畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于PIC單片機(jī)的出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)

1、基于pic單片機(jī)的出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)摘要本系統(tǒng)由單片機(jī)pic16f877a和一些外圍原件組成，具有操作簡(jiǎn)單，顯示明了，功能強(qiáng)大的特點(diǎn)。整個(gè)系統(tǒng)只有兩個(gè)按鍵，一個(gè)“啟動(dòng)/停止”，一個(gè)“復(fù)位”； 使用tg12864e 液晶模組作為顯示器，可以顯示數(shù)字、字母、中文、圖片等，使系統(tǒng)信息一目了然；本系統(tǒng)除了里程統(tǒng)計(jì)和費(fèi)用計(jì)算以外，還具有萬(wàn)年歷和語(yǔ)音播報(bào)功能。萬(wàn)年歷由時(shí)鐘芯片pcf8563實(shí)時(shí)提供時(shí)鐘信號(hào)，再由單片機(jī)調(diào)用顯示；語(yǔ)音播報(bào)由語(yǔ)音芯片isd1420提供語(yǔ)音信息，語(yǔ)音信息放在不同的地址里，由單片機(jī)從這些地址中調(diào)用合適的語(yǔ)音進(jìn)行播放。本方案充分發(fā)揮人性化的特點(diǎn)，利用isd1420的語(yǔ)音功能，配合tg12

2、864液晶模組，模擬實(shí)現(xiàn)帶語(yǔ)音提示的出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)。比較真實(shí)地模擬出租車的空車、載客、到站及對(duì)各狀況的費(fèi)率的計(jì)算、統(tǒng)計(jì)、顯示和語(yǔ)音播報(bào)等功能。本系統(tǒng)涉及到的理論知識(shí)有： pic單片機(jī)知識(shí)、lcd液晶顯示器的工作原理和使用方法、可擦、寫(xiě)的語(yǔ)音芯片的工作原理及應(yīng)用、實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片的工作原理及應(yīng)用、 出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的原理和實(shí)現(xiàn)方法、 proteus仿真原理及實(shí)際應(yīng)用。本系統(tǒng)提高同學(xué)們用c語(yǔ)言編寫(xiě)程序的能力、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合能力的訓(xùn)練、培養(yǎng)同學(xué)們分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力、對(duì)同學(xué)們的招聘以及參加工作均有幫助。該系統(tǒng)稍加改進(jìn)，可以成為一套真正的實(shí)用的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：時(shí)鐘芯片pcf8563 語(yǔ)音芯片

3、isd1420 tg12864液晶模組 lcd液晶顯示器目錄摘要1第一章 系統(tǒng)總體介紹 21系統(tǒng)組成及功能框圖32里程計(jì)量及費(fèi)用計(jì)算功能33語(yǔ)音播放功能44中文菜單顯示功能45實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能56按鍵功能57系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)原理圖6第二章 硬件設(shè)計(jì)71主程序/cpu模塊72語(yǔ)音播放模塊 83液晶顯示驅(qū)動(dòng)模塊 94脈沖發(fā)生器模塊 115時(shí)鐘模塊 126按鍵掃描模塊 14第三章 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 121系統(tǒng)主程序流程框圖 152里程和費(fèi)率計(jì)算程序流程圖 183鍵盤(pán)處理程序流程圖 19結(jié)束語(yǔ)19致謝21參考文獻(xiàn)21附件21第一章系統(tǒng)總體介紹1.系統(tǒng)組成此出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)以單片機(jī)為系統(tǒng)核心，利用pic16f877單

4、片機(jī)配合tg12864液晶模組及isd1420語(yǔ)音模塊等，實(shí)現(xiàn)基本的出租車計(jì)價(jià)器功能。本系統(tǒng)是由pic單片機(jī)、液晶顯示模塊、計(jì)數(shù)脈沖發(fā)生器、系統(tǒng)實(shí)時(shí)時(shí)鐘及語(yǔ)音等模塊組成。系統(tǒng)框圖如圖(1)所示:2.系統(tǒng)各部分功能:里程計(jì)量功能a)單片機(jī)對(duì)傳感器輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)換算成公里數(shù)；b)每一個(gè)脈沖代表輪胎旋轉(zhuǎn)一周，設(shè)輪胎的直徑為520mm，輪胎的周長(zhǎng)為：（即每轉(zhuǎn)一圈的距離）520x3.14159=1634mm=1.634m c)每公里的脈沖數(shù):pulseperkm=1000m/1.634m=612（個(gè)脈沖） 費(fèi)用計(jì)算功能（參照廣州市出租車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)）費(fèi)用計(jì)算包括三部分：起步費(fèi)、行使費(fèi)和燃油附加

