頻器，直流調(diào)速器，企業(yè)資產(chǎn)管理，過(guò)程解決方案，等等。產(chǎn)管理，過(guò)程解決方案，等等。13羅克韋爾公司羅克韋爾公司PLCPLC產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)：產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)： 一是向微型化方向發(fā)展，第二個(gè)是向大型控制網(wǎng)絡(luò)方一是向微型化方向發(fā)展，第二個(gè)是向大型控制網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展，是大型工程的重要優(yōu)選廠家。向發(fā)展，是大型工程的重要優(yōu)選廠家。 微型化方向微型化方向 中央處理單元向微型化方向發(fā)展。每個(gè)微型單元可以中央處理單元向微型化方向發(fā)展。每個(gè)微型單元可以安裝在現(xiàn)場(chǎng)，安裝在現(xiàn)場(chǎng)，在現(xiàn)場(chǎng)直接控制設(shè)備。在現(xiàn)場(chǎng)直接控制設(shè)

13、備。 大型化方向大型化方向 主要是向主要是向大型控制網(wǎng)絡(luò)大型控制網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展。采用分層控制設(shè)計(jì)方向發(fā)展。采用分層控制設(shè)計(jì)方案。使用多臺(tái)中央處理器，或者不同型號(hào)的處理器，通方案。使用多臺(tái)中央處理器，或者不同型號(hào)的處理器，通過(guò)分配輸入輸出信息，布置整個(gè)工藝流程，共同完成生產(chǎn)過(guò)分配輸入輸出信息，布置整個(gè)工藝流程，共同完成生產(chǎn)過(guò)程的控制任務(wù)。過(guò)程的控制任務(wù)。14大型大型PLCPLC控制網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)15大型控制網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)：大型控制網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)： 頂層網(wǎng)頂層網(wǎng)是信息管理層。該層使用個(gè)人計(jì)算機(jī)，利用高是信息管理層。該層使用個(gè)人計(jì)算機(jī)，利用高級(jí)語(yǔ)言編程，形成一個(gè)大型的計(jì)算機(jī)管理體系。軟件系統(tǒng)級(jí)語(yǔ)言編程，形成一個(gè)大型

14、的計(jì)算機(jī)管理體系。軟件系統(tǒng)是適合在工業(yè)環(huán)境下使用的標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)互聯(lián)和是適合在工業(yè)環(huán)境下使用的標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)互聯(lián)和數(shù)據(jù)傳輸方便。數(shù)據(jù)傳輸方便。 中間層中間層是控制網(wǎng)絡(luò)層，有多個(gè)是控制網(wǎng)絡(luò)層，有多個(gè)PLCPLC，是頂層網(wǎng)和低層，是頂層網(wǎng)和低層的中間環(huán)節(jié)。以的中間環(huán)節(jié)。以PLCPLC之間的聯(lián)系為主。負(fù)責(zé)接受和處理頂之間的聯(lián)系為主。負(fù)責(zé)接受和處理頂層網(wǎng)的信息，并控制最低層。層網(wǎng)的信息，并控制最低層。 最低層最低層是設(shè)備網(wǎng)絡(luò)層。有受控機(jī)械設(shè)備，智能式傳感是設(shè)備網(wǎng)絡(luò)層。有受控機(jī)械設(shè)備，智能式傳感設(shè)備、動(dòng)力電源操作板和就地操作盒等。為上層提供設(shè)備設(shè)備、動(dòng)力電源操作板和就地操作盒等。為上層提供設(shè)

