TW2161以太網控制器TW2208以太網接線箱程序設計員手冊

1、tw2161 & tw2208 程序設計員手冊 ver.1.3aioisystems co., ltd. tw 系列 tw2161 以太網控制器 tw2208 以太網接線箱 程序設計員手冊 版本1.4 s manualtentative issue目錄1.程序設計原理21.1.概述21.2.客戶機基本控制流程圖22.網絡地址參數設置32.1.ip 地址設置、網絡掩碼subnet mask設置、缺省網管gateway設置32.2.將控制器設置復位到缺省值43.通信控制53.1.與客戶機之間的通信形式53.2.指令格式53.3.再傳送64.指令詳細說明74.1.初始化指令94.2.動作模式說明指令

2、114.3.動作指示指令204.4.動作指示終止指令274.5.文字顯示屏指令284.6.單點i/o指令314.7.信號燈指令344.8.維修指令374.9.條碼讀取機界面指令 / rs-232c界面指令404.10.控制器報告444.11.數碼i/o控制指令474.12.電子標簽顯示指令515.ascii 碼表536.補充說明546.1.發(fā)送指令與應答指令546.2.客戶機指令的再傳送556.3 網絡構造的注意事項556.4.0地址電子標簽566.5.0地址電子標簽錯誤代碼表566.6.0地址電子標簽日志文件（0號日志）576.7.出錯重試計數器596.7.1.如何使用出錯重試計數器596.

3、7.2.ftp與出錯重試計數器606.7.3.清除出錯重試計數器616.8.指令日志文件626.9.應用程序開發(fā)需知64 3tw2161 & tw2208 程序設計員手冊 1.4版1. 程序設計原理1.1. 概述tw2161（以太網控制器）和 tw220（以太網接線箱）都是以太網 socket 服務器。 在以下的說明中，我們將把“以太網 socket 服務器”稱作“控制器”。 只使用一條會話（session）。 l-pick 系統(tǒng)是由客戶機通過socket 通信來控制。請務必參閱本手冊的“第六節(jié) 補充說明”。1.2.客戶機基本控制流程圖基本編程流程圖示如下：開始z 指令初始化am 或m指令設置

4、電子標簽（l/m）的動作模式x 指令發(fā)指令，使文字顯示屏顯示定單號p1、p4、p5 或 l 指令向電子標簽發(fā)送動作指令t 指令是否收到？否有l(wèi)/m 完成？否是否正常完成?是異常處理是所有的l/m都完成了嗎？否開始下一個定單操作 否是此定單揀貨作業(yè)完成所有定單揀貨是否全部完成？是結束 2. 網絡地址參數設置用戶不同網絡環(huán)境也不同。在使用以太網控制器前，必須先設置好控制器的ip地址、網絡掩碼subnet mask和缺省網管gateway地址。以下是出廠時的缺省值。缺省設置ip地址54網絡掩碼(subnet mask)缺省網管(default gatewa

5、y)地址tcp 端口號(口地址)5003（固定）2.1.ip 地址設置、網絡掩碼subnet mask設置、缺省網管gateway設置(1) 使用telnet指令來進行控制器設置。 從ms-dos提示行，鍵入以下指令：telnet 54 （回車）屏幕出現以下提示，然后輸入用戶名和密碼。 login:log-in name :samuraipassword : kimonologin: samurai （回車）password: kimono （回車） 屏幕顯示“*”號tw2161(2) 使用“config ”指令對控制器的網絡地址參數賦值。指令格式：conf

6、ig 例如： 當你要設置以下的網絡地址參數， ip 地址 = 網絡掩碼subnet mask = 缺省網管 gateway = 0則需輸入以下指令：tw2161 config 0 （回車）mac = *:*:*:*:*:*ip = subnet mask = gateway = 0port = 5003 5004tw2161顯示確認已設置好的參數(3) 使用“bye” 指令從“tel