5、費(fèi)：a)起步費(fèi)用（startprice） 當(dāng)行駛里程（runmilege）在2.3km(含2.3km)以內(nèi)按起步價(jià)（startprice）7元計(jì)費(fèi)。即行使費(fèi)用（runprice）為： runprice = startprice + 1 = 8（元）b) 行使費(fèi)用（runprice）-行使費(fèi)用分短途與長(zhǎng)途兩種情況：.當(dāng)行駛里程（runmilege）超出2.3km時(shí)并且小于35km時(shí)，按2.6元/km收費(fèi)，這時(shí)行駛費(fèi)用為：runprice=startprice+2.6(runmilege-startmilege)+1 其中：startprice為起步價(jià)=7元 startmilege為起步里程=2.

6、3kmrunmilege為行使里程（總行使里程）runprice為行使費(fèi)用（總行使金額）.當(dāng)行使里程超過(guò)35km后，要加空駛費(fèi)，即每公里升至3.50元, 這時(shí)行駛費(fèi)用為：runprice=startprice+3.5(runmilege-startmilege)+1c) 燃油附加費(fèi)-每車次加收一元。語(yǔ)音播放功能.當(dāng)初次按下“startstop”鍵，出租車開(kāi)始啟動(dòng)，系統(tǒng)播放“您好！歡迎乘坐本公司出租汽車，謝謝！”播送完畢，計(jì)費(fèi)器開(kāi)始計(jì)費(fèi)。.按下“speedup”鍵，出租車加速行使，最高速為100km。.按下“speeddown”鍵，出租車減速行使，最低速為0km。.在行使?fàn)顟B(tài)下，按下“start

7、stop”鍵，表示出租車到站，結(jié)束行使。這時(shí)候，系統(tǒng)播放“您好！行使里程xxx公里，應(yīng)付xxx元，請(qǐng)檢查您的隨身物品，歡迎再次乘坐,再見(jiàn)！”的提示音。.按下“reset”鍵，進(jìn)入空車狀態(tài)。 中文菜單顯示功能.在空車狀態(tài)下（啟動(dòng)前），lcd屏幕上顯示如下的中文信息：.在空車狀態(tài)下，按下“startstop”鍵，系統(tǒng)播放“您好！歡迎乘坐本公司出租汽車，謝謝！”的提示音，同時(shí)在lcd屏幕上顯示如下的中文信息：.播完提示音后，進(jìn)入行使?fàn)顟B(tài)，lcd屏幕顯示以下信息：.在行使?fàn)顟B(tài)，按下“speedup”鍵，里程顯示的公里數(shù)增加的速度會(huì)不斷的變快，金額數(shù)值也在作相應(yīng)的變化。按下“speeddown”鍵，里程

8、顯示的公里數(shù)增加的速度會(huì)不斷的變慢。.在行使?fàn)顟B(tài)，按下“startstop”鍵，表示出租車到站，結(jié)束行程。這時(shí)屏幕顯示以下信息： 同時(shí)，系統(tǒng)播放“您好！行使里程xxx.xx公里，應(yīng)付xxx.xx元，請(qǐng)檢查您的隨身物品，歡迎再次乘坐，再見(jiàn)！”的提示音。實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能本系統(tǒng)采用兩種方法實(shí)現(xiàn)日歷時(shí)鐘：(1)用實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片fc8563作為時(shí)鐘電路，產(chǎn)生年月日時(shí)分秒等信號(hào)，供系統(tǒng)調(diào)用。(2)用單片機(jī)中斷的方法產(chǎn)生年月日時(shí)分秒等信號(hào)。(3)兩種方法由同學(xué)自行選擇。本系統(tǒng)設(shè)置4個(gè)按鍵，各個(gè)按鍵的功能如下：(1)“startstop”鍵開(kāi)始進(jìn)入行使/結(jié)束行使（到站）。(2)“speedup”鍵行使加速按鍵。按下