15、備的狀態(tài)信息，并執(zhí)行下達(dá)的操作命令。的狀態(tài)信息，并執(zhí)行下達(dá)的操作命令。163 3、歐洲、歐洲ABBABB集團(tuán)集團(tuán)簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)介： ABBABB集團(tuán)是歐洲合資企業(yè)，位列全球集團(tuán)是歐洲合資企業(yè)，位列全球500500強(qiáng)，總部位于強(qiáng)，總部位于瑞士瑞士蘇黎世蘇黎世。是。是電力電力和和自動(dòng)化自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商。技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商。 ABBABB公司由兩個(gè)國(guó)際性企業(yè)在公司由兩個(gè)國(guó)際性企業(yè)在19881988年合并而成：年合并而成： 瑞典的瑞典的阿西亞公司（阿西亞公司（ASEAASEA），），成立于成立于18831883年年 瑞士的瑞士的布朗勃法瑞公司布朗勃法瑞公司（BBC Brown BoveriBBC B

16、rown Boveri）成）成立于立于18911891年。年。17在中國(guó)的發(fā)展歷程：在中國(guó)的發(fā)展歷程： 19941994年，年，ABBABB將中國(guó)總部遷至北京；將中國(guó)總部遷至北京； 19951995年，年，正式成立了正式成立了ABBABB（中國(guó)）有限公司。（中國(guó)）有限公司。 20062006年初，年初，ABBABB將其全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部移將其全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部移至上海。至上海。 ABBABB公司公司在中國(guó)在中國(guó)3838個(gè)主要城市設(shè)有銷售辦事個(gè)主要城市設(shè)有銷售辦事處、擁有處、擁有3434個(gè)獨(dú)資和合資企業(yè)，在中國(guó)擁有近個(gè)獨(dú)資和合資企業(yè)，在中國(guó)擁有近2 2萬(wàn)名員工。萬(wàn)名員工。18公司產(chǎn)品：公司產(chǎn)品：

17、 全球第一：全球第一：第一套三相輸電系統(tǒng)、第一套三相輸電系統(tǒng)、 第一臺(tái)自冷式變第一臺(tái)自冷式變壓器、高壓直流輸電技術(shù)和第一臺(tái)電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。壓器、高壓直流輸電技術(shù)和第一臺(tái)電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。 全系列電力產(chǎn)品：全系列電力產(chǎn)品：電力變壓器和配電變壓器，高、中、電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關(guān)柜產(chǎn)品，交流和直流輸配電系統(tǒng)，電力自動(dòng)化系低壓開關(guān)柜產(chǎn)品，交流和直流輸配電系統(tǒng)，電力自動(dòng)化系統(tǒng)，高效節(jié)能的電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，電力質(zhì)量、轉(zhuǎn)換和同步統(tǒng)，高效節(jié)能的電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，電力質(zhì)量、轉(zhuǎn)換和同步系統(tǒng)，電力系統(tǒng)熔斷和開關(guān)設(shè)備。系統(tǒng)，電力系統(tǒng)熔斷和開關(guān)設(shè)備。 其它：其它：各種測(cè)量設(shè)備和傳感器，實(shí)時(shí)控制和優(yōu)化系統(tǒng)，各

18、種測(cè)量設(shè)備和傳感器，實(shí)時(shí)控制和優(yōu)化系統(tǒng)，機(jī)器人軟硬件和仿真系統(tǒng)。機(jī)器人軟硬件和仿真系統(tǒng)。19在中國(guó)的典型業(yè)績(jī)：在中國(guó)的典型業(yè)績(jī)： 1 1、參與的中國(guó)重點(diǎn)項(xiàng)目的建設(shè)：、參與的中國(guó)重點(diǎn)項(xiàng)目的建設(shè)： 三峽電站建設(shè)和輸配電工程、南水北調(diào)工程、青藏三峽電站建設(shè)和輸配電工程、南水北調(diào)工程、青藏鐵路、北京奧運(yùn)工程中的首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)的改擴(kuò)建項(xiàng)目、鐵路、北京奧運(yùn)工程中的首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)的改擴(kuò)建項(xiàng)目、變電站項(xiàng)目、輕軌項(xiàng)目等。變電站項(xiàng)目、輕軌項(xiàng)目等。2 2、提供電力或自動(dòng)化技術(shù)解決方案的項(xiàng)目：、提供電力或自動(dòng)化技術(shù)解決方案的項(xiàng)目： 上海賽科、廣州地鐵、上海地鐵、北京人民大會(huì)堂、上海賽科、廣州地鐵、上海地鐵、北京人民大會(huì)堂

