數(shù)控車床編程教案

1、控 設(shè)備 與 編 程教案班級： 08 春、秋數(shù)控班專業(yè)：數(shù)控加工專業(yè)教師：秦麗君教學(xué)課題：第一章教學(xué)目的：1 .使學(xué)生了解數(shù)控概念及數(shù)控特點(diǎn)2 .使學(xué)生掌握數(shù)控設(shè)備的組成及工作原理重點(diǎn)：1 .數(shù)控系統(tǒng)按伺服分類教學(xué)難點(diǎn)及處理：難點(diǎn)： 理解開環(huán)，閉環(huán)，半閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖學(xué)時(shí)：6教學(xué)方法：繪圖講解引言：提問：1、了解數(shù)控機(jī)床有多少？2、見過和數(shù)控有關(guān)系的設(shè)備有哪些？3,為什么報(bào)數(shù)控專業(yè)？4,想不想學(xué)數(shù)控？第一節(jié)：概述一、數(shù)控技術(shù)與數(shù)控設(shè)備數(shù)控技術(shù)定義：NC數(shù)控設(shè)備：數(shù)控技術(shù)在數(shù)控設(shè)備中運(yùn)用廣泛，成為機(jī)電一體化產(chǎn)品。二、數(shù)控設(shè)備的特點(diǎn)1、適應(yīng)性強(qiáng)2、能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)3、精度高，質(zhì)量穩(wěn)定4、生產(chǎn)率高5、

2、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件6、有利于生產(chǎn)管理第二節(jié)：數(shù)控設(shè)備的組成及工作原理一、數(shù)控設(shè)備的組成輸入輸出裝置 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置一一伺服系統(tǒng)一一受控設(shè)備舉人的動(dòng)作行為：想喝水（輸入信號）一一大腦一一手去拿一一拿茶杯倒水喝 數(shù)控機(jī)床工作過程：零件圖一一編程一一輸入一一數(shù)控設(shè)備運(yùn)行一一機(jī)床工作一一零件產(chǎn)品二、數(shù)控設(shè)備的重要裝置及其功能1、輸入輸出裝置2、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置33、 伺服系統(tǒng)（重點(diǎn)介紹，畫圖講解）開環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)半閉環(huán)系統(tǒng)位置檢測裝置4、 受控設(shè)備第三節(jié)：數(shù)控加工設(shè)備的分類一、按工藝用途分類普通數(shù)控機(jī)床數(shù)控加工中心數(shù)控特種加工（數(shù)控點(diǎn)火花，線切割，激光）二、按控制運(yùn)動(dòng)的方式分類點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床直

3、線控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床三、按伺服系統(tǒng)類型分類開環(huán)系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床四、按控制坐標(biāo)軸數(shù)分類兩坐標(biāo)軸數(shù)控機(jī)床三坐標(biāo)軸數(shù)控機(jī)床兩個(gè)半軸坐標(biāo)軸數(shù)控機(jī)床五、按數(shù)控裝置功能分類低檔中檔高檔作業(yè)習(xí)題第 3 題，第 5 題，第 7 題教學(xué)課題：第二章數(shù)控加工設(shè)備的典型機(jī)械結(jié)構(gòu)教學(xué)目的：1、使學(xué)生了解數(shù)控組成及特點(diǎn)數(shù)控特點(diǎn)2.使學(xué)生掌握數(shù)控設(shè)備工作原理重點(diǎn)：1、數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)2、數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)難點(diǎn)及處理：難點(diǎn)：理解數(shù)控實(shí)現(xiàn)變速方法，和消除傳動(dòng)誤差原理學(xué)時(shí)：10教學(xué)方法：繪圖講解第一節(jié)：概述數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)：主傳動(dòng)裝置一一進(jìn)給傳動(dòng)裝置一一工作臺(tái)一一床