9、次按鍵，可使出租車的速度由0km上升到100km。(3)“speeddown”鍵-行使減速按鍵。按下次按鍵，可使出租車的速度由100k下降到0km。(4)“reset”鍵-進(jìn)入空車狀態(tài)。電路設(shè)計(jì)原理圖第二章 硬件設(shè)計(jì)： 主程序/cpu模塊 主程序/cpu電路圖及說(shuō)明該模塊主要包括系統(tǒng)初始化、pwm計(jì)數(shù)脈沖的產(chǎn)生、里程的識(shí)別和費(fèi)率的計(jì)算及各功能模塊的的組織和管理等。主程序模塊在系統(tǒng)中起著重要的作用。pic16f877主要性能:具有高性能risc cpu。具有25條單字指令。除程序分支指令為兩個(gè)周期外，其余均為單周期指令。運(yùn)行速度：dc-20mhz時(shí)鐘輸入 dc-200ns指令周期8k*14個(gè)fl

10、ash程序存儲(chǔ)器368*8個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ram）字節(jié)256*8eeprom數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器字節(jié)引腳輸出和pic16c73b/74b/76/77兼容中斷能力（達(dá)到14個(gè)中斷源）8級(jí)深度的硬件堆棧直接，間接和相對(duì)尋址方式上電復(fù)位（por）上電定時(shí)器（pwrt）和振蕩啟動(dòng)定時(shí)器（ost）監(jiān)視定時(shí)器（wdt），它帶有片內(nèi)可靠運(yùn)行的rc振蕩器可編程的全碼保護(hù)低功耗睡眠方式可選擇的振蕩器低功耗、高速cmos flash/eeprom工藝全靜態(tài)設(shè)計(jì)要線串行編程（icsp）單獨(dú)5v的內(nèi)部電路串行編程（icsp）能力，處理機(jī)讀/寫(xiě)訪問(wèn)程序存儲(chǔ)器運(yùn)行電壓范圍2.0v到5.5v高吸入/拉出電流25ma商用，工業(yè)用溫度范圍

11、低功耗：在5v，4mhz時(shí)典型值小于2ma在3v，32khz時(shí)典型值小于20ua典型的穩(wěn)態(tài)電流值小于1ua外圍特征：timer0:帶有預(yù)分頻器的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器timer1:帶有預(yù)分頻的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，在使用外部晶體振蕩時(shí)鐘時(shí)，在sleep期間仍能工作。timer2:帶有8位分頻寄存器，預(yù)分頻器和后分頻器的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2個(gè)捕捉器，比較器，pwm模塊其中：捕捉器是16位，最大分辯率為12.5ns 比較器是16位，最大分辯率方200ns pwm最大分辯率為是10位10位多通道模/數(shù)轉(zhuǎn)換器帶有spi(主模式)和i2c（主/從）模式的ssp帶有9位地址探測(cè)的通用同步異步接收/發(fā)送器（usa

12、rt/sci）帶有rd，wr和cs控制（只40/44引腳）8位字寬的并行從端口帶有降壓復(fù)位的降壓檢測(cè)電路 語(yǔ)音播放模塊 語(yǔ)音播放模塊電路圖及說(shuō)明:語(yǔ)音播放模塊播放提示音，行駛里程、費(fèi)用等。isd1420系列單片錄放時(shí)間8至20秒，音質(zhì)好。芯片采用cmos技術(shù)，內(nèi)含震蕩器、話筒前置放大、自動(dòng)增益控制、防混淆濾波器、平滑濾波器、揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)及eeprom陣列。最小的錄放系統(tǒng)僅需麥克風(fēng)、喇叭、兩個(gè)按鈕、電源及少數(shù)電阻電容。在錄放操作結(jié)束后，芯片自動(dòng)進(jìn)入低功耗節(jié)電模式、功耗僅0.5ua。isd1420系列有唯一的錄音控制和邊緣/電平觸發(fā)兩種放音控制。不分段時(shí)外圍線路最簡(jiǎn)，也可按最小段長(zhǎng)為單位任意組合分段