19、、上海通用汽車、寶鋼等眾多客戶。上海通用汽車、寶鋼等眾多客戶。20目前，目前，ABBABB下設(shè)下設(shè)5 5大業(yè)務(wù)部門：大業(yè)務(wù)部門：電力產(chǎn)品部電力產(chǎn)品部 電力系統(tǒng)部電力系統(tǒng)部 離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制部離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制部 低壓產(chǎn)品部低壓產(chǎn)品部 過(guò)程自動(dòng)化部過(guò)程自動(dòng)化部 21 電力產(chǎn)品部：電力產(chǎn)品部：負(fù)責(zé)負(fù)責(zé)變壓器、開關(guān)、斷路器、電纜變壓器、開關(guān)、斷路器、電纜和輔助設(shè)備制和輔助設(shè)備制造業(yè)務(wù)。造業(yè)務(wù)。 電力系統(tǒng)部：電力系統(tǒng)部： * * 為為輸配電網(wǎng)絡(luò)和發(fā)電廠輸配電網(wǎng)絡(luò)和發(fā)電廠提供全套系統(tǒng)和服務(wù)，提供全套系統(tǒng)和服務(wù)，重點(diǎn)是變電站和變電站自動(dòng)控制系統(tǒng)。重點(diǎn)是變電站和變電站自動(dòng)控制系統(tǒng)。 * * 提供提供靈

20、活交流輸電系統(tǒng)靈活交流輸電系統(tǒng)（FACTSFACTS）和）和高壓直流高壓直流（HVDCHVDC）輸電系統(tǒng)以及電網(wǎng)管理系統(tǒng)。）輸電系統(tǒng)以及電網(wǎng)管理系統(tǒng)。 * * 在在發(fā)電業(yè)務(wù)發(fā)電業(yè)務(wù)領(lǐng)域，電力系統(tǒng)部提供儀表產(chǎn)品以及領(lǐng)域，電力系統(tǒng)部提供儀表產(chǎn)品以及電廠控制和輔助裝置。電廠控制和輔助裝置。22 離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制部：離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制部： 提供：提供：幫助客戶提高生產(chǎn)效率和能源效率的產(chǎn)幫助客戶提高生產(chǎn)效率和能源效率的產(chǎn)品、解決方案和相關(guān)服務(wù)。品、解決方案和相關(guān)服務(wù)。 產(chǎn)品：產(chǎn)品：電機(jī)、發(fā)電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、可編程邏輯電機(jī)、發(fā)電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、電力電子和機(jī)器人?？刂破?、電力電子和機(jī)器人

21、。 新領(lǐng)域：新領(lǐng)域：在風(fēng)力發(fā)電機(jī)行業(yè)擁有領(lǐng)導(dǎo)地位，在太在風(fēng)力發(fā)電機(jī)行業(yè)擁有領(lǐng)導(dǎo)地位，在太陽(yáng)能領(lǐng)域的產(chǎn)品線也日益豐富。陽(yáng)能領(lǐng)域的產(chǎn)品線也日益豐富。23 低壓產(chǎn)品部：低壓產(chǎn)品部： 業(yè)務(wù)：業(yè)務(wù)：控制產(chǎn)品、斷路器和開關(guān)、開關(guān)插座、箱體和控制產(chǎn)品、斷路器和開關(guān)、開關(guān)插座、箱體和導(dǎo)軌元件以及低壓系統(tǒng)。導(dǎo)軌元件以及低壓系統(tǒng)。 產(chǎn)品：產(chǎn)品：低壓控制及自動(dòng)化產(chǎn)品、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)電器、低壓控制及自動(dòng)化產(chǎn)品、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)電器、斷路器、開關(guān)、線路保護(hù)、電網(wǎng)質(zhì)量、開關(guān)插座、智能建斷路器、開關(guān)、線路保護(hù)、電網(wǎng)質(zhì)量、開關(guān)插座、智能建筑控制系統(tǒng)、箱殼類產(chǎn)品和低壓配電系統(tǒng)，筑控制系統(tǒng)、箱殼類產(chǎn)品和低壓配電系統(tǒng)， 應(yīng)用領(lǐng)域：應(yīng)用領(lǐng)