4、身一一刀庫一一自動(dòng)換刀潤滑裝置一一冷卻裝置一一排屑裝置等比一般機(jī)床提高精度和高生產(chǎn)率，結(jié)構(gòu)比一般機(jī)床有以下6個(gè)體現(xiàn)1、主傳動(dòng)裝置方面的改變2、進(jìn)給傳動(dòng)裝置方面的改變3、工作臺(tái)方面的改變4、配備了刀庫和自動(dòng)換刀裝置5、增加排屑、冷卻、潤滑等輔助裝置6、機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性，抗振性提高第二節(jié)：數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)一、主傳動(dòng)系統(tǒng)的組成幾特點(diǎn)組成：主軸電動(dòng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)主軸特點(diǎn)：1、采用調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸2、變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單3、變速迅速可靠4、轉(zhuǎn)速高，功率大，剛性好二、主傳動(dòng)系統(tǒng)的變速方法（重點(diǎn)內(nèi)容）1、無級變速調(diào)速電動(dòng)機(jī)無級變速機(jī)械無級變速2、分段無級變速液壓撥叉操縱機(jī)構(gòu)電磁離合器操縱機(jī)構(gòu)3、 內(nèi)置式調(diào)速電動(dòng)

5、機(jī)無級變速三、 數(shù)控機(jī)床主軸部件1、 主軸部件的組成2、 主軸及其支承第三節(jié)：數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一、 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)組成：伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置工作臺(tái)刀架與傳動(dòng)有關(guān)的導(dǎo)軌特點(diǎn)：1、 采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)2、 采用低摩擦的傳動(dòng)副3、 傳動(dòng)副配有傳動(dòng)間隙調(diào)整裝置4、 工作臺(tái)的功能多二、滾珠絲杠螺母副1、 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)滾道的法向截面形狀（ 1、單圓弧2 、雙圓?。L珠的循環(huán)方式（ 1、外循環(huán)2、內(nèi)循環(huán)）2、 滾珠絲杠螺母副軸向間隙調(diào)整墊片調(diào)隙法螺紋調(diào)隙法齒差調(diào)隙法三、無間隙齒輪傳動(dòng)副1、 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)副的間隙消除法2、 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)副的間隙消除法3、 錐齒圓柱齒輪傳動(dòng)副的間隙消

6、除法四、導(dǎo)軌1、 滾動(dòng)導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌滾針導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌特點(diǎn)：容易制造，成本低，但接觸面積小，剛度低，所以承載能力小，適用于運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量小和切削力較小的機(jī)床滾動(dòng)導(dǎo)軌的間隙調(diào)整和預(yù)緊墊片調(diào)整斜鑲條調(diào)整平鑲條調(diào)整2、 滑動(dòng)導(dǎo)軌帖塑導(dǎo)軌注塑導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：摩擦特性好耐磨性好 減振性好 工藝性好3、靜壓導(dǎo)軌五、 工作臺(tái)1、 分度工作臺(tái)插銷式分度工作臺(tái)結(jié)構(gòu)工作原理齒盤式分度工作臺(tái)結(jié)構(gòu)啊工作原理2、 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)工作原理閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)工作原理3、 交換工作臺(tái)第四節(jié)：自動(dòng)換刀裝置一、刀架式自動(dòng)換刀裝置1、方刀架方刀架換刀工作原理2、回轉(zhuǎn)刀架回刀架換刀工作原理3、動(dòng)力刀架動(dòng)刀架換刀工作原理二、