7、net ” 上注銷。tw2161 bye （回車）（回車）敲兩次回車鍵退出。(4) 關掉控制器電源一定要在“ telnet” 設置全部完成之后再關電源。新設置的網絡地址參數在電源重新開啟后方能生效。2.2.將控制器設置復位到缺省值當控制器的地址參數字跡不清楚或丟失，如ip地址, 可復位到缺省設置。如果控制器的電源已開啟，請按下位于控制器背后的電源開關將其關閉。先用筆尖壓下并按住init按鈕，然后再開啟控制器的電源。在控制器電源開關打開之后，松開init按鈕。復位操作在必要時可重復進行。tw2161 后示圖mj outlaninitpowerac85v265v3. 通信控制3.1.與客戶機之間的

8、通信形式客戶機與控制器之間是通過以太網的socket會話服務形式進行通信?？蛻魴C在每發(fā)送一條指令之后，必須先接收到控制器對這條指令的應答，方可發(fā)送下一條指令。當工作中的電子標簽的confirm按鈕被按下或條碼數據被掃入，控制器將發(fā)送“電子標簽完成數據”和“條碼數據”指令（t指令），客戶機在接收到t指令后，要立即發(fā)送應答指令（o指令）。3.2.指令格式大寫字母客戶機控制器小寫字母stx 02h序列號 000-999 ascii碼 指令發(fā)送端所發(fā)出的每條指令都帶有序列號，接收端的ack/nak應答也帶有相應的序列號。 在會話建立后，客戶機指令序列號從000開始，之后依次加一。如果序列號達到999，

9、下條 指令的序列號返回000。 當控制器作為指令發(fā)送端時，在接收到客戶機發(fā)送的z指令之后，序列號（t指令）復位到000，否則每發(fā)送一次t指令，序列號依次加一?？蛻魴C發(fā)送的指令序列號與控制器發(fā)送的指令序列號是兩個不同的序列號，都是由發(fā)送端累加（加1）構成。長度 數據長度，為4字節(jié)十進制ascii碼 ( 0001 1015 )。數據 指令etx 03h客戶機指令通信：請參見 4 . 指令詳細說明。控制器的應答：客戶機的應答：3.3.再傳送在客戶機發(fā)送指令后，一般情況最多等待5秒鐘以上，總是可以接收到控制器的應答。如果某個電子標簽出現故障，控制器則需要三秒鐘來識別這一故障。這種情況，可能會引起應答的

10、延遲。 當在規(guī)定的等待時間范圍內沒有收到應答時，客戶機與控制器之間需要重新建立會話，并重新發(fā)送這條指令。（關于重新建立會話的有關事項，請參見補充說明6.2）4.指令詳細說明指令大體分類如下： (1)初始化指令 (2)動作模式說明指令 (3)動作指示指令 (4)動作完成指示指令 (5)文字顯示屏顯示指令 (6)單點數字輸入 / 輸出界面指令 (7)信號燈指令 / 智慧型信號塔指令 (8)維修指令 (9)條碼讀取機界面指令 / rs-232c界面指令(10)控制器報告(11)數字輸入 / 輸出界面指令(12)顯示指令所有的指令在以下各小節(jié)當中都有詳細說明。指令清單：指令字頭描述電子標簽文字顯示屏信

11、號燈 單點 i/o條碼讀取機界面rs-232c界面數字i/o頁號為控制器下達操作指示8z初始化設置10m動作模式說明指令13,3134am動作模式說明指令15-2832,35l標準操作指定21p1區(qū)段動作指令22p4帶有動作模式說明的區(qū)段動作指令23p5可重復的帶有動作模式說明的區(qū)段動作指令25d動作終止指令27x文字顯示屏顯示指令29q2文字顯示屏顯示指令30t單點i/o 開與關33t指示燈開/關指令36a維修模式說明37az電子標簽狀態(tài)查詢38ac電子標簽地址設置39g條碼讀取機界面rs-232界面40arrs-232c界面狀態(tài)檢查43j數碼i/o 輸出48e數碼i/o 輸入49ai讀取數