22、域：工商業(yè)與民用建筑配電系統(tǒng)、各種自動(dòng)化工商業(yè)與民用建筑配電系統(tǒng)、各種自動(dòng)化設(shè)備和大型基礎(chǔ)設(shè)施。設(shè)備和大型基礎(chǔ)設(shè)施。 24 過(guò)程自動(dòng)化部：過(guò)程自動(dòng)化部： 提供：提供：儀器儀表、自動(dòng)化產(chǎn)品和工業(yè)流程優(yōu)化儀器儀表、自動(dòng)化產(chǎn)品和工業(yè)流程優(yōu)化解決方案。解決方案。 應(yīng)用領(lǐng)域：應(yīng)用領(lǐng)域：石油、天然氣、電力、化學(xué)、制藥、石油、天然氣、電力、化學(xué)、制藥、制漿、造紙、金屬、礦產(chǎn)、船舶和渦輪增壓等行業(yè)。制漿、造紙、金屬、礦產(chǎn)、船舶和渦輪增壓等行業(yè)。254 4 、OMRONOMRON公司公司 歐姆龍株式會(huì)社創(chuàng)始于歐姆龍株式會(huì)社創(chuàng)始于19331933年，總部在日本京都。在年，總部在日本京都。在中國(guó)許多大城市設(shè)有分公司

23、。中國(guó)許多大城市設(shè)有分公司。 是全球知名的是全球知名的自動(dòng)化控制及電子設(shè)備制造廠商自動(dòng)化控制及電子設(shè)備制造廠商，掌握，掌握著世界領(lǐng)先的傳感與控制核心技術(shù)。著世界領(lǐng)先的傳感與控制核心技術(shù)。26公司的公司的PLCPLC產(chǎn)品：產(chǎn)品： 特點(diǎn)：特點(diǎn)：小型化、緊湊式配置的小型化、緊湊式配置的PLCPLC控制器，廣控制器，廣泛應(yīng)用在獨(dú)立的自動(dòng)化控制中。泛應(yīng)用在獨(dú)立的自動(dòng)化控制中。 相似產(chǎn)品廠家：相似產(chǎn)品廠家：東芝、三菱、富士和韓國(guó)的東芝、三菱、富士和韓國(guó)的LGLG、金星公司。掃描速度、金星公司。掃描速度、I/OI/O點(diǎn)數(shù)、硬件配置結(jié)構(gòu)、軟點(diǎn)數(shù)、硬件配置結(jié)構(gòu)、軟件語(yǔ)言風(fēng)格，基本相同。件語(yǔ)言風(fēng)格，基本相同。27

24、5 5、三菱電機(jī)、三菱電機(jī)（是由眾多的獨(dú)立公司組成的團(tuán)體）是由眾多的獨(dú)立公司組成的團(tuán)體）起源：起源： 公司起源于公司起源于18701870年一家船運(yùn)公司。創(chuàng)始人年一家船運(yùn)公司。創(chuàng)始人巖崎彌太郎巖崎彌太郎。 后來(lái)涉足礦業(yè)、造船、銀行和保險(xiǎn)，為日后三菱公司的后來(lái)涉足礦業(yè)、造船、銀行和保險(xiǎn)，為日后三菱公司的成長(zhǎng)與發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。成長(zhǎng)與發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 現(xiàn)狀：現(xiàn)狀： 公司成員約公司成員約500500家，核心成員有家，核心成員有2828家。家。 名稱中有名稱中有“三菱三菱”的公司約有的公司約有400400家，另有數(shù)以百計(jì)的家，另有數(shù)以百計(jì)的三菱公司名稱中沒(méi)有三菱公司名稱中沒(méi)有“三菱三菱”。這