7、刀庫式自動(dòng)換刀裝置1、 刀庫刀庫的形式：圓盤式刀庫鏈?zhǔn)降稁熳詣?dòng)選刀方式順序選刀方式任意選刀方式（刀具編碼法、刀座編碼法、計(jì)算機(jī)記憶法）2、 換刀裝置無機(jī)械手換刀機(jī)械手換刀第五節(jié)：排屑裝置一、排屑裝置的作用影響加工質(zhì)量，或者無法加工，大量的熱量，熱變形，都影響加工精度，所以迅速有效的排屑是非常重要的。二、排屑裝置的結(jié)構(gòu)形式1、 平板鏈?zhǔn)脚判佳b置2、 刮板式排屑裝置3、 螺旋式排屑裝置5課 時(shí) 授課計(jì) 劃教學(xué)課題：第三章數(shù)控加工程序編程的基本知識教學(xué)目的：1 .使學(xué)生了解數(shù)控編程基本知識2 .使學(xué)生掌握機(jī)床坐標(biāo)軸，機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)及簡單的編程格式重點(diǎn)：1 .機(jī)床坐標(biāo)軸，機(jī)床坐標(biāo)系教

8、學(xué)難點(diǎn)及處理：難點(diǎn)：相對坐標(biāo)計(jì)算教學(xué)方法：繪圖講解學(xué)時(shí)：4第一節(jié)：程序編制的基本內(nèi)容與方法1、 程序編制的基本內(nèi)容1、分析零件圖樣（材料、形狀、尺寸、精度、熱處理）2、確定工藝過程（工夾具、裝夾定位、加工路線、加工刀具選擇、切削用量）3、計(jì)算刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值（絕對坐標(biāo)、相對坐標(biāo)）4、編寫加工程序5、程序輸入數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入用控制介質(zhì)輸入通過機(jī)床通訊接口輸入6、程序校驗(yàn)與首件試切2、 程序編制的方法3、 手工編程4、 計(jì)算機(jī)輔助編程數(shù)控語言編程圖形交互式編程第二節(jié)：程序編制中常用的術(shù)語5、 程序編制中的坐標(biāo)系1、機(jī)床坐標(biāo)軸為簡化編程和保證程序的通用性，對數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制訂了統(tǒng)

9、一的標(biāo)準(zhǔn)。規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用 X, Y, Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。右手笛卡兒直角坐標(biāo)系：X, Y, Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，大姆指的指向?yàn)閄軸的正方向，食指指向?yàn)閅軸的正方向，中指指向?yàn)閆軸的正方向。2、工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)和對刀點(diǎn)工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)），建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。7、編程參考點(diǎn)1、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)。在機(jī)床經(jīng)過設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整后，這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來，它是固定的點(diǎn)。2、工件原點(diǎn)（程序零點(diǎn)）工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，可

10、以任意的設(shè)定，對刀來具體確定的。3、對刀點(diǎn)（程序起點(diǎn)）刀具相對零件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，選擇在容易找正、加工中便于檢查，編程容易計(jì)算的地方。4、換刀點(diǎn)方便換刀不碰對機(jī)床和工件安全的地方。一般可選在對刀點(diǎn)或者機(jī)床原點(diǎn)上。三、編程方式（絕對坐標(biāo)、增量坐標(biāo)）課 時(shí) 授課計(jì) 劃教學(xué)課題：第三章：加工程序的 結(jié)構(gòu)與格式教學(xué)目的：2.使學(xué)生了解指令字的格式2.使學(xué)生掌握程序的一般結(jié)構(gòu)教學(xué)重點(diǎn)及處理重點(diǎn)：2 . 指令字的格式3 .程序的一般結(jié)構(gòu)教學(xué)難點(diǎn)及處理：難點(diǎn)：指令字的格式教學(xué)方法：繪圖講解學(xué)時(shí)：2四、加工程序結(jié)構(gòu)與格式一.引言：一個(gè)零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)。一個(gè)零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句

11、法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成的，而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字組成的。二.加工程序的組成一個(gè)指令字是由地址符（指令字符）和帶符號（如定義尺寸的字）或不帶符號（如準(zhǔn)備 功能字G代碼）的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的。 程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個(gè)指令 字的含義。在數(shù)控程序段中包含的主要指令字符下所示。%1000N01 G00 U50 W60N10 G01U100 W500 F150 S300 M03NN200 M301、 程序開始2、 程序內(nèi)容3、 程序結(jié)束二 程序段的組成與格式程序段的格式定義了每個(gè)程序中功能字的一個(gè)程序段定義一個(gè)將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。句法，如下所示：N01M03 S800