12、碼i/o 輸出數據50p2電子標簽顯示指令52t電子標簽等設備應答數據444.1.初始化指令 (控制器的動作說明)功能 :向控制器發(fā)出動作指示。10200格式 :1控制器試圖向電子標簽傳送指令的次數。0: 5 次 *1: 02當一個區(qū)段的操作全部完成之后,控制器將要自動關閉的設備。0: 信號燈*1: 文字顯示器 * 缺??？版本號應答 :101100注意:根據需要發(fā)送這一指令。在這一指令發(fā)送后，立即發(fā)送一個z指令。舉例說明:1在指令發(fā)送失敗的情況下，從控制器再重新發(fā)送: 5 次2當區(qū)段的作業(yè)完成時，控制器自動關閉文字顯示屏。00100z ( 初始化設置 )功能 : 對各設備進行初始化，包括控制器

13、。z格式 :動作 : (1) 初始化每一設備的動作模式。 （2）關于各設備初始化缺省值，請參閱3.2動作模式說明指令。 （3）t指令的序列號將重置為“000”。注意:這一指令應該總是在系統(tǒng)剛開始運行時發(fā)送舉例說明: z4.2.動作模式說明指令缺省模式 :(1) 電子標簽的缺省動作模式led0led1(綠)led2(紅)seg(7 段碼)buz(蜂鳴)顯示狀態(tài)閃爍閃爍閃爍on閃爍按下confirm鍵后的顯示狀態(tài)offoffoffoffoff按下fn鍵后的顯示狀態(tài)ononononoffconfirm鍵與fn鍵使用閃爍速度標準fn鍵遞減模式未使用按下fn鍵之后的顯示值- - - - -(2) 缺省動

14、作模式(文字顯示屏)顯示(seg)on滾動顯示功能無(3) 缺省動作模式(信號燈)燈 (led0)on(4) 缺省動作模式(智慧型信號塔)燈 (led0)on蜂鳴 (buz)閃爍(3) 缺省動作模式(單點i/o)輸出(led2)閃爍當打開單點i/o電源時，如果想將改變led0、led1和led2的動作模式使之亮燈，而不是閃爍，則需要使用m指令或am1指令。* fn鍵的功能和使用 (1) 缺省模式電子標簽亮燈后，按下fn鍵，數據顯示變?yōu)椤? - - - - ”；如果接著按下confirm按鈕，可表示“缺貨”（t指令將返回代碼10）。如果接著按下的是fn鍵，則先前顯示的數據又會顯示出來。(2) f

15、n鍵遞減模式 （需要使用動作模式說明指令m或am4）電子標簽亮燈后，每按下一次fn鍵，顯示的數據減“1”（用于數量改變）。當confirm按鈕按下時，將會返回t指令（格式為“ aaaa00），表示動作已經完成。如果電子標簽顯示“0“，按下fn鍵之后，最初的數據又會顯示出來。 m (動作模式說明指令)功能 :根據給出的地址，指定電子標簽的動作模式m電子標簽地址54132格式 :led 顏色00: off01: on10: 閃爍11: 不變0700: 桔黃10: 綠01: 紅11: 紅buzledseg1顯示選項led 顏色00: off01: on10: 閃爍11: 不變0700: 桔黃10:

16、綠01: 紅11: 紅buzledseg2按下confirm鍵后的顯示選項70fn 鍵confirm鍵00: 設置01: 取消11: 不變01fn鍵遞減模式00: 未使用01: 使用11: 不變70*101*20*3003fn鍵遞減模式confirm 鍵, fn鍵led顏色00: off01: on10: 閃爍11: 不變0700: 桔黃10: 綠01: 紅11: 紅buzsegled4閃爍速度*1按下confirm鍵後的顯示選項*2顯示選項*3按下fn鍵后的顯示選項0: 標準1: 高速5按下fn鍵后的顯示選項注意: (1) “不變”表示與先前設置相同。(2)這個狀態(tài)是fn鍵按下后的狀態(tài)。如果