13、，芯片提供若干操作模式，大大提高了控制的靈活性。芯片采用多電平直接模擬量存儲(chǔ)專利技術(shù)，每個(gè)采樣直接存儲(chǔ)在片內(nèi)單個(gè)eeprom單元中，因此能夠非常真實(shí)、自然地再現(xiàn)語(yǔ)音、音樂(lè)、音調(diào)各效果，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”。采樣頻率從5.3，6.4到8.0khz，對(duì)音質(zhì)僅有輕微影響。片內(nèi)信息可保存100年（無(wú)需后備電源），eeprom單片可反復(fù)錄音十萬(wàn)次。 液晶顯示驅(qū)動(dòng)模塊液晶顯示驅(qū)動(dòng)模塊電路圖及說(shuō)明：tg12864e 是一種圖形點(diǎn)陣液晶顯示器，它主要由行驅(qū)動(dòng)器/列驅(qū)動(dòng)器及12864 全點(diǎn)陣液晶顯示器組成?？赏瓿蓤D形顯示,也可以84 個(gè)（1616 點(diǎn)陣）漢字。主要技術(shù)參數(shù)

14、和性能：電源：vdd：+2.7 +5v; 模塊內(nèi)自帶-10v負(fù)壓，用于lcd的驅(qū)動(dòng)電壓。 顯示內(nèi)容：128（列）64（行）點(diǎn)全屏幕點(diǎn)陣 七種指令 與cpu接口采用8 位數(shù)據(jù)總線并行輸入輸出和8 條控制線 占空比1/64 工作溫度：-10+60，儲(chǔ)存溫度：-20+70，可選擇寬溫：-20+70.外形尺寸圖:.模塊主要硬件構(gòu)成說(shuō)明:. 模塊的外部接口:.tg12864el 串口接線方式：脈沖發(fā)生器模塊 脈沖性生器模塊電路圖及說(shuō)明:(如下圖) ne555定時(shí)器具有定時(shí)精度高、工作速度快、可靠性好、電源電壓范圍寬（3-18v）、輸出電流大（可高達(dá)200ma）等優(yōu)點(diǎn)，可組成各種波形的脈沖振蕩電路、定時(shí)延

15、時(shí)電路、是一種電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便靈活、用途廣泛的多功能中規(guī)模集成電路。只需在外部配接適當(dāng)?shù)淖枞菰?，便可組成施密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和多諧振蕩器等多種應(yīng)用電路，在這個(gè)電路中是多諧振蕩器，它電路簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定，波形標(biāo)準(zhǔn)。該模塊完成傳感器脈沖計(jì)量，然后轉(zhuǎn)換為公里數(shù)，并根據(jù)規(guī)則計(jì)算對(duì)應(yīng)的費(fèi)用。同時(shí)，監(jiān)測(cè)行駛速度，統(tǒng)計(jì)低速時(shí)間，計(jì)算低速等待費(fèi)用，提供液晶顯示更新函數(shù)，以便主函數(shù)可以控制更新用戶界面以及行駛里程、費(fèi)用等信息的顯示。該模塊包括pwm管理程序、里程計(jì)量程序、時(shí)間管理程序、費(fèi)用管理程序、用戶界面控制程序等部分。時(shí)鐘模塊 時(shí)鐘模塊電路圖及說(shuō)明:pcf8563 是低功耗的cmos 實(shí)時(shí)時(shí)鐘日

16、歷芯片，它提供一個(gè)可編程時(shí)鐘輸出，一個(gè)中斷輸出和掉電檢測(cè)器，所有的地址和數(shù)據(jù)通過(guò)i2c 總線接口串行傳遞。最大總線速度為400kbits/s，每次讀寫(xiě)數(shù)據(jù)后，內(nèi)嵌的字地址寄存器會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生增量。 特性：* 低工作電流：典型值為0.25a（vdd=3.0v，tamb=25時(shí)）。* 世紀(jì)標(biāo)志* 大工作電壓范圍：1.05.5* 低休眠電流；典型值為0.25a(vdd=3.0v,tamb=25)* 400khz 的i2c 總線接口（vdd=1.85.5v 時(shí)）。* 可編程時(shí)鐘輸出頻率為：32.768khz，1024hz，32hz，1hz。* 報(bào)警和定時(shí)器。* 掉電檢測(cè)器。* 內(nèi)部集成的振蕩器電容。* 片