12、 TO1N02G01X20 Z-4F100N01、N02程序段號M03 輔助功能S800 主軸轉(zhuǎn)速TO1 刀具選擇G01 準(zhǔn)備功能X20 Z-4 尺寸地址三、模態(tài)指令，非模態(tài)指令N01 G00 X10 Z5N02 GOO X20 Z5其中 第二行的 GOO 和如下：N01 G00 X10 Z5N02X20F100 刀具進(jìn)給功能；將刀具快速移到點(diǎn)（10，5）；將刀具快速移到點(diǎn)（20，5）Z5 可以省略不寫；將刀具快速移到點(diǎn)（10，5）；將刀具快速移到點(diǎn)（20，5）主程序與子程序五、 最小輸入增量與最小指令增量 六、 插補(bǔ)功能第三節(jié) 編程時(shí)常用的工藝指令工藝指令大體上可以分為兩大類：1、準(zhǔn)備性工藝

13、指令又稱準(zhǔn)備功能G旨令2、輔助性工藝指令有 M F S T課時(shí)授課計(jì)劃教學(xué)課題：準(zhǔn)備功能G指令教學(xué)目的：1 .使學(xué)生了解絕對值編程G90與相對值編程G912 .使學(xué)生掌握坐標(biāo)系設(shè)定 G50 ( G92)教學(xué)重點(diǎn)及處理：重點(diǎn)：1, 絕對值編程G90與相對值編程G912, 手動(dòng)對刀設(shè)定工件坐標(biāo)系難點(diǎn)： 坐標(biāo)系設(shè)定G50教學(xué)方法：繪圖，仿真講解學(xué)時(shí)：21 .引言：加工前要建立坐標(biāo)系，本節(jié)介紹有關(guān)坐標(biāo)系絕對值編程G90與相對值編程G91M坐標(biāo)系設(shè)定G50(G92)2 .有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的 G功能(1)絕對值編程G90與相對彳1編程G91格式：G90 ,91說明：G90:絕對值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編

14、程值是相對于程序原點(diǎn)的。G91:相對值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。絕對編程時(shí)，用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)，用U、W或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的增量值；程序中G9a G91為模態(tài)功能，可相互注銷，G90為缺省值。例1 .3 .標(biāo)系設(shè)定G92格式：G50 ( G92) X_ Z_說明：X、Z：對刀點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的有向距離。四，進(jìn)給控制指令(1)快速定位G00格式：G00 X (U) _ Z (W _說明：X、Z ：為絕對編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W:為增量編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)相對于

15、起點(diǎn)的位移量；(2)直線插補(bǔ)指令G01格式：G01 X (U) _ Z (W _ F_ ;說明：X、Z ：為絕對編程時(shí)終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時(shí)終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量；F_：進(jìn)給速度。G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按 F規(guī)定的進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線)移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。G01是模態(tài)代碼，可由 G0R G02、G03或G32功能注銷。課 時(shí) 授課計(jì) 劃教學(xué)課題：圓弧進(jìn)給G02/G03、G04 G28 G29教學(xué)目的：1.使學(xué)生掌握圓弧進(jìn)給G02/G03教學(xué)重點(diǎn)及處理：重點(diǎn)：1.使學(xué)生掌握圓弧進(jìn)給G02/G03難點(diǎn)：圓弧進(jìn)給G02/G03用