17、按下fn鍵后馬上按下confirm鍵，則buz、led和seg全部關上。(3)可以使用通配符。(4)1-5選項避免使用02h和03h。(5)當指定1、2和5 為閃爍時，4為閃爍速度。(6)visual basic程序員如果使用string型變量：當m指令選項設置大于80h時，代碼在chr轉換后可能會變?yōu)?0h。在這種情況下，我們建議使用字節(jié)（byte）型變量。舉例說明:動作時 buz: off, led: on, seg: on按下 confirm 鍵之后buz & led: off, seg: on按下fn之后的顯示選項不變m1? (05) (01) (40) (40) (ff)am1（顯示

18、選項設置）功能 : 指定每一電子標簽的顯示選項a電子標簽地址1m132格式 :7led00001: off0010: on0011: 閃爍0100: 高速閃爍1111: 不變0led11 led2 模式設置70led210001: off0010: on0011: 閃爍0100: 高速閃爍1111: 不變0012 led1 & 0 模式設置7buz0001: off0010: on0011: 閃爍0100: 高速閃爍1111: 不變0seg3 seg & buz 模式設置注意:（1）led號碼和顏色如下led0未連接led1綠led2紅當led1和2被設置為on或閃爍時，顏色變成桔黃色。（2）

19、可以使用通配符舉例說明:將地址為0003的電子標簽設置為led亮桔黃色，seg亮燈，buz閃爍。am10003 (32) (22) (23)am2 (按下confirm按鈕后顯示選項的設置)功能 :按下confirm按鈕后顯示選項的指定a電子標簽地址132m2格式 :1 led2 模式設置70led210001: off0010: on0011: 閃爍0100: 高速閃爍1111: 不變0017led00001: off0010: on0011: 閃爍0100: 高速閃爍1111: 不變0led12 led1, 0 模式設置7buz0001: off0010: on0011: 閃爍0100:

20、高速閃爍1111: 不變0seg3 seg 模式 & buz 模式設置注意 : （1）led號碼和顏色如下：led0未連接led1綠led2紅當 led1 和 2 被設置為on或閃爍時, 顏色變成桔黃色。（2）可以使用通配符舉例說明：將地址為0524的電子標簽設置為：按下confirm鍵之后seg 亮燈，buz & led 關燈。am20524(31)(11)(21)am(按下fn鍵后顯示選項的設置)功能:按下fn鍵后顯示選項的指定a電子標簽地址132m3格式:70led210001: off0010: on0011: 閃爍0100: 高速閃爍1111: 不變0011 led2 模式設置7le

21、d00001: off0010: on0011: 閃爍0100: 高速閃爍1111: 不變0led12 led1 & 0 模式設置3 seg 模式 & buz 模式設置7buz0001: off0010: on0011: 閃爍0100: 高速閃爍1111: 不變0seg注意 :（1）led 編號與顏色如下：led0未連接led1綠led2紅當 led1和 2 設置為on或閃爍時, 顏色變成桔黃色。（2）可以使用通配符舉例說明:將地址為0015的電子標簽設置為：按下fn鍵之后seg 閃爍、buz關、 led 閃爍。am30015 (33) (33) (31)am4 (confirm按鈕與fn鍵的

22、設置)功能 : confirm鍵與fn鍵的設置a電子標簽地址1m4格式 :00: 未使用01: 使用11: 不變00: 使用01: 未使用11: 不變*2 fn 鍵*3 confirm 按鈕*1 fn 鍵遞減模式*37001*1*21confirm 按鈕 & fn 鍵的設置 注意 : (1)“ 不變 ” 表示與先前設置相同。 fn鍵遞減模式表示在動作過程中，當fn鍵按下之后，顯示的數字減一；當減到0時，將顯示最初的數值。一旦confirm鍵按下后，數據立即顯示在電腦上。(2)可以使用通配符舉例說明:將地址為2400的電子標簽設置為：使用fn 鍵遞減模式, 使用fn 鍵和confirm 按鈕。a