17、內(nèi)電源復(fù)位功能。* i2c 總線從地址：讀，0a3h；寫(xiě)，0a2h。* 開(kāi)漏中斷引腳。管腳配置功能描述:pcf8563 有16 個(gè)位寄存器：一個(gè)可自動(dòng)增量的地址寄存器，一個(gè)內(nèi)置32.768khz 的振蕩器（帶有一個(gè)內(nèi)部集成的電容），一個(gè)分頻器（用于給實(shí)時(shí)時(shí)鐘rtc 提供源時(shí)鐘），一個(gè)可編程時(shí)鐘輸出，一個(gè)定時(shí)器，一個(gè)報(bào)警器，一個(gè)掉電檢測(cè)器和一個(gè)400khz i2c總線接口。所有16 個(gè)寄存器設(shè)計(jì)成可尋址的8 位并行寄存器，但不是所有位都有用。前兩個(gè)寄存器（內(nèi)存地址00h，01h）用于控制寄存器和狀態(tài)寄存器，內(nèi)存地址02h08h 用于時(shí)鐘計(jì)數(shù)器（秒年計(jì)數(shù)器），地址09h0ch 用于報(bào)警寄存器（定義

18、報(bào)警條件），地址0dh 控制clkout 管腳的輸出頻率，地址0eh 和0fh 分別用于定時(shí)器控制寄存器和定時(shí)器寄存器。秒、分鐘、小時(shí)、日、月、年、分鐘報(bào)警、小時(shí)報(bào)警、日?qǐng)?bào)警寄存器，編碼格式為bcd，星期和星期報(bào)警寄存器不以bcd 格式編碼。當(dāng)一個(gè)rtc 寄存器被讀時(shí)，所有計(jì)數(shù)器的內(nèi)容被鎖存，因此，在傳送條件下， 可以禁止對(duì)時(shí)鐘日歷芯片的錯(cuò)讀。pcf8563 硬件時(shí)鐘描寫(xiě)模塊:最大總線速度為400kbits/s，每次讀寫(xiě)數(shù)據(jù)后，內(nèi)嵌的字地址寄存器會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生增量。 *400khz 的i2c 總線接口（vdd=1.85.5v 時(shí)） *可編程時(shí)鐘輸出頻率為：32.768khz，1024hz，32hz

19、，1hz。 *報(bào)警和定時(shí)器。 *開(kāi)漏中斷引腳。 *i2c 總線從地址：讀0a3h；寫(xiě)0a2h。 地址 寄存器名稱 00h 控制/狀態(tài)寄存器 01h 控制/狀態(tài)寄存器 0dh clkout 頻率寄存器 0eh 定時(shí)器控制寄存器 0fh 定時(shí)器倒計(jì)數(shù)數(shù)值寄存器 地址 寄存器名稱 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 02h 秒 vl 0059bcd 碼格式數(shù) 03h 分鐘 - 0059bcd 碼格式數(shù) 04h 小時(shí) - - 0059bcd 碼格式數(shù) 05h 日 - - 0131bcd 碼格式數(shù) 06h 星期 - - - - - 06 07h 月/世紀(jì) c

20、- - 0112 bcd 碼格式數(shù) 08h 年 0099 bcd 碼格式數(shù) 09h 分鐘報(bào)警 ae 0059 bcd 碼格式數(shù) 0ah 小時(shí)報(bào)警 ae - 0023 bcd 碼格式數(shù) 0bh 日?qǐng)?bào)警 ae - 0131 bcd 碼格式數(shù) 0ch 星期報(bào)警 ae - - - - 06 操作舉例*進(jìn)入extclk 測(cè)試模式；設(shè)置控制狀態(tài)寄存器的位（test=1）。*設(shè)置控制狀態(tài)寄存器的位（stop=1）。 *清除控制狀態(tài)寄存器的位（stop=0）。*設(shè)置時(shí)間寄存器（秒、分鐘、小時(shí)、日、星期、月世紀(jì)和年）為期望值。 *提供32 個(gè)時(shí)鐘脈沖給clkout。 *讀時(shí)間寄存器觀察第一次變化。 *提供64

21、個(gè)時(shí)鐘脈沖給clkout。 *讀時(shí)間寄存器觀察第二次變化；需要讀時(shí)間寄存器的附加增量時(shí)，重復(fù)步驟和。按鍵掃描模塊: 按鍵掃描模塊電路圖及說(shuō)明:整個(gè)系統(tǒng)只有兩個(gè)按鍵，一個(gè)“啟動(dòng)/停止”，一個(gè)“復(fù)位”；本模塊功能:掃描按鍵功能，返回掃描結(jié)果。第三章 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)本系統(tǒng)程序由c語(yǔ)言編寫(xiě)，編譯軟件是mplab ide 和一個(gè)外掛的pic的c語(yǔ)言編譯軟件picc 。 1.系統(tǒng)主程序流程框圖（含程序）：/*/主程序開(kāi)始/*void main() initial(); init(); lcm_init(); initi2c(); count = 0; runmilege=0; flag = 0; play_