16、相對坐標(biāo)表示格式教學(xué)方法：繪圖，聯(lián)系結(jié)合學(xué)時(shí)：4圓弧進(jìn)給G02/G03一引言：圓弧插補(bǔ)G02/G03,是在加工平面內(nèi)完成圓弧的加工在數(shù)控車數(shù)控銃中都要用到。一、圓弧進(jìn)給G02/G03格式：G02/G03 X _Z _ R_G02/G03 X _Z _I_K_ F_G02/G03指令刀具，按順時(shí)針/逆時(shí)針進(jìn)行圓弧加工。圓弧插補(bǔ)G02/G03的判斷，是在加工平面內(nèi)，根據(jù)其插補(bǔ)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針/逆時(shí)針來區(qū)分的。加工平面為觀察者迎著Y軸的指向，所面對的平面。二、暫停指令G04格式：G04 P_(非模態(tài)指令)說明：P：暫停時(shí)間，單位為SoG04 在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動(dòng)作。在執(zhí)行

17、含 G04 指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能。G04 可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。該指令除用于切槽、 鉆鏜孔外， 還可 用于拐角軌跡控制。三、回參考點(diǎn)控制指令(1) 自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28格式： G28 X_Z_說明：X 、 Z ： 絕對編程時(shí)為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U 、 W ：增量編程時(shí)為中間點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。G28 指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn)，然后再從中間點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。一般， G28 指令用于刀具自動(dòng)更換或者消除機(jī)械誤差， 在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀尖半徑補(bǔ)償。在 G28 的程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動(dòng)指令， 而且記憶了中間點(diǎn)坐標(biāo)值， 以供 G29 使用

18、。 電源接通后， 在沒有手動(dòng)返回參考點(diǎn)的狀態(tài)下， 指定 G28 時(shí)，從中間點(diǎn)自動(dòng)返回參考點(diǎn)，與手動(dòng)返回參考點(diǎn)相同。 這時(shí)從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的方向就是機(jī)床參數(shù) “回參考點(diǎn)方向” 設(shè)定的方 向。(2) 自動(dòng)從參考點(diǎn)返回 G29格式： G29 X_Z_說明：X 、 Z ：絕對編程時(shí)為定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U 、 W ：增量編程時(shí)為定位終點(diǎn)相對于G28 中間點(diǎn)的位移量。G29 可使所有編程軸以快速進(jìn)給經(jīng)過由G28 指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在G28 指令之后。G29 指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。23教學(xué)課題：輔助功能M旨令，其他功能指令教學(xué)目的：1 .使學(xué)生掌握常用的

19、輔助指令，并能靈活運(yùn)用教學(xué)重點(diǎn)及處理：重點(diǎn)：1 . 輔助指令難點(diǎn)：輔助指令的區(qū)別教學(xué)方法：看附錄表格講解學(xué)時(shí)：2輔助功能(1)程序暫停M00執(zhí)行到M00指令時(shí)，將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，以方便操 作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等操作(2)程序結(jié)束M02當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時(shí)，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部 停止，加工結(jié)束。(3)程序結(jié)束并返回到零件程序頭 M30M30和M02功能基本相同，只是 M30指令還兼有控制返回到零件程序頭()的作用。(4)子程序調(diào)用M98及從子程序返回M99M98用來調(diào)用子程序。M99表示子程序結(jié)束，執(zhí)行 M99使控制返回到主程序主軸控制指令 M03 M

20、04 M05(6)冷卻液打開、停止指令 M07 M09(7)主軸功能S、進(jìn)給功能F和刀具功能Ta.主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。b. F指令表示工件被加工時(shí)刀具相對于工件的合成進(jìn)給速度c.T代碼用于選刀，其后的 4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號和刀具補(bǔ)償號。第四節(jié)編制程序時(shí)的工藝處理一、零件加工的工藝分析1、毛坯的安裝性2、毛坯材質(zhì)的加工性3、刀具運(yùn)動(dòng)的可行性4、零件尺寸標(biāo)注對編程的適應(yīng)性5、零件結(jié)構(gòu)工藝性對數(shù)控加工的適應(yīng)性二、對刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)的確定三、加工路線的確定四、刀具和切削用量的選擇課 時(shí) 授課計(jì) 劃教學(xué)課題：單一固定循環(huán)G90的學(xué)習(xí)及應(yīng)用教