23、m42400 (50)am7 (按下fn鍵后操作模式的設置)功能 :按下fn鍵之后顯示數據的設置。a電子標簽地址m7顯示數據格式 :注意 : (1) 在發(fā)送動作說明指令之前先發(fā)送此指令。 (2) 缺省顯示為 - - - - -(3) 可以使用通配符舉例說明:將地址為0200的電子標簽設置為：按下fn鍵之后顯示99999。am70200999994.3.動作指示指令當動作指示指令從客戶機發(fā)出時，電子標簽將按照所設置的動作模式進行工作；控制器將控制作業(yè)的進程?？刂破鲗ψ鳂I(yè)的控制，是通過控制器與電子標簽之間交換信息來進行的；控制器監(jiān)控所有電子標簽的進行狀態(tài)直到所有的作業(yè)正常結束為止或庫存缺貨信息被收

24、到為止。例如：如果每一個區(qū)段配有一個信號燈（或文字顯示屏），當這一區(qū)段所有的電子標簽作業(yè)結束（正常結束或庫存缺貨）后信息被收到后，信號燈（或文字顯示屏）將自動關上。在接收到作業(yè)進展狀況報告之后，例如某電子標簽操作已經完成（即confirm按鈕按下），控制器立即向客戶機發(fā)送t指令，報告這一電子標簽動作已經完成。+/- 鍵和fn鍵的遞減模式:在發(fā)送動作指令時， 需要輸入5位顯示數字，請在沒有用到的數字位上輸入空格符號。例如: 當輸入“ 1”時, 按下+/-鍵或fn鍵后，可以顯示范圍0 9。當輸入“ 01”時, 按下+/-鍵或fn鍵后，可以顯示范圍00 99 。blk-no. (區(qū)段號碼):可控制后

25、兩位地址相同的信號燈。如果信號燈的地址為8000，則信號燈的blk-no是00。在此情況下，信號燈的自動開/關功能有效。每一個blk-no. 最多可指示255個電子標簽 (當初始化指令的第五位參數為“1”時, 可自動關閉后兩位地址相同的文字顯示屏。)即使當沒有使用信號燈或信號燈的自動開/關功能沒有用到時， 仍然要設置00 - 99( bcd)。在應用程序中，可以將電子標簽分成不同的組。 注意： 通配符（？）在動作指示指令中不可使用。l ( 標準動作指示 )功能: 指定標準動作l電子標簽地址blk-no.顯示數據格式:動作: 使電子標簽地址欄中所指定的電子標簽亮燈。舉例說明: 使地址為105的電

26、子標簽亮燈，并顯示數據1-7（1箱7件）。l010500 (20) 1- (20) 7 ?(20)下面滾屛顯示 空格p1 (區(qū)段動作指示)功能:指定區(qū)段動作p1電子標簽地址blk-no.顯示數據顯示數據最多1015字節(jié) 電子標簽地址格式:動作: 區(qū)段動作指示指令每一次、每一個區(qū)段（blk-no)最多可發(fā)送1015個字節(jié)。 注意: 輸入blk-no之后, 繼續(xù)如下輸入：電子標簽地址4 字節(jié)，顯示數據5 字節(jié)，電子標簽地址4 字節(jié)，顯示數據5 字節(jié)如果指令長度超過1015字節(jié)或指令的格式不正確，那么控制器將會應答“n ”。 不正確的格式將會在etx的位置被檢測出來。舉例說明：使地址為105的電子標