22、fg1 = 0; play_fg2 = 0;/*/轉(zhuǎn)換為圖形方式/* write_inst(0x34); write_inst(0x36); clear_picture_fast(); display_picture1();/顯示一幅個(gè)性化圖片 delay(100);/*/轉(zhuǎn)換為文本方式/* write_inst(0x30); write_inst(0x0c); write_inst(0x01); write_inst(0x06);/*/顯示一幅個(gè)人信息/* disp_log1(); delay(200); write_inst(0x01);/*/主程序循環(huán)開(kāi)始/* while(1) if(m

23、ode=0)/模式0: 顯示空車狀態(tài) inte = 0; count = 0; kongche(); else if(mode=1)/模式1: if(!flag)/標(biāo)志位為0時(shí) inte = 0;/禁止中斷產(chǎn)生 write_inst(0x01); yingke(); /顯示歡迎界面 play(17,50);/播放“您好” play(18,5); /播放“歡迎” play(25,100);/播放“乘坐本公司出租汽車” delay(200); flag = 1; write_inst(0x01); else/標(biāo)志位為1時(shí) inte = 1;/允許產(chǎn)生中斷 price();/里程和費(fèi)率計(jì)算 zaik

24、e();/進(jìn)入載客界面 else if(mode=2)/模式2: inte = 0;/禁止中斷產(chǎn)生 if(!play_fg1)/標(biāo)志位為0時(shí) daozhan();/進(jìn)入到站界面 play(21,60); /播放“車已到站” delay(50); playsound_km(runmil);/播放行使里程 delay(50); playsound_mn(pricet);/播放應(yīng)付金額 play_fg1 = 1;/置標(biāo)志位為1 write_inst(0x01); jieshu();/進(jìn)入結(jié)束界面 if(!play_fg2)/標(biāo)志位為0時(shí) play(24,100);/播放“請(qǐng)檢查您的隨身物品” pla

25、y(18,5); /播放“歡迎” play(20,5); /播放“再次” play(25,100);/播放“乘坐本公司出租汽車” play(19,5); /播放“再見(jiàn)” play_fg2 = 1;/置標(biāo)志位為1 scankey();/鍵盤(pán)掃描模塊 2.里程和費(fèi)率計(jì)算程序流程圖（含程序）：/*/費(fèi)率計(jì)算函數(shù)/*void price() if(runmilege2300)&(runmilege35000) /totalprice=700+(35000-2300)*0.26+(runmilege-35000)*0.35+100; totalprice=1112+(runmilege-35000)*0

26、.35; price=(ulong)totalprice; 3.鍵盤(pán)處理程序流程圖鍵盤(pán)掃描子程序模塊/*第 21 頁(yè) 共 21 頁(yè)void scankey() if(k2() bell(); if(mode=0x00) mode = 0x01; write_inst(0x01); else if(mode=0x01) flag = 0; mode = 0x02; write_inst(0x01); if(k4() bell(); if(mode=0x02) flag = 0; play_fg1 = 0; play_fg2 = 0; mode = 0x00; write_inst(0x01); count = 0; *結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我覺(jué)得自己學(xué)到了很多東西,特別是在即將畢業(yè)走向社會(huì)的時(shí)候,增加了自己以后在社會(huì)上工作的信心。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)三年學(xué)習(xí)的總考驗(yàn).這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我有以下一些體會(huì): 大學(xué)大部分時(shí)間都是在學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)知識(shí),并未真正地去應(yīng)用和實(shí)踐。自從入學(xué)以來(lái),了解了自己本專業(yè)信息之后,我就開(kāi)始了我的電子信息學(xué)習(xí)生涯,其中涉及到的知識(shí),是我以前沒(méi)想過(guò)的,也不懂的,所以這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我很辛苦才完成。其中我接觸到了更多平時(shí)沒(méi)有接觸到的元器等,發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之。我體會(huì)到了所學(xué)理論知識(shí)的重要性:知識(shí)掌握越多,設(shè)計(jì)得就更加嚴(yán)謹(jǐn),更加順利。了解了進(jìn)行一項(xiàng)相對(duì)比較大型的科研