21、學(xué)目的：1 .理解單一固定循環(huán)G的功能，走刀軌跡；2 .使學(xué)生理解G90中各的參數(shù)的含義，3 .掌握復(fù)合循環(huán)G90的編程方法教學(xué)重點(diǎn)1. 單一固定循環(huán)G90的功能2. 走刀軌跡及編程方法；教學(xué)難點(diǎn)走刀軌跡及編程方法；教學(xué)方法：繪圖講解學(xué)時(shí)：2單一固定循環(huán)單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡化程序。1、圓柱面或圓錐面切削循環(huán)圓柱面或圓錐面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)，圓柱面單一固定循環(huán)如圖3.28所示，圓錐面單一固定循環(huán)如圖 3.30所示。CJIT圖3.28圓柱面切削循環(huán)班圖3.29 G90的用法（圓柱面）得知起山R.戊以注給切削進(jìn)給圖3.

22、31端面切削循環(huán)z- 一* X圖3.32 錐面端面切削循環(huán)圖3.33 G94的用法(錐面)(1)圓柱面切削循編程格式 G90 X(U)Z(W)F式中：X、Z-圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量。例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖 3.29所示零件N10 G50 X200 Z200 T0101N20 M03 S1000N30 G00 X55 Z4 M08N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 G90 X45 Z-25 F0.2N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200N90 M30(2)圓錐面切削循環(huán)編程格式 G90 X(U)

23、Z(W)RF式中：X、Z-圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-0柱面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；R-圓錐面切削的起點(diǎn)相對于終點(diǎn)的半徑差。如果切削起點(diǎn)的 X向坐標(biāo)小于終點(diǎn) 的X向坐標(biāo)，R值為負(fù)，反之為正。如圖3.30所示。例：應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工圖 3.30所示零件G01 X65 Z2G90 X60 Z-35 R-5 F0.2X50G00 X100 Z200課 時(shí) 授課計(jì) 劃教學(xué)課題：單一固定循環(huán)G94的學(xué)習(xí)及應(yīng)用教學(xué)目的：1 .理解單一固定循環(huán)G94的功能，走刀軌跡；2 .使學(xué)生理解G94中各的參數(shù)的含義，3 .掌握復(fù)合循環(huán)G94的編程方法教學(xué)重點(diǎn)3, 單一固定循環(huán) G94的功能4, 走

24、刀軌跡及編程方法；教學(xué)難點(diǎn)走刀軌跡及編程方法；教學(xué)方法：繪圖講解學(xué)時(shí)：2端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)。適用于端面切削加工，如圖3.31所示 (1)平面端面切削循環(huán)編程格式 G94 X(U)Z(W)F式中：X、Z-端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-端面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖 3.31所示零件。G00 X85 Z5G94 X30 Z-5 F0.2Z-10Z-15( 2)錐面端面切削循環(huán)編程格式 G94 X(U)Z(W)RF式中：X、 Z- 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-S面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；K- 端面切削的起點(diǎn)相對于終點(diǎn)在Z 軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)

25、起點(diǎn) Z 向坐標(biāo)小于終點(diǎn) Z 向坐標(biāo)時(shí) K 為負(fù)，反之為正。如圖 3.32 所示。例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖 3.33 所示零件。G94 X20 Z0 R-5 F0.2Z-5Z-10教學(xué)課題：單一固定循環(huán)G92的學(xué)習(xí)及應(yīng)用教學(xué)目的：1 .理解單一固定循環(huán)G92的功能，走刀軌跡;2 .使學(xué)生理解G92中各的參數(shù)的含義，3 .掌握復(fù)合循環(huán)G92的編程方法教學(xué)重點(diǎn)1、單一固定循環(huán) G92的功能2、走刀軌跡及編程方法；教學(xué)難點(diǎn)走刀軌跡及編程方法；教學(xué)方法：繪圖講解學(xué)時(shí)：2螺紋切削循環(huán)指令螺紋切削循環(huán)指令把“切入 -螺紋切削-退刀-返回”四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)(如圖3.44所示)，用一個(gè)程序段來指令。