27、簽顯示數量7。地址為203的電子標簽顯示數量2。p1000105 (20) (20) (20) (20) 70203 (20) (20) (20) (20) 2p4 (帶有動作模式說明的區(qū)段動作指示)功能:帶有動作模式說明的區(qū)段動作指令。pblk- no.541324電子標簽地址顯示數據電子標簽地址顯示數據最多1015字節(jié)格式:1顯示選項led 顏色00: off01: on10: 閃爍11: 不變0700: 桔黃10: 綠01: 紅11: 紅buzledsegled 顏色00: off01: on10: 閃爍11: 不變0700: 桔黃10: 綠01: 紅11: 紅buzledseg702按

28、下confirm鍵后的顯示選項0*2*3*1100: 未使用01: 使用11: 不變00: 使用01: 未使用11: 不變*2 fn 鍵*3 confirm 按鈕*1 fn 鍵遞減模式3confirm 鍵 &fn 鍵4閃爍速度*1 按下confirm按鈕后的顯示選項*2 顯示選項*3 按下fn鍵后的顯示選項0: 標準1: 高速70*101*20*3005按下fn鍵后的顯示選項led 顏色00: off01: on10: 閃爍11: 不變0700: 桔黃10: 綠01: 紅11: 紅buzsegled動作: (1) 每個區(qū)段blk-no每次傳送的指令長度最多為1015個字節(jié)，對信號燈或文字顯示屏

29、動作指令只發(fā)送一次。(2) 動作模式1-5可以適用于后續(xù)的所有電子標簽地址。(3) 參數值1-5避免使用02h和03h。注意: 在輸入區(qū)段號 blk-no之后，接下來輸入：電子標簽地址4 字節(jié)，顯示數據5 字節(jié)，電子標簽地址4 字節(jié)，顯示數據5 字節(jié)舉例說明： 使電子標簽1001顯示數量 ( 顯示數據) 10。使電子標簽1002顯示數量 ( 顯示數據) 8。在動作過程中 led (紅) 閃爍， buz 關， seg 開。在按下confirm鍵后顯示數據依然顯示。p400 (49) (41) (40) (40) (40) 1001 (20) (20) (20) 101002 (20) (20)

30、(20) (20) 8p5 (帶有動作模式說明的區(qū)段動作指示)功能:指定帶有動作模式說明的區(qū)段動作。pblk- no.541325電子標簽地址顯示數據電子標簽地址顯示數據最多1015字節(jié)格式:1顯示選項led 顏色00: off01: on10: 閃爍11: 不變0700: 桔黃10: 綠01: 紅11: 紅buzledsegled 顏色00: off01: on10: 閃爍11: 不變0700: 桔黃10: 綠01: 紅11: 紅buzledseg2按下confirm鍵后的顯示選項703confirm 鍵 &fn 鍵0*2*3*1100: 未使用01: 使用11: 不變00: 使用01: 未

31、使用11: 不變*2 fn 鍵*3 confirm 按鈕*1 fn 鍵遞減模式4閃爍速度*1 按下confirm按鈕后的顯示選項*2 顯示選項*3 按下fn鍵后的顯示選項0: 標準1: 高速70*101*20*3005按下fn鍵后的顯示選項led 顏色00: off01: on10: 閃爍11: 不變0700: 桔黃10: 綠01: 紅11: 紅buzsegled動作: (1) 每個區(qū)段blk-no每次傳送的指令長度最多為1015個字節(jié)，對信號燈或文字顯示屏動作指令只發(fā)送一次。(2) 動作模式1-5可以適用于后續(xù)的所有電子標簽地址。（3）此指令可重復發(fā)送。(4) 參數值1-5避免使用02h和0

32、3h。注意: 在輸入區(qū)段號 blk-no之后，接下來輸入：電子標簽地址4 字節(jié)，顯示數據5 字節(jié)，電子標簽地址4 字節(jié)，顯示數據5 字節(jié)舉例說明： 使電子標簽1001顯示數量 ( 顯示數據) 10。使電子標簽1002顯示數量 ( 顯示數據) 8。在動作過程中 led (紅) 閃爍， buz 關， seg 開。在按下confirm鍵后顯示數據依然顯示。p500 (49) (41) (40) (40) (40) 1001 (20) (20) (20) 101002 (20) (20) (20) (20) 84.4.動作指示終止指令d (動作終止指令)功能 1: 從客戶機下達指令，使電子標簽動作終止