25、些公司的商業(yè)活動(dòng)是獨(dú)。這些公司的商業(yè)活動(dòng)是獨(dú)立進(jìn)行的，甚至在很多領(lǐng)域彼此競(jìng)爭(zhēng)。立進(jìn)行的，甚至在很多領(lǐng)域彼此競(jìng)爭(zhēng)。28三菱電機(jī)三菱電機(jī)( (三菱電機(jī)株式會(huì)社三菱電機(jī)株式會(huì)社) )： 簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)介：創(chuàng)立于創(chuàng)立于19211921年，是三菱財(cái)團(tuán)之一，全球年，是三菱財(cái)團(tuán)之一，全球500500強(qiáng)。強(qiáng)。截至截至20102010年年4 4月，三菱電機(jī)在中國(guó)的合資、獨(dú)資企業(yè)已達(dá)月，三菱電機(jī)在中國(guó)的合資、獨(dú)資企業(yè)已達(dá)2424家。家。 工業(yè)產(chǎn)品：工業(yè)產(chǎn)品：工業(yè)及重電設(shè)備、衛(wèi)星、防御系統(tǒng)、電梯工業(yè)及重電設(shè)備、衛(wèi)星、防御系統(tǒng)、電梯及自動(dòng)扶梯、汽車用電子用品、空調(diào)、通風(fēng)設(shè)備等。及自動(dòng)扶梯、汽車用電子用品、空調(diào)、通風(fēng)設(shè)備等。

26、 民用產(chǎn)品：民用產(chǎn)品：顯示產(chǎn)品、手機(jī)、廚房電氣、車載電氣、顯示產(chǎn)品、手機(jī)、廚房電氣、車載電氣、生活電氣、空調(diào)電氣。生活電氣、空調(diào)電氣。 29工業(yè)產(chǎn)品：工業(yè)產(chǎn)品： 交流異步電動(dòng)機(jī)，齒輪減速機(jī)，可編程控制器交流異步電動(dòng)機(jī)，齒輪減速機(jī)，可編程控制器（Q-Q-PLCPLC、FX-PLCFX-PLC、L-PLCL-PLC），人機(jī)界面（），人機(jī)界面（HMIHMI），變頻），變頻調(diào)速器，張力控制系統(tǒng)，配電控制產(chǎn)品，運(yùn)動(dòng)控制器調(diào)速器，張力控制系統(tǒng)，配電控制產(chǎn)品，運(yùn)動(dòng)控制器與伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)，激光加工機(jī)，放電加工與伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)，激光加工機(jī)，放電加工機(jī)，工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)縫紉機(jī)，三菱節(jié)能數(shù)據(jù)收集服機(jī)

27、，工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)縫紉機(jī)，三菱節(jié)能數(shù)據(jù)收集服務(wù)器，等等。務(wù)器，等等。廣泛應(yīng)用的廣泛應(yīng)用的PLCPLC： FXFX系列微型系列微型PLCPLC在國(guó)際上最具代表性。可以采用指在國(guó)際上最具代表性。可以采用指令表、梯形圖和功能圖編程。令表、梯形圖和功能圖編程。306 6、PLCPLC產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程31二、三菱電機(jī)系列二、三菱電機(jī)系列PLCPLC 1 1、常用的三菱、常用的三菱PLCPLC系列系列、FXFX系列：系列：具有小形化、高速度、高性能的特點(diǎn)。具有小形化、高速度、高性能的特點(diǎn)。FX1NFX1N系列系列 普及型普及型PLCPLC。具有輸入輸出擴(kuò)展，模擬量控制和通訊、。具有輸入輸出擴(kuò)展，模