26、編程格式 G92 X(U) Z(W) I F式中：X(U)、Z(W)- 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；I -螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，1=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng) X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。例：試編寫圖3.45所示圓柱螺紋的加工程序。圖3.44螺紋切削循環(huán)圖3.45圓柱螺紋切削循環(huán)G00X35Z104G92X29.2Z53圖3 .46圓錐螺紋切削循環(huán)應(yīng)用F1.5X28.6X28.2X28.04G00 X200 Z200例：試編寫圖3.46所示圓錐螺紋的加工程序。G00 X80 Z62G92 X49.6 Z12 I-5 F2X48.

27、7X48.1X47.5X47G00 X200 Z200課 時(shí) 授課計(jì) 劃教學(xué)課題：外圓粗車復(fù)合循環(huán)G71及應(yīng)用教學(xué)目的：1 .理解外圓粗車復(fù)合循環(huán) G71的功能，走刀軌跡；2 .使學(xué)生理解G71中各的參數(shù)的含義，3 .掌握復(fù)合循環(huán)G71的編程方法教學(xué)重點(diǎn)1、外圓粗車復(fù)合循環(huán)G71的功能2、走刀軌跡及編程方法；教學(xué)難點(diǎn)走刀軌跡及編程方法；教學(xué)方法：繪圖講解學(xué)時(shí)：4一、復(fù)習(xí)引入：1.簡單循環(huán) ：外徑切削簡單循環(huán) G90X_Z_F_X 1.父 FV I j2.簡單循環(huán)的特點(diǎn)：(1) 一條指令完成四個(gè)動(dòng)作，形成一個(gè)簡單循環(huán)，切除一層金屬，比用G00,G01寫四段程序要簡單得多；(2) 一條G90指令不

28、能實(shí)現(xiàn)多層切削使毛坯形狀接近工件形狀，要實(shí)現(xiàn)多層切削，就必須多次重復(fù)使用該命令，顯然編程很煩瑣；有沒有一種辦法，用一條指令就能完成粗加工多層切削，使毛坯形狀接近工件形狀呢？答案是肯定的。二、外徑粗車復(fù)合循環(huán) G71(一)G71粗加工循環(huán)指令刀具的軌跡：如右圖：要用棒料加工出圖示零件，其數(shù)控工藝過程是：粗車(去除大量余量并留精加工余量z、 Ax/2 ) 一精車(去除余量達(dá)到圖紙要求)，其軌跡如右圖，根據(jù)精加工的加工路線及粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算粗加工走 刀路線和走刀次數(shù)。(二) 格式：G71 U(AD) R(E)G71 P(NS) Q(NF) U( Au) W( w) F S(s) T(t

29、)參數(shù)說明：？切削深度(每次切入量)mm?E:每次退刀量；?NS：精加工路徑第一程序段的段號；?NF:精加工路徑最后程序段段號；?AUI: X方向精加工余量；?W Z方向精加工余量?f, s, t:粗加工時(shí)所用的走刀速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號；(四)G71的特點(diǎn)：(1)只要指定精加工的加工路線及粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算粗加工走刀路線和走刀次數(shù)；(2)切削進(jìn)給方向平行于 Z軸；(3)粗加工之后會(huì)自動(dòng)進(jìn)行精加工(五)、G71編程實(shí)例例14:用外徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制右圖所示零件的加工程序：要求循環(huán)起始點(diǎn)在 A(50, 5),切削深度為1.5mm (半徑量)。退刀量為1mm X方向精加工余量為 0.