33、。d地址最多128個地址地址格式 1:動作 1: 當d指令下達后，被終止的設備狀態(tài)如下：電子標簽/信號燈/文字顯示屏 off，操作完成。單點i/o 輸出off。條碼讀取機界面 沒有數據傳輸。rs-232c界面 - 沒有數據傳輸。注意 1: 電子標簽的地址可使用通配符?(3fh)。例如1? 代表的地址范圍從 1000 到 1999。舉例說明1:電子標簽450 動作完成了。d0450功能 2: 終止某一區(qū)段電子標簽的動作。dblk-no.格式 2:動作 2:終止此blk-no.區(qū)段中的信號燈（或文字顯示屏）和所有的電子標簽的操作。注意 2: 通配符?(3fh)可在電子標簽地址部分使用。舉例說明2:

34、終止31號區(qū)段的操作。d314.5.文字顯示屏指令am1 (文字顯示屏動作模式說明)功能:文字顯示屏的動作模式設置。am11h：滾動功能21h：滾動功能（包括暫停）31h：無滾動功能111h(1)文字顯示屏地址格式:07(1) 顯示模式設置 /滾動速度設置 0001: 標準（缺?。?010: 高速0011: 最大速度 1111 : 不變 0001 : off 0010 : on0011: 閃爍0100 : 高速閃爍1111: 不變注意: 在發(fā)送顯示指令之前，先設置動作模式。舉例說明:文字顯示屏的動作模式為：使用滾動功能（包括暫停）和最大滾動速度。am181? (21) ( 11) (21)x

35、(將顯示數據傳送到文字顯示屏)功能:把顯示數據傳送到顯示屏上。（12字符固定長度標準指令）格式:x文字顯示屏地址顯示數據注意: 在發(fā)送顯示指令之前，先設置動作模式。(1) 顯示數據的輸入必須右對齊，不足12個字符要補上空格。(2) 不要用空格代替“0”。(3) 使用ascii碼作為顯示碼。(4) 文字顯示屏的地址可使用通配符?(3fh)。舉例說明:使文字顯示屏8101顯示：“l(fā)ight module”。x8101light (20) moduleq2 (將顯示數據傳送到文字顯示屏)功能: 傳送最多可達20個字符數據到文字顯示屏上。 q文字顯示屏地址顯示數據數據 長度 按照指定數據長度04h 到

36、 14h（16進制）2格式:注意: 例如: 如果要將20個字母顯示在10位字符的文字顯示屏上， 則首先要設定文字顯示屏的滾動功能，然后再用此指令發(fā)送20個字母。 這20個字母按照從右到左的順序顯示。 舉例說明:使文字顯示屏8101顯示：“orange juice 200 ml*6”。q28101 (20) orange juice 200ml*64.6.單點i/o指令m （單點i/o 動作模式說明）功能:設置單點i/o的動作模式。m單點i/o 地址 30h 30h4 40h 04h30h30h格式:注意: (1)在發(fā)送m指令或am1指令之前，一定要先發(fā)送z指令。(2)可以使用通配符。 舉例說明

37、:設置地址為1001的單點i/o動作模式。 m1001(44)(30)(30)(40)(30)am1 （單點i/o 動作模式說明）功能:設置單點i/o的動作模式。單點i/o 地址am132h22h11h格式: 舉例說明:設置地址為1001的單點i/o動作模式。 am11001(32)(22)(11)t （單點i/o 開與關）功能:單點i/o的開或關。sw 單點i/o 地址t格式:0: off1: on 注意: (1) 地址部分可使用? (3fh) 通配符。(2) 本手冊在此只介紹輸出，如果需要了解輸入部分，請向我公司有關部門的技術人員咨詢。舉例說明:關上地址為1001的單點i/o。t10010