28、擬量控制和通訊、鏈接功能等。一般用于順序控制。鏈接功能等。一般用于順序控制。 32FX2NFX2N系列：系列： FXFX系列中最先進(jìn)的一種。具有高速處理、可擴(kuò)系列中最先進(jìn)的一種。具有高速處理、可擴(kuò)展特殊功能模塊等特點(diǎn)。展特殊功能模塊等特點(diǎn)。33FX3UFX3U： 是三菱電機(jī)公司新近推出的新型是三菱電機(jī)公司新近推出的新型PLCPLC?；拘浴；拘阅艽蠓嵘Ｄ艽蠓嵘?。34、Q Q系列系列: : 是三菱機(jī)公司推出的大型是三菱機(jī)公司推出的大型PLCPLC機(jī)型。機(jī)型。CPUCPU的類型的類型有基本型有基本型U U、高性能型、過(guò)程控制型、運(yùn)動(dòng)控制型、高性能型、過(guò)程控制型、運(yùn)動(dòng)控制型、冗余型等。可以滿

29、足各種復(fù)雜的控制需求。冗余型等?？梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。 新開發(fā)的新開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型經(jīng)濟(jì)型QUTESETQUTESET型三菱型三菱PLCPLC，一款自帶，一款自帶6464點(diǎn)高密度混合單元。點(diǎn)高密度混合單元。 352 2、三菱、三菱FXFX系列系列PLCPLC的特點(diǎn)的特點(diǎn) FXFX系列超小型可編程控制器是微型系列超小型可編程控制器是微型PLCPLC中最有特中最有特色，最具代表性的產(chǎn)品。色，最具代表性的產(chǎn)品。其優(yōu)點(diǎn)如下：其優(yōu)點(diǎn)如下：系統(tǒng)配置固定、靈活；系統(tǒng)配置固定、靈活；編程簡(jiǎn)單；編程簡(jiǎn)單；備有可自由選擇，多樣品種；備有可自由選擇，多樣品種；高性能；高性能；高速運(yùn)算；高速運(yùn)算；使用于多種特殊用途；

30、使用于多種特殊用途；外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化；外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化；共同的外部設(shè)備。共同的外部設(shè)備。363 3、FXFX系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義FXFX系列系列PLCPLC型號(hào)命名的基本格式是：型號(hào)命名的基本格式是： 單元類型單元類型：M M基本單元；基本單元；E E輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊；輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊；EXEX輸入專用擴(kuò)展模塊；輸入專用擴(kuò)展模塊；EY EY 輸出專用擴(kuò)展模塊。輸出專用擴(kuò)展模塊。37三、三、FXFX系列種類系列種類 FXFX系列的產(chǎn)品種類：系列的產(chǎn)品種類：基本單元有基本單元有9 9個(gè)系列個(gè)系列 FXFX0 0、 FXFX0S0S、 FXFX0N0N、 FX

31、FX1 1、 FXFX2 2、 FXFX2C2C、 FXFX2N2N、 FXFX02NC02NC和和FXFX1S1S。輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 1414、1616、3232、4848、6464、8080、128128點(diǎn)。點(diǎn)。三種輸出形式三種輸出形式 繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出。 381 1、FXFX0 0系列基本單元部分類型系列基本單元部分類型 FXFX0 0-14MR-14MR：輸入點(diǎn)：輸入點(diǎn)：8 8，輸出點(diǎn)：，輸出點(diǎn)：6 6。繼電器輸出，。繼電器輸出，ACAC電源。電源。 FXFX0 0-20MT-20MT：輸入點(diǎn)：輸入點(diǎn)：1212，輸出點(diǎn)：，輸出