30、4mm, Z方向精加工余 量為0.1mm,其中點(diǎn)劃線部分為工件毛坯O3327b鴕:一N1G50 X50 Z5 （建立工件坐標(biāo)系）N2 T01N3 M03 S400 （主軸以 400r/min 正轉(zhuǎn)）N4 G00 X50 Z5（刀具到循環(huán)起點(diǎn)位置）N5 G71 U1.5 R1G71 P5 Q13 X0.4 Z0.1 F100（粗切量 1.5mm 精切量：X0.4mm Z0.1mmN6 G00 X4 z1（精加工輪廓起始行，到倒角延長線）N7 G01 X10 Z-2 （精加工 2X45 倒角）N8 Z-20（精加工10外圓）N9 G02 U10 W-5 R5（精加工 R5 圓弧）N10 G01 W

31、-10（精加工 20外圓）N11 G03 U14 W-7 R7（精加工 R7 圓弧）N12 G01 Z-52(精加工 34外圓)N13 U10 W-10(精加工外圓錐)N14 W-20 (精加工44外圓，精加工輪廓結(jié)束行)N15 X50 (退出已加工面)N16 G00 X80 Z80 (回對刀點(diǎn))N17 M05N18 M30(主軸停)(主程序結(jié)束并復(fù)位)課 時(shí) 授課計(jì) 劃教學(xué)課題：端面粗車復(fù)合循環(huán) G72及實(shí)例教學(xué)目的：1.使學(xué)生了解復(fù)合循環(huán)G7潞式2.使學(xué)生掌握復(fù)合循環(huán)G728程方法教學(xué)重點(diǎn)1 .復(fù)合循環(huán)G7潞式2 .復(fù)合循環(huán)G72編程方法教學(xué)難點(diǎn)復(fù)合循環(huán)G72編程方法教學(xué)方法：繪圖講解學(xué)時(shí)

32、：4端面粗車復(fù)合循環(huán)G72及實(shí)例、弓I言：該循環(huán)與G71的區(qū)別僅在于切削方向平行于X軸二、端面粗車復(fù)合循環(huán)G72格式：G72 U(A D) R(E)G72 P(NS) Q(NF) U( Au) W( w) F S(s) T(t) 參數(shù)說明：？切削深度(每次切入量)mm ?E:每次退刀量；?NS：精加工路徑第一程序段的段號；?NF：精加工路徑最后程序段段號；?AUI: X方向精加工余量； ?AW Z方向精加工余量；?f, s, t:粗加工時(shí)所用的走刀速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號;課 時(shí) 授課計(jì) 劃教學(xué)課題：閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G73教學(xué)目的：1 .使學(xué)生了解閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G7潞式2 .使學(xué)生掌握閉環(huán)車削

33、復(fù)合循環(huán) G738程方法教學(xué)重點(diǎn)1 .復(fù)合循環(huán)G7潞式2 .閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G73編程方法教學(xué)難點(diǎn)：復(fù)合循環(huán)G72編程方法教學(xué)方法：繪圖，仿真講解閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán) G73一、引言：閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G73亥功能在切削工件時(shí)刀具軌跡為封閉回路，刀具逐漸進(jìn)給，使封閉切削回路逐漸向零件最終形狀靠近，最終切削成工的形狀。二、閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G73格式：G73 U( AI) W (K) R(D)G73 P(NS) Q(NF) U(Au) W( Aw) F S(s) T(t)說明：. I : X軸方向的粗加工總余量；. k : Z軸方向的粗加工總余量；D:粗切削次數(shù)；NS精加工路徑第一程序段的順序號；NF:精加工路徑最后程序段的順序號；AU: X方向精加工余量；AW Z方向精加工余量；注息：A I和A部示粗加工時(shí)總的切削量，粗加工次數(shù)為D,則每次X, Z方向的切削量為 A I/D , AK/D;按G7瑕中的P和Q旨令值實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工，要注意 晚口 W AI和幽正負(fù)號。課 時(shí) 授課計(jì) 劃25教學(xué)課題：精加工循環(huán)G70的學(xué)習(xí)及應(yīng)用教學(xué)目的：1 .理解精加工循環(huán)G70的功能，走刀軌跡；2 .使學(xué)生理解G70中各的參數(shù)的含