38、4.7.信號燈指令m （信號燈動作模式說明）功能:設置信號燈的動作模式。m信號燈地址 00h4 2 1 00格式: 07d0 蜂鳴0燈010 00 : off 00 : off01 : on 01 : on10: 閃爍 10 : 閃爍11: 不變 11: 不變072 閃爍速度00000100 : 標準 1: 高速注意:(1) “不變”意味著以前的設置保持不變。(2) 地址部分可以使用通配符。舉例說明: 顯示狀態(tài) . 閃爍 閃爍速度 . 高速 m80?(09)00(60)0am1 （信號燈動作模式說明）功能:設置信號燈的動作模式。信號燈地址31h1ma格式: 燈 蜂鳴 (僅適用于智慧型信號燈)1

39、1h: off 11h: off12h: on 12h: on13h: 閃爍 13h: 閃爍14h: 高速 14h: 高速1fh: 不變 1fh: 不變舉例說明:使地址為8001的信號燈閃爍。am18001(31)(13)(11)t （信號燈的開與關）功能:信號燈的開或關。 信號燈地址t格式:0: off1: on注意: 信號燈地址部分可使用? (3fh) 通配符。舉例說明:使地址為8001的信號燈亮燈。t800114.8.維修指令a (維修模式)功能:設置維修模式。a格式: 動作: 當各硬件設備接收到此指令之后，其動作如下： 電子標簽(1) 首先顯示 88888(2) 按下confirm按鈕

40、后顯示4位本電子標簽地址。當再次按下confirm按鈕，每按下一次，則分別顯示一位地址，4位地址以符號-為停頓。 文字顯示屏 顯示自身地址。rs-232c 界面 / 條碼讀取機界面顯示自身地址的后兩位。舉例說明:aaz (電子標簽狀態(tài)查詢)功能: 查詢某一電子標簽當前的狀態(tài)。az電子標簽地址格式:動作: (1) 這條指令可以返回某電子標簽的實時狀態(tài)應答:2狀態(tài)1電子標簽地址a30h： 電源開啟后的狀態(tài)（接收z指令前）31h： 待命中（接收z指令后和操作結束后）32h： 操作中33h： 操作中(fn鍵按下)34h： 操作完成35h： 缺貨（操作結束）36h： 維修狀態(tài)中 （接收到 a 指令后）3

41、fh： 電子標簽不正常（沒有連接或有故障） 1 各鍵的輸入狀態(tài) 1 鍵*2 + 鍵0: 無輸入1: 輸入7010010*20*1*1 fn 鍵*2 confirm 按鈕 0: 無輸入1: 輸入7010010*20*12 各鍵的輸入狀態(tài)各鍵的輸入狀態(tài)通?？梢员皇÷浴Ｗ⒁?本指令是用于查詢電子標簽目前狀態(tài)，只能用于維修用途。舉例說明: 查詢地址為0001的電子標簽狀態(tài)。 ac0001 a0001100ac (電子標簽地址設置)功能: 為電子標簽等設備設置地址。ac被設地址格式:動作:ac指令發(fā)送時,不同設備操作如下:電子標簽發(fā)送這一指令之前, 先按下confirm按鈕，指令發(fā)送之后這一電子標簽的地址設置好。設置完成時，此電子標簽蜂鳴會響一聲，并且led瞬間閃一下。文字顯示屏發(fā)送這一指令之前, 先按下地址設定按鈕，指令發(fā)送之后這一文字顯示屏的地址即設好。單點 i/o發(fā)送這一指令之前, 先按下地址設定按鈕，指令發(fā)送之后這一單點i/o的地址即設置好。設置完成時，led會瞬間閃一下。條碼讀取機界面發(fā)送這一指令之前, 先按下地址設定按鈕，指令發(fā)送之后這一條碼讀取機界面的地址即設置好。設置完成時，tx小燈會瞬間閃一下。rs-232c界面發(fā)送這一指令之前, 先按下地址設定按鈕，指令