32、點(diǎn)：8 8。晶體管輸出，。晶體管輸出，ACAC電源。電源。 FXFX0 0-30MR-D-30MR-D：輸入點(diǎn)：輸入點(diǎn)：1616，輸出點(diǎn)：，輸出點(diǎn)：1414。繼電器輸出，。繼電器輸出，DCDC電源。電源。 FX FX0 0-30MT-D-30MT-D：輸入點(diǎn)：輸入點(diǎn)：2424，輸出點(diǎn)：，輸出點(diǎn)：1616。晶體管輸出，。晶體管輸出，DCDC電源。電源。392 2、FXFX2N2N系列基本單元部分類型系列基本單元部分類型（ACAC電源，電源，DCDC輸入）輸入） FXFX2N2N-80MR-80MR：輸入點(diǎn)：輸入點(diǎn)：4040，輸出點(diǎn)：，輸出點(diǎn)：4040。繼電器輸出。繼電器輸出。 FXFX2N2N-

33、128MT-128MT：輸入點(diǎn)：輸入點(diǎn)：6464，輸出點(diǎn)：，輸出點(diǎn)：6464。晶體管輸出。晶體管輸出。 FXFX2N2N-80MS-80MS：輸入點(diǎn)：輸入點(diǎn)：4040，輸出點(diǎn)：，輸出點(diǎn)：4040。晶閘管輸出。晶閘管輸出。3 3、FXFX0N0N系列擴(kuò)展模塊類型系列擴(kuò)展模塊類型 FXFX0N0N-8EX-8EX：輸入點(diǎn)：輸入點(diǎn)：8 8。 FXFX0N0N-8EYR-8EYR：輸出點(diǎn)：輸出點(diǎn)：8 8。繼電器輸出。繼電器輸出。 FXFX0N0N-8EYT-8EYT：輸出點(diǎn)：輸出點(diǎn)：8 8。晶閘管輸出。晶閘管輸出。40FXFX2n2n系列基本單元模塊系列基本單元模塊41FXFX2n2n系列系列輸入輸出

34、擴(kuò)展輸入輸出擴(kuò)展模塊。模塊。42FXFX2n2n系列系列特殊功能模塊：特殊功能模塊：43四、主要性能指標(biāo)四、主要性能指標(biāo)PLCPLC的主要性能指標(biāo)有的主要性能指標(biāo)有2 2部分，一是硬件指標(biāo)，部分，一是硬件指標(biāo)，一是軟件指標(biāo)。它們是衡量和選用一是軟件指標(biāo)。它們是衡量和選用PLCPLC的重要依據(jù)。的重要依據(jù)。1 1、硬件指標(biāo)、硬件指標(biāo)（表（表3-93-9，P21P21）。）。 產(chǎn)品具有的一般性能。包括對(duì)電源、環(huán)境的要求，產(chǎn)品具有的一般性能。包括對(duì)電源、環(huán)境的要求，產(chǎn)品抗震動(dòng)、抗沖擊、耐壓、絕緣性能等。產(chǎn)品抗震動(dòng)、抗沖擊、耐壓、絕緣性能等。44RS232口口電池座池座電源輸入端子電源輸入端子 輸出端

35、子輸出端子直流電源輸出端子直流電源輸出端子輸入端子輸入端子I/O狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈擴(kuò)展插座擴(kuò)展插座 方式選擇開關(guān)方式選擇開關(guān) 運(yùn)行監(jiān)視指示燈運(yùn)行監(jiān)視指示燈電位器（電位器（V0、V1）波特率選擇開關(guān)波特率選擇開關(guān)編程工具連接插座編程工具連接插座 2 2、微型、微型PLCPLC控制單元的外形圖控制單元的外形圖451 1）RS232RS232口口 該口與該口與PCPC機(jī)通訊編程，也可連接其它外圍設(shè)備。機(jī)通訊編程，也可連接其它外圍設(shè)備。2 2）電池座：）電池座：放外置鋰電池。壽命放外置鋰電池。壽命5 5年左右。年左右。3 3）電源輸入端子）電源輸入端子 主機(jī)有交、直流電源兩種類型，交流型接主機(jī)有交、直流電源兩種類型，交流型接100-240V100-240V交流電源，直流型接交流電源，直流型接24V24V直流電源。直流電源。4 4）輸出端子）輸出端子 該